JPH0227538B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可変速伝達伝動チエーンに関するもの
である。

例えば米国特許第4046023号に示す型の可変速
伝達装置においては、プーリは２本の平行軸の
各々に固定されている。各プーリはその間にエン
ドレスチエーンを受け入れる２個の円錐面を有
し、該エンドレスチエーンはプーリを介して２本
の軸を伝動関係に連結する。各プーリの２つの円
錐面間間隔は２軸間の伝動速度比を変換するため
に可変である。

伝動チエーンとしては多くの異なる型がある
が、最も実用的かつ有効なものの一つに米国特許
第2550431号に示す型のものがある。この伝動チ
エーンはピボツトピンにより交互にピボツト結合
をなす外部リンクと内部リンクとを有する剛性リ
ンクで作られエンドレスチエーンを形成する。ピ
ボツトピンの端部は外部リンクを超えて突出し各
伝達軸に取り付けられた２個のプーリの平滑な円
錐面と伝動結合をなす。

東ドイツ国特許第26602号明細書に示す伝動チ
エーンでは、リンクをピボツト連結するピボツト
ピンのほかに、プーリの円錐面と係合する駆動ピ
ンを備えており、同明細書第２，４図のものは、
駆動ピンがピツチラインから垂直方向に間隔を有
しているが、駆動ピンはリンクに対し相対的に軸
方向の位置が固定されている。

本発明は、上述の型式の従来技術の伝動チエー
ンを改良することを目的とし、伝動チエーンと係
合する円錐面を有しかつ間隔をとつて配設された
２個のプーリを備え、前記チエーンは該チエーン
の長手方向に延在するピツチライン上に位置する
ピボツト継手において端部同志がピボツト結合を
なす複数個のリンクを有する可変速伝達装置のた
めの伝動チエーンにおいて、前記チエーンの横断
方向に延びて前記リンクの少くともいずれかと嵌
合しかつプーリの側壁と係合する端面を有する駆
動ピンを有し、前記駆動ピンは前記ピツチライン
と垂直方向に間隔を有する軸線上にて軸方向可動
に前記リンクを横方向に貫通し、ピボツト継手に
おけるリンク間のピツチラインまわりの相対捩れ
に抵抗する横方向の力のモーメントを前記駆動ピ
ンのいづれかの端面がプーリの円錐面と係合して
いる時に与えることを特徴とする伝動チエーンを
提供する。

以下図面を参照しつつ本発明の実施例を詳細に
説明する。

本発明による伝動チエーンの一実施例10の平面
図を第１図に示す。チエーン１０はピボツトピン
１６により交互にピボツト結合をなすリンクのグ
ループ１２および１４を有する。一方のグループ
１２は同一のリンク１２ａ，１２ｂ，１２ｃ，１
２ｄおよび１２ｅにて構成され、また他方のグル
ープ１４は相互に同一でかつグループ１２のリン
クとも同一のリンク１４ａ，１４ｂ，１４ｃおよ
び１４ｄにて構成されている。グループ１２のリ
ンクはその両端において隣接するグループ１４の
リンクと結合され；またグループ１４のリンクは
その両端において隣接するグループ１２のリンク
と結合される。

両グループの各リンクは角に丸みを付した総じ
て三角形の形状を有する。図解のために総じて三
角形の形状をなすリンクは底辺１８および等辺２
０，２２を有する二等辺三角形とする。リンク底
辺の一方の隅に開孔２４が穿設され、開孔２４と
同一サイズの開孔２６がリンク底辺の他方の隅に
穿設され、また実質的にそれより大なる開孔２８
が三角形状リンクの頂点に穿設されている。

ピボツトピン１６はグループ１２のリンクの開
孔２６と嵌合し、また隣接するグループ１４のリ
ンクの開孔２４をも貫通する。他のピボツトピン
１６は後者のグループ１４のリンクの開孔２６に
嵌合しかつ次に隣接するグループ１２のリンクの
開孔２４をも貫通する。ピン１６はグループ１２
および１４の開孔２４および２６と動きばめをな
しかつピンの両端に固定された止めワツシヤ３０
により開孔内に保持されている。かくして、グル
ープ１２および１４のリンクはピボツト軸を形成
する中心の縦軸Ａを有するピボツトピン１６によ
り交互にピボツト結合をなして連結されている。
隣接するグループのリンクとピボツトピンとによ
るピボツト結合はピボツト継手を形成する。前述
のピボツト継手は好ましい例ではあるが、米国特
許第3742776号または第3661025号に示すごときそ
の他のピボツト継手によるピボツト結合もまた可
能である。伝達伝動チエーン１０は第４図に示す
ごとくエンドレスである。

第２図に示すようにピボツトピン１６の中心を
なす縦軸Ａを連結する線Ｐはピンを結ぶピツチラ
インを形成する。

該線Ｐは図示のエンドレス伝動チエーンにおい
てループ形状（第４図）をなす。

中心をなす縦軸Ｂを有する駆動ピン３２は伝動
チエーンの両グループ１２および１４のリンクの
開孔２８内で動きばねを形成する。各々のピン３
２は止めワツシヤにより一方のグループのリンク
に保持されるか、または該ピンの両端に固定され
た部材３４により保持される。各リンクを貫通し
て伸長する駆動ピンの軸Ｂは、第２図に示すよう
に各リンクを貫通する２個のピボツトピン１６間
に伸長するピツチラインの線分に垂直でかつ該線
分を２等分する軸Ｃ上にある。軸Ｂはまた第４図
に示すように例示のエンドレスループ伝動チエー
ンにおいてループ形状をとる駆動ライン上にあ
る。駆動ピン３２は開孔２８に圧着されたブツシ
ング内で動きばねを形成する。

伝動チエーンは（図で記号４０の）伝達装置の
入力軸３８に取り付けられたプーリ３６に受け入
れられ、また伝達装置の出力軸４４に取り付けら
れた同様なプーリ４２にも受け入れられる。第３
図に示すように各プーリは対向する側壁４５ａ，
４５ｂを有し、該側壁は平滑な円錐内面４５ｃを
有し該内面は駆動ピン３２の円錐端面４６の一部
と係合している。プーリ側壁は、米国特許第
4046023号に示されるごとくよく知られた方法で
チエーンの張りを維持するために、（図示されて
ない伝達機構により）相互に内方に偏奇する力Ｆ
が付加される。

第１図ないし第４図に示す本発明の実施例のチ
エーン１０において、駆動ループＤは第４図に示
すごとくピツチループＰの外側に位置する。第５
図および第６図に示す本発明実施例のチエーン１
００においては、駆動ループＤは第６図に示すご
とくピツチループＰの内側に位置する。

第７図にチエーン１０の隣接するリンク１２お
よび１４のグループは駆動ピン３２を有し、該駆
動ピンはチエーンが受け入れられるプーリの一方
の側壁と係合している状態が示されている。隣接
するグループの軸Ｃは平行ではなく、半径方向を
中心に向かつて延長すると収斂することは明らか
である。ピボツトピン１６は駆動ピン３２より半
径方向内側に間隔をなして配設されているので、
駆動ループＤ上における駆動ピン間隔はピツチル
ープＰ上のピボツトピン間隔より広い間隔を有し
ている。

第８図にチエーン１００の隣接するグループ１
２および１４のリンク（チエーン１０のグループ
１２および１４に対応）は駆動ピンを有し、該駆
動ピンはチエーンが受け入れられるプーリの一方
の側壁と係合している状態が示されている。

チエーン１００においても隣接するグループ１
２および１４の軸は内方に延長すると収斂し、ま
た本発明においてピボツトピン１６は駆動ピン３
２より半径方向内側に間隔をなして配設されてい
るので、駆動ピン間隔はピボツトピン間隔より狭
い間隔を有している。ここでチエーン１０および
１００のリンク１２と１４および駆動ピンが同一
長さを有しかつチエーン１００の駆動ピン３２が
プーリの側壁と係合する位置とプーリ中心との間
隔がチエーン１０の駆動ピンの場合と同一と仮定
すれば、第７図のチエーン１０は第８図のチエー
ン１００より当然短かいはずである。しかしなが
らこの場合チエーン１００の駆動ピンはチエーン
１０の駆動ピンより多数プーリと係合することは
明らかである。チエーン１００の駆動ピンの係合
数の増加は有利であるけれども、チエーン１０の
配置は運転中に捩れることが少なく、したがつて
好ましい実施例である。

他の観点からみて、第５図および第６図のチエ
ーン１００は第１図ないし第４図のチエーン１０
と同一である。事実、いずれの実施例のチエーン
も上下転倒して他の実施例のチエーンとして使用
可能である（もし駆動ピンがプーリの中心から同
一距離でプーリと係合すると仮定すれば、長さに
変更を必要とする）。本発明の両実施例において、
駆動ループＤはピツチループＰと間隔を有してい
る。

なお第９図、第１０図および第１１図に本発明
の他の実施例が示されている。第９図のチエーン
２００は、エンドレスループに交互にピボツト結
合された２種の異なるグループすなわちグループ
２１２および２１４のリンクを有する。両グルー
プのリンクは前述のグループ１２および１４のリ
ンクに対応する。両グループの各リンクはその底
辺の隅にてピボツトピン２１６を嵌合しその頂点
にて駆動ピン２３２を嵌合する。グループ２１
２，２１２ａ，２１２ｂ，２１２ｃ，２１２ｄの
リンクは間隔をとつてピボツトピン２１６と締り
ばめをなしている。ピボツトピン２１６の一端で
グループ２１２の一対のリンク２１２ａ，２１２
ｂはその間にグループ２１４の２個のリンク２１
４ａ，２１４ｂを受け入れ、該２個のリンクはピ
ボツトピン２１６上にて動きばめをなしている。
ピボツトピン２１６の他端でグループ２１２の他
の一対のリンク２１２ｃ，２１２ｄはその間にグ
ループ２１４の他の２個のリンク２１４ｃ，２１
４ｄを受け入れる。駆動ピン２３２は両グループ
のリンク内で軸方向にも回転方向にも可動で動き
ばめをなしている。ワツシヤすなわち部材２３４
はリンク２１２ｂと２１２ｃとの間で駆動ピンの
中央に締りばめで固定されている。これによりこ
れらワツシヤは、グループ２１２のリンクとグル
ープ２１４のリンクの両者と嵌合するピン２３２
の軸方向の動きをワツシヤとリンク２１２ｂまた
はリンク２１２ｃとの係合により限定する。

代表的な従来技術の駆動ピン（たとえば米国特
許第2550431号に示されるもの）においては、プ
ーリとの駆動係合は伝動チエーンのピボツトピン
によりピツチライン上で行なわれる。従来技術の
配置すなわち駆動ピンがピツチライン上に配設さ
れる配置においては、駆動ピンの寸法は制限を受
ける。各リンクの２個以上のピボツトピンがピツ
チライン上に配置されなければならないので、駆
動ピンはピツチラインから間隔をとつたリンク上
の位置に配置された駆動ピン３２のようなシング
ル駆動ピンのように大にすることは不可能であ
る。ここに紹介した３種類の実施例においては、
駆動ピンの直径はピボツトピンの直径より実質的
に大である（図示の例ではほぼ50％大）。駆動ピ
ンが大なるとき、与えられたチエーンピツチ寸法
に対しプーリ側壁からピン端部により大なる軸力
を付加しても面接触応力限界（ヘルツ応力限界）
を超えることなく、これによりより大なる動力の
伝達が可能である。

駆動ピンとピツチループとが間隔を有すること
に起因する本発明の駆動ピン配置における他の利
点は、チエーンの安定性の増加である。駆動ピン
がピツチライン上にある場合は、運転中に同ライ
ンのまわりのチエーンの捩れ（各ピボツト継手に
おいて微少づつ発生する）が発生する可能性があ
る。運転中隣り同志のリンクの微少捩れが累積さ
れると、駆動ピンはプーリの間で斜向してプーリ
側壁との係合が疎となり力を失なう。

記述のような改良駆動ピン配置においては駆動
ピンはピボツトピンの上または下に間隔をとつて
配設される。ピボツトピンは累積捩れの潜在源で
あるが該間隔配設により該駆動ピンは、駆動ピン
がピツチライン上に配設されたときは不可能であ
つたチエーンの捩れ防止に協働する。かくして、
初めチエーンが捩れなしに設置されれば、ピツチ
ライン上に駆動ピンを有する場合に比して本発明
によるチエーンの場合には捩れの開始傾向は減少
する。リンクは駆動ピン上を横移動するが、リン
クとワツシヤ３４（または２３４）との間に有す
る間隔により、駆動ピンはピン１６により形成さ
れるピボツト継手におけるグループ１２および１
４（またはグループ２１２，２１４）のリンク間
の捩れ傾向を減少する。

本発明のチエーンでは、駆動ピンが該駆動ピン
を有するリンクに対し相対的に軸方向可動である
から、プーリに対するチエーンの不整列を駆動ピ
ンの軸方向移動により吸収することができるの
で、リンクに曲げや捩りを与える横方向の力がリ
ンクに作用することが回避される。

本発明の駆動チエーンにおける各グループのリ
ンクは隣接関係上たかだか２個のリンクを有すれ
ば十分であるが、第１図、第５図および第９図の
実施例に示すごとく多数のリンクを使用すること
を推奨する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の伝動チエーンの平面図、第２
図は第１図の伝動チエーンの正面図、第３図は第
１図のチエーンの側面図で、伝達装置のプーリの
１つの平滑な円錐側壁と駆動係合をなしていると
ころを示し、第４図は伝達装置プーリの側壁間に
おける中央断面図で第１図ないし第３図のチエー
ンのピツチラインと駆動ラインとを示し、第５図
は本発明により構成された伝動チエーンの他の実
施例で第３図と同様な位置からみた側面図、第６
図は第５図のチエーンのピツチラインと駆動ライ
ンとを示し、第４図と同様な位置の断面図、第７
図は第１図ないし第４図のチエーンの一部の部分
断面図で、端縁止めワツシヤ間の平面で切断しか
つ隣り合うグループのリンクがプーリと駆動係合
しているところを示し、第８図は第５図および第
６図のチエーンの一部の部分断面図で、端縁止め
ワツシヤ間の平面で切断しかつ隣り合うグループ
のリンクがプーリと駆動係合しているところを示
し、第９図は本発明により構成された伝動チエー
ンのさらに他の実施例の平面図、第１０図は第９
図の伝動チエーンの正面図、第１１図は第９図の
伝動チエーンの側面図で、伝達装置のプーリの１
つの平滑な円錐側壁と駆動係合をなしているとこ
ろを示す。 Ａ……ピボツトピンの縦軸、Ｂ……駆動ピンの
縦軸、Ｄ……駆動ライン、Ｐ……ピツチライン、
１０，１００，２００……伝動チエーン、１２，
１４，２１２，２１４……リンクのグループ、１
６……ピボツトピン、３２……駆動ピン、３４，
２３４……止めワツシヤ、４５ｃ……プーリの円
錐内面。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 伝動チエーンと係合する円錐面を有しかつ間
   隔をとつて配設された２個のプーリを備え、前記
   チエーンは該チエーンの長手方向に延在するピツ
   チライン上に位置するピボツト継手において端部
   同志がピボツト結合をなす複数個のリンクを有す
   る可変速伝達装置のための伝動チエーンにおい
   て、前記チエーンの横断方向に延びて前記リンク
   の少くともいずれかと嵌合しかつプーリの側壁と
   係合する端面を有する駆動ピンを有し、前記駆動
   ピンは前記ピツチラインと垂直方向に間隔を有す
   る軸線上にて軸方向可動に前記リンクを横方向に
   貫通し、ピボツト継手におけるリンク間のピツチ
   ラインまわりの相対捩れに抵抗する横方向の力の
   モーメントを前記駆動ピンのいづれかの端面がプ
   ーリの円錐面と係合している時に与えることを特
   徴とする伝動チエーン。 ２ 伝動チエーンと係合する円錐面を有しかつ間
   隔をとつて配設された２個のプーリを備え、前記
   チエーンは該チエーンの長手方向に延在するピツ
   チライン上に位置するピボツト継手のピボツトピ
   ンにより端部同志が噛み合つてピボツト結合をな
   す複数グループのリンクを有する可変速伝達装置
   のための伝動チエーンにおいて、前記ピツチライ
   ンと垂直方向に間隔を有する横方向の軸線上にて
   前記グループの各リンクを貫通し前記ピボツトピ
   ンの横断面直径より大なる横断面直径の駆動ピン
   を有し、前記駆動ピンは前記横方向の軸線に沿つ
   て前記の貫通するリンクに対し可動であり、前記
   プーリの側壁と係合する端面を有し、ピボツト継
   手におけるリンク間のピツチラインまわりの相対
   捩れに抵抗する横方向の力のモーメントを前記駆
   動ピンのいづれかの端面がプーリの円錐面と係合
   している時に与えることを特徴とする伝動チエー
   ン。 ３ 前記伝動チエーンはエンドレスピツチループ
   を形成する前記ピツチラインを有してエンドレス
   であり、かつ前記駆動ピンがエンドレスピツチル
   ープの外側のエンドレス駆動ループ上に位置する
   特許請求の範囲第２項記載の伝動チエーン。 ４ 前記伝動チエーンはエンドレスピツチループ
   を形成する前記ピツチラインを有してエンドレス
   であり、かつ前記駆動ピンがエンドレスピツチル
   ープの内側のエンドレス駆動ループ上に位置する
   特許請求の範囲第２項記載の伝動チエーン。 ５ 円錐面を有するプーリと係合する伝動チエー
   ンであつて、前記チエーンは該チエーンの長手方
   向に延在するピツチラインを横切するピボツト軸
   線にて端部同志がピボツト結合をなす複数個のリ
   ンクを有する伝動チエーンにおいて、前記ピボツ
   ト軸線に平行に前記リンクを横方向に貫通しかつ
   前記ピツチラインと垂直方向に間隔を有する駆動
   ピンを有し、前記駆動ピンはプーリの円錐面と係
   合する端面を有し、前記駆動ピンは該リンクと動
   きばめをなしてリンクに対し軸方向にも回転方向
   にも可動であり、かつ駆動ピンのリンクに対する
   軸方向移動を制限するためにリンクと間隔をなし
   て駆動ピンの端部に止め部材が固定されているこ
   とを特徴とする伝動チエーン。 ６ 円錐面を有するプーリと係合する伝動チエー
   ンであつて、前記チエーンは該チエーンの長手方
   向に延在するピツチラインを横切するピボツト軸
   線にて端部同志がピボツト結合をなす複数個のリ
   ンクを有する伝動チエーンにおいて、前記ピボツ
   ト軸線に平行に前記リンクを横方向に貫通しかつ
   前記ピツチラインと垂直方向に間隔を有する駆動
   ピンを有し、前記駆動ピンはプーリの円錐面と係
   合する端面を有し、前記駆動ピンは該リンクと動
   きばめをなしてリンクに対し軸方向にも回転方向
   にも可動であり、かつ駆動ピンのリンクに対する
   軸方向移動を制限するためにリンク間にかつリン
   クと間隔をなして駆動ピン上に止め部材が固定さ
   れていることを特徴とする伝動チエーン。