JPH0227241B2 - Jidosokononyushutsukobukozo - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、入出庫用走行クレーンと棚とから成
る自動倉庫に於ける入出庫部の構造に関するもの
である。

（従来の技術及びその問題点） 前記のような自動倉庫に於いて、棚の後側（入
出庫用走行クレーンの通路のある側とは反対側）
に隣接する各階建物スラブ上から荷の入出庫作業
を行うことが出来るように、前記各階スラブと同
ーレベルに於いて前記棚内に入出庫用荷受部を設
けることが知られているが、前記棚と建物スラブ
との間の間隙が大きい場合には、前記棚内の入出
庫用荷受部に対して建物スラブ上からフオークリ
フト等により直接荷を出し入れすることが出来な
い。又、入出庫用荷受部に対して荷を出し入れす
る作業手段としてハンドリフトを使用することも
出来ない。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために成されたものであつて、その特徴は、棚の
後側に適当距離を隔てて隣接する建物スラブに接
続する位置と前記棚内の位置との間で往復移動自
在な横動台車を設け、この横動台車上に、入出庫
用走行クレーンのランニングフオークとの間で移
載自在に荷を支持する左右一対の荷受部を設け、
前記横動台車が前記スラブに接続する位置にある
とき、前記左右一対の荷受部の中間に位置するハ
ンドリフト用踏板を前記スラブに接続する状態に
設け、この踏板を、前記横動台車が前記スラブに
接続する位置にあるときには前記スラブ表面と略
同一レベルの水平姿勢に保持すると共に、前記横
動台車が前記棚内の位置にあるときには前記ラン
ニングフオークの進入を妨害しない低姿勢に切り
換える踏板姿勢自動切り換え手段を設けた点にあ
る。

（作用） 上記の本発明構成による入出庫部構造によれ
ば、棚から取り出した荷を前記クレーンのランニ
ングフオークにより前記横動台車上の左右一対の
荷受部上に移載するときには、当該横動台車を棚
内の位置まで横動させるが、このとき前記踏板姿
勢自動切り換え手段の働きで踏板は低姿勢に切り
換えられるため、前記ランニングフオークが横動
台車側へ進出移動するのを妨害しない。

横動台車の荷受部上に荷が移載されたならば、
横動台車を建物スラブに接続する位置まで横動さ
せる。このとき前記踏板姿勢自動切り換え手段の
働きで前記踏板が前記スラブ表面（床面）と略同
ーレベルの水平姿勢に切り換えられるため、ハン
ドリフトを前記スラブ上から前記踏板上へ進入さ
せて横動台車荷受部上の荷を掬い上げることが出
来る。

入庫作業は上記の出庫作業と逆の手順で行うこ
とが出来る。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明する。

第１図及び第２図に於いて、１ａ，１ｂはクレ
ーン走行通路２の両側に立設された棚、３は前記
通路２内を棚にそつて走行する入出庫用走行クレ
ーンである。このクレーン３の昇降キヤレツジ４
上には、前記棚１ａ，１ｂの荷収納部５との間で
荷の受け渡しを行うランニングフオーク６が設け
られている。７ａ，７ｂは棚１ａの一端に上下２
段に設けられた入出庫部であつて、当該棚１ａの
後側に隣接する２階スラブ８ａ及び３階スラブ８
ｂと同一レベルに設けられている。９は他方の棚
１ｂの一端に於いて床面上に設けられた入出庫部
である。

前記入出庫部７ａ，７ｂには、第３図乃至第６
図に示すように横動台車１０とハンドリフト用踏
板１１とが設けられている。横動台車１０は、前
記スラブ８ａ，８ｂに接続する位置（第５図）と
前記棚１ａ内の位置（第６図）との間で往復移動
自在に、左右一対のガイドレール１２に車輪１３
を介して支持され、モーター１４に連動連結され
た駆動用チエン１５に連結されている。又、この
横動台車１０上には、左右一対の荷受部１６が設
けられている。

前記踏板１１は、前記横動台車１０上の左右一
対の荷受部１６間に位置し、そのスラブ８ａ，８
ｂ側の端部が、棚１ａの支柱１７とスラブ８ａ，
８ｂ間との間に架設された左右一対の固定部材１
８に、水平支軸１９によつて上下揺動自在に枢着
されており、下側には左右両側辺にそつてカム２
０が設けられている。そしてこのカム２０を介し
て前記踏板１１を支持するカム従動ローラー２１
が前記横動台車１０上に軸支されている。

前記カム２０は、第５図に示すように横動台車
１０がスラブ８ａ，８ｂに接続する位置にあると
き、前記カム２０を介して横動台車１０側のロー
ラー２１に支持される踏板１１がスラブ８ａ，８
ｂの表面（床面）と同一レベルの水平姿勢とな
り、第６図に示すように横動台車１０が棚１ａ内
の位置にあるとき、横動台車１０の荷受部１６と
踏板１１との間にランニングフオーク進入空間２
２が形成される位置まで踏板１１が先端下がりの
傾斜低姿勢に切り換えられるように、先端上がり
の傾斜状に形成されている。

上記のように構成された自動倉庫に於いて、入
出庫部７ａに於いて入庫作業を行うときは、モー
ター１４により駆動チエン１５を正回転させて横
動台車１０をスラブ８ａ側の行程端まで移動さ
せ、第５図に示すように横動台車１０をスラブ８
ａに接続する位置にセツトする。この結果、カム
従動ローラー２１がカム２０を介して踏板１１を
上方に押し上げ、当該踏板１１をスラブ８ａの表
面と同一レベルの水平姿勢に切り換える。係る状
態に於いて荷を支持したハンドリフトをスラブ８
ａの床面上から踏板１１上に進入させ、ハンドリ
フトのフオークを下げて荷Ｗを横動台車１０の荷
受部１６上に移載させる。

ハンドリフトを踏板１１から後退させた後、モ
ーター１４により駆動チエン１５を逆回転させ、
横動台車１０を第６図に示すように棚１ａ内の行
程端まで走行させる。この結果、カム２０を介し
てカム従動ローラー２１に支持されている踏板１
１は重力により水平支軸１９の周りで下方に揺動
し、傾斜低姿勢に切り換えられるので、この踏板
１１の上側にランニングフオーク進入空間２２が
形成される。係る状態に於いて、入出庫用走行ク
レーン３のランニングフオーク６を第６図仮想線
で示すように横動台車１０の荷受部１６より低レ
ベルで前記ランニングフオーク進入空間２２に進
入させた後、当該ランニングフオーク６の上昇に
より荷受部１６上の荷Ｗをランニングフオーク６
上に乗り移らせることが出来る。

ランニングフオーク６上に移載された荷Ｗを棚
１ａ又は１ｂに於ける特定の荷収納部５に収納さ
せる入庫作業は、クレーン３の走行、昇降キヤレ
ツジ４の昇降、及びランニングフオーク６の出退
移動を組合せる従来周知の方法により行うことが
出来る。

スラブ８ｂに対応する入出庫部７ｂに於いて入
庫作業を行うときも、上記と同様に当該入出庫部
７ｂの横動台車１０を横動させれば良い。出庫作
業は上記の入庫作業と逆の手順で行うことが出来
る。

上記実施例では、踏板１１の下側にカムを設け
ると共に横動台車１０側にカム従動ローラー２１
を設けたが、これを逆にすることも可能である。
又、カム２０とカム従動ローラー２１とから踏板
姿勢自動切り換え手段を構成したが、踏板姿勢自
動切り換え手段はこれに限定されない。例えば、
踏板１１を昇降させる駆動手段を設け、この駆動
手段を横動台車１０の横動に連動して自動制御す
る機構を設けることも出来る。踏板１１は垂直に
平行昇降移動可能に構成しても良い。

（発明の効果） 上記のように実施し得る本発明の自動倉庫に於
ける入出庫部構造によれば、棚後側の建物スラブ
と当該棚との間の間隙が大きくとも、前記建物ス
ラブ上から棚の入出庫部に対して荷を安全に出し
入れすることが出来る。しかもハンドリフト用踏
板を利用してハンドリフトによる荷の出し入れ作
業も自由に行うことが出来る。更に、棚後側の建
物スラブと当該棚との間の間隙が前記ハンドリフ
ト用踏板の長さよりも短く、当該踏板が棚内に突
出する状態であつても、横動台車の荷受部とクレ
ーンとの間の荷の移載を前記踏板に邪魔されるこ
となく当該クレーンのランニングフオークにより
支障なく行うことが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は自動倉庫の立面図、第２図は棚要部の
正面図、第３図は入出庫部の平面図、第４図は同
正面図、第５図及び第６図は入出庫部の作用状態
を説明する縦断側面図である。 １ａ，１ｂ……棚、３……入出庫用走行クレー
ン、６……ランニングフオーク、７ａ，７ｂ……
入出庫部、８ａ，８ｂ……建物スラブ、１０……
横動台車、１１……ハンドリフト用踏板、１２…
…ガイドレール、１４……モーター、１５……駆
動チエン、１６……荷受部、１９……水平支軸、
２０……カム、２１……カム従動ローラー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 棚の後側に適当距離を隔てて隣接する建物ス
   ラブに接続する位置と前記棚内の位置との間で往
   復移動自在な横動台車を設け、この横動台車上
   に、入出庫用走行クレーンのランニングフオーク
   との間で移載自在に荷を支持する左右一対の荷受
   部を設け、前記横動台車が前記スラブに接続する
   位置にあるとき、前記左右一対の荷受部の中間に
   位置するハンドリフト用踏板を前記スラブに接続
   する状態に設け、この踏板を、前記横動台車が前
   記スラブに接続する位置にあるときには前記スラ
   ブ表面と略同一レベルの水平姿勢に保持すると共
   に、前記横動台車が前記棚内の位置にあるときに
   は前記ランニングフオークの進入を妨害しない低
   姿勢に切り換える踏板姿勢自動切り換え手段を設
   けて成る自動倉庫の入出庫部構造。 ２ 前記踏板姿勢自動切り換え手段が、前記スラ
   ブ側端部を上下揺動自在に枢着された前記踏板の
   下側と前記横動台車上との内、一方に設けられた
   カムと、他方に設けられたカム従動ローラーとか
   ら構成した第１項記載の構造。