JPH0811047Y2 - パルスモータ - Google Patents
パルスモータInfo
- Publication number
- JPH0811047Y2 JPH0811047Y2 JP12277889U JP12277889U JPH0811047Y2 JP H0811047 Y2 JPH0811047 Y2 JP H0811047Y2 JP 12277889 U JP12277889 U JP 12277889U JP 12277889 U JP12277889 U JP 12277889U JP H0811047 Y2 JPH0811047 Y2 JP H0811047Y2
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- JP
- Japan
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- magnetic
- magnetic pole
- pole
- primary side
- tip
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 14
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Linear Motors (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この考案は、一次側のコイルにパルス電流を供給する
ことにより、固定されていない側の一次側もしくは二次
側がステップ状に回転もしくは直線移動するパルスモー
タに関するものである。
ことにより、固定されていない側の一次側もしくは二次
側がステップ状に回転もしくは直線移動するパルスモー
タに関するものである。
「従来の技術」 周知のように、パルスモータは一次側の各磁極に形成
された極歯と、二次側の鉄心に形成された歯部が磁気吸
引力によって整列する現象を利用したモータであり、ス
テッピングモータとも呼ばれる。第４図および第５図
は、従来のハイブリッド型パルスモータの構成を示す図
である。これらの図において、１は固定子となる略円筒
状の一次側鉄心であり、その内周側には、８個の磁極1
A,1B,1C,1D,1,1,1,1が円周等分箇所に各々配置
されており、これらの各磁極1A〜１の基端部には、コ
イル2A〜２が各々巻回されている。また、各磁極1A〜
１の先端面には、一定の間隔Ｐで極歯1a〜1dおよび溝
部3a〜3dが各々形成されている。この場合、各磁極1B,1
C,1Dは磁極1Aに対して順次P/4ずつずらして配置され、
また、各磁極１,1,1,1は、シャフト４を中心に
各磁極1A,1B,1C,1Dと点対称となる位置に各々配置され
ている。これにより、各磁極1A〜1D（１〜１）は互
いに位相が90度ずつ異なった位置関係となっている。
された極歯と、二次側の鉄心に形成された歯部が磁気吸
引力によって整列する現象を利用したモータであり、ス
テッピングモータとも呼ばれる。第４図および第５図
は、従来のハイブリッド型パルスモータの構成を示す図
である。これらの図において、１は固定子となる略円筒
状の一次側鉄心であり、その内周側には、８個の磁極1
A,1B,1C,1D,1,1,1,1が円周等分箇所に各々配置
されており、これらの各磁極1A〜１の基端部には、コ
イル2A〜２が各々巻回されている。また、各磁極1A〜
１の先端面には、一定の間隔Ｐで極歯1a〜1dおよび溝
部3a〜3dが各々形成されている。この場合、各磁極1B,1
C,1Dは磁極1Aに対して順次P/4ずつずらして配置され、
また、各磁極１,1,1,1は、シャフト４を中心に
各磁極1A,1B,1C,1Dと点対称となる位置に各々配置され
ている。これにより、各磁極1A〜1D（１〜１）は互
いに位相が90度ずつ異なった位置関係となっている。
一方、５は回転子となる二次側ロータであり、回転自
在に支持されたシャフト４に取り付けられた永久磁石６
と、この永久磁石６を挾むように取り付けられた一対の
円筒状の二次側鉄心７および８とから構成されている。
二次側鉄心７および８の各外周面には、上記極歯1a〜1d
と同じ間隔Ｐで歯部7a,7a,…および8a,8a,…が各々形成
されている。また、これら各歯部7a,7a,…および8a,8a,
…と、一次側鉄心１の各極歯1a〜1dとの間には、一定の
間隙Ｇが各々形成されている。
在に支持されたシャフト４に取り付けられた永久磁石６
と、この永久磁石６を挾むように取り付けられた一対の
円筒状の二次側鉄心７および８とから構成されている。
二次側鉄心７および８の各外周面には、上記極歯1a〜1d
と同じ間隔Ｐで歯部7a,7a,…および8a,8a,…が各々形成
されている。また、これら各歯部7a,7a,…および8a,8a,
…と、一次側鉄心１の各極歯1a〜1dとの間には、一定の
間隙Ｇが各々形成されている。
そして、コイル2Aと２に互いに逆向きにパルス電流
を供給すると、第４図に示すように、磁極1Aおよび１
の各極歯1a,1a,…と、二次側鉄心７および８の各歯部7
a,7a,…および8a,8a,…とが対向する位置が磁気的安定
位置となる。同様にして、コイル2Bと２の組、コイル
2Cと２，コイル2Dと２の組に順次パルス電流を供給
することにより、一次側鉄心１に対する二次側ロータ５
の磁気的安定位置が、各磁極1A〜１の配列方向（図に
示す矢印Ｍ方向）に沿って順次移動し、これにより、二
次側ロータ５が回転する。
を供給すると、第４図に示すように、磁極1Aおよび１
の各極歯1a,1a,…と、二次側鉄心７および８の各歯部7
a,7a,…および8a,8a,…とが対向する位置が磁気的安定
位置となる。同様にして、コイル2Bと２の組、コイル
2Cと２，コイル2Dと２の組に順次パルス電流を供給
することにより、一次側鉄心１に対する二次側ロータ５
の磁気的安定位置が、各磁極1A〜１の配列方向（図に
示す矢印Ｍ方向）に沿って順次移動し、これにより、二
次側ロータ５が回転する。
「考案が解決しようとする課題」 ところで、一般に、パルスモータはオープンループで
高精度な位置決めが可能なことから、各種OA（オフィス
オートメーション）機器等に広く利用されていものの、
大きな推力が得られないという欠点も有していた。そこ
で、従来は、第４図に示すように、各磁極1A〜１の先
端部を、矢印Ｍ方向、すなわち、二次側ロータ５の回転
方向に沿って広げ、各極歯1a〜1dの個数を可能な限り多
くし、二次側鉄心７および８に対する対向面積を増加さ
せることによって、推力の向上が図られていた。しかし
ながら、第２図（ロ）に点線で示すように、各極歯1a〜
1dと隣接する溝部3a〜3dの内面から流出入する漏れ磁束
に対しては何等対策が施されておらず、この推力発生に
寄与しない漏れ磁束の発生を最小限に抑えることが、推
力向上を図る際の重要な課題となっていた。
高精度な位置決めが可能なことから、各種OA（オフィス
オートメーション）機器等に広く利用されていものの、
大きな推力が得られないという欠点も有していた。そこ
で、従来は、第４図に示すように、各磁極1A〜１の先
端部を、矢印Ｍ方向、すなわち、二次側ロータ５の回転
方向に沿って広げ、各極歯1a〜1dの個数を可能な限り多
くし、二次側鉄心７および８に対する対向面積を増加さ
せることによって、推力の向上が図られていた。しかし
ながら、第２図（ロ）に点線で示すように、各極歯1a〜
1dと隣接する溝部3a〜3dの内面から流出入する漏れ磁束
に対しては何等対策が施されておらず、この推力発生に
寄与しない漏れ磁束の発生を最小限に抑えることが、推
力向上を図る際の重要な課題となっていた。
この考案は、上述した事情に鑑みてなされたもので、
各磁極の極歯に隣接する溝部の内面から流出入する漏れ
磁束の発生を最小限に抑えることにより推力の増大を図
ったパルスモータを提供することを目的としている。
各磁極の極歯に隣接する溝部の内面から流出入する漏れ
磁束の発生を最小限に抑えることにより推力の増大を図
ったパルスモータを提供することを目的としている。
「課題を解決するための手段」 この考案は、コイルが巻回された複数の磁極を特定方
向に沿って配列してなる一次側と、前記特定方向に沿っ
て等間隔に歯部が形成されると共に、前記一次側に対し
て前記特定方向へ移動自在な二次側とからなり、前記一
次側の各磁極の先端面に形成さた各極歯と、前記二次側
の各歯部との間の間隙に順次磁束を発生させることによ
り、前記一次側もしくは二次側を前記特定方向へ移動さ
せるパルスモータにおいて、前記一次側の各磁極の先端
部の前記特定方向に沿う幅寸法を、前記各磁極のコイル
が巻回される基端部の幅寸法よりも大とする一方、前記
各磁極の先端面両端部に形成された前記各極歯と隣接す
る溝部の深さ寸法を磁束流入経路を確保するために必要
な所要寸法とし、該所要寸法よりも前記各磁極の先端面
中央部に形成された溝部の深さ寸法を大としたことを特
徴としている。
向に沿って配列してなる一次側と、前記特定方向に沿っ
て等間隔に歯部が形成されると共に、前記一次側に対し
て前記特定方向へ移動自在な二次側とからなり、前記一
次側の各磁極の先端面に形成さた各極歯と、前記二次側
の各歯部との間の間隙に順次磁束を発生させることによ
り、前記一次側もしくは二次側を前記特定方向へ移動さ
せるパルスモータにおいて、前記一次側の各磁極の先端
部の前記特定方向に沿う幅寸法を、前記各磁極のコイル
が巻回される基端部の幅寸法よりも大とする一方、前記
各磁極の先端面両端部に形成された前記各極歯と隣接す
る溝部の深さ寸法を磁束流入経路を確保するために必要
な所要寸法とし、該所要寸法よりも前記各磁極の先端面
中央部に形成された溝部の深さ寸法を大としたことを特
徴としている。
「作用」 上記構成によれば、各磁極の先端面両端部の溝部の深
さが磁束流入経路を確保するために必要な所要寸法とさ
れ、この所要寸法よりも、各磁極の先端面中央部の溝部
の深さ寸法が大とされているので、これらの溝部の内面
から流出入する漏れ磁束が最小限に抑えられる。
さが磁束流入経路を確保するために必要な所要寸法とさ
れ、この所要寸法よりも、各磁極の先端面中央部の溝部
の深さ寸法が大とされているので、これらの溝部の内面
から流出入する漏れ磁束が最小限に抑えられる。
「実施例」 以下、図面を参照し、この考案の実施例について説明
する。
する。
第１図は、この考案の第１実施例によるハイブリット
型パルスモータの構成を示す図である。この図におい
て、一次側鉄心１の各磁極1A〜１の先端部の矢印Ｍ方
向に沿う幅寸法は、各磁極1A〜１のコイル2A〜２が
巻回される基端部の幅寸法よりも大となっている。また
第２図（イ）に示すように、各磁極1A〜１の先端面中
央部に形成された各溝部3a2〜3d2の深さ寸法L2は、これ
ら各磁極1A〜１の先端面両端部に形成された各溝部3a
1〜3d1の深さ寸法L1よりも大となっている。この場合、
各磁極1A〜１の先端面両端部の各溝部3a1〜3d1の深さ
寸法L1は、磁束流入経路を確保するために必要な所要寸
法とする。
型パルスモータの構成を示す図である。この図におい
て、一次側鉄心１の各磁極1A〜１の先端部の矢印Ｍ方
向に沿う幅寸法は、各磁極1A〜１のコイル2A〜２が
巻回される基端部の幅寸法よりも大となっている。また
第２図（イ）に示すように、各磁極1A〜１の先端面中
央部に形成された各溝部3a2〜3d2の深さ寸法L2は、これ
ら各磁極1A〜１の先端面両端部に形成された各溝部3a
1〜3d1の深さ寸法L1よりも大となっている。この場合、
各磁極1A〜１の先端面両端部の各溝部3a1〜3d1の深さ
寸法L1は、磁束流入経路を確保するために必要な所要寸
法とする。
このような構成により、各磁極1A〜１の先端面中央
部の各溝部3a2〜3d2の深さ寸法L2が大となることによ
り、これらの溝部3a2〜3d2の内面から流出入する漏れ磁
束を最小限に抑えることができる。
部の各溝部3a2〜3d2の深さ寸法L2が大となることによ
り、これらの溝部3a2〜3d2の内面から流出入する漏れ磁
束を最小限に抑えることができる。
次に、第３図は、この考案の第２実施例によるリニア
パルスモータの構成を示す図である。この図において、
10は長尺板状の二次側スケールであり、その上面には、
長手方向に沿って歯部10a,10a,…が一定間隔Ｐで形成さ
れている。このスケール10の上面には、一次側であるス
ライダ11が図示せぬローラ等からなる支持機構によって
スケール10の長手方向（矢印Ｍ方向）へ移動自在に支持
された状態で載置されている。スライダ11には、４個の
磁極11A,11B,11C,11Dが設けられており、これらの各磁
極11A〜11Dの基端部には、コイル12A〜12Dが各々巻回さ
れている。また、各磁極11A〜11Dの先端面には、一定間
隔Ｐで極歯11a〜11dが各々形成されている。この場合、
各磁極11B,11C,11Dは磁極11Aに対して順次P/4ずつずら
して配置されている。これにより、各磁極11A〜11Dは互
いに位相が90度ずつ異なった位置関係となっている。ま
た、スライダ11の各極歯11a〜11dと、スケール10の各歯
部10a,10a,…との間には、一定の間隙Ｇが各々形成され
ている。
パルスモータの構成を示す図である。この図において、
10は長尺板状の二次側スケールであり、その上面には、
長手方向に沿って歯部10a,10a,…が一定間隔Ｐで形成さ
れている。このスケール10の上面には、一次側であるス
ライダ11が図示せぬローラ等からなる支持機構によって
スケール10の長手方向（矢印Ｍ方向）へ移動自在に支持
された状態で載置されている。スライダ11には、４個の
磁極11A,11B,11C,11Dが設けられており、これらの各磁
極11A〜11Dの基端部には、コイル12A〜12Dが各々巻回さ
れている。また、各磁極11A〜11Dの先端面には、一定間
隔Ｐで極歯11a〜11dが各々形成されている。この場合、
各磁極11B,11C,11Dは磁極11Aに対して順次P/4ずつずら
して配置されている。これにより、各磁極11A〜11Dは互
いに位相が90度ずつ異なった位置関係となっている。ま
た、スライダ11の各極歯11a〜11dと、スケール10の各歯
部10a,10a,…との間には、一定の間隙Ｇが各々形成され
ている。
そして、スライダ11の各磁極11A〜11Dの先端部の矢印
Ｍ方向に沿う幅寸法は、各磁極11A〜11Dのコイル12A〜1
2Dが巻回される基端部の幅寸法よりも大となっている。
また、各磁極11A〜11Dの先端面中央部に形成された各溝
部13a2〜13d2の深さ寸法L2は、これら各磁極11A〜11Dの
先端面両端部に形成された各溝部13a1〜13d1の深さ寸法
L1よりも大となっている。
Ｍ方向に沿う幅寸法は、各磁極11A〜11Dのコイル12A〜1
2Dが巻回される基端部の幅寸法よりも大となっている。
また、各磁極11A〜11Dの先端面中央部に形成された各溝
部13a2〜13d2の深さ寸法L2は、これら各磁極11A〜11Dの
先端面両端部に形成された各溝部13a1〜13d1の深さ寸法
L1よりも大となっている。
このような実施例においても、各磁極11A〜11Dの先端
面中央部の各溝部13a2〜13d2の深さ寸法L2が大となるこ
とにより、これらの溝部13a2〜13d2の内面から流出入す
る漏れ磁束を最小限に抑えることができる。
面中央部の各溝部13a2〜13d2の深さ寸法L2が大となるこ
とにより、これらの溝部13a2〜13d2の内面から流出入す
る漏れ磁束を最小限に抑えることができる。
「考案の効果」 以上説明したように、この考案によれば、一次側の各
磁極の先端部の特定方向に沿う幅寸法を、各磁極のコイ
ルが巻回される基端部の幅寸法よりも大とする一方、前
記各磁極の先端面両端部に形成された前記各極歯と隣接
する溝部の深さ寸法を磁束流入経路を確保するために必
要な所要寸法とし、該所要寸法よりも前記各磁極の先端
面中央部に形成された溝部の深さ寸法を大としたので、
これら先端面中央部に形成された溝部の内面から流出入
する推力発生に寄与しない漏れ磁束が最小限に抑えら
れ、これにより、推力の増大を図ることができるという
効果が得られる。
磁極の先端部の特定方向に沿う幅寸法を、各磁極のコイ
ルが巻回される基端部の幅寸法よりも大とする一方、前
記各磁極の先端面両端部に形成された前記各極歯と隣接
する溝部の深さ寸法を磁束流入経路を確保するために必
要な所要寸法とし、該所要寸法よりも前記各磁極の先端
面中央部に形成された溝部の深さ寸法を大としたので、
これら先端面中央部に形成された溝部の内面から流出入
する推力発生に寄与しない漏れ磁束が最小限に抑えら
れ、これにより、推力の増大を図ることができるという
効果が得られる。
第１図はこの考案の第１実施例によるハイブリット形パ
ルスモータの構成を示す正面図、第２図（イ）は同実施
例の磁極先端部の構成を示す図、第２図（ロ）は従来の
磁極先端部の構成を示す図、第３図はこの考案の第２実
施例によるリニアパルスモータの構成を示す正面図、第
４図は従来のハイブリット形パルスモータの構成を示す
正面図、第５図は同パルスモータの構成を示す側断面図
である。 １……一次側鉄心、1a〜1d……極歯、1A〜１……磁
極、2A〜２……コイル、3a1〜3d1……（各磁極先端面
両端部の）溝部、3a2〜3d2……（各磁極先端面中央部
の）溝部、10……二次側スケール、10a……歯部、11…
…スライダ（一次側）、11A〜11D……磁極、11a〜11d…
…極歯、12A〜12D……コイル、13a1〜13d1……（各磁極
先端面両端部の）溝部、13a2〜13d2……（各磁極先端面
中央部の）溝部。
ルスモータの構成を示す正面図、第２図（イ）は同実施
例の磁極先端部の構成を示す図、第２図（ロ）は従来の
磁極先端部の構成を示す図、第３図はこの考案の第２実
施例によるリニアパルスモータの構成を示す正面図、第
４図は従来のハイブリット形パルスモータの構成を示す
正面図、第５図は同パルスモータの構成を示す側断面図
である。 １……一次側鉄心、1a〜1d……極歯、1A〜１……磁
極、2A〜２……コイル、3a1〜3d1……（各磁極先端面
両端部の）溝部、3a2〜3d2……（各磁極先端面中央部
の）溝部、10……二次側スケール、10a……歯部、11…
…スライダ（一次側）、11A〜11D……磁極、11a〜11d…
…極歯、12A〜12D……コイル、13a1〜13d1……（各磁極
先端面両端部の）溝部、13a2〜13d2……（各磁極先端面
中央部の）溝部。
Claims (1)
- 【請求項１】コイルが巻回された複数の磁極を特定方向
に沿って配列してなる一次側と、前記特定方向に沿って
等間隔に歯部が形成されると共に、前記一次側に対して
前記特定方向へ移動自在な二次側とからなり、前記一次
側の各磁極の先端面に形成された各極歯と、前記二次側
の各歯部との間の間隙に順次磁束を発生させることによ
り、前記一次側もしくは二次側を前記特定方向へ移動さ
せるパルスモータにおいて、 前記一次側の各磁極の先端部の前記特定方向に沿う幅寸
法を、前記各磁極のコイルが巻回される基端部の幅寸法
よりも大とする一方、前記各磁極の先端面両端部に形成
された前記各極歯と隣接する溝部の深さ寸法を磁束流入
経路を確保するために必要な所要寸法とし、該所要寸法
よりも前記各磁極の先端面中央部に形成された溝部の深
さ寸法を大としたことを特徴とするパルスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12277889U JPH0811047Y2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | パルスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12277889U JPH0811047Y2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | パルスモータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363073U JPH0363073U (ja) | 1991-06-20 |
| JPH0811047Y2 true JPH0811047Y2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=31670773
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12277889U Expired - Lifetime JPH0811047Y2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | パルスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0811047Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4797580B2 (ja) * | 2005-05-17 | 2011-10-19 | 横河電機株式会社 | パルスモータ |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP12277889U patent/JPH0811047Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0363073U (ja) | 1991-06-20 |
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