JPH02273892A

JPH02273892A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH02273892A
Application number: JP9496489A
Authority: JP
Inventors: Ryohei Kondo; 良平近藤; Yoshikazu Mita; 三田　良和
Original assignee: Sanden Corp
Current assignee: Sanden Corp
Priority date: 1989-04-14
Filing date: 1989-04-14
Publication date: 1990-11-08
Also published as: JPH0361237B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は上下複数段に配置された商品棚の商品をエレベ
ータ搬出機構により商品取出し口に搬出する自動販売機
に関するものである。

（従来の技術）従来、この種の自動販売機として第２図（ａ）に示すも
のが知られている（実開昭５８−１７９７１１号）。

即ち、自動販売機本体１はその内部にコンベアラック２
を上下に複数段に配置しており、この各コンベアラック
２上の商品Ａをこの側方に位置するエレベータ搬出機構
３により商品取出し口４に搬出するようになっている。

このエレベータ搬出機構３は駆動モータ５と、この駆動
モータらにより上下方向に回動するエンドレスチェーン
６と、作動杵７ａの先端に軸支されこの作動杵７ａを介
してエンドレスチェーン６に連結したバケット７とから
構成され、このバケット７はバネ７ｂにより作動杵７ａ
上に水平状態に保持されている。

この自動販売機によれば、商品搬出指令を受けたときは
駆動モータ５が稼動しバケット７が指定されたコンベア
ラック２の位置に移動しコンベアラック２から商品Ａを
搬入する。次いで、商品Ａを収容したバケット７は下方
に移動し、この移動途中でバケット７の後端がストッパ
８に衝突する。

この衝突によりバケット７がバネ７ｂの付勢力に抗して
反時計回りに回転して傾斜し、商品Ａを商品取出し口４
に搬出する。

（発明が解決しようとする課題）この従来の自動販売機においては、バケット７の後端が
ストッパ８に衝突し下方に移動するとき、エンドレスチ
ェーン６にはバケット７及び商品Ａの荷重は勿論のこと
、バネ７ｂの弾撥力も加わる。

しかしながら、作動杵７ａの先端（支点）とストッパ８
（力点）との距離が短いため、てこの作用を十分に利用
することができず、大きな負荷が駆動モータ５に加わっ
ていた。

このように、従来の自動販売機ではエンドレスチェーン
６に大きな荷重が加わることから、駆動モータ５が大型
のものを要し、製造コストが割高になるという問題点を
有していた。

また、この種の自動販売機においては第２図（ｂ）に示
すように、各エンドレスチェーン６を自動販売機本体１
の背面に所定間隔をおいて取付１ｊているため、この各
エンドレスチェーン６の左右両側にデッドスペース９が
形成され、コンベアラック２を越えてデッドスペース９
側に達する大型の商品Ａにあってはこれを収納すること
ができないという問題点を有していた。

本発明の目的は前記従来の問題点に鑑み、エンドレスチ
ェーンへの荷重を軽減することができ、かつ、自動販売
機の背面側にデッドスペースが形成されることがない自
動販売機を提供することある。

（課題を解決するための手段）本発明は目的を達成するため、載置された商品を横方向
に搬送する上下複数段の商品棚と、該各商品棚から搬送
された商品を対向する一対のエンドレスチェーンに連結
したバケットに収容し、該各エンドレスチェーンを駆動
モータで上下に回動させることにより商品取出し口に商
品を搬出するエレベータ搬出機構とを自動販売機本体内
に設けた自動販売機において、前記各エンドレスチェー
ンを前記自動販売機本体内の前後方向に所定間隔をおい
て配置するとともに、前記バケットは商品を収容する商
品受は板と、該商品受は板の下方に斜めに配置され上端
が該商品受は板の先端に軸支した支持板と、該支持板の
下端を軸支しするとともに前記エンドレスチェーンに軸
支したバケットステーとからなり、前記商品受は板と前
記支持板との対向面を接近する方向に付勢するバネを取
付けるとともに、前記商品受は板の後端は上下に延び前
記商品取出し口側にストッパを有するバケットガイドに
上下動自在に連結したことを特徴とする。

（作用）本発明によれば、バケットの下方への移動途中で商品受
は板の後端がバケットガイドのストッパに当り、商品受
は板の後端の下方への移動が規制される。このとき、エ
ンドレスチェーンの回転により支持板の下端がバネの付
勢力に抗して下方へ移動するから、商品受は板と支持板
との対向面のなす角度が大きくなり各板が上下方向に延
びる状態となる。これにより、商品受は板上の商品が商
品取出し口に落下搬出される。

また、この商品搬出時に支持板を下方に引く駆動モータ
の動力が支持板の下端に伝達される一方、支持板の上端
が商品受は板に軸支されているから、この支持板の下端
（力点）と支持板の上端（支点）との距離を最大限にか
せぐことができ、バネの付勢力に対して駆動モータの動
力を大きくすることを要しない。

（実施例）第１図、第３図乃至第６図は本発明に係る自動販売機を
示すもので、１０は自動販売機本体（以下、自販光本体
という）で、前面開口部を内扉１１と外扉１２により開
閉するもので、６扉１１゜１２の下端にはそれぞれ対向
する商品取出し口１３を設けている。また、自販機本体
１０内には向って左側下部及び右側にサーペンタインラ
ック１４を設け、左側の略中央から上部には複数段に配
置された商品棚例えばコンベアラック１５を設けている
。

２０は左側のサーペンタインラック１４及びコンベアラ
ック１５の更に左側に設けられたエレベータ搬出機構で
、エンドレスチェーン駆動機構３０とバケット４０とを
有している。このエンドレスチェーン駆動機構３０は、
スプロケット３１を介して上下に架設されたエンドレス
チェーン３２を自販機本体１０内の前後に一対配置して
いる。

駆動モータ３３の回転力はシャフト３４二連結するスプ
ロケット３１に伝達され、このスプロケット３１を介し
てこの各エンドレスチェーン３２を上下方向に回動させ
るようになってる。

バケット４０は、第３図にも示すように、コンベアラッ
ク１５上の商品Ａを受ける部品受は板４１と、この部品
受は板４１の下方に斜めに配置された支持板４２と、こ
の支持板４２をエンドレスチェーン３２に連結するバケ
ットステー４３とを有している。部品受は板４１の先端
及び支持板４２の上端は第４図に示すようにそれぞれ軸
４４を通す蝶番部４１１，４２１を有しこの軸４４によ
り軸支されている。また、各蝶番部４１１，４２１間に
はこの軸４４に挿通するコイルバネ４５を有し、このコ
イルバネ４５により、各板４１，４２の対向面が接近す
る方向に付勢されている。また、部品受は板４１の後端
には軸４１２が挿通しており、この軸４１２の両端に回
動自在に取付けられたローラ４１３が後述するバケット
ガイド５０内に位置している。

バケットステー４３は所定間隔をおいて対向する断面り
字状のローラ取付は枠４３１と、この各ローラ取付は枠
４３１を固定する固定板４３２と、支持板４２が支承さ
れる支承板４３３とからなり、この各ローラ取付は枠４
３１の上下にはローラ４３４を軸支し、このローラ４３
４がエレベータ搬出機構２０の取付は板２１の内面を上
下に移動するようになっている。固定板４３２は各ロー
ラ取付は枠４３１に溶接するとともに、その両端を階段
状に屈曲し、その端をエンドレスチェーン３２の転子ピ
ン３２１に連結し、これにより、バケット４０をエンド
レスチェーン３２の回動により上下動させている。また
、固定板４３２はその上端を屈曲し部品受は板４・１の
下面に当接している。

更に、支承板４３３は斜め上方に延びる傾斜片４３５と
、この傾斜辺４３５の両端を屈曲し固定板４３５に固着
した支承片４３６とを有し、この支承片４３６に段付き
ネジ４３６にて支持板４２の下端を軸支している。

バケットガイド５０は取付は板２１で各エンドレスチェ
ーン３２間に配置され、それぞれ所定間隔をおいて上下
に延設されている。また、各バケットガイド５０は取付
は板２１との間に隙間を形成する断面り字状のガイド枠
５１を有し、このガイド枠５１と取付は板２１との間に
部品受は板４１の各ローラ４１３を配置している。また
、この各バケットガイド５０の下端は最下位のコンベア
ラック１５より多少下側となっており、その下端はロー
ラ４１３の下方への移動を規制するため、第３図に示す
ように、ストッパ例えば底板５２を設けている。

尚、６０はエレベータ搬出纂構２０の下端側に設けられ
た防盗用のシャッタで、第１図の２点鎖線矢印に示めす
ように、商品Ａがバケット４０から落下したときこの商
品Ａの自重で開放し、他方、商品Ａがシュート６１を介
して商品取出し口１３に搬出されたときは図示しないバ
ネにより復帰し閉じるようになっている。

本実施例によれば、図示しない商品選択ボタンによいり
コンベアラック１５上の商品Ａが選択されたときには、
バケット４０がこの商品Ａの載置されたコンベアラック
１５に向かって移動し、第５図（ａ）に示すように、コ
ンベアラック１５から商品Ａが部品受は板４１上に収容
される。

このようにバケット４０に収容された商品はエンドレス
チェーン３２の回動により下方に向って搬送され、更に
この搬送途中で商品受は板４１のローラ４１３がバケッ
トガイド５０の底板５２に衝突し、ローラ４１３の下方
への移動が規制される。このとき、支持板４２はバケッ
トステー４３を介して下方に移動するから、第５図（ｂ
）に示すように、コイルバネ４５の付勢力に抗して、軸
４４を中心に各板４１．４２の対向面が離隔する方向に
回転する。これにより、商品受は板４１が下方に向って
傾斜し、商品Ａがシュート６１内に落下搬出される。

また、この各板４１．４２の回転時に支持板４２の下端
（力点）がバケットステー４３を介してエンドレスチェ
ーン３２に連結しているから、支持板４２の上端（支点
）との間の距離を最大限にかせぐことができ、コイルバ
ネ４５の付勢力に対して駆動モータ３３の動力を大きく
することを要しない。

更に、エンドレスチェーン３２を自販機本体１０内の前
後に配置し、この各エンドレスチェーン３２にバラケト
４０を連結しているから、第６図に示すように、自動機
本体１０の背面にデッドスペースが形成されず、大型の
商品Ａであっても支障なくコンベアラック１５上に載置
され、かつ、搬出することができる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、商品を落下搬出
するとき、支持板の下端（力点）と支持板の上端（支点
）との距離を最大限にかせぐことができ、バネの付勢力
に対して駆動モータの動力を大きくすることを要しない
から、小型でかつコストの割安なエレベータ搬出機構が
得られるという利点を有する。

また、各エンドレスチェーンを自動販売機本体の前後方
向に所定間隔をおいて配置しているから、各エンドレス
チェーンの両側のデッドスペースが自動販売機本体の背
面全体に形成されることがなく、商品の収容容積を大き
くとることができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図乃至第６図は本発明の一実施例を示すも
ので、第１図は自動販売機を示す斜視図、第２図（ａ）
　（ｂ）は従来の自動販売機を示すもので、第２図（ａ
）は自動販売機の断面図、第２図（ｂ）は商品の収納状
態を示す概略平面図、第３図は本発明の要部を示す斜視
図、第４図はバケットの組付は状態を示す斜視図、第５
図（ａ）（ｂ）はバケットの移動状態を示すもので、第
５図（ａ）は商品収容時の状態を示す概略説明図、第５
図（ｂ）は商品の搬出落下時の状態を示す概略説明図、
第６図は商品の収納状態を示す概略平面図である。図中、１０・・・自動販売機本体、１３・・・商品取出
し口、１５・・・コンベアラック、２０・・・エレベー
タ搬出機構、４０・・・バケット、４１・・・商品受は
板、４２・・・支持板、４３・・・バケットステー、４
４・・・軸、４５・・・コイルバネ、５０・・・バケッ
トガイド、Ａ・・・商品。特許出願人　　サンデン株式会社代理人　弁理士　　吉　１）精　孝従来の自動販売機の断面図第　２　図（ω 商品の収納状態を示す概略平面図第図（ｂ）商品受は板バケットの組付は状態金示す斜視図第４図商品受は板バケットの移動状態を示す概略説明図

Claims

【特許請求の範囲】載置された商品を横方向に搬送する上下複数段の商品棚
と、該各商品棚から搬送された商品を対向する一対のエ
ンドレスチェーンに連結したバケットに収容し、該各エ
ンドレスチェーンを駆動モータで上下に回動させること
により商品取出し口に商品を搬出するエレベータ搬出機
構とを自動販売機本体内に設けた自動販売機において、前記各エンドレスチェーンを前記自動販売機本体内の前
後方向に所定間隔をおいて配置するとともに、前記バケットは商品を収容する商品受け板と、該商品受
け板の下方に斜めに配置され上端が該商品受け板の先端
に軸支した支持板と、該支持板の下端を軸支するととも
に前記エンドレスチェーンに軸支したバケットステーと
からなり、前記商品受け板と前記支持板との対向面を接近する方向
に付勢するバネを取付けるとともに、前記商品受け板の
後端は上下に延び前記商品取出し口側にストッパを有す
るバケットガイドに上下動自在に連結したことを特徴とする自動販売機。