JPH02275502A - Ｐｃのプログラム編集方式 - Google Patents
Ｐｃのプログラム編集方式Info
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- JPH02275502A JPH02275502A JP9816489A JP9816489A JPH02275502A JP H02275502 A JPH02275502 A JP H02275502A JP 9816489 A JP9816489 A JP 9816489A JP 9816489 A JP9816489 A JP 9816489A JP H02275502 A JPH02275502 A JP H02275502A
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/056—Programming the PLC
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のシー
ケンス・プログラムを編集するＰＣのプログラム編集方
式に関し、特に信号のシンボルの一部のみをＰＣに転送
して、シーケンス・プログラムの編集を行うようにした
ＰＣのプログラム編集方式に関する。
ケンス・プログラムを編集するＰＣのプログラム編集方
式に関し、特に信号のシンボルの一部のみをＰＣに転送
して、シーケンス・プログラムの編集を行うようにした
ＰＣのプログラム編集方式に関する。
工作機械等に使用されるＰＣ（プログラマブル・コント
ローラ）では、オフライン・プログラマと呼ばれるプロ
グラミング装置でシーケンス・プログラムを作成する。
ローラ）では、オフライン・プログラマと呼ばれるプロ
グラミング装置でシーケンス・プログラムを作成する。
このシーケンス・プログラムはプログラミング装置でも
編集できるが、最終的な編集は、実際のＰＣにローディ
ングして、編集する。ここではシーケンス・プログラム
の編集とは、シーケンス・プログラムのデバッグも含む
。
編集できるが、最終的な編集は、実際のＰＣにローディ
ングして、編集する。ここではシーケンス・プログラム
の編集とは、シーケンス・プログラムのデバッグも含む
。
シーケンス・プログラムの編集では、各信号にシンボル
を付けて、編集を容易にしている。プログラミング装置
では一般にデータメモリの容量が多く、シンボルを多数
使用してもハードウェア上の制約はない。
を付けて、編集を容易にしている。プログラミング装置
では一般にデータメモリの容量が多く、シンボルを多数
使用してもハードウェア上の制約はない。
しかし、ＰＣのハード上の制限のため、転送可能なシン
ボルは少なく、プログラミング装置上のシンボル・テー
ブルもそれに従った大きさにするのが一般的である。
ボルは少なく、プログラミング装置上のシンボル・テー
ブルもそれに従った大きさにするのが一般的である。
従って、多くの信号のシンボルを格納することはできず
、デパック前に作成されたシーケンス・プログラムをそ
のままＰＣに転送して、編集することはできない。この
ために、信号のシンボルを削り、編集を行っており、非
常に不便である。すなわち、シンボルは多い程、保守図
面の作成等に便利である。
、デパック前に作成されたシーケンス・プログラムをそ
のままＰＣに転送して、編集することはできない。この
ために、信号のシンボルを削り、編集を行っており、非
常に不便である。すなわち、シンボルは多い程、保守図
面の作成等に便利である。
本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、Ｐ
Ｃのハード上の制限を受けずに、なるべく多くのシンボ
ルを登録、編集可能とするＰＣのプログラム編集方式を
提供することを目的とする。
Ｃのハード上の制限を受けずに、なるべく多くのシンボ
ルを登録、編集可能とするＰＣのプログラム編集方式を
提供することを目的とする。
本発明では上記課題を解決するために、ＰＣ（プログラ
マブル・コントローラ）のシーケンス・プログラムを編
集するＰＣのプログラム編集方式において、プログラミ
ング装置で、前記シーケンス・プログラム中の信号のシ
ンボルを第１のシンボルテーブルと、第２のシンボルテ
ーブルに分けて格納し、前記シーケンス・プログラムと
、前記第１のシンボルテーブルに格納された前記シンボ
ルを前記ＰＣに転送して、前記ＰＣで前記シーケンス・
プログラムの編集を行うことを特徴とするＰＣのプログ
ラム編集方式が、提供される。
マブル・コントローラ）のシーケンス・プログラムを編
集するＰＣのプログラム編集方式において、プログラミ
ング装置で、前記シーケンス・プログラム中の信号のシ
ンボルを第１のシンボルテーブルと、第２のシンボルテ
ーブルに分けて格納し、前記シーケンス・プログラムと
、前記第１のシンボルテーブルに格納された前記シンボ
ルを前記ＰＣに転送して、前記ＰＣで前記シーケンス・
プログラムの編集を行うことを特徴とするＰＣのプログ
ラム編集方式が、提供される。
編集前の信号のシンボルを２個のシンボルテーブルに分
けて格納し、シーケンス・プログラムと第１のシンボル
テーブルに格納されシンボルをＰＣに送って、編集を行
う。このときの編集は、第１のシンボルテーブルに格納
されたシンボルの信号を中心にして、編集を実行する。
けて格納し、シーケンス・プログラムと第１のシンボル
テーブルに格納されシンボルをＰＣに送って、編集を行
う。このときの編集は、第１のシンボルテーブルに格納
されたシンボルの信号を中心にして、編集を実行する。
もし、必要があれば、シーケンス・プログラムをプログ
ラミング装置に戻し、次に編集する信号ノシンボルを第
１のシンボルテーブルに入れ換えて、再度シーケンス・
プログラムをそのシンボルテーブルと共にＰＣに転送し
て編集を行う。
ラミング装置に戻し、次に編集する信号ノシンボルを第
１のシンボルテーブルに入れ換えて、再度シーケンス・
プログラムをそのシンボルテーブルと共にＰＣに転送し
て編集を行う。
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明を実施するためのプログラミング装置の
ブロック図である。プログラミング装置１はプロセッサ
２を中心として構成されている。
ブロック図である。プログラミング装置１はプロセッサ
２を中心として構成されている。
プロセッサ２にはプログラム・メモリ３とデータ・メモ
リが結合されている。プログラム・メモリ３はプログラ
ミング装置１を機能させるためのシステムプログラムが
格納されている。データメモリにはプログラミング装置
１で作成されたシーケンス・プログラムが格納される。
リが結合されている。プログラム・メモリ３はプログラ
ミング装置１を機能させるためのシステムプログラムが
格納されている。データメモリにはプログラミング装置
１で作成されたシーケンス・プログラムが格納される。
シーケンス・プログラムはキーボード６から入力され、
必要に応じて表示装置７に表示される。また、プリンタ
９にプリントアウトすることもできる。シーケンス・プ
ログラムはラダー言悟で作成されるが、その他のＰＡＳ
ＣＡＬ等の高級言語を使用する場合もある。
必要に応じて表示装置７に表示される。また、プリンタ
９にプリントアウトすることもできる。シーケンス・プ
ログラムはラダー言悟で作成されるが、その他のＰＡＳ
ＣＡＬ等の高級言語を使用する場合もある。
シーケンス・プログラム中の信号にはシンボルが付され
る。このシンボルはシンボルテーブルＡ５ａとシンボル
テーブルＢ５ｂに分けて格納される。シンボルテーブル
Ａ５ａに格納されたシンボルのみがシーケンス・プログ
ラムとともに、ＰＭＣ側へ送られる。これは後述するよ
うに、シーケンス・プログラムを編集するＰＭＣ側のシ
ンボルを格納するメモリ領域が小さいからである。従っ
て、ＰＭＣ側でのシーケンス・プログラムのデノくラグ
はシンボルテーブルＡ５ａに格納されたシンボルを有す
る信号のみ中心に行う。さらに他の部分を編集したいと
きは、−旦シーケンス・プログラムをプログラミング装
置１に戻し、シンボルテーブルＡ５ａの内容を変更して
、再度シーケンス・プログラムを新しくシンボルテーブ
ルＡ５ａに格納されたシンボルと共に、ＰＭＣ側に送っ
て編集を行う。
る。このシンボルはシンボルテーブルＡ５ａとシンボル
テーブルＢ５ｂに分けて格納される。シンボルテーブル
Ａ５ａに格納されたシンボルのみがシーケンス・プログ
ラムとともに、ＰＭＣ側へ送られる。これは後述するよ
うに、シーケンス・プログラムを編集するＰＭＣ側のシ
ンボルを格納するメモリ領域が小さいからである。従っ
て、ＰＭＣ側でのシーケンス・プログラムのデノくラグ
はシンボルテーブルＡ５ａに格納されたシンボルを有す
る信号のみ中心に行う。さらに他の部分を編集したいと
きは、−旦シーケンス・プログラムをプログラミング装
置１に戻し、シンボルテーブルＡ５ａの内容を変更して
、再度シーケンス・プログラムを新しくシンボルテーブ
ルＡ５ａに格納されたシンボルと共に、ＰＭＣ側に送っ
て編集を行う。
第２図は本発明を実施するための数値制御装置の部分ブ
ロック図である。ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コ
ントローラ）２０は数値制御装置（ＣＮＣ）１０に内蔵
されている。プロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）
１０全体の制御の中心となるプロセッサであり、バス１
９を介して、ＲＯＭ１３に格納されたシステムプログラ
ムを読み出し、このシステムプログラムに従って、数値
制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御を実行する。
ロック図である。ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コ
ントローラ）２０は数値制御装置（ＣＮＣ）１０に内蔵
されている。プロセッサ１１は数値制御装置（ＣＮＣ）
１０全体の制御の中心となるプロセッサであり、バス１
９を介して、ＲＯＭ１３に格納されたシステムプログラ
ムを読み出し、このシステムプログラムに従って、数値
制御装置（ＣＮＣ）１０全体の制御を実行する。
共有ＲＡＭ１２はＣＮＣｌ０とＰＭＣ２０とのデータの
授受を行うためのＲＡＭであり、同時に、双方からアク
セス必要なデータを格納する。
授受を行うためのＲＡＭであり、同時に、双方からアク
セス必要なデータを格納する。
ＲＡＭ１４には一時的な計算データ、表示データ等が格
納される。ＣＭＯ３１５は不揮発性メモリとして構成さ
れ、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加ニブログラム及
びパラメータ等が格納される。ＣＭＯ３は図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。また
、ＣＭＯ３１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等
も格納される。
納される。ＣＭＯ３１５は不揮発性メモリとして構成さ
れ、工具補正量、ピッチ誤差補正量、加ニブログラム及
びパラメータ等が格納される。ＣＭＯ３は図示されてい
ないバッテリでバックアップされ、数値制御装置（ＣＮ
Ｃ）１０の電源がオフされても不揮発性メモリとなって
いるので、それらのデータはそのまま保持される。また
、ＣＭＯ３１５にはＰＭＣ２０側に必要なパラメータ等
も格納される。
グラフィック制御回路１６は各軸の現在位置、アラーム
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット３０の表示装置３１に送られ、表示装置３１
に表示される。インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。
、パラメータ、画像データ等のディジタルデータを画像
信号に変換して出力する。この画像信号はＣＲＴ／ＭＤ
Ｉユニット３０の表示装置３１に送られ、表示装置３１
に表示される。インタフェース１７はＣＲＴ／ＭＤＩユ
ニット３０内のキーボード３２からのデータを受けて、
プロセッサ１１に渡す。
インタフェース１８は外部機器用のインタフェースであ
り、紙テープリーダ、紙テープパンチャ、紙テープリー
ダ・パンチャー、プリンタ等の外部機器４０が接続され
る。紙テープリーダからは加ニブログラムが読み込まれ
、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加
ニブログラムを紙テープパンチャーに出力することがで
きる。
り、紙テープリーダ、紙テープパンチャ、紙テープリー
ダ・パンチャー、プリンタ等の外部機器４０が接続され
る。紙テープリーダからは加ニブログラムが読み込まれ
、また、数値制御装置（ＣＮＣ）１０内で編集された加
ニブログラムを紙テープパンチャーに出力することがで
きる。
プロセッサ１１と共有ＲＡＭ１２、ＲＯＭ１３等の要素
はバス１９によって結合されている。
はバス１９によって結合されている。
図ではサーボモータ等を制御する軸制御回路、サーボア
ンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パ
ルス発生器インタフェース等は省略しである。
ンプ、スピンドル制御回路、スピンドルアンプ、手動パ
ルス発生器インタフェース等は省略しである。
ＰＭＣ（７’ログラマブル・マシン・コントローラ）２
０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッサ２
１はバス２５によって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共
有ＲＡＭ１２はＣＮＣｌ０のバス１９に結合されている
。
０にはＰＭＣ用のプロセッサ２１があり、プロセッサ２
１はバス２５によって、共有ＲＡＭ１２と接続され、共
有ＲＡＭ１２はＣＮＣｌ０のバス１９に結合されている
。
また、バス２５にはＲＯＭ２２が結合されている。ＲＯ
Ｍ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プログラム
と編集が完了したシーケンス・プログラムが格納さる。
Ｍ２２にはＰＭＣ２０を制御するための管理プログラム
と編集が完了したシーケンス・プログラムが格納さる。
シーケンス・プログラムは一般にラダー言語で作成され
るが、ＰＡＳＣＡＬ等の高級言語で作成される場合もあ
る。また、ＲＯＭ２２に代えて、ＲＯＭカセット用イン
タフェースを設け、ＲＯＭカセットに編集後のシーケン
ス・プログラムを格納して、ＲＯＭカセット用インタフ
ェースに接続する場合もある。このようにすることによ
り、簡単にシーケンス・プログラムをレベルアップした
り、シーケンス・プログラムを変更することができる。
るが、ＰＡＳＣＡＬ等の高級言語で作成される場合もあ
る。また、ＲＯＭ２２に代えて、ＲＯＭカセット用イン
タフェースを設け、ＲＯＭカセットに編集後のシーケン
ス・プログラムを格納して、ＲＯＭカセット用インタフ
ェースに接続する場合もある。このようにすることによ
り、簡単にシーケンス・プログラムをレベルアップした
り、シーケンス・プログラムを変更することができる。
さらに、バス２５にはＲＡＭ２３が結合されており、Ｒ
ＡＭ２３にはプログラミング装置１からの編集前のシー
ケンス・プログラムが転送され、編集される。シーケン
ス・プログラムの編集にはＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０
の表示装置３１、キーボード３２も使用される。さらに
、ＲＡＭ２３にはシンボルテーブルＡ ５ ａに格納さ
れたシンボルがプログラミング装置１から転送される。
ＡＭ２３にはプログラミング装置１からの編集前のシー
ケンス・プログラムが転送され、編集される。シーケン
ス・プログラムの編集にはＣＲＴ／ＭＤＩユニット３０
の表示装置３１、キーボード３２も使用される。さらに
、ＲＡＭ２３にはシンボルテーブルＡ ５ ａに格納さ
れたシンボルがプログラミング装置１から転送される。
これらの編集前のシーケンス・プログラム及びシンボル
はプログラミング装置１からインタフェース２７を経由
してＲＡＭ２３に格納される。また、ＲＡ！ＶＩ２３に
は人出力信号が格納される。
はプログラミング装置１からインタフェース２７を経由
してＲＡＭ２３に格納される。また、ＲＡ！ＶＩ２３に
は人出力信号が格納される。
Ｉ１０制御回路２４はバス２５に接続され、ＲＡＭ２３
に格納された出力信号をＩ１０ユニット２６にシリアル
信号に変換して送る。また、Ｉ１０ユニット２６からの
シリアルな人力信号をパラレル信号に変換してバス２５
に送る。その信号はプロセッサ２１によって、ＲＡＭ２
３に格納される。
に格納された出力信号をＩ１０ユニット２６にシリアル
信号に変換して送る。また、Ｉ１０ユニット２６からの
シリアルな人力信号をパラレル信号に変換してバス２５
に送る。その信号はプロセッサ２１によって、ＲＡＭ２
３に格納される。
プロセッサ２１はＣＮＣｌ０から共有ＲＡＭＩ２を経由
して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を受け、−
旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ２２に格納さ
れたシーケンス・プログラムに従って処理し、Ｉ１０制
御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２６に出力する
。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧機器
、電磁機器が制御される。
して、Ｍ機能指令、Ｔ機能指令等の指令信号を受け、−
旦ＲＡＭ２３に格納し、その指令をＲＯＭ２２に格納さ
れたシーケンス・プログラムに従って処理し、Ｉ１０制
御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２６に出力する
。この出力信号によって、機械側の油圧機器、空圧機器
、電磁機器が制御される。
また、プロセッサ２１はＩ１０ユニット２６からの機械
側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の操作スイッチ
の信号等の人力信号を受けて、この人力信号を一旦ＲＡ
Ｍ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する必要のない入
力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセッサ１１に送
られる。その他の信号はシーケンス・プログラムで処理
し、−部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は出力信号とし
て、Ｉ１０制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２
６から機械側へ出力される。
側のリミットスイッチ信号、機械操作盤の操作スイッチ
の信号等の人力信号を受けて、この人力信号を一旦ＲＡ
Ｍ２３に格納する。ＰＭＣ２０で処理する必要のない入
力信号は共有ＲＡＭ１２を経由してプロセッサ１１に送
られる。その他の信号はシーケンス・プログラムで処理
し、−部の信号はＣＮＣ側へ、他の信号は出力信号とし
て、Ｉ１０制御回路２４を経由して、Ｉ１０ユニット２
６から機械側へ出力される。
ＲＡＭ２３に格納されたシーケンス・プログラムはＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示し、キー
ボード３２によって、修正することができる。
Ｔ／ＭＤＩユニット３０の表示装置３１に表示し、キー
ボード３２によって、修正することができる。
さらに、編集中に、ＲＡＭ２３のシーケンス・プログラ
ムは共有ＲＡＭ１２、バス１９を経由して、インタフェ
ース１８に接続されたプリンタにプリントアウトするこ
ともできる。
ムは共有ＲＡＭ１２、バス１９を経由して、インタフェ
ース１８に接続されたプリンタにプリントアウトするこ
ともできる。
このようにして、プログラミング装置１で作成されたシ
ーケンス・プログラムをＰＭＣ２０のＲＡＭ２３に格納
して、ＣＮＣ１０及びＰＭＣ２０を運転して、シーケン
ス・プログラムを編集することができる。この場合にシ
ンボルはシンボルテーブルＡ５ａのもののみであるので
、そのシンボルのあるシーケンス・プログラムの個所を
中心に編集を行う。
ーケンス・プログラムをＰＭＣ２０のＲＡＭ２３に格納
して、ＣＮＣ１０及びＰＭＣ２０を運転して、シーケン
ス・プログラムを編集することができる。この場合にシ
ンボルはシンボルテーブルＡ５ａのもののみであるので
、そのシンボルのあるシーケンス・プログラムの個所を
中心に編集を行う。
編集が終了し、シーケンス・プログラムの別の個所を編
集したいときは、シーケンス・プログラムをプログラミ
ング装置１に戻し、新しく編集すべき個所に必要な信号
のシンボルをシンボルテーブルＡ５ａに入れて、再度Ｐ
ＭＣ２０のＲＡＭ２３にシーケンス・プログラムとこの
シンボルを転送して、シーケンス・プログラムの編集を
行う。
集したいときは、シーケンス・プログラムをプログラミ
ング装置１に戻し、新しく編集すべき個所に必要な信号
のシンボルをシンボルテーブルＡ５ａに入れて、再度Ｐ
ＭＣ２０のＲＡＭ２３にシーケンス・プログラムとこの
シンボルを転送して、シーケンス・プログラムの編集を
行う。
これを必要に応じて操り返す。編集が終了したら、シー
ケンス・プログラムをＲＯＭに書き込み、ＲＯＭ２２と
して、ＰＭＣ２０に実装して、ＣＮＣ１０のシステムが
出来上がる。
ケンス・プログラムをＲＯＭに書き込み、ＲＯＭ２２と
して、ＰＭＣ２０に実装して、ＣＮＣ１０のシステムが
出来上がる。
第３図はシンボル設定画面の例を示す図である。
表示装置７のシンボル設定画面７ａには信号のシンボル
７ｂ、アドレス７Ｃ１シンボルテーブルＡにするか、已
にするかを指定する欄７ｄがある。
７ｂ、アドレス７Ｃ１シンボルテーブルＡにするか、已
にするかを指定する欄７ｄがある。
プログラマは表示装置７上にシンボル設定画面を呼び出
し、シンボルをシンボルテーブルＡ５ａあるいはシンボ
ルテーブルＢ５ｂにするかを設定する・。シンボルテー
ブルＡ５ａに設定したシンボルはＰＭＣ２０のＲＡＭ２
３に送られ、ＰＭＣ２０上の編集時にシンボルを使用す
ることができる。
し、シンボルをシンボルテーブルＡ５ａあるいはシンボ
ルテーブルＢ５ｂにするかを設定する・。シンボルテー
ブルＡ５ａに設定したシンボルはＰＭＣ２０のＲＡＭ２
３に送られ、ＰＭＣ２０上の編集時にシンボルを使用す
ることができる。
シンボルテーブルＢ５ｂに格納されたシンボルはＰＭＣ
２０上での編集時には使用することができない。
２０上での編集時には使用することができない。
ここでは、シンボルテーブルＡ５ａの容量は、ＰＭＣ２
０内のＲＡＭ２３が格納できるシンボル領域の大きさと
一致している。
０内のＲＡＭ２３が格納できるシンボル領域の大きさと
一致している。
従って、プログラマは編集しようとする個所に最も必要
な信号のシンボルを選択して、シンボルテーブルＡ５ａ
の指定をシンボル設定画面７ａ上で行う。
な信号のシンボルを選択して、シンボルテーブルＡ５ａ
の指定をシンボル設定画面７ａ上で行う。
特定の個所の編集が終了した後にシーケンス・プログラ
ムをプログラミング装置に戻し、再度信号のシンボル設
定画面でシンボルの設定を行い、シーケンス・プログラ
ムをＰＭＣ２０に送り、編集を行う。以上の作業の間、
プログラミング装置ではＰＭＣ２０に送られたシンボル
に関係なく、すべてのシンボルを利用してデバッグ資料
、保守図面を作成できる。
ムをプログラミング装置に戻し、再度信号のシンボル設
定画面でシンボルの設定を行い、シーケンス・プログラ
ムをＰＭＣ２０に送り、編集を行う。以上の作業の間、
プログラミング装置ではＰＭＣ２０に送られたシンボル
に関係なく、すべてのシンボルを利用してデバッグ資料
、保守図面を作成できる。
以上の説明では、ＰＣとして数値制御装置（ＣＮＣ）に
内蔵されたＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロ
ーラ）で説明したが、勿論独立したＰｃ（プログラマブ
ル・コントローラ）でも同じように本発明を適用するこ
とができる。
内蔵されたＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロ
ーラ）で説明したが、勿論独立したＰｃ（プログラマブ
ル・コントローラ）でも同じように本発明を適用するこ
とができる。
以上説明したように本発明では、信号のシンボルを２個
のシンボルテーブルに分けて、ＰＣ上の編集時に使用で
きるシンボルを選択できるようにしたので、シンボル領
域の小さいＰＣ上でも、必要な信号のシンボルを使用し
て、シーケンス・プログラムの編集を効率よくおこなう
ことができる。
のシンボルテーブルに分けて、ＰＣ上の編集時に使用で
きるシンボルを選択できるようにしたので、シンボル領
域の小さいＰＣ上でも、必要な信号のシンボルを使用し
て、シーケンス・プログラムの編集を効率よくおこなう
ことができる。
第１図は本発明を実施するためのプログラミング装置の
ブロック図、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置の部分ブ
ロック図、 第３図はシンボル設定画面の図である。 １ ・プログラミング装置 ２ ゛ プロセッサ ５ａ・ ・・シンボルテーブル ５ｂ ・・・・ シンボルテーブル ７ ・ ゛・・表示装置 ７ａ ・ ・・シンボル設定画面 １０ °・・・数値制御装置（ＣＮＣ）１１ °
゛プロセッサ １２ ゛ 共有ＲＡＭ １３−−−ＲＯＭ １４ ・ −ＲＡＭ ＭＯＳ グラフィック制御回路 インタフェース インタフェース ７１′ス ・・ＰＭＣ（プログラマブル・マ シン・コントローラ） プロセッサ ＯＭ ＲＡＭ Ｉ１０制御回路 ■／○ユニット ５ ・・
ブロック図、 第２図は本発明を実施するための数値制御装置の部分ブ
ロック図、 第３図はシンボル設定画面の図である。 １ ・プログラミング装置 ２ ゛ プロセッサ ５ａ・ ・・シンボルテーブル ５ｂ ・・・・ シンボルテーブル ７ ・ ゛・・表示装置 ７ａ ・ ・・シンボル設定画面 １０ °・・・数値制御装置（ＣＮＣ）１１ °
゛プロセッサ １２ ゛ 共有ＲＡＭ １３−−−ＲＯＭ １４ ・ −ＲＡＭ ＭＯＳ グラフィック制御回路 インタフェース インタフェース ７１′ス ・・ＰＭＣ（プログラマブル・マ シン・コントローラ） プロセッサ ＯＭ ＲＡＭ Ｉ１０制御回路 ■／○ユニット ５ ・・
Claims (3)
- （１）ＰＣ（プログラマブル・コントローラ）のシーケ
ンス・プログラムを編集するＰＣのプログラム編集方式
において、 プログラミング装置で、前記シーケンス・プログラム中
の信号のシンボルを第１のシンボルテーブルと、第２の
シンボルテーブルに分けて格納し、前記シーケンス・プ
ログラムと、前記第１のシンボルテーブルに格納された
前記シンボルを前記ＰＣに転送して、 前記ＰＣで前記シーケンス・プログラムの編集を行うこ
とを特徴とするＰＣのプログラム編集方式。 - （２）前記ＰＣでのシーケンス・プログラムでの編集を
行い、さらにシーケンス・プログラムを前記プログラミ
ング装置に戻し、前記第１のシンボルテーブルの前記シ
ンボルを入れ換えて、前記シーケンス・プログラムと前
記第１のシンボルテーブルに格納されたシンボルを前記
ＰＣに送り、前記ＰＣで前記シーケンス・プログラムの
編集を行うことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載
のＰＣのプログラム編集方式。 - （３）前記ＰＣは数値制御装置（ＣＮＣ）に内蔵された
ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）であ
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のＰＣの
プログラム編集方式。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9816489A JPH02275502A (ja) | 1989-04-18 | 1989-04-18 | Ｐｃのプログラム編集方式 |
| EP19900906336 EP0425688A4 (en) | 1989-04-18 | 1990-04-13 | Method of editing program for program controller |
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