JPH0227560B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227560B2 JPH0227560B2 JP61084407A JP8440786A JPH0227560B2 JP H0227560 B2 JPH0227560 B2 JP H0227560B2 JP 61084407 A JP61084407 A JP 61084407A JP 8440786 A JP8440786 A JP 8440786A JP H0227560 B2 JPH0227560 B2 JP H0227560B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spring
- support member
- platform
- guide device
- gravity
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/02—Heads
- F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
- F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
- F16M11/10—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting around a horizontal axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
- F16M11/20—Undercarriages with or without wheels
- F16M11/2007—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment
- F16M11/2014—Undercarriages with or without wheels comprising means allowing pivoting adjustment around a vertical axis
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
- F16M2200/00—Details of stands or supports
- F16M2200/04—Balancing means
- F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Accessories Of Cameras (AREA)
- Road Signs Or Road Markings (AREA)
- Golf Clubs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は傾動取付、特に専らではないが、物
体が円滑且つ簡単に傾動できて縦方向平面内の物
体の端が物体の重心に対する立面の角度を変更で
きる様な具合にテレビ映画や電子ニユースギヤザ
リングカメラの様な物体を支持する傾動取付装置
に関するものである。カメラパニングヘツドはカ
メラが水平移動すなわち前後に或は垂直軸心回り
に回動出来るべく為す別の作用を持つている。
こゝで、この発明はカメラに就いて説明される
が、他の物体がこの様な傾動取付装置に取付でき
ることが理解されよう。
体が円滑且つ簡単に傾動できて縦方向平面内の物
体の端が物体の重心に対する立面の角度を変更で
きる様な具合にテレビ映画や電子ニユースギヤザ
リングカメラの様な物体を支持する傾動取付装置
に関するものである。カメラパニングヘツドはカ
メラが水平移動すなわち前後に或は垂直軸心回り
に回動出来るべく為す別の作用を持つている。
こゝで、この発明はカメラに就いて説明される
が、他の物体がこの様な傾動取付装置に取付でき
ることが理解されよう。
従来の技術
英国特許第2096345号明細書は傾動取付を行う
方法と装置を記載しているが、この発明は簡略さ
れて一層容易に製作される形の傾動取付を行う方
法と装置とを記載する。また、この発明の傾動取
付装置は小型に出来、大きな負荷/重量比を有し
ている。
方法と装置を記載しているが、この発明は簡略さ
れて一層容易に製作される形の傾動取付を行う方
法と装置とを記載する。また、この発明の傾動取
付装置は小型に出来、大きな負荷/重量比を有し
ている。
発明が解決しようとする問題点
英国特許第2096345号明細書を参照するに、同
書第2頁24乃至39行には、ばねに蓄積されるエネ
ルギはKa2(1−cosθs)で表される。但し、“a”
はリンクAC,CDの長さである。この発明におい
て、もしAC,ADが例えば“a”および“b”
の如く等しくなければ、0からθsに変化する角度
ACDにおいて、ばねに蓄積されるエネルギは、 蓄積エネルギ=Kab(1−cosθs) で、釣合いを得るための補正量は“a”または
“b”の寸法の調節、或はばね率の変化か或はこ
れらの組合せによつて変えることが出来る。“a”
乃至“b”を変化できるようにすることによつ
て、簡略化された構成を造ることが出来る。
書第2頁24乃至39行には、ばねに蓄積されるエネ
ルギはKa2(1−cosθs)で表される。但し、“a”
はリンクAC,CDの長さである。この発明におい
て、もしAC,ADが例えば“a”および“b”
の如く等しくなければ、0からθsに変化する角度
ACDにおいて、ばねに蓄積されるエネルギは、 蓄積エネルギ=Kab(1−cosθs) で、釣合いを得るための補正量は“a”または
“b”の寸法の調節、或はばね率の変化か或はこ
れらの組合せによつて変えることが出来る。“a”
乃至“b”を変化できるようにすることによつ
て、簡略化された構成を造ることが出来る。
従来一般の傾動取付装置において、カメラが取
付けられるプラツトホームに作用する復元力は、
プラツトホーム上の傾斜されるカメラによつて適
切に平衡にならないと云う問題点が見られる。こ
れはカメラがプラツトホームの角度変位による弦
波形の形状に従わずに復元力がないからである。
付けられるプラツトホームに作用する復元力は、
プラツトホーム上の傾斜されるカメラによつて適
切に平衡にならないと云う問題点が見られる。こ
れはカメラがプラツトホームの角度変位による弦
波形の形状に従わずに復元力がないからである。
従つて、この発明の目的は、この様な従来にお
ける問題点を解決するために、重心が軸心上の中
立位置から移動する時に支持部材に取付けられた
物体の重量によつて生じられる釣合モーメントに
等しい反力を生じて平衡させることを特徴とする
傾動取付装置を提供することにある。
ける問題点を解決するために、重心が軸心上の中
立位置から移動する時に支持部材に取付けられた
物体の重量によつて生じられる釣合モーメントに
等しい反力を生じて平衡させることを特徴とする
傾動取付装置を提供することにある。
問題点を解決するための手段
この発明に依れば、傾動取付装置は、台と、重
心が軸心上に在る中立位置の両側に傾斜すべく軸
心回りに傾動可能に取付けられた物体を支持する
ための支持部材と、軸心に対して中心が外れた支
持部材上のピボツトに支持された滑動装置と、台
上に枢支されて滑動装置内を滑動でき支持部材が
中立位置に在る時に軸心と交差する案内装置と、
支持部材が中立位置から傾動する際に傾斜した重
心の釣合モーメントと等しい反力を支持部材上に
生じるように押圧されるべく案内装置上に設けら
れたばねとを備えている。
心が軸心上に在る中立位置の両側に傾斜すべく軸
心回りに傾動可能に取付けられた物体を支持する
ための支持部材と、軸心に対して中心が外れた支
持部材上のピボツトに支持された滑動装置と、台
上に枢支されて滑動装置内を滑動でき支持部材が
中立位置に在る時に軸心と交差する案内装置と、
支持部材が中立位置から傾動する際に傾斜した重
心の釣合モーメントと等しい反力を支持部材上に
生じるように押圧されるべく案内装置上に設けら
れたばねとを備えている。
この発明の他の目的と特長および利点は添付図
面に沿つての以下のこの発明の実施例に就いての
詳細な説明により明らかになろう。
面に沿つての以下のこの発明の実施例に就いての
詳細な説明により明らかになろう。
実施例
いま、第1図を参照するに、台1には2つの間
隔を置いた平行で且つ垂直な側板2,3が取付け
られている。これら側板2,3は台1と一体的に
造ることが出来るし、或はまた台1とは別個の側
板として台1に固着することが好適に出来る。補
強板4が両側板2,3と台1に適宜固着されてい
て、側板2,3を強固に且つ平行に固持するよう
に出来る。各側板2,3に1つ宛の同心の孔が設
けられていて、各側板2,3のこれらの孔の内面
にローラまたはボール軸受5の肩部を係合させて
ねじ6による如くして取付けられている。プラツ
トホーム7と2つの側板8,9は、傾動可能な支
持部材を形成するように台1に対して同様な具合
に構成することが出来る。側板8,9にはねじ1
0によつてプラツトホー7が固着されている。ボ
ス11は別個の部材として造つて側板8,9に固
着できるし、或は側板8,9と一体に造くること
も出来、台1と一緒に傾動可能な支持部材の枢支
部分を形成するように各軸受5に嵌合され、各ボ
ス11に形成された周溝13に止め輪12を取付
けることによつて所要位置に保持出来る。
隔を置いた平行で且つ垂直な側板2,3が取付け
られている。これら側板2,3は台1と一体的に
造ることが出来るし、或はまた台1とは別個の側
板として台1に固着することが好適に出来る。補
強板4が両側板2,3と台1に適宜固着されてい
て、側板2,3を強固に且つ平行に固持するよう
に出来る。各側板2,3に1つ宛の同心の孔が設
けられていて、各側板2,3のこれらの孔の内面
にローラまたはボール軸受5の肩部を係合させて
ねじ6による如くして取付けられている。プラツ
トホーム7と2つの側板8,9は、傾動可能な支
持部材を形成するように台1に対して同様な具合
に構成することが出来る。側板8,9にはねじ1
0によつてプラツトホー7が固着されている。ボ
ス11は別個の部材として造つて側板8,9に固
着できるし、或は側板8,9と一体に造くること
も出来、台1と一緒に傾動可能な支持部材の枢支
部分を形成するように各軸受5に嵌合され、各ボ
ス11に形成された周溝13に止め輪12を取付
けることによつて所要位置に保持出来る。
補強板4には、深ざぐりが設けられたボス14
が取付けられており、このボス14は二叉スリー
ブ15とねじ調節用のねじ16とを受けていて、
調節ねじ16が回動される時に、二叉スリーブ1
5がボス14内を出入りするように移動する。す
なわち、二叉スリーブ15は端部が二叉状に成つ
ており、且つ第1図から理解される様にボス14
内に取付けられ、ボス14の孔から突出してい
る。また、二叉スリーブ15の二叉状端部にはば
ね案内部材18の一端がピン17によつて枢着さ
れており、更にこのばね案内部材18の他端には
座金を成すばね圧縮部材19がねじ20によつて
取付けられている。従つて、ばね案内部材18の
端部が二叉スリーブ15の二叉状の端部に間に挿
入されて、且つこの二叉状の端部に枢着される様
な形状に二叉スリーブ15は形成されている。
が取付けられており、このボス14は二叉スリー
ブ15とねじ調節用のねじ16とを受けていて、
調節ねじ16が回動される時に、二叉スリーブ1
5がボス14内を出入りするように移動する。す
なわち、二叉スリーブ15は端部が二叉状に成つ
ており、且つ第1図から理解される様にボス14
内に取付けられ、ボス14の孔から突出してい
る。また、二叉スリーブ15の二叉状端部にはば
ね案内部材18の一端がピン17によつて枢着さ
れており、更にこのばね案内部材18の他端には
座金を成すばね圧縮部材19がねじ20によつて
取付けられている。従つて、ばね案内部材18の
端部が二叉スリーブ15の二叉状の端部に間に挿
入されて、且つこの二叉状の端部に枢着される様
な形状に二叉スリーブ15は形成されている。
ばね案内部材18の回りに設けられたばね21
はばね圧縮部材19と枢動可能な滑動部材22の
間に圧縮できる。滑動装置を成す枢動可能な滑動
部材22は、2つの対向するクランクアームを形
成するように各ボス11の偏心軸受24にピボツ
ト23によつて枢着されているので、傾動可能な
支持部材22が各垂直側板8,9によつて回動さ
れる時に、枢動可能な滑動部材22はばね圧縮部
材19に対してばね21を圧縮するようにばね案
内部材18に沿つて移動する。
はばね圧縮部材19と枢動可能な滑動部材22の
間に圧縮できる。滑動装置を成す枢動可能な滑動
部材22は、2つの対向するクランクアームを形
成するように各ボス11の偏心軸受24にピボツ
ト23によつて枢着されているので、傾動可能な
支持部材22が各垂直側板8,9によつて回動さ
れる時に、枢動可能な滑動部材22はばね圧縮部
材19に対してばね21を圧縮するようにばね案
内部材18に沿つて移動する。
プラツトホーム7上の既知の負荷に適合するよ
うに傾動取付装置を予め設定できるが、種々の負
荷に適合できる様にすると共に、2つの側板8,
9の各々のボス11によつて形成されるピボツト
の垂線回りに、プラツトホーム7に取付けられた
物体の重心の回動によつて生じられる釣合モーメ
ントにほゞ等しい反動モーメントを傾動可能な支
持部材に与えるように、調節ねじ16の回転によ
つて予負荷用のばね21を設けることが好適であ
る。
うに傾動取付装置を予め設定できるが、種々の負
荷に適合できる様にすると共に、2つの側板8,
9の各々のボス11によつて形成されるピボツト
の垂線回りに、プラツトホーム7に取付けられた
物体の重心の回動によつて生じられる釣合モーメ
ントにほゞ等しい反動モーメントを傾動可能な支
持部材に与えるように、調節ねじ16の回転によ
つて予負荷用のばね21を設けることが好適であ
る。
傾動可能な支持部材のピボツト上に垂直に物体
および傾動可能な支持部材の重心を齎す物体取付
装置および調節装置は当業者周知であるので、
こゝでは詳しく説明しないが、この様な取付装置
が必要とされて且つプラツトホーム7に取付け出
来る別個の装置とすることが出来るし、或はまた
プラツトホーム7の一体部分とすることが出来る
と言つても良い。
および傾動可能な支持部材の重心を齎す物体取付
装置および調節装置は当業者周知であるので、
こゝでは詳しく説明しないが、この様な取付装置
が必要とされて且つプラツトホーム7に取付け出
来る別個の装置とすることが出来るし、或はまた
プラツトホーム7の一体部分とすることが出来る
と言つても良い。
この発明の第2の実施例を示す第2図をいま参
照するに、同一部分は同一符号で示されて類似部
分にはダツシユが付けられており、台1は僅かに
異なつた形を成していて、傾動可能な支持部材と
組を成し、且つ止め輪12によつて保持できる。
最大ばねエネルギが反動力を生じるのに有効であ
るために、種々の負荷と適合するように予負荷か
らのばねエネルギだけを作用するばねに予負荷が
適用される第1図のばねとは異なつて、第2図の
ばねはばねの最大エネルギの利用を確実にするよ
うな具合に構成されている。端板26と2つの側
脚27,28とから形成されるヨーク25は各側
脚27,28に好適に支承されるピボツト23を
有しているので、ヨーク25は各ボス11毎に1
つゞつの軸受24にクランク状に枢着される。補
強板4は調調節ねじ16と滑動部材30を受ける
ための切欠部分を有している。滑動部材30の両
側のピボツト31,32は、枢動可能な滑動部材
22′の枢支点すなわちピボツトとして作用する。
2つのばね案内部材18がヨーク25に設けられ
て、ねじ33によつて夫々固持されている。
照するに、同一部分は同一符号で示されて類似部
分にはダツシユが付けられており、台1は僅かに
異なつた形を成していて、傾動可能な支持部材と
組を成し、且つ止め輪12によつて保持できる。
最大ばねエネルギが反動力を生じるのに有効であ
るために、種々の負荷と適合するように予負荷か
らのばねエネルギだけを作用するばねに予負荷が
適用される第1図のばねとは異なつて、第2図の
ばねはばねの最大エネルギの利用を確実にするよ
うな具合に構成されている。端板26と2つの側
脚27,28とから形成されるヨーク25は各側
脚27,28に好適に支承されるピボツト23を
有しているので、ヨーク25は各ボス11毎に1
つゞつの軸受24にクランク状に枢着される。補
強板4は調調節ねじ16と滑動部材30を受ける
ための切欠部分を有している。滑動部材30の両
側のピボツト31,32は、枢動可能な滑動部材
22′の枢支点すなわちピボツトとして作用する。
2つのばね案内部材18がヨーク25に設けられ
て、ねじ33によつて夫々固持されている。
英国特許第2096345号明細書に記載される以上
のこの発明の利点は幾つか有り、例えば2:1の
比率が除去され、1つの保持装置と1つのばね圧
縮装置が余分になり、製造が簡単で、一層小型
で、調節が容易で且つばね率を変更出来ることが
当業者には明らかであろう。
のこの発明の利点は幾つか有り、例えば2:1の
比率が除去され、1つの保持装置と1つのばね圧
縮装置が余分になり、製造が簡単で、一層小型
で、調節が容易で且つばね率を変更出来ることが
当業者には明らかであろう。
第1図はこの発明に従つた傾動取付装置の第1
の実施例を示す分解斜視図、第2図はこの発明に
従つた第2の実施例を示す分解斜視図である。図
中、1:台、2,3,8,9:側板、4:補強
板、5:軸受、7:プラツトホーム、11,1
4:ボス、13:止め輪、15:スリーブ、1
6:調節ねじ、17:ピン、18:ばね案内部
材、19:ばね圧縮部材、20:ねじ、21:ば
ね、22,22′:枢動可能な滑動部材、23:
ピボツト、24:偏心軸受、30:滑動部材、3
1,32:ピボツト。
の実施例を示す分解斜視図、第2図はこの発明に
従つた第2の実施例を示す分解斜視図である。図
中、1:台、2,3,8,9:側板、4:補強
板、5:軸受、7:プラツトホーム、11,1
4:ボス、13:止め輪、15:スリーブ、1
6:調節ねじ、17:ピン、18:ばね案内部
材、19:ばね圧縮部材、20:ねじ、21:ば
ね、22,22′:枢動可能な滑動部材、23:
ピボツト、24:偏心軸受、30:滑動部材、3
1,32:ピボツト。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 台と、重心が軸心上に在る中立位置の両側に
傾斜すべく軸心回りに傾動可能に取付けられた物
体を支持するための支持部材と、軸心に対して中
心が外れた支持部材上のピボツトに支持された滑
動装置と、台上に枢支されて滑動装置内を滑動で
き支持部材が中立位置に在る時に軸心と交差する
案内装置と、支持部材が中立位置から傾動する際
に傾斜した重心の釣合モーメントと等しい反力を
支持部材上に生じるように押圧されるべく案内装
置上に設けられたばねとを備えた傾動取付装置。 2 案内装置は、物体の重量と重心位置とに関連
してばねを予負荷するように台に取付けられた調
節装置を有した特許請求の範囲第1項記載の傾動
取付装置。 3 案内装置が調節装置に枢支された特許請求の
範囲第2項記載の傾動取付装置。 4 案内装置は、台の切欠部に受けられる調節ね
じを有する特許請求の範囲第2または3項いずれ
か記載の傾動取付装置。 5 案内装置はヨークから成り、ばねは該ヨーク
に対して作用する一対の圧縮ばねである特許請求
の範囲第1項乃至第4項いずれか1項記載の傾動
取付装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB8607991 | 1986-04-01 | ||
| GB8607991A GB2189042B (en) | 1986-04-01 | 1986-04-01 | Tiltable mounting |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62233594A JPS62233594A (ja) | 1987-10-13 |
| JPH0227560B2 true JPH0227560B2 (ja) | 1990-06-18 |
Family
ID=10595520
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61084407A Granted JPS62233594A (ja) | 1986-04-01 | 1986-04-14 | 傾動取付装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4732357A (ja) |
| JP (1) | JPS62233594A (ja) |
| AU (1) | AU590878B2 (ja) |
| DE (1) | DE3612448C2 (ja) |
| ES (1) | ES8705103A1 (ja) |
| FR (1) | FR2596496B1 (ja) |
| GB (1) | GB2189042B (ja) |
| IT (1) | IT1190263B (ja) |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62274194A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-11-28 | 株式会社 昭特製作所 | カメラ用雲台の平衡装置 |
| JPH0633850B2 (ja) * | 1988-03-02 | 1994-05-02 | 三洋電機株式会社 | 機器の俯仰角度調整装置 |
| JPH0618134Y2 (ja) * | 1988-07-19 | 1994-05-11 | 株式会社ダイワ製作所 | カメラ雲台のカウンターバランス機構 |
| JPH0313037Y2 (ja) * | 1988-11-25 | 1991-03-26 | ||
| DE3908682A1 (de) * | 1989-03-16 | 1990-10-04 | Sachtler Kommunikationstech | Vorrichtung zum ausgleich des gewichtes eines um eine nickachse zu schwenkenden gegenstandes, insbesondere einer film- oder fernsehkamera |
| JPH0629594Y2 (ja) * | 1989-06-07 | 1994-08-10 | 株式会社ダイワ | カメラ用雲台のカウンターバランス機構 |
| US4955568A (en) * | 1989-10-20 | 1990-09-11 | Q-Co Industries, Inc. | Panhead for camera |
| ES2100772B1 (es) * | 1992-03-09 | 1998-02-16 | Valles Navarro Alfredo | Perfeccionamientos en la construccion de horquillas-soporte de los cabezales de los monitores de accionamiento de movimientos gemelos de sus satelites conexionados a distancia. |
| USD349296S (en) | 1992-07-28 | 1994-08-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Portable panhead for broadcast camera |
| DE4301490A1 (de) * | 1993-01-21 | 1994-07-28 | Insta Elektro Gmbh & Co Kg | Passivinfrarot-Gerätesystem |
| SE9400122L (sv) * | 1994-01-17 | 1995-02-27 | Tommy Petersson | Universalfäste |
| US5553821A (en) * | 1994-08-09 | 1996-09-10 | Heiwa Seiki Kogyo Co., Ltd. | Counterbalancing unit |
| USD395892S (en) | 1997-05-01 | 1998-07-07 | Allen Solomon | Universal speaker mounting device |
| GB2335642B (en) | 1998-03-27 | 2001-08-15 | Vitec Group Plc | Improvements in or relating to tiltable mountings for tv cameras |
| US6086207A (en) * | 1998-12-08 | 2000-07-11 | Chapman/Leonard Studio Equipment | Camera leveling head |
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