JPH02274629A

JPH02274629A - 車輌の前輪動力伝達方法

Info

Publication number: JPH02274629A
Application number: JP9548789A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Takahashi; 清一高橋
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-04-14
Filing date: 1989-04-14
Publication date: 1990-11-08

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、車輌の前輪動力伝達方法に関するものである
。

（従来の技術）車輌、例えばトラクタにおいて、前輪及び後輪の四輪を
駆動して走行する四輪駆動型のものがあり、これは不整
地等での走行に優れている。

一方、旋回時に前輪を後輪の周速よりも略２倍程度まで
増速して駆動し、前輪で地面を傷めるこる。

（発明が解決しようとする課題）しかし、従来の四輪駆動車であって、旋回時に前輪を倍
速に増速して走行するものでは、旋回時に前輪への動力
を断つ後輪単独駆動型に変更することができず、従って
、夫々の機種を別々に設計して製作する必要があり、殆
んどを共用化した設計をすることができなかった。

本発明は、このような従来の課題に鑑み、両者の何れに
も簡単に変速して使用できるようにすることを目的とす
る。

（課題を解決するための手段）本発明は、前輪７及び後輪８を駆動して走行する４輪駆
動車輌において、旋回時に前輪７への動力の伝達を断つ
前輪動力切断と、旋回時に前輪７を後輪８の周速よりも
大なる周速で駆動する増速駆動とを選択して走行するも
のである。

（作　用）通常の直進走行時には、第１図及び第２図の何れの場合
にも、油圧クラッチ３７が接続し、前輪７へと動力を伝
達するので、前輪７及び後輪８の駆動によって走行する
。

旋回時にはセンサ２５が前輪７の切れ角を検出する。従
って、第２図では、油圧クラッチ３６が接続し、増速機
構６８を介して前輪７へと動力を伝達するので、前輪７
が後輪８よりも大なる周速で回転する。

しかし、第１図では、油圧クラッチ３６が接続しても前
輪７への動力は断たれ、前輪７は自由状態になる。

（実施例）以下、図示の実施例について本発明を詳述すると、第３
図において、■はトラクタ車体で、エンジン２、クラッ
チハウジング３、ミッションケース４等から成る。５は
ハンドル、６は運転席である。７は前輪、８は後輪であ
る。

前輪７は、第４図に示すように、前車軸ケース９両端の
ギヤーケース１０にキングピン１１廻りに回動自在に支
持された前輪ケース１２に車軸１３を介して取付けられ
ている。前輪ケース１２はナックルアーム１４、タイロ
ッド１５を介して操向アーム１６に連結されており、そ
の操向アーム１６はハンドル５に連動して作動する操向
シリンダ１７の操向軸１８に取付けられている。従って
、ハンドル５を回動操作すれば、前輪７がキングピン１
１廻りに操向動作可能である。１９は受台２０を介して
前車軸ケース９を支持する前車軸フレームである。

ギヤーケース１０の上側には軸部２１が突設され、この
軸部２１に、前輪ケース１２のブラケット２２の嵌合部
２３が相対回動自在に套嵌されている。嵌合部２３には
、軸部２１との相対回動によって前輪７の切れ角を検出
するセンサ２５が取付けられており、このセンサ２５は
前輪７の切れ角が３５６又は４５６になった時にオンす
るように構成されている。

クラッチハウジング３内には、第５図に示すように主ク
ラッチ２９が設けられ、またミッションケース４内には
、主変速装置３０、副変速装置３１、後輪デフ装置３２
が組込まれると共に、ギヤー３３．３４、伝動軸３５、
油圧クラッチ３６．３７　、出力軸３８等から成る前輪
動力伝達系３９が組込まれている。主変速装置３０は主
軸４０と副軸４１との間に複数組のギヤー列を備えた常
時咬合式で、副変速装置３１、後輪デフ装置３２を介し
て左右の後輪８に動力を伝達するようになっている。

前輪動力伝達系３９の伝動軸３５及び出力軸３８は、第
１図に示すように、主変速装置３０の下方で前後方向に
配置され、軸受４２．４３を介してミッションケース４
の隔壁４４．４５に支持されている。

油圧クラッチ３６．３７は、第１図に示すように、ミッ
ションケース４の底壁４６に形成された開口部４７に対
応する位置で伝動軸３５の前端部に設けられると共に、
伝動軸３５に固定のクラッチケース４８内に組込まれて
いる。即ち、油圧クラッチ３６．３７は、クラッチケー
ス４８と、このクラッチケース４８に嵌合されたピスト
ン４９．５０　と、各ピストン４９．５０を戻し方向に
付勢するバネ５１．５２と、出力用ボス部５３．５４と
、クラッチケース４８及び出力用ボス部５３゜５４間に
介在された多数のクラッチ仮５５．５６とを備えて成る
。出力用ボス部５３は伝動軸３５に遊嵌されたギヤー５
７に一体に設けられ、また出力用ボス部５４は出力軸３
８に固定のギヤー５８に一体に設けられている。出力軸
３８は、エンジン２のオイルパンを貫通する推進軸５９
、前車軸ケース９内の前輪デフ装置等を介して前輪７に
動力を伝達するようになっている。底壁４６の開口部４
７はポル１−６０によって着脱自在なカバー６１によっ
て閉塞されている。

なお、第１図及び第５図は、旋回時に前輪７への動力を
断ち、後輪８を単独で駆動する機種を示し、カバーｇ＋
に代えて第２図に示すようにギヤーケース６２を装着す
れば、旋回時倍速駆動型に変更可能である。即ち、ギヤ
ーケース６２には、軸受６３゜６４を介して支持された
中間軸６５と、この中間軸６５の前後両端に固設されか
つギヤー５７．５８に咬合するギヤー６６．６７から成
る増速機構６８が組込まれている。この増速機構６８は
、旋回時に、前輪７の周速を後輪８の周速の約２倍程度
まで」：げるためのものである。

第６図は油圧クラッチ３６．３７の油圧回路を示す。

６９は油圧ポンプ、７０はリリーフ弁である。７１は油
圧クラッチ３６．３７を制御する電磁弁で、ソレノイド
７２．７３を有し、このソレノイド７２が励磁した時に
油圧クラッチ３６に、ソレノイド７３が励磁した時に油
圧クラッチ３７に夫々作動油を供給するように構成され
ている。

第７図は電磁弁７１の制御系を示す。７４はモード設定
器で、直進・旋回時とも後輪８のみを駆動する第１モー
ドと、直進・旋回時とも前輪７及び後輪８を駆動する四
輪駆動の第２モードと、直進時に通常の四輪駆動とし、
旋回時に前輪７を倍速で駆動する第３モードとを選択し
て任意に設定できるようになっている。７５は制御手段
で、モード設定器７４で設定されたモードに応じ、セン
サ２５からの信号に連動してソレノイド７２．７３に指
令を出すように構成されている。即ち、この制御手段７
５は、第１モードの時にはソレノイド７２．７３に消磁
指令を出し、第２モードの時にはソレノイド７３のみに
励磁指令を出し、第３モードの時には、直進時にソレノ
イド７３に励磁指令を出し、かつ旋回でセンサ２５がオ
ンした時に逆にソレノイド７２に励磁指令を出すように
なっている。

上記構成において、旋回時に前輪７を後輪８よりも増速
した倍速で駆動する仕様の機種では、第２図に示す如く
増速機構６８を備えたギヤーケース６２をミッションケ
ース４の底壁４６に装着する。

この場合、モード設定器７４で第３モードを設定してお
けば、直進時には制御手段７５からの指令によってソレ
ノイド７３が励磁するため、電磁弁７１から油圧クラッ
チ３７に作動油が供給される。従って、油圧クラッチ３
７が接続し、前輪７を後輪８と同期して駆動する。

旋回に際し、ハンドル５を例えば左方向に操作すると、
前輪７がキングピン１１廻りに操向動作する。そして、
前輪７が第８図に仮想線で示す切れ角になると、センサ
２５が働き、制御手段７５がソレノイド７２に指令を与
えるので、電磁弁７１が油圧クラッチ３６に作動油を供
給し、油圧クラッチ３６が接続する。従って、増速機構
６８を介して前輪７へと動力が伝達されるので、前輪７
が後輪８の略倍連で駆動され、トラクタは地面を傷める
ことなく小半径で急旋回できる。勿論、この時には、油
圧クラッチ３７は切れている。

旋回時に前輪７への動力を断ち、前輪７を自由状態にし
て後輪８の単独駆動にするには、第１図に示す如（、ギ
ヤーケース６２に代えてカバー６１を装着する。そして
、油圧回路、制御系はそのまま使用する。

このようにしておけば、センサ２５がオフの直進時には
油圧クラッチ３７を介して前輪７へと動力が伝達される
が、旋回に際してセンサ２５がオンして油圧クラッチ３
Ｇが接続しても、増速機構６８がないので、前輪７への
動力は断たれることになり、前輪７はフリーになる。従
って、通常の後輪８のみを駆動する二輪駆動型として使
用できる。

なお、第９図に示すように、増速機構６８のギヤー６６
を中間軸６５に摺動自在に設け、このギヤー６６をギヤ
ー５７に対して嵌脱させることによって選択するように
構成しても良い。

（発明の効果）本発明によれば、旋回時に前輪７への動力の伝達を断つ
前輪動力切断と、旋回時に前輪７を後輪８の周速よりも
大なる周速で駆動する増速駆動とを選択して走行するの
で、何れの仕様にも容易に変更でき、従来のような大幅
な設計変更が不要である。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第８図は本発明の一実施例を例示するもので
あって、第１図及び第２図は前輪動力伝達系の断面図、
第３図はトラクタの側面図、第４図は前車軸ケース部の
正面図、第５図は動力伝達系の構成図、第６図は油圧回
路図、第７図は制御系のブロック図、第８図は作用説明
図であり、第９図は別の実施例を示す前輪駆動系の構成
図である。ｌ・・・トラクタ車体、７・・・前輪、８・・・後輪、
２５・・・センサ、３６．３７・・・油圧クラッチ、３
９・・・前輪動力伝達系、６１・・・カバー、６２・・
・ギヤーケース、６８・・・増速機構、７５・・・制御
手段。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）前輪（７）及び後輪（８）を駆動して走行する四
輪駆動車輌において、旋回時に前輪（７）への動力の伝
達を断つ前輪動力切断と、旋回時に前輪（７）を後輪（
８）の周速よりも大なる周速で駆動する増速駆動とを選
択して走行することを特徴とする車輌の前輪動力伝達方
法。