JPH0222640B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0222640B2 JPH0222640B2 JP54053375A JP5337579A JPH0222640B2 JP H0222640 B2 JPH0222640 B2 JP H0222640B2 JP 54053375 A JP54053375 A JP 54053375A JP 5337579 A JP5337579 A JP 5337579A JP H0222640 B2 JPH0222640 B2 JP H0222640B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- teeth
- slider
- mover
- pulse motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/03—Synchronous motors; Motors moving step by step; Reluctance motors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔技術分野〕
本発明はリニアパルスモータに係り、特にその
固定子と可動子の鉄心歯部に関する。
固定子と可動子の鉄心歯部に関する。
第１図ないし第３図は、従来のリニアパルスモ
ータを説明するためのものである。
ータを説明するためのものである。
固定子１の表面には等間隔に多数のステータ歯
２が形成され、この固定子１に対して微小間隙を
保つて可動子３が移動可能に配置されている。可
動子３には、固定子１のステータ歯２と対向する
側にスライダ歯４を有する複数個の磁極部５が設
けられ、各磁極部５にはそれぞれ励磁コイル６が
巻装されている。各磁極部５は所定の位相差をも
つて相対的にずれており、また前記励磁コイル６
にはそれぞれ独立して電流を流すことができる。
２が形成され、この固定子１に対して微小間隙を
保つて可動子３が移動可能に配置されている。可
動子３には、固定子１のステータ歯２と対向する
側にスライダ歯４を有する複数個の磁極部５が設
けられ、各磁極部５にはそれぞれ励磁コイル６が
巻装されている。各磁極部５は所定の位相差をも
つて相対的にずれており、また前記励磁コイル６
にはそれぞれ独立して電流を流すことができる。
固定子１のステータ歯２と可動子３のスライダ
歯４との対応状態に応じて、励磁コイル６に遂次
選択して電流を流すことにより、固定子１と可動
子３の間に磁気的吸引力を生じる。そしてこの磁
気的吸引力で、可動子３が固定子１に対して移動
するようになる。
歯４との対応状態に応じて、励磁コイル６に遂次
選択して電流を流すことにより、固定子１と可動
子３の間に磁気的吸引力を生じる。そしてこの磁
気的吸引力で、可動子３が固定子１に対して移動
するようになる。
ところが従来のリニアパルスモータは、固定子
１のステータ歯２及び可動子３のスライダ歯４
は、ともにその形状が角形になつている。そし
て、ステータ歯２とスライダ歯４の間に磁束が流
れる場合、第３図に示すようにステータ歯２とス
ライダ歯４の重なり合つた部分が両磁極の最短距
離となるから、ステータ歯２とスライダ歯４の重
なり合つた部分に磁束が集中し、磁束の磁軸７は
固定子１の基準面８に対して垂直になる。
１のステータ歯２及び可動子３のスライダ歯４
は、ともにその形状が角形になつている。そし
て、ステータ歯２とスライダ歯４の間に磁束が流
れる場合、第３図に示すようにステータ歯２とス
ライダ歯４の重なり合つた部分が両磁極の最短距
離となるから、ステータ歯２とスライダ歯４の重
なり合つた部分に磁束が集中し、磁束の磁軸７は
固定子１の基準面８に対して垂直になる。
このように磁束の流れが垂直になるため、垂直
力Ａは大きいが推力Ｂは小さい。なお、図中の直
線Ｃは吸引力である。このようにモータの推力が
小さいと、それにともなつてスピード特性が悪
い。
力Ａは大きいが推力Ｂは小さい。なお、図中の直
線Ｃは吸引力である。このようにモータの推力が
小さいと、それにともなつてスピード特性が悪
い。
本発明の目的は、このような従来技術の欠点を
解消し、推力特性及びスピード特性の良好なリニ
アパルスモータを提供するにある。
解消し、推力特性及びスピード特性の良好なリニ
アパルスモータを提供するにある。
この目的を達成するため、本発明は、可動子の
移動方向に沿つて切断した固定子のステータ歯と
可動子のスライダ歯との突出先端部側の断面形状
が互に孤状になつて、両歯が所定の間隔を保持し
て対向し、前記ステータ歯とスライダ歯との間に
形成される磁束の磁軸が、可動子の停止位置にお
いて常に固定子の基準面に対して斜めになること
を特徴とする。
移動方向に沿つて切断した固定子のステータ歯と
可動子のスライダ歯との突出先端部側の断面形状
が互に孤状になつて、両歯が所定の間隔を保持し
て対向し、前記ステータ歯とスライダ歯との間に
形成される磁束の磁軸が、可動子の停止位置にお
いて常に固定子の基準面に対して斜めになること
を特徴とする。
以下、本発明の実施例を第４図ないし第６図と
ともに説明する。
ともに説明する。
従来と同様に固定子１にはステータ歯２が等間
隔に設けられ、一方、可動子３にはスライダ歯４
を有する磁極部５が複数個所定の位相をもつて列
設されている。各磁極部５には励磁コイル６が巻
装され、固定子１のステータ歯２と可動子３のス
ライダ歯４は所定の間隙を保持して対向してい
る。
隔に設けられ、一方、可動子３にはスライダ歯４
を有する磁極部５が複数個所定の位相をもつて列
設されている。各磁極部５には励磁コイル６が巻
装され、固定子１のステータ歯２と可動子３のス
ライダ歯４は所定の間隙を保持して対向してい
る。
そして可動子３の移動方向に沿つて切断したス
テータ歯２及びスライダ歯４の断面形状が、従来
の角形と違つて孤状になつており、歯部の先端に
は平面部がない。従つて、ステータ歯２とスライ
ダ歯４との間に形成される磁束９が第６図に示す
ようにほぼ小判形に分布しており、特にそれの中
央部で磁束が密に集中し、しかも磁束９の磁軸７
は固定子１の基準面８に対して傾斜している。
テータ歯２及びスライダ歯４の断面形状が、従来
の角形と違つて孤状になつており、歯部の先端に
は平面部がない。従つて、ステータ歯２とスライ
ダ歯４との間に形成される磁束９が第６図に示す
ようにほぼ小判形に分布しており、特にそれの中
央部で磁束が密に集中し、しかも磁束９の磁軸７
は固定子１の基準面８に対して傾斜している。
このように可動子３の停止位置において常に磁
束の磁軸７が斜めになるようにすれば、第４図に
示すように垂直力Ａは従来のものよりも小さくな
り、その代りに推力Ｂが大きくなる。
束の磁軸７が斜めになるようにすれば、第４図に
示すように垂直力Ａは従来のものよりも小さくな
り、その代りに推力Ｂが大きくなる。
可動子３の変位量をＸ、推力をＢ、質量をＭと
すると、可動子３が変位量Ｘだけ移動する時間Ｔ
との関係は次の(1)式のようになる。
すると、可動子３が変位量Ｘだけ移動する時間Ｔ
との関係は次の(1)式のようになる。
Ｘ＝１／２・Ｂ／Ｍ・T2 ………(1)
そして所定時間Ｔは(2)式に示すように、
となり、可動子３の変位量Ｘと質量Ｍを一定にす
れば、推力Ｂが大きければそれに応じて可動子３
の速度は速くなる。従つて本発明のリニアパルス
モータは、従来のものに比べて推力Ｂが大きいた
めスピード特性が向上する。
れば、推力Ｂが大きければそれに応じて可動子３
の速度は速くなる。従つて本発明のリニアパルス
モータは、従来のものに比べて推力Ｂが大きいた
めスピード特性が向上する。
第７図及び第８図は、本発明によるリニアパル
スモータと従来のものとの動作特性を比較して示
す図である。第７図は推力特性を、第８図は自起
動周波数特性を示すもので、図中の曲線イは前記
実施例に係る本発明のリニアパルスモータを、曲
線ロは従来のリニアパルスモータの特性曲線であ
る。
スモータと従来のものとの動作特性を比較して示
す図である。第７図は推力特性を、第８図は自起
動周波数特性を示すもので、図中の曲線イは前記
実施例に係る本発明のリニアパルスモータを、曲
線ロは従来のリニアパルスモータの特性曲線であ
る。
本発明は前述のような構成になつており、可動
子の移動方向に沿つて切断したステータ歯とスラ
イダ歯との突出先端部側の断面形状を互に孤状に
することにより、両歯の間に生じる磁束の磁軸を
有効にかつ確実に斜めにすることができ、リニア
パルスモータの推力の増大が図れ、第７図及び第
８図から明らかなように動作特性の優れたリニア
パルスモータを提供することができる。
子の移動方向に沿つて切断したステータ歯とスラ
イダ歯との突出先端部側の断面形状を互に孤状に
することにより、両歯の間に生じる磁束の磁軸を
有効にかつ確実に斜めにすることができ、リニア
パルスモータの推力の増大が図れ、第７図及び第
８図から明らかなように動作特性の優れたリニア
パルスモータを提供することができる。
第１図は従来のリニアパルスモータの概略構成
図、第２図は該リニアパルスモータにおける固定
子の斜視図、第３図は第１図の要部拡大図、第４
図は本発明に係るリニアパルスモータの概略構成
図、第５図は該リニアパルスモータにおける固定
子の斜視図、第６図は第４図の要部拡大図、第７
図及び第８図はリニアパルスモータの推力特性図
及び自起動周波数特性図である。 １……固定子、２……ステータ歯、３……可動
子、４……スライダ歯、７……磁軸、８……基準
面、９……磁束。
図、第２図は該リニアパルスモータにおける固定
子の斜視図、第３図は第１図の要部拡大図、第４
図は本発明に係るリニアパルスモータの概略構成
図、第５図は該リニアパルスモータにおける固定
子の斜視図、第６図は第４図の要部拡大図、第７
図及び第８図はリニアパルスモータの推力特性図
及び自起動周波数特性図である。 １……固定子、２……ステータ歯、３……可動
子、４……スライダ歯、７……磁軸、８……基準
面、９……磁束。
Claims (1)
- １ 可動子の移動方向に沿つて切断した固定子の
ステータ歯と可動子のスライダ歯との突出先端部
側の断面形状が互に孤状になつて、両歯が所定の
間隔を保持して対向し、前記ステータ歯とスライ
ダ歯との間に形成される磁束の磁軸が、可動子の
停止位置において常に固定子の基準面に対して斜
めになることを特徴とするリニアパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337579A JPS55147968A (en) | 1979-05-02 | 1979-05-02 | Linear pulse motor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5337579A JPS55147968A (en) | 1979-05-02 | 1979-05-02 | Linear pulse motor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS55147968A JPS55147968A (en) | 1980-11-18 |
| JPH0222640B2 true JPH0222640B2 (ja) | 1990-05-21 |
Family
ID=12941062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5337579A Granted JPS55147968A (en) | 1979-05-02 | 1979-05-02 | Linear pulse motor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS55147968A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4440254A (en) * | 1980-12-10 | 1984-04-03 | Nissan Motor Co., Ltd. | Compliance steer control system |
| JPS58164477A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵制御装置 |
| JPS58214470A (ja) * | 1982-06-07 | 1983-12-13 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
| JPS6092979A (ja) * | 1983-10-27 | 1985-05-24 | Nissan Motor Co Ltd | 後輪操舵装置 |
| JP2650442B2 (ja) * | 1989-10-20 | 1997-09-03 | 神鋼電機株式会社 | パルスモータ |
| DE102006014616A1 (de) | 2006-03-29 | 2007-10-11 | Siemens Ag | Linearmotor mit verschieden gestalteten Sekundärteilabschnitten |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5434123B2 (ja) * | 1973-12-29 | 1979-10-25 | ||
| US4037122A (en) * | 1976-06-01 | 1977-07-19 | International Business Machines Corporation | Linear actuator |
-
1979
- 1979-05-02 JP JP5337579A patent/JPS55147968A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS55147968A (en) | 1980-11-18 |
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