JPH0582643U - 車両用補助制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両の制動時及び発進時における運転者の運
転操作を簡易にする装置を得ることを目的とする。 【構成】 アクセル検知手段３と、クラッチ検知手段４
と、ブレーキ検知手段７と、スピード検知手段５と、エ
ンジン回転数検知手段６とを有する検知部２０と、クラ
ッチペダル８を自動操作するクラッチ制御手段９と、ホ
イールシリンダ２内の液圧を保持する電磁弁１３と、検
知部２０からの信号を入力するとともにクラッチ制御手
段９並びに電磁弁１３に指示信号を出力する制御部１０
とを備え、制御部１０は、車両の制動時及び発進時に検
知部２０からの情報に基づきクラッチ制御手段９を作動
することによりクラッチを制御して、車両のエンジン・
ストップを防止する車両用補助制動装置。車両用補助制
動装置の作動を許可する作動スイッチを備えてもよく、
運転者に警報を発する警報手段を備えてもよい。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車両のブレーキ制御装置に係り、特に車両の制動を補助する装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、マニュアルトランスミッション採用の車両では、運転者のクラッチペダ ルの操作を伴った車両の制動及び発進を行っている。

【０００３】 また、実公昭６０ー３００２号公報に示される自動車用ブレーキの液圧保持装 置のように、クラッチを踏み込んだ状態をロックする機構と、ホイールシリンダ 内の液圧を保持する液圧保持バルブを備え、登坂路での制動時にクラッチペダル から足を離した状態でもブレーキ液圧を保持するものがある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

前記マニュアルトランスミッション採用の車両では、車両の制動時、または発 進時にクラッチの操作不良によりエンジン・ストップをする場合がある。

【０００５】 また、車両の発進時、運転者の操作を軽減する前記実公昭６０ー３００２号公 報に記載される自動車用ブレーキ液圧保持装置では、クラッチを踏み込んだ状態 でのロックを解除するには、クラッチペダルをさらに踏み込むか、あるいは、変 速操作を行いニュートラルスイッチがオフとなったときにクラッチペダルのロッ ク状態が解除される。このため、車両の発進時には運転者がクラッチ操作を行う 必要がある。

【０００６】 本考案は前記事項に鑑みなされたものであり、車両の制動時及び発進時におけ る運転者の運転操作を簡易にする装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案は、マスタシリンダ１からホイールシリンダ２への液圧により車両を制 動する車両の制動装置において、アクセルペダルの操作状態を検知するアクセル 検知手段３と、クラッチペダル８の操作状態を検知するクラッチ検知手段４と、 ブレーキペダル１５の操作状態を検知するブレーキ検知手段７と、車両の速度を 検知するスピード検知手段５と、エンジンの回転数を検知するエンジン回転数検 知手段６とを有する検知部２０と、前記クラッチペダル８を自動操作するクラッ チ制御手段９と、前記ホイールシリンダ２内の液圧を保持する電磁弁１３と、前 記検知部２０からの信号を入力するとともに前記クラッチ制御手段９並びに前記 電磁弁１３に指示信号を出力する制御部１０とを備え、前記制御部１０は、車両 の制動時及び発進時に、前記検知部２０からの情報に基づき前記クラッチ制御手 段９を作動することによりクラッチを制御して、車両のエンジン・ストップを防 止する車両用補助制動装置とした。

【０００８】 また、前記車両用補助制動装置の作動あるいは非作動を選択する作動スイッチ を備えてもよく、さらに、車両の発進不良の場合に運転者に警報を発するスピー カや視覚表示器からなる警報手段を備えてもよい。

【０００９】

【作用】

車両の制動時並びに発進時において、制御部１０が検知部２０のアクセル検知 手段３、クラッチ検知手段４、ブレーキ検知手段７、スピード検知手段５、エン ジン回転数検知手段６からの各信号を入力し、エンジン・ストップの可能性を判 断すると、制御部１０はクラッチ制御手段９に指示信号を出力してクラッチ制御 手段９を作動させ、クラッチ制御手段９に連動するクラッチペダル８を制御して エンジン・ストップを防止する。

【００１０】 また、制御部１０は前記検知部２０からの情報により、マスタシリンダ１とホ イールシリンダ２との間に介装される電磁弁１３を制御してホイールシリンダ２ の液圧の保持並びに解除を行う。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１ないし図３に基づいて説明する。 本実施例の車両用補助制動装置は、ブレーキペダル１５に連動するマスタシリ ンダ１からホイールシリンダ２へ液圧を供給して車両を制動する制動装置におい て、車両の状態を検知する検知部２０と、クラッチペダル８に連動するクラッチ 制御手段であるサーボモータ９と、ホイールシリンダ２内の液圧を保持する電磁 弁１３と、前記サーボモータ９及び前記電磁弁１３を制御する制御部１０と、運 転者への警報手段１１と、システムの作動を許可する作動スイッチ１２とを備え る。

【００１２】 検知部２０は、アクセルペダル（図示せず）の操作状態を検知するアクセルス イッチ３と、クラッチペダル８の操作状態を検知するクラッチスイッチ４と、ブ レーキペダル１５の操作状態を検知するブレーキスイッチ７と、車両の速度を検 知するスピードセンサ５と、エンジンの回転数を検知するエンジン回転数センサ ６とから構成されている。

【００１３】 アクセルスイッチ３と、クラッチスイッチ４と、ブレーキスイッチ７は、それ ぞれアクセルペダル、クラッチペダル８、ブレーキペダル１５が運転者により踏 み込まれた場合にＯＮ状態となり、制御部１０に信号を出力するようになってい る。

【００１４】 スピードセンサ５は、単位時間あたりの車輪の回転量を検出して速度に換算し ている。 また、エンジン回転数センサ６は、イグニッションコイルの一次電圧パルス信 号のパルス時間間隔を検出してエンジン回転数に換算している。

【００１５】 制御部１０は、たとえばメモリを備えたマイクロコンピューターで構成されて いる。 サーボモータ９は、ワイヤ１４によってクラッチペダル８と連動されるように なっており、サーボモータ９はパイロット弁で制御された油圧を動力として、制 御部１０からの指示により前記ワイヤ１４を適宜往復動させてクラッチペダル８ を操作する。

【００１６】 電磁弁１３はマスタシリンダ１とホイールシリンダ２とを結ぶ管路に介装され 、 制御部１０からの指示により適宜弁を開閉し、ホイールシリンダ２内の液圧の保 持及び解除を行う。

【００１７】 警報手段１１は、音声による警報機器、または音声とともに視覚表示される警 報機器を備えており、前記制御部１０からの指令により、運転者に警報を発する ようになっている 作動スイッチ１２は、スイッチがＯＮの場合に制御部１０へ信号を出力するよ うになっており、スイッチのＯＮ，ＯＦＦの切換えにより、本実施例の車両用補 助制動装置の作動を許可あるいは停止できるようになっている。

【００１８】 次に、本実施例の制御部１０における処理フローを説明する。 まず第一に、図２に基づいて車両の制動時の処理フローを説明する。 作動スイッチ１２がＯＮ状態であると（２０１，２０２）、アクセルスイッチ ３がＯＦＦ状態であるかどうかを確認し（２０３）、アクセルスイッチ３がＯＦ Ｆ状態であれば、クラッチスイッチ４の状態を判断する（２０４）。ステップ２ ０２で作動スイッチ１２がＯＦＦ状態、または、ステップ２０３でアクセルスイ ッチ３がＯＮ状態であれば、スタート２０１に戻る。クラッチスイッチ４がＯＦ Ｆ状態であれば、車両のエンジン回転数が予め設定されたアイドル値未満である か否かを判断する（２０５）。エンジン回転数がアイドル値未満であれば、エン ジン・ストップの可能性があるため、制御部１０はサーボモータ９に指示信号を 出力し、サーボモータ９を作動させてクラッチを切る（２０６）。エンジン回転 数がアイドル値以上の場合は、スタート２０１に戻る。

【００１９】 次に、ブレーキスイッチ７がＯＮ状態であれば（２０７）、車両速度が０km/h であるか否かを判断する（２０８）。前記ステップ２０４で、クラッチスイッチ ４がＯＮ状態であったならば、直接ステップ２０７に移行する。そして、車両が 停止していれば、電磁弁１３を作動させてホイールシリンダ２内の液圧を保持し 、車両の停止状態を維持する（２０９，２１０）。

【００２０】 第二に、図３に基づいて、車両の発進時に制動力を解除する場合の処理フロー を説明する。 車両が停止している状態で、アクセルスイッチ３がＯＮ状態であれば（３０１ ，３０２）、エンジン回転数が予め設定されたしきい値以上であるか否かを判断 する（３０３）。エンジン回転数がしきい値以上であれば、エンジン・ストップ の可能性があるため、制御部１０はサーボモータ９に信号を出力し、サーボモー タ９を作動させてクラッチを半クラッチ状態にする（３０４）。次に、エンジン 回転数が前記アイドル値未満であるか否かを判断し（３０５）、アイドル値以上 であれば、車両が動きだしたかどうかをスピードセンサ５からの信号により判断 する（３０６）。

【００２１】 前記ステップ３０２でアクセルスイッチ４がＯＦＦ状態の場合と、前記ステッ プ３０３でエンジン回転数がしきい値未満の場合、そして、ステップ３０６で車 両が停止したままの場合には、それぞれスタート３０１に戻る。また、前記ステ ップ３０５において、エンジン回転数がアイドル値未満であれば、制御部１０は サーボモータ９に指示信号を出力し、クラッチをニュートラル状態にするととも に（３０９）、警報手段１１を作動させて運転者へ警報を発して（３１０）、ス タート３０１に戻る。

【００２２】 前記ステップ３０６で車両が動き出したのならば、制御部１０は電磁弁１３に 信号を出力して弁を開にしてホイールシリンダ２内の液圧保持状態を解除し（３ ０７）、さらに制御部１０はサーボモータ９に信号を出力してクラッチを徐々に つなげる（３０８，３１１）。

【００２３】 以上のように本実施例では、制御部１０が、検知部２０から入力された情報に 基づき、適宜サーボモータ９と電磁弁１３を制御するため、クラッチの操作不良 によるエンジン・ストップの虞れがなく、また、車両の状態にともなって自動的 にホイールシリンダ内の液圧状態が制御されるので、車両の運転操作を容易に行 うことができる。

【００２４】

【考案の効果】

本考案は、車両の制動時及び発進時における運転者の運転操作を簡易にし、安 全に車両を運行可能な車両用補助制動装置とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例における車両用補助制動装置
の構成図。

【図２】実施例の制御部における制動時の処理フローを
示す図。

【図３】実施例の制御部における発進時の処理フローを
示す図。

【符号の説明】

１・・マスタシリンダ ２・・ホイールシリンダ ３・・アクセル検知手段（アクセルセンサ） ４・・クラッチ検知手段（クラッチスイッチ） ５・・スピード検知手段（スピードセンサ） ６・・エンジン回転数検知手段（エンジン回転数セン
サ） ７・・ブレーキ検知手段（ブレーキペダルスイッチ） ８・・クラッチペダル ９・・クラッチ制御手段（サーボモータ） １０・・制御部 １１・・警報手段 １２・・作動スイッチ １３・・電磁弁 １４・・ワイヤ １５・・ブレーキペダル ２０・・検知部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスタシリンダ（１）からホイールシリ
   ンダ（２）への液圧により車両を制動する車両の制動装
   置において、 アクセルペダルの操作状態を検知するアクセル検知手段
   （３）と、クラッチペダル（８）の操作状態を検知する
   クラッチ検知手段（４）と、ブレーキペダル（１５）の
   操作状態を検知するブレーキ検知手段（７）と、車両の
   速度を検知するスピード検知手段（５）と、エンジンの
   回転数を検知するエンジン回転数検知手段（６）とを有
   する検知部（２０）と、 前記クラッチペダルを自動操作するクラッチ制御手段
   （９）と、 前記ホイールシリンダ（２）内の液圧を保持する電磁弁
   （１３）と、 前記検知部（２０）からの信号を入力するとともに前記
   クラッチ制御手段（９）並びに前記電磁弁（１３）に指
   示信号を出力する制御部（１０）とを備え、前記制御部
   （１０）は、車両の制動時及び発進時に、前記検知部
   （２０）からの情報に基づき前記クラッチ制御手段
   （９）を作動することによりクラッチを制御して、車両
   のエンジン・ストップを防止することを特徴とする車両
   用補助制動装置。