JPH02269Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はロール状の記録紙を連続的に回転させ
ながら電圧値の時間的経過を記録するペンレコー
ダ等に使用する記録巻き取り装置に関するもので
ある。特に本考案は記録後に記録紙を巻き取る
際、たるみが無く円滑な巻き取りをすることを目
的とする。

従来より記録された紙を巻き取る手段は種々開
発されている。通常は記録紙の供給側と受け取り
側の巻き取り径が時々刻々変化する中で、記録紙
に一定の張力をもたせるため、スリツプギヤを用
いた機構やモータ回転制御等のものが多い。しか
しながらこれらの従来の紙巻き取り装置はスリツ
プギヤの面摩耗によりスリツプトルクの管理が難
しく、またコスト面で不利になる欠点があつた。

本考案はコイルバネによるベルトテンシヨンの
変化でプーリとベルトとをスリツプさせ、記録紙
の巻き取りを制御することによつて、スリツプギ
ヤを用いることなく、安価に構成したものであ
る。

第１図は本考案の一実施例における記録紙巻き
取り装置の斜視図、第２図は同実施例による巻き
初めの正面図、第３図は巻き途中の正面図ある。

第１図において、１はプリンタ駆動軸であり、
このプリンタ駆動軸１により記録紙Ｐが記録面に
連続的に送られる、２は回転自在な供給側回転軸
であり、ロール状の記録紙Ｐが取り付けられてい
る。３は回転軸２に一体に取り付けられた供給側
プーリであり、ベルト４が巻き付けられている。
５は巻き取り側回転軸６に一体に取り付けられた
巻き取り側プーリであり、ベルト４が巻き付けら
れている。９はアームであり、一端が回転軸２に
回転可能に取り付けられ、他端にはピン１０が固
定されている。７はピン１０と固定ピン１１との
間に取り付けられたコイルバネ、８はピン１０に
回転可能に取り付けられたアイドラであり、コイ
ルバネ７の付勢力によりベルト４に張力を与える
ものである。なお、ベルト４はコイルバネ７がな
い場合にはたるみがあり、プーリ３はスリツプし
て、ベルト４には回転力が伝達されないこととな
る。１２は記録ペンであり、データ信号（電圧値
の時間的経過等）に応じて記録紙Ｐの進行方向に
対して垂直に移動して、記録紙にデータを記録す
るものである。

次に本実施例の動作について説明する。

記録紙の巻き初めは第２図のような構成になつ
ている。第２図において、駆動軸１が回転駆動す
ると、記録紙Ｐは記録ペン１２に向けて供給され
る。この記録紙Ｐの移動により供給側ロール１３
ａ、供給側回転軸２、供給プーリ３が回転する。
このとき、コイルバネ７は縮んでおり、アイドラ
８によつて、ベルト４に張力を与えている。従つ
て供給側プーリ３の回転によつてベルト４は反時
計方向に回転し、巻き取り側プーリ５、巻き取り
側回転軸６、巻き取り側ロール１４ａがスリツプ
なくそれぞれ回転する。

第２図の場合は、プーリ３，５とロール１３
ａ，１４ａとの半径比のバランスがとれているの
で、ベルト４のスリツプは発生しない。この関係
を具体的数値をもつて説明する。

ここで、供給側プーリ３の半径P₁は60mm、ロ
ール１３ａの半径K₁は120mm、巻き取り側プーリ
５の半径P₂は20mm、ロール１４ａの半径K₂は40
mmである。左右の回転比を比較すると、 K₂／P₂＝40／20＝２，K₁／P₁＝120／60＝２ であり、両者の回転比は等しいので、ベルト４の
スリツプはなく、コイルバネ７は縮んだままにな
つている。アイドラ８はベルト４の移動により回
転している。

次に記録紙Ｐが巻き取り側ロールに巻き取られ、
第３図のようになると、ベルト４のスリツプが発
生する。

第３図において、供給側プーリ３の半径P₁は
60mm、ロール１３ｂの半径K₃は110mm、巻き取り
側プーリ５の半径P₂は20mm、ロール１４ｂの半
径K₄は60mmである。左右の回転比を比較すると、 K₄／P₂＝60／20＝３，K₃／P₁＝110／60≒1.83 となつて、巻き取り側の回較比が大きくなる。

ここで、プリンタ駆動軸１の回転により記録紙
Ｐが10mm移動したとする。供給側プーリ３は 10×P₁／K₃＝10×60／110≒5.45mm より、5.45mm分移動しようとする。供給側プーリ
３の移動によりロール１４ｂは 5.45×K₄／P₂＝5.45×60／20＝16.35mm より、16.35mm移動しようとする。

従つて、供給側ロール１３ｂは10mmしか移動し
ないのに、巻き取り側ロール１４ｂは16.35mm分
移動しようとするので、左右のバランスが崩れ、
ベルト４の下側はコイルバネ７の付勢力に抗して
アイドラ８を下方へ押し下げようとする。この瞬
間、ベルト４は各プーリ３，５に対してたるむの
で、各プーリ３，５はベルト４に対して 16.35−10＝6.35 となつて6.35mm分スリツプする。

このスリツプにより、左右のプーリ３，５のバ
ランスが元に戻り、コイルバネ７の付勢力によ
り、アイドラ８がベルト４を上方へ引き上がる。
その後、再びバランスが崩れ、ベルト４がたる
み、各プーリ３，５がスリツプする。第３図の場
合は、以上の動作を繰り返して記録紙Ｐが連続的
に巻き取られてゆく。

本考案は上記実施例より明らかなように、たる
みを有するベルトにコイルバネによつて張りを与
え、回転比のアンバランスをベルト等のスリツプ
によつて吸収するという構成にしたので、記録紙
を連続的に回転させて巻き取る記録計の巻き取り
装置を安価に構成できるという効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例における記録紙巻き
取り装置の斜視図、第２図は同装置の巻き取り初
めの正面図、第３図は同装置の巻き途中の正面図
である。 １……プリンタ駆動軸、２……供給側回転軸、
３……供給側プーリ、４……ベルト、５……巻き
取り側プーリ、６……巻き取り側回転軸、７……
コイルバネ、８……アイドラ、１３，１４……ロ
ール。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 本体に回転可能に取り付けられた供給側の回転
   軸と、この供給側回転軸に取り付けられた供給側
   プーリと、上記供給側回転軸に取り付けられた供
   給側記録紙ロールと、上記本体に回転可能に取り
   付けられた巻き取り側回転軸と、この巻き取り側
   回転軸に取り付けられた巻き取り側プーリと、上
   記巻き取り側回転軸に取り付けられ、上記供給側
   記録紙ロールの記録紙を巻き取り可能な巻き取り
   側記録紙ロールと、上記供給側記録紙ロールと上
   記巻き取り側記録紙ロールとの間に設けられ、上
   記記録紙を連続的に移動させるプリンタ駆動軸
   と、上記供給側プーリと上記巻き取り側プーリと
   にたるみを有して巻き付けられたベルトと、ベル
   トのはり側に接するアイドラを介して、上記ベル
   トのたるみをなくす方向に付勢するコイルバネと
   を備えた記録紙巻き取り装置。