JPH0413257B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0413257B2 JPH0413257B2 JP57009015A JP901582A JPH0413257B2 JP H0413257 B2 JPH0413257 B2 JP H0413257B2 JP 57009015 A JP57009015 A JP 57009015A JP 901582 A JP901582 A JP 901582A JP H0413257 B2 JPH0413257 B2 JP H0413257B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- trays
- positioning
- horizontally
- pawl
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/88—Separating or stopping elements, e.g. fingers
- B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
- B65G47/8823—Pivoting stop, swinging in or out of the path of the article
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2205/00—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles
- B65G2205/04—Stopping elements used in conveyors to stop articles or arrays of articles where the stop device is not adaptable
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Wire Bonding (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はダイボンダーやフリツプチツプボンダ
ー等において、その運転中にダイを載せたトレー
を連続的に自動供給し、かつ搬出するトレーの自
動供給装置に関する。
ー等において、その運転中にダイを載せたトレー
を連続的に自動供給し、かつ搬出するトレーの自
動供給装置に関する。
従来、この種の供給装置は、トレー上に縦横に
配列されたダイを１個づつピツクアツプ位置に位
置出しするXYテーブル上に１〜４ケのトレーを
載せておく形式のもので、前記トレーのダイが全
てピツクアツプされ終ると、ボンダーを停止して
新しいトレーと交換する必要があり、非能率的で
あつた。
配列されたダイを１個づつピツクアツプ位置に位
置出しするXYテーブル上に１〜４ケのトレーを
載せておく形式のもので、前記トレーのダイが全
てピツクアツプされ終ると、ボンダーを停止して
新しいトレーと交換する必要があり、非能率的で
あつた。
本発明は上記従来技術の欠点に鑑みなされたも
ので、ボンダーの自動運転中にトレーを連続的に
供給し、このトレーを位置決めし、その後XYテ
ーブルによりダイを１個づつピツクアツプ位置に
位置出しすると共に、空トレーを搬出し、この空
トレーを収納することが可能なトレーの自動供給
装置を提供し、もつてボンダーの作業能率を向上
させることを目的とするものである。
ので、ボンダーの自動運転中にトレーを連続的に
供給し、このトレーを位置決めし、その後XYテ
ーブルによりダイを１個づつピツクアツプ位置に
位置出しすると共に、空トレーを搬出し、この空
トレーを収納することが可能なトレーの自動供給
装置を提供し、もつてボンダーの作業能率を向上
させることを目的とするものである。
以下、本発明を図示の実施例により説明する。
第１図は本発明になるトレーの自動供給装置の一
実施例に示し、ａは一部切欠き正面図、ｂは平面
図である。１は搬送装置の本体、２，３は本体１
の両端部に回転可能に設けられた２個１対のプー
リ、４，５はプーリ２，３を周回する丸ベルト、
６は本体１に取付けられたモータ、７はモータ６
の出力軸に固定された駆動プーリ、８はプーリ２
の回転軸に固定された従動プーリ、９は駆動プー
リ７と従動プーリ８とを周回するベルトである。
そこで、モータ６の回転により、ベルト伝動を介
してプーリ２，３が回転して丸ベルト４，５が周
回運動を行い、丸ベルト４，５上に置かれたトレ
ーＡ〜Ｇが本体１の側壁に案内されて整列搬送さ
れる。
第１図は本発明になるトレーの自動供給装置の一
実施例に示し、ａは一部切欠き正面図、ｂは平面
図である。１は搬送装置の本体、２，３は本体１
の両端部に回転可能に設けられた２個１対のプー
リ、４，５はプーリ２，３を周回する丸ベルト、
６は本体１に取付けられたモータ、７はモータ６
の出力軸に固定された駆動プーリ、８はプーリ２
の回転軸に固定された従動プーリ、９は駆動プー
リ７と従動プーリ８とを周回するベルトである。
そこで、モータ６の回転により、ベルト伝動を介
してプーリ２，３が回転して丸ベルト４，５が周
回運動を行い、丸ベルト４，５上に置かれたトレ
ーＡ〜Ｇが本体１の側壁に案内されて整列搬送さ
れる。
１０は本体１に取付けられプーリ２の近傍に配
置された爪駆動用ソレノイドで、その往復軸の先
端には丸ベルト４，５の中央部に突出可能な爪１
１が設けられている。１２は爪１１の近傍に設け
られたトレー検出用投光器、１３は投光器１２に
対向して設けられたトレー検出用センサー、１４
は本体１に取付けられ爪駆動用ソレノイド１０に
対してトレー１個分左方に設けられたトレー位置
決め用ソレノイド、１５はトレー位置決め用ソレ
ノイド１４の往復軸の先端に設けられ丸ベルト４
の直上に突出可能な弾性ワイヤよりなるストツパ
である。１６は本体１を載置して縦横に送り運動
可能なXYテーブル、１７は本体１の前端部下方
に設けた空トレーの収納箱である。
置された爪駆動用ソレノイドで、その往復軸の先
端には丸ベルト４，５の中央部に突出可能な爪１
１が設けられている。１２は爪１１の近傍に設け
られたトレー検出用投光器、１３は投光器１２に
対向して設けられたトレー検出用センサー、１４
は本体１に取付けられ爪駆動用ソレノイド１０に
対してトレー１個分左方に設けられたトレー位置
決め用ソレノイド、１５はトレー位置決め用ソレ
ノイド１４の往復軸の先端に設けられ丸ベルト４
の直上に突出可能な弾性ワイヤよりなるストツパ
である。１６は本体１を載置して縦横に送り運動
可能なXYテーブル、１７は本体１の前端部下方
に設けた空トレーの収納箱である。
次にかかる構成よりなるトレーの自動供給装置
の動作を第２図によつて説明する。同図ａに示す
ように、整列搬送されて爪１１により係止された
最前部のトレーＡの上に縦横に配列されたダイ
は、XYテーブル１６の送り運動により、同図ｂ
に示すように順次ダイの配列ピツチ毎（始点２０
より終点２１）に送られて所定のピツクアツプ位
置に位置出しされ、公知のピツクアツプ手段でピ
ツクアツプされてダイボンダー（図示せず）に供
給される。そして、トレーＡのダイが全てピツク
アツプされ終ると、爪駆動用ソレノイド１０が動
作して爪１１が下降し、トレーＡの係止が解放さ
れる。
の動作を第２図によつて説明する。同図ａに示す
ように、整列搬送されて爪１１により係止された
最前部のトレーＡの上に縦横に配列されたダイ
は、XYテーブル１６の送り運動により、同図ｂ
に示すように順次ダイの配列ピツチ毎（始点２０
より終点２１）に送られて所定のピツクアツプ位
置に位置出しされ、公知のピツクアツプ手段でピ
ツクアツプされてダイボンダー（図示せず）に供
給される。そして、トレーＡのダイが全てピツク
アツプされ終ると、爪駆動用ソレノイド１０が動
作して爪１１が下降し、トレーＡの係止が解放さ
れる。
続いてモータ６が回転し、同図ｃに示すように
丸ベルト４，５によつてトレーＡは前方に搬送さ
れる。この時、トレーＡに続くトレーＢはストツ
パ１５に係止されているので、丸ベルト４，５上
をすべつて停止しており、両トレーＡ，Ｂ間があ
く。トレーＡが搬送され始めてから一定時間が経
過すると、同図ｄに示すようにトレー位置決め用
ソレノイド１４が動作してストツパ１５を後退さ
せる。これによりトレーＢ〜Ｇは前進を開始す
る。そして、同図ｅに示すようにトレーＡは収納
箱１７（第１図参照）に収納される。またトレー
Ｂの通過がトレー検出用センサー１３によつて検
出されると、爪駆動用ソレノイド１０が動作して
爪１１が上昇し、トレーＢを係止する。更に同図
ｆに示すようにトレー位置決め用ソレノイド１４
が動作してストツパ１５を前進させ、トレーＣを
係止すると共にトレーＢをもその弾性力によつて
爪１１に押圧し、トレーＢを位置決めする。この
後モータ６が停止する。そして、再びXYテーブ
ル１６によつてトレーＢ上のダイを順次ピツクア
ツプ位置に位置出していく。
丸ベルト４，５によつてトレーＡは前方に搬送さ
れる。この時、トレーＡに続くトレーＢはストツ
パ１５に係止されているので、丸ベルト４，５上
をすべつて停止しており、両トレーＡ，Ｂ間があ
く。トレーＡが搬送され始めてから一定時間が経
過すると、同図ｄに示すようにトレー位置決め用
ソレノイド１４が動作してストツパ１５を後退さ
せる。これによりトレーＢ〜Ｇは前進を開始す
る。そして、同図ｅに示すようにトレーＡは収納
箱１７（第１図参照）に収納される。またトレー
Ｂの通過がトレー検出用センサー１３によつて検
出されると、爪駆動用ソレノイド１０が動作して
爪１１が上昇し、トレーＢを係止する。更に同図
ｆに示すようにトレー位置決め用ソレノイド１４
が動作してストツパ１５を前進させ、トレーＣを
係止すると共にトレーＢをもその弾性力によつて
爪１１に押圧し、トレーＢを位置決めする。この
後モータ６が停止する。そして、再びXYテーブ
ル１６によつてトレーＢ上のダイを順次ピツクア
ツプ位置に位置出していく。
以降、前記動作が繰返し続けられる。従つて、
トレーはトレーＧに続いて作業員によつて丸ベル
ト４，５上に置かれれば、ボンダーの運転を停止
することなく連続的にトレーが供給、搬出され
る。
トレーはトレーＧに続いて作業員によつて丸ベル
ト４，５上に置かれれば、ボンダーの運転を停止
することなく連続的にトレーが供給、搬出され
る。
以上の説明から明らかな如く、本発明によれ
ば、ボンダーの自動運転中にダイを収納したトレ
ーの自動供給及び空トレーの自動排出が行え、作
業能率が著しく向上する。
ば、ボンダーの自動運転中にダイを収納したトレ
ーの自動供給及び空トレーの自動排出が行え、作
業能率が著しく向上する。
第１図は本発明になるトレーの自動供給装置の
一実施例を示し、ａは一部切欠き正面図、ｂは平
面図、第２図ａ〜ｆは動作説明図である。 ２，３……プーリ、４，５……丸ベルト、６…
…モータ、７……駆動プーリ、８……従動プー
リ、９……ベルト、１０……爪駆動用ソレノイ
ド、１１……爪、１４……トレー位置決め用ソレ
ノイド、１５……ストツパ、１６……XYテーブ
ル。
一実施例を示し、ａは一部切欠き正面図、ｂは平
面図、第２図ａ〜ｆは動作説明図である。 ２，３……プーリ、４，５……丸ベルト、６…
…モータ、７……駆動プーリ、８……従動プー
リ、９……ベルト、１０……爪駆動用ソレノイ
ド、１１……爪、１４……トレー位置決め用ソレ
ノイド、１５……ストツパ、１６……XYテーブ
ル。
Claims (1)
- １ 縦横に部品を収納するトレーを複数個整列し
て直進搬送する搬送手段と、前記トレーの最前部
のトレーを係脱自在に位置決めする手段と、前記
最前部のトレーに続くトレーを係脱自在に係止さ
せる手段と、前記搬送手段を載置してトレーに収
納された部品の配列ピツチ毎に縦横に送り、部品
を順次所定のピツクアツプ位置に位置させるXY
テーブルとを備えたトレーの自動供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57009015A JPS58130818A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | トレ−の自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57009015A JPS58130818A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | トレ−の自動供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58130818A JPS58130818A (ja) | 1983-08-04 |
| JPH0413257B2 true JPH0413257B2 (ja) | 1992-03-09 |
Family
ID=11708822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57009015A Granted JPS58130818A (ja) | 1982-01-25 | 1982-01-25 | トレ−の自動供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58130818A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2589100B2 (ja) * | 1987-10-06 | 1997-03-12 | ローム 株式会社 | チップボンディング装置 |
| CN104209743A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-17 | 苏州石丸英合精密机械有限公司 | 全自动锁螺丝机的工件进料器 |
| CN114763221A (zh) * | 2021-01-12 | 2022-07-19 | 漳州立达信灯具有限公司 | 上料设备 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS553603Y2 (ja) * | 1974-10-17 | 1980-01-28 | ||
| JPS5846419B2 (ja) * | 1977-02-24 | 1983-10-17 | 東レエンジニアリング株式会社 | プリント基板の着脱装置 |
| JPS5846991Y2 (ja) * | 1979-08-30 | 1983-10-26 | 正 東山 | 漆器等の周縁被嵌材 |
-
1982
- 1982-01-25 JP JP57009015A patent/JPS58130818A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58130818A (ja) | 1983-08-04 |
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