JPH02274609A - スタビライザ及びその制御方法 - Google Patents
スタビライザ及びその制御方法Info
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- JPH02274609A JPH02274609A JP1096996A JP9699689A JPH02274609A JP H02274609 A JPH02274609 A JP H02274609A JP 1096996 A JP1096996 A JP 1096996A JP 9699689 A JP9699689 A JP 9699689A JP H02274609 A JPH02274609 A JP H02274609A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 4
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 8
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
- B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
- B60G21/04—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
- B60G21/05—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
- B60G21/055—Stabiliser bars
- B60G21/0551—Mounting means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
- B60G2204/122—Mounting of torsion springs
- B60G2204/1222—Middle mounts of stabiliser on vehicle body or chassis
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B60G2204/10—Mounting of suspension elements
- B60G2204/12—Mounting of springs or dampers
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- B60G2204/1224—End mounts of stabiliser on wheel suspension
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
及１上少肌几立丘
本発明は車両のスタビライザ及び１ スタビライザ自体
を制御することによる車両のロール剛性の制御方法に関
するものである。
を制御することによる車両のロール剛性の制御方法に関
するものである。
従来■狡血
スタビライザは車両のロール剛性を高める目的でサスペ
ンションに組込まれ、車両のコーナリング時や高速走行
時の操縦安定性を向上させる機能を有する。
ンションに組込まれ、車両のコーナリング時や高速走行
時の操縦安定性を向上させる機能を有する。
既知のスタビライザの例を第７図に示す。コの字状に曲
げた欅１の中央部１ａをトーションバーとし８両端部１
ｂを腕とし、中央部１ａが軸線を中心として回動可能に
マウント部２を介して図示しない車体に取付ける。腕１
ｂは夫々、スタビリンク３を介してロアーアーム４を経
て図示しない車輪に取付ける。トーションバー１８によ
って自動車の左右車輪を関連させてロール剛性を高くす
る。
げた欅１の中央部１ａをトーションバーとし８両端部１
ｂを腕とし、中央部１ａが軸線を中心として回動可能に
マウント部２を介して図示しない車体に取付ける。腕１
ｂは夫々、スタビリンク３を介してロアーアーム４を経
て図示しない車輪に取付ける。トーションバー１８によ
って自動車の左右車輪を関連させてロール剛性を高くす
る。
このようなスタビライザを有する車両が悪路を走行して
一方の車輪が大きくバウンドしたり、路面の凸部の一方
の車輪が乗上げるとスタビライザの作用で他方の車輪も
追随して動き１乗心地を悪くする。特に４輪駆動車は山
道等の悪路を走行することが多いため車輪の浮上りによ
って車輪の駆動力が路面に伝達されない場合が生ずる。
一方の車輪が大きくバウンドしたり、路面の凸部の一方
の車輪が乗上げるとスタビライザの作用で他方の車輪も
追随して動き１乗心地を悪くする。特に４輪駆動車は山
道等の悪路を走行することが多いため車輪の浮上りによ
って車輪の駆動力が路面に伝達されない場合が生ずる。
本願の先行技術資料として、特開昭６Ｏ−２５２０１３
Ｇ号、特開昭５９−３４９１０号公報がある。
Ｇ号、特開昭５９−３４９１０号公報がある。
■ （“ しよ゛と る！
本発明の目的は、上述の問題点を解決するために改造し
たスタビライザを提供し、比較的低速で悪路走行間に一
方の車輪が大きくバウンドしたり。
たスタビライザを提供し、比較的低速で悪路走行間に一
方の車輪が大きくバウンドしたり。
比較的高速で直進走行中に片輪が路面の凸部に乗上げる
ことがあっても他方の車輪の追随が少なく車の乗心地を
害さない車両用スタビライザとするにある。
ことがあっても他方の車輪の追随が少なく車の乗心地を
害さない車両用スタビライザとするにある。
ｔ ｔ るための−
上述の課題を解決するための本発明によるスタビライザ
は、中央部がトーションバーとして車体に支持され１両
腕部が夫々上下方向のスタビリンクを介して車輪に支持
された自動車用スタビライザにおいて、トーションバー
と車輪との間に介挿した回転又は揺動角度及び結合力を
制御可能とした連結部を備える。
は、中央部がトーションバーとして車体に支持され１両
腕部が夫々上下方向のスタビリンクを介して車輪に支持
された自動車用スタビライザにおいて、トーションバー
と車輪との間に介挿した回転又は揺動角度及び結合力を
制御可能とした連結部を備える。
本発明によるスタビライザの制御方法は、車両のロール
剛性を制御するために、スタビライザの機能を開始する
時の左右車輪の逆相量及び結合力を車両の関数例えば車
速、操舵角、路面の状態等に応じて制御する。
剛性を制御するために、スタビライザの機能を開始する
時の左右車輪の逆相量及び結合力を車両の関数例えば車
速、操舵角、路面の状態等に応じて制御する。
皿
本発明によって、スタビライザ自体の左右車輪間の応答
性を車両の関数に応じて制御するため。
性を車両の関数に応じて制御するため。
良路操舵走行間は通常のスタビライザと同様に一方の車
輪の動きに他方の車輪が追随する。しかし良路直進走行
や比較的低速の悪路走行時には追随性の少なくとも一部
を除去又は遅延させ、この結果、一方の車輪の大きな動
きが他方の車輪にそのまま伝達されることがなく乗心地
は改善される。
輪の動きに他方の車輪が追随する。しかし良路直進走行
や比較的低速の悪路走行時には追随性の少なくとも一部
を除去又は遅延させ、この結果、一方の車輪の大きな動
きが他方の車輪にそのまま伝達されることがなく乗心地
は改善される。
裏詣凱
本発明を例示とした実施例並びに図面について説明する
。各図において同じ符号は同様の部分又は部品を示す。
。各図において同じ符号は同様の部分又は部品を示す。
本発明によって、第７図に示す既知のスタビライザに回
転又は揺動角度及び結合力の制御可能な連結部を介挿し
て左右車輪の応答性を変化させる。
転又は揺動角度及び結合力の制御可能な連結部を介挿し
て左右車輪の応答性を変化させる。
即ち、第１−５図に示す介挿素子は：
Ａ１回転角度が可変可能な連結部
Ｂ、 Ｃ揺動回転継手
Ｄ 回転連結部
Ｅ 揺動角度が可変可能な連結部
第１図はスタビライザに上記ＡＢＣを使用した例を示し
、即ち、連結部Ａを有するリンクＩＯを腕ｔｂとスタビ
リンク３との間に介挿し、スタビリンク３の上下を揺動
回転継手Ｂ、Ｃとした例を示す。
、即ち、連結部Ａを有するリンクＩＯを腕ｔｂとスタビ
リンク３との間に介挿し、スタビリンク３の上下を揺動
回転継手Ｂ、Ｃとした例を示す。
第１図の矢印５方向に見たリンク１０．３の動きを第４
．５図に示し、第４図は腕ｔｂが作動しない場合第５図
は腕１ｂが作動し通常のスタビライザの機能を有する場
合を示す。
．５図に示し、第４図は腕ｔｂが作動しない場合第５図
は腕１ｂが作動し通常のスタビライザの機能を有する場
合を示す。
第４，５図の実線はロアーアーム４が左右同じ動きをし
た場合を示す。ロアーアーム４の片側のみが上下に動い
た場合は継手Ｃが図の上下方向に移動する。第５図に示
す通り、リンク１０の連結部Ａを固定すれば１通常の場
合と同様に継手Ｃの動きはリンク３，１０を介して腕１
ｂに伝達され、腕１ｂの揺動となる。
た場合を示す。ロアーアーム４の片側のみが上下に動い
た場合は継手Ｃが図の上下方向に移動する。第５図に示
す通り、リンク１０の連結部Ａを固定すれば１通常の場
合と同様に継手Ｃの動きはリンク３，１０を介して腕１
ｂに伝達され、腕１ｂの揺動となる。
スタビライザの機能の一部又は全部を阻害するために、
継手Ｃの上下運動の中でリンク１０の連結部への回転可
能角度αだけ自由回転可能とすれば第４図に示す通り継
手Ｃの上下運動のある範囲においてスタビライザｌのＨ
ｔｂとリンク１０との角度βが変化し、腕ｉｂは軸線６
を中心として回動せずスタビライザの機能は阻害される
。
継手Ｃの上下運動の中でリンク１０の連結部への回転可
能角度αだけ自由回転可能とすれば第４図に示す通り継
手Ｃの上下運動のある範囲においてスタビライザｌのＨ
ｔｂとリンク１０との角度βが変化し、腕ｉｂは軸線６
を中心として回動せずスタビライザの機能は阻害される
。
更に、リンク１０の回転又は揺動の結合力を可変とする
ことによって、逆にスタビライザの機能を阻害する度合
も制御できる。
ことによって、逆にスタビライザの機能を阻害する度合
も制御できる。
角度αを超えた角度、又はα・０とした場合にはリンク
１０と腕１ｂとの間は剛体となり、第５図の状態となり
、スタビライザは機能する。
１０と腕１ｂとの間は剛体となり、第５図の状態となり
、スタビライザは機能する。
従って、リンク１０を介挿し、連結部Ａの回動角度αを
制御すれば、ロール剛性は可変となる。
制御すれば、ロール剛性は可変となる。
第２図はリンクＩＯをスタビライザｌの腕ｔｂに対して
直角方向とした実施例を示す。前の例と同様に連結部Ａ
の自由回動角度及び回転又は揺動の結合力を制御してロ
ール剛性を制御し得る。
直角方向とした実施例を示す。前の例と同様に連結部Ａ
の自由回動角度及び回転又は揺動の結合力を制御してロ
ール剛性を制御し得る。
第３図は揺動角度が可変可能の連結部Ｅを有するリンク
１２を介挿した例を示す。
１２を介挿した例を示す。
第６図は第１図に示すリンク１０の実施例を示し第２図
の構成では腕１ｂは点線の円で示す方向となる。睨１ｂ
に固着されたリング１４は軸受１６を介してリンク１０
に形成したケーシング１８に回動可能に支承される。リ
ング１４に１２０を形成する。
の構成では腕１ｂは点線の円で示す方向となる。睨１ｂ
に固着されたリング１４は軸受１６を介してリンク１０
に形成したケーシング１８に回動可能に支承される。リ
ング１４に１２０を形成する。
リンク１０内にスライダ２２を滑動可能に係合させ先端
２４を溝２０の面に接触させる。スライダ２２の後端に
アクチュエータ２６１例えば油圧装置、ソレノイド等を
作用させる。ばね２８の押圧力を同様に作用させる。リ
ンクｌＯの後端に連結部Ｂを介してリンク３を連結する
。
２４を溝２０の面に接触させる。スライダ２２の後端に
アクチュエータ２６１例えば油圧装置、ソレノイド等を
作用させる。ばね２８の押圧力を同様に作用させる。リ
ンクｌＯの後端に連結部Ｂを介してリンク３を連結する
。
上述の構成として、溝面２０の形状、ばね２８の強さ、
アクチュエータ２６の作用力を適切に選択すれば、第６
図の場合アクチエエータ２６の作用する時は角度αの回
動が可能となり、アクチュエータ２６の作用しない時は
剛性連結となる。アクチュエータ２６の作用力を可変制
御として精密な制御も可能となる。
アクチュエータ２６の作用力を適切に選択すれば、第６
図の場合アクチエエータ２６の作用する時は角度αの回
動が可能となり、アクチュエータ２６の作用しない時は
剛性連結となる。アクチュエータ２６の作用力を可変制
御として精密な制御も可能となる。
他の実施例として、ばね２８を第６図と逆方向に作用す
るようにレイアウトし、アクチュエータの作用する。し
ないを第６図の場合とは逆に制御してもよいし、ばね２
８をなくしアクチュエータのみで制御してもよい。
るようにレイアウトし、アクチュエータの作用する。し
ないを第６図の場合とは逆に制御してもよいし、ばね２
８をなくしアクチュエータのみで制御してもよい。
この実施例を第３図に適用する場合には、リング１４を
球として溝２０に代えで球面の凹部とすれば揺動角度を
制御でき、連結部Ｅを形成する。
球として溝２０に代えで球面の凹部とすれば揺動角度を
制御でき、連結部Ｅを形成する。
上述の実施例は既存のスタビライザへの取付容易を主眼
として構成したが１本発明によるリンク機構の一部を制
御可能に剛性又は回動可能とするｔｔ成はトーションバ
ー１８とロアーアーム４との間のどの場所にも介挿でき
る。
として構成したが１本発明によるリンク機構の一部を制
御可能に剛性又は回動可能とするｔｔ成はトーションバ
ー１８とロアーアーム４との間のどの場所にも介挿でき
る。
光ユ■泣来
本発明によって、比較的高速で直進走行中や比較的低速
で悪路走行間にスタビライザに機能の一部又は全部を減
殺する制御を行い１乗心地を著しく改善できる。
で悪路走行間にスタビライザに機能の一部又は全部を減
殺する制御を行い１乗心地を著しく改善できる。
第１図は本発明の実施例によるスタビライザの斜視図、
第２図第３図は他の実施例によるスタビライザの斜視図
、第４図第５図は第１図のスタビライザのリンク機構図
、第６図は第１図のスタビライザの本発明リンクの拡大
断面図、第７図は既知のスタビライザの斜視図である。 １０．スタビライザ ｌａ、、 トーションバーｔｂ、
、Ｈ部 ２１１．マウント部 ３１１．スタビリンク４
９１．ロアーアーム ６１２．軸線 ＋０．１２． 、
、リンク！４．．ｌＪ７グ ＋６０．軸受 １８８．
ケーシング ２ｏ１．溝２２１．スライダ ２４１．端
部 ２６０．アクチュエータ２８０．ばね 入４ 廁 凹 ＼ ＼ 尾５ 凹 ＼ ＼ Ｃ さ−ｒ
第２図第３図は他の実施例によるスタビライザの斜視図
、第４図第５図は第１図のスタビライザのリンク機構図
、第６図は第１図のスタビライザの本発明リンクの拡大
断面図、第７図は既知のスタビライザの斜視図である。 １０．スタビライザ ｌａ、、 トーションバーｔｂ、
、Ｈ部 ２１１．マウント部 ３１１．スタビリンク４
９１．ロアーアーム ６１２．軸線 ＋０．１２． 、
、リンク！４．．ｌＪ７グ ＋６０．軸受 １８８．
ケーシング ２ｏ１．溝２２１．スライダ ２４１．端
部 ２６０．アクチュエータ２８０．ばね 入４ 廁 凹 ＼ ＼ 尾５ 凹 ＼ ＼ Ｃ さ−ｒ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、中央部がトーションバーとして車体に支持され、両
腕部が夫々上下方向のスタビリンクを介して車輪に支持
された自動車用スタビライザにおいて、 前記トーションバーと車輪との間に介挿した回転又は揺
動角度を制御可能とした連結部を備えることを特徴とす
るスタビライザ。 ２、車両のロール剛性を制御するために、スタビライザ
の機能を開始する時の左右車輪の逆相量及び結合力を車
両の関数例えば車速、操舵角、路面の状態等に応じて制
御することを特徴とするスタビライザの制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1096996A JPH02274609A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | スタビライザ及びその制御方法 |
| US07/494,966 US5076605A (en) | 1989-04-17 | 1990-03-16 | Stabilizer and method of controlling stabilizer |
| EP90106006A EP0393399B1 (en) | 1989-04-17 | 1990-03-29 | Stabilizer |
| DE90106006T DE69002184T2 (de) | 1989-04-17 | 1990-03-29 | Stabilisator. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1096996A JPH02274609A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | スタビライザ及びその制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02274609A true JPH02274609A (ja) | 1990-11-08 |
Family
ID=14179807
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1096996A Pending JPH02274609A (ja) | 1989-04-17 | 1989-04-17 | スタビライザ及びその制御方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5076605A (ja) |
| EP (1) | EP0393399B1 (ja) |
| JP (1) | JPH02274609A (ja) |
| DE (1) | DE69002184T2 (ja) |
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| US5794965A (en) * | 1995-06-23 | 1998-08-18 | Mohawk Manufacturing & Supply Co., Inc. | Stabilizer link |
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