JPH02270719A - パレット早送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はパレット搬送用コンベア装置に用いられるパレ
ット早送り装置に関する。

従来の技術 従来、第７図に示す様なパレット搬送用コンヘア装置１
において、パレット２の停止状態からコンヘア搬送速度
までの速度室」−り時間を短縮する目的で用いられるパ
レット早送り装置としては、例えば第８図（Ａ）、（Ｂ
）、（Ｃ）、第９図（Ａ）、（Ｂ）に示すように、スト
ッパー装置３と、送り爪４を備えたエアーシリンダに代
表される往復駆動装置５を用いたもの、あるいはストッ
パー装置３と、モータ駆動ローラ６を用いたもの等が知
られている。すなわち、パレット２がコン ベア搬送速度Ｖ、で移動し、ストッパー装置３により停
止し、所定の作業が行なわれた後発進する際に、ストッ
パー装置３が解除されると同時に送り爪４を備えた往復
駆動装置５あるいは、モータ駆動ローラ６によってパレ
ット２をコンヘア搬送速度■１より大きな速度ｖ２て強
制的に搬送するように構成されている。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記２種のストッパ装置と、駆動装置を
組合わせた早送り装置にはパレット２がストッパー装置
３により停止した状態におけるパレット２の保持、位置
決め機能がないため、パレット２の停止位置が決まらず
、コンベアラインにおける作業の機械化が困難なことか
ら、別にパレットの位置決め装置を設けなければならな
いという問題点や、ストッパー装置３にパレット２が衝
突し停止する際にはね返りバウンドしながら停止するた
めパレット２の停止に時間がかかるという問題点がある
。

そこで本発明は、上記問題点を解消するため、位置決め
機能の付加とパレット停止時間の短縮を図ったパレット
早送り装置の提供を目的とするものである。

課題を解決するための手段 本発明のパレット早送り装置は、一定の角度で往復旋回
する駆動軸を有する駆動装置と、レバーを介して前記駆
動軸に固定されたパレット停止用ストッパーローラと、
前記駆動軸に対し旋回可能なレバーに取付けられた、ロ
ーラ部に一方面クラッチを有するパレット早送り用のモ
ータ駆動ローラと、前記レバー間を結合するスプリング
とを備えたことを特徴とするものである。

作　　　用 本発明の上記構成によると、パレットに取付けられたス
トッパーブロックに、ローラ部に一方向りラッヂを有す
るパレット早送り用のモータ駆動ローラを押し当てた状
態で、パレット停止用ストッパーローラにストッパーブ
ロックが当接することによってパレットを停止させるの
で、パレット停止の際のはね返り、バウンドをなくして
短い停止時間で確実かつ正確にパレットを停止させるこ
とができ、また駆動軸を旋回させてストッパーローラを
退避させ、モータ駆動ローラを駆動することによってス
トッパーブロックを押し出し、パレットを早送りできる
。

実施例 以下、本発明の一実施例を第１図、第２図、第３図に基
づいて説明する。第１図は本実施例におけるパレット早
送り装置の平面図であり、第２図は同側面断面図である
。１１は一定の角度で往復旋回する駆動軸であり駆動装
置であるラックアンドビニオン式ロータリーエアシリン
ダ１２の出力軸をそのまま用いている。１３はパレット
停止用ストッパーローラ１４を有するレバーであり、駆
動軸１１にキー１５を用いて固定されている。ストッパ
ーローラ１４はビン１６に回転可能なすきまを有して重
輪１７にて保持されている。１８はパレット早送り用の
モータ駆動ローラ１９を有するレバーであり、上記駆動
軸１１に自在に回転可能なすきまを有して重輪１９ａに
て保持されている。２０はパレット早送り用モータであ
り、出力軸２１に一方向りラッヂ２２を介して前記パレ
ット早送り用のモータ駆動ローラ１９が取付られる。

前記モータ駆動ローラ１９表面にはゴムライニングが施
され高い摩擦力を発生することができる。

レバー１３とレバー１８はそれぞれに固定されたバネ掛
はビン２３．２４に固定された引張バネ２５を介して結
合されており、１６のビンがレバー１８のストッパーの
役割を果たしている。第３図は本実施例におけるパレッ
ト早送り装置のパレット搬送コンベア装置への取付を示
す見取図であり、本実施例におけるパレット早送り装置
は取付プレート２６を介して取付られている。

次に、動作を第４図、第５図、第６図を参照して説明す
る。パレット搬送コンベア１上を下面にストッパーブロ
ック２ａを備えたパレット２が搬送されてくると、スト
ッパーブロック２ａはパレット早送り用のモータ駆動ロ
ーラ１９（以下駆動ローラ）の端面にぶつかり引号長バ
ネ２５によってパレット２はコンベアパレットガイド１
ａに押しつけられながらパレット停止用ストッパーロー
ラ１４（以下ストッパーローラ）に衝突し停止する。前
記衝突の際のパレット２のはね返り、バウンドは駆動ロ
ーラ１９とローラ駆動軸２１との間に設けられた一方面
クラッチ２２の駆動ローラ１９の逆回転を防止する作用
で防止される。パレット２が完全に停止した状態では、
引張バネ２５の作用によりパレット２はコンベアパレッ
トガイド１ａに押し当てられており、パレット２の保持
、位置決めがなされている。所定の作業がなされた後の
パレット２の発進の際には、ストッパーローラ１４を有
するレバー１３はレバー駆動装置の駆動軸１１により一
定の角度θ１旋回し、−〇　　− 駆動ローラ１９が搬送コンヘアスピードｖ１　より大き
な外周速度ｖ２て回されると、ストッパーブロック２ａ
が駆動ローラ１９とストッパーローラ１４きの間に挾持
された状態で駆動され、パレット２の確実な早送りがな
される。ストッパーブロック２ａが通過し、パレット２
の発進が完了した時点で、レバー１３は初期位置にもど
され一連のパレット停止発進動作は完了する。

発明の効果 本発明によれば、パレットに取付けられたストッパーブ
ロックにパレット早送り用のモータ駆動ローラを押し当
てた状態でのパレットの停止、早送りを行うためパレッ
ト位置決めができるとともにパレット停止の際のはね返
り、バウンドをなくしパレット停止時間の短縮ができる
。さらに次のような効果も奏する。すなわち、本発明で
はストッパー機能と早送り機能が一つのユニットで構成
されるため、従来のようにストッパー機能、早送り機能
１位置決め機能等それぞれの機能別に分けられた３つの
ユニットを設けるのに比して製作コストが大巾に低減さ
れる。

さらに、本発明のパレット早送り装置とパレットガイド
と、受はローラのみから成るパレット搬送コンベア装置
を構成することも可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例におけるパレット早送り装置の
平面図、第２図は同側面断面図、第３図は同パレット早
送り装置のパレット搬送コンベア装置への取付状態を示
す斜視図、第４図、第５図。 第６図はパレット早送り装置の作用状態を説明する平面
図、第７図は従来例におけるパレット搬送コンベア装置
の斜視図、第８図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、第９図（Ａ
）、（Ｂ）は従来例におけるパレット早送り装置の動作
説明図である。 ２・・・・・・パレット、２ａ・・・・・・ストッパー
ブロック、１１・・・・・・駆動軸、１２・・・・・・
ロータリーエアシリンダ、１３・・・・・・レバー、１
４・・・・・・パレット停止用ストッパーローラ、１８
・・・・・・レバー、１９・・・・・・パレット早送り
用のモータ駆動ローラ、２０・・・・・・パレット早送
り用モータ、２２・・・・・・一方向クラッチ、２５・
・・・・・引張バネ。 代理人の氏名　弁理士　粟野重孝　ばか１名第４図 第５図 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一定の角度で往復旋回する駆動軸を有する駆動装置と、
   レバーを介して前記駆動軸に固定されたパレット停止用
   ストッパーローラと、上記駆動軸に対し旋回可能なレバ
   ーに取付られた、ローラ部に一方向クラッチを有するパ
   レット早送り用のモータ駆動ローラと、上記レバー間を
   結合するスプリングとを備えたことを特徴とするパレッ
   ト早送り装置。