JPH0618134Y2 - カメラ雲台のカウンターバランス機構 - Google Patents
カメラ雲台のカウンターバランス機構Info
- Publication number
- JPH0618134Y2 JPH0618134Y2 JP1988094539U JP9453988U JPH0618134Y2 JP H0618134 Y2 JPH0618134 Y2 JP H0618134Y2 JP 1988094539 U JP1988094539 U JP 1988094539U JP 9453988 U JP9453988 U JP 9453988U JP H0618134 Y2 JPH0618134 Y2 JP H0618134Y2
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- JP
- Japan
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- cam
- roller
- wall surface
- spring
- shaft
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 3
- 206010040007 Sense of oppression Diseases 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Accessories Of Cameras (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、ビデオカメラ、シネカメラ等のカメラを上下
方向に回動させることができる雲台のカメラの重量によ
って重心が移動することによって生ずる回転モーメント
を実用的にバランスさせるためのカウンターバランス機
構に関するものである。
方向に回動させることができる雲台のカメラの重量によ
って重心が移動することによって生ずる回転モーメント
を実用的にバランスさせるためのカウンターバランス機
構に関するものである。
従来のこの種のカウンターバランス機構には、たとえば
第５図に示すように、雲台の上下方向回転軸13にねじり
コイルバネ20を捲装して、その両端の一方をカメラ取付
台９側に固定するとともに、他方を基台３側に固定し、
カメラ取付台９が上下方向回転軸13を中心に回動するこ
とにより生ずるねじりコイルバネ20のねじりモーメント
によりカウンターバランスをとる手段がある。第５図に
おいて８はカメラ取付台９の左右に垂下する側板であ
る。
第５図に示すように、雲台の上下方向回転軸13にねじり
コイルバネ20を捲装して、その両端の一方をカメラ取付
台９側に固定するとともに、他方を基台３側に固定し、
カメラ取付台９が上下方向回転軸13を中心に回動するこ
とにより生ずるねじりコイルバネ20のねじりモーメント
によりカウンターバランスをとる手段がある。第５図に
おいて８はカメラ取付台９の左右に垂下する側板であ
る。
この手段によるときは、構造は極めて簡単に構成できる
が、バランスさせるための回転モーメントの特性カーブ
が線形となり、理想的なサインカーブとはならず、また
バランス力を調整するための調整装置もそなえていない
ために、カウンターバランスの強さの調節も不可能であ
った。
が、バランスさせるための回転モーメントの特性カーブ
が線形となり、理想的なサインカーブとはならず、また
バランス力を調整するための調整装置もそなえていない
ために、カウンターバランスの強さの調節も不可能であ
った。
上記の欠点を除き、完全なカウンターバランスがとれ、
その強さの調節も可能な手段が、公開特許公報昭５７−
１９２６８，公開特許公報６２−２４６６９４，公開特
許公報６２−２７４１９４に示されているが、いずれの
手段も構造が複雑で、コストが高く、また強度や大きさ
などに問題があった。
その強さの調節も可能な手段が、公開特許公報昭５７−
１９２６８，公開特許公報６２−２４６６９４，公開特
許公報６２−２７４１９４に示されているが、いずれの
手段も構造が複雑で、コストが高く、また強度や大きさ
などに問題があった。
本考案は、理想的なサインカーブに近いカウンターバラ
ンスをとることができ、カウンターバランスの強さの調
整も可能且容易であって、而も構造が簡単で強度があ
り、大きさも小嵩にでき、廉価なカメラ雲台のカウンタ
ーバランス機構を提供することを目的とするものであ
る。
ンスをとることができ、カウンターバランスの強さの調
整も可能且容易であって、而も構造が簡単で強度があ
り、大きさも小嵩にでき、廉価なカメラ雲台のカウンタ
ーバランス機構を提供することを目的とするものであ
る。
本考案は前記課題を解決するため横方向に回転可能に形
成された基台３に、カメラ取付台９を、その両側板８，
８′において上下方向に回動可能に軸13により支持して
なるカメラ雲台において、基台３内にボックス状の空間
21を形成し、上記空間21内に軸13の中心線と直交する方
向に摺動するカム１を嵌装し、カム１のカム壁面１ａ
と、上記壁面と対向するボックス状の空間21の内壁との
間であって軸13の中心を通る横方向の直線上に両側板
８，８′に取付けられ、ボックス状の空間21を貫通する
ローラー機構を設け、且、カム壁面１ａをローラー機構
に常に弾圧するバネとバネの撥力を調整するためのバラ
ンス調整機構を設けたことを特徴とするカメラ雲台のカ
ウンターバランス機構。なる手段を有するものである。
成された基台３に、カメラ取付台９を、その両側板８，
８′において上下方向に回動可能に軸13により支持して
なるカメラ雲台において、基台３内にボックス状の空間
21を形成し、上記空間21内に軸13の中心線と直交する方
向に摺動するカム１を嵌装し、カム１のカム壁面１ａ
と、上記壁面と対向するボックス状の空間21の内壁との
間であって軸13の中心を通る横方向の直線上に両側板
８，８′に取付けられ、ボックス状の空間21を貫通する
ローラー機構を設け、且、カム壁面１ａをローラー機構
に常に弾圧するバネとバネの撥力を調整するためのバラ
ンス調整機構を設けたことを特徴とするカメラ雲台のカ
ウンターバランス機構。なる手段を有するものである。
カメラ取付台９が水平の状態を示す第３図、及びカメラ
取付台９をθの角度回転させた状態を示す第４図により
本考案の作用を計算式で説明する。なおカム面１ａの形
状はカム１が直線状に摺動する摺動方向と直角な面とす
る。又 θ：カメラ取付台９や側板８，８′の水平状態からの傾
き角度。
取付台９をθの角度回転させた状態を示す第４図により
本考案の作用を計算式で説明する。なおカム面１ａの形
状はカム１が直線状に摺動する摺動方向と直角な面とす
る。又 θ：カメラ取付台９や側板８，８′の水平状態からの傾
き角度。
Ｒ：回転軸13とローラー軸12の偏心距離。
ｒ：ローラー11の半径（後述の式には使用していな
い。） ｘθ：バランス調整装置６により変化するバネ５の初期
たわみ量。
い。） ｘθ：バランス調整装置６により変化するバネ５の初期
たわみ量。
ｘ：θ傾くことによって得られるバネ５のたわみ量。
ｙ：θ傾くことによって得られるローラー軸12と、回転
軸13を通るコイルバネ５の中心軸Ｘ−Ｘ′との変位 ｙ＝Ｒｓｉｎθ ｋ：バネ常数（図には示されていない。） ｐ：ローラー11をカム１が直線状に摺動する方向に押す
力。カム１を摺動するためのローラー装置２、ローラー
11などの摩擦抵抗が小であるため、バネのたわみ（＝Ｘ
θ＋Ｘ）によって生ずる軸荷重に等しい。
軸13を通るコイルバネ５の中心軸Ｘ−Ｘ′との変位 ｙ＝Ｒｓｉｎθ ｋ：バネ常数（図には示されていない。） ｐ：ローラー11をカム１が直線状に摺動する方向に押す
力。カム１を摺動するためのローラー装置２、ローラー
11などの摩擦抵抗が小であるため、バネのたわみ（＝Ｘ
θ＋Ｘ）によって生ずる軸荷重に等しい。
Ｐ＝Ｋ（Ｘθ＋Ｘ） θの傾きによって生ずるカウンターバランスとなる回転
モーメントをＭとすると、 Ｍ＝ｙ×ｐ＝Ｒｋｓｉｎθ（Ｘθ＋Ｘ） ＝ｋＲｓｉｎθ｛Ｘθ＋Ｒ（１−ｃｏｓθ）｝ ＝ｋＲ｛（Ｘθ＋Ｒ）ｓｉｎθ−Ｒｓｉｎθｃｏｓθ｝ ＝ｋＲ｛（Ｘθ＋Ｒ）ｓｉｎθ−R/2ｓｉｎ２θ｝……
…（Ｉ） 重心の移動によるモーメント（本来打消すべきモーメン
ト）をＭＲとすると、回転する部分の重量Ｗと、その重
心の回転軸13からの距離Ｈの積Ｃは Ｃ＝Ｗ×Ｈ ∴ＭＲ＝Ｃｓｉｎθ………（II） であらわすことができる。
モーメントをＭとすると、 Ｍ＝ｙ×ｐ＝Ｒｋｓｉｎθ（Ｘθ＋Ｘ） ＝ｋＲｓｉｎθ｛Ｘθ＋Ｒ（１−ｃｏｓθ）｝ ＝ｋＲ｛（Ｘθ＋Ｒ）ｓｉｎθ−Ｒｓｉｎθｃｏｓθ｝ ＝ｋＲ｛（Ｘθ＋Ｒ）ｓｉｎθ−R/2ｓｉｎ２θ｝……
…（Ｉ） 重心の移動によるモーメント（本来打消すべきモーメン
ト）をＭＲとすると、回転する部分の重量Ｗと、その重
心の回転軸13からの距離Ｈの積Ｃは Ｃ＝Ｗ×Ｈ ∴ＭＲ＝Ｃｓｉｎθ………（II） であらわすことができる。
（Ｉ）式と（II）式はモーメントの向きが逆なので
（Ｉ）式と（II）式とが等しければ常にカウンターバラ
ンスを保っていられるが、（Ｉ）式の第２項の −ｋＲ×R/2ｓｉｎ２θ………（III） が余分である。
（Ｉ）式と（II）式とが等しければ常にカウンターバラ
ンスを保っていられるが、（Ｉ）式の第２項の −ｋＲ×R/2ｓｉｎ２θ………（III） が余分である。
しかし、バネ５の初期たわみ量Ｘθを大きめに取り、ま
た傾き角θの小さい部分で使う分には、この（III）式
の影響を小さくすることができ、充分実用的に使用する
ことができる。
た傾き角θの小さい部分で使う分には、この（III）式
の影響を小さくすることができ、充分実用的に使用する
ことができる。
また傾き角θが大きい部分では、正確なモーメントの差
は、バランスが不足する方ではてく、過剰になる方であ
るため（傾き角θが小さいときにほぼバランスするよう
に調整したとき、）と傾き角θが大きいときは、水平方
向に戻るように力がはたらき、転倒という点からみて、
かえって安全である。
は、バランスが不足する方ではてく、過剰になる方であ
るため（傾き角θが小さいときにほぼバランスするよう
に調整したとき、）と傾き角θが大きいときは、水平方
向に戻るように力がはたらき、転倒という点からみて、
かえって安全である。
なお（Ｉ）式を見れば、バランス力の調整は、バネ５の
初期たわみＸを増減することが可能なことが明らかであ
る。
初期たわみＸを増減することが可能なことが明らかであ
る。
本考案の実施例を第１図に示す縦断面図、及び第２図に
示す分解図により説明すれば次の通りである。
示す分解図により説明すれば次の通りである。
カメラ雲台は、適当な水平回転機（図示せず）を下部に
そなえた基台３と、両側下、面に垂下する側板８，８′
をそなえたカメラ取付台９とからなり、カメラ取付台９
の側板８，８′はボールベアリング10,10′を介して軸1
3に中心に上下方向に回動可能に基台３に取付けられて
いる。側板８，８′は、ローラー軸12によっても連結さ
れているが、上記ローラー軸12は後述のように前記軸13
と偏心して取付けられている。
そなえた基台３と、両側下、面に垂下する側板８，８′
をそなえたカメラ取付台９とからなり、カメラ取付台９
の側板８，８′はボールベアリング10,10′を介して軸1
3に中心に上下方向に回動可能に基台３に取付けられて
いる。側板８，８′は、ローラー軸12によっても連結さ
れているが、上記ローラー軸12は後述のように前記軸13
と偏心して取付けられている。
基台３は、カメラ取付台９、即ち側板８，８′が上下方
向に回動する側の一方が開口され、上記開口部３ａに蓋
４を施蓋固定することによりボックス状に形成され、ボ
ックス状の内部にカム１が蓋４と基台３の蓋４の対面３
ｂとの間を直線的に摺動可能なボックス状の空間21を形
成する。上記空間21内にカム１を前記の方向に摺動可能
に嵌め込む。上記カム１はカム壁面１ａの上下にローラ
ー機構支持壁面１ｂ，１ｃをカム壁面１ａと直角方向に
突設し、カム壁面１ａの対面を開口１ｄした一方開口の
縦断面コ状を呈するボックス状を呈し、上記カム１の上
部ローラー機構支持壁面１ｂと基台３の空間３ａの上面
との間にローラー機構２を、又カム１の下部ローラー機
構支持壁面１ｃと、基台３の空間３ａの下面との間にロ
ーラー機構２を介在させてある。ローラー機構２は、ロ
ーラーをローラー保持板により保持したものである。カ
ム１の縦断面コ状内にコイルバネ５を嵌装し、基台３の
蓋４を貫挿した螺杆６ａに取付けたバネ押し板７をボッ
クス状のカム１の開口部１ｄに嵌め込む。６はツマミで
ありツマミ６を左右にまわすことによりバネ押し板７の
カム１内の位置をかえ、バネ５の圧縮度を調節し、バネ
５の撥力を調整する。即ちバネ５、バネ押し板７、螺杆
６ａ、ツマミ６によりバランス調整装置を構成し、バラ
ンス調整装置により調節された圧力によりカム１のカム
壁面１ａが基台３の蓋４と対向する内壁面３ｂに常に弾
圧されるようにしてある。又上記内壁面３ｂと、カム１
のカム壁面１ａとの間において、側板８，８′間に取付
けられたローラー軸12を介在させる。即ち上記ローラー
軸12は螺杆６ａの中心軸線Ｉ−Ｉ′上であり且カメラ取
付台９、即ち側板８，８′の回動軸13に対し偏心してい
る。
向に回動する側の一方が開口され、上記開口部３ａに蓋
４を施蓋固定することによりボックス状に形成され、ボ
ックス状の内部にカム１が蓋４と基台３の蓋４の対面３
ｂとの間を直線的に摺動可能なボックス状の空間21を形
成する。上記空間21内にカム１を前記の方向に摺動可能
に嵌め込む。上記カム１はカム壁面１ａの上下にローラ
ー機構支持壁面１ｂ，１ｃをカム壁面１ａと直角方向に
突設し、カム壁面１ａの対面を開口１ｄした一方開口の
縦断面コ状を呈するボックス状を呈し、上記カム１の上
部ローラー機構支持壁面１ｂと基台３の空間３ａの上面
との間にローラー機構２を、又カム１の下部ローラー機
構支持壁面１ｃと、基台３の空間３ａの下面との間にロ
ーラー機構２を介在させてある。ローラー機構２は、ロ
ーラーをローラー保持板により保持したものである。カ
ム１の縦断面コ状内にコイルバネ５を嵌装し、基台３の
蓋４を貫挿した螺杆６ａに取付けたバネ押し板７をボッ
クス状のカム１の開口部１ｄに嵌め込む。６はツマミで
ありツマミ６を左右にまわすことによりバネ押し板７の
カム１内の位置をかえ、バネ５の圧縮度を調節し、バネ
５の撥力を調整する。即ちバネ５、バネ押し板７、螺杆
６ａ、ツマミ６によりバランス調整装置を構成し、バラ
ンス調整装置により調節された圧力によりカム１のカム
壁面１ａが基台３の蓋４と対向する内壁面３ｂに常に弾
圧されるようにしてある。又上記内壁面３ｂと、カム１
のカム壁面１ａとの間において、側板８，８′間に取付
けられたローラー軸12を介在させる。即ち上記ローラー
軸12は螺杆６ａの中心軸線Ｉ−Ｉ′上であり且カメラ取
付台９、即ち側板８，８′の回動軸13に対し偏心してい
る。
カム１のカム壁面１ａはバネ５により常にローラー軸12
と弾圧状態で接している。ローラー軸12にはローラー11
を同軸に設け、このローラー11はニードルベアリング等
で軽く回転することがのぞましい。なおローラー軸12は
側板８，８′に固定してもよいし、側板８，８′に対し
回動自在に取付けることでローラー11を回転させてもよ
い。
と弾圧状態で接している。ローラー軸12にはローラー11
を同軸に設け、このローラー11はニードルベアリング等
で軽く回転することがのぞましい。なおローラー軸12は
側板８，８′に固定してもよいし、側板８，８′に対し
回動自在に取付けることでローラー11を回転させてもよ
い。
尚カム壁面１ａの形状はカム１の摺動方向と直角な平面
で充分実用的であるが、より正確なカウンターバランス
を達成する必要があるときは、適当な曲面に形成しても
よい。
で充分実用的であるが、より正確なカウンターバランス
を達成する必要があるときは、適当な曲面に形成しても
よい。
本考案は、理想的なサインカーブに近いカウンターバラ
ンスをとることができ、カウンターバランスの強さの調
整も可能且容易であって、而も構造が簡単で強度があ
り、大きさも小嵩にでき、廉価なカメラ雲台のカウンタ
ーバランス機構を提供することができる効果がある。
ンスをとることができ、カウンターバランスの強さの調
整も可能且容易であって、而も構造が簡単で強度があ
り、大きさも小嵩にでき、廉価なカメラ雲台のカウンタ
ーバランス機構を提供することができる効果がある。
第１図は本考案のカウンターバランス機構の１実施例を
そなえたカメラ雲台の縦断面図、第２図は第１図の分解
斜視図、第３図はカメラ取付台が水平状態のときのカム
とローラー機構との関係を示すカムの縦断面図、第４図
はカメラ取付台をθの角度回転させたときのカムとロー
ラー機構との関係を示すカムの縦断面図、第５図は公知
のカメラ雲台のカウンターバランス機構を示す縦断面図
である。 １…カム，１ａ…カム壁面，１ｄ…開口部、３…基台、
５…バネ、６…ツマミ、６ａ…螺杆、７…バネ押板、
８，８′…両側板、９…カメラ取付台、11…ローラー、
12…ローラー軸、13…軸、21…空間。
そなえたカメラ雲台の縦断面図、第２図は第１図の分解
斜視図、第３図はカメラ取付台が水平状態のときのカム
とローラー機構との関係を示すカムの縦断面図、第４図
はカメラ取付台をθの角度回転させたときのカムとロー
ラー機構との関係を示すカムの縦断面図、第５図は公知
のカメラ雲台のカウンターバランス機構を示す縦断面図
である。 １…カム，１ａ…カム壁面，１ｄ…開口部、３…基台、
５…バネ、６…ツマミ、６ａ…螺杆、７…バネ押板、
８，８′…両側板、９…カメラ取付台、11…ローラー、
12…ローラー軸、13…軸、21…空間。
Claims (1)
- 【請求項１】横方向に回転可能に形成された基台３に、
カメラ取付台９を、その両側板８，８′において上下方
向に回動可能に軸13により支持してなるカメラ雲台にお
いて、基台３内にボックス状の空間21を形成し、上記空
間21内に軸13の中心線と直交する方向に摺動するカム１
を嵌装し、カム１のカム壁面１ａと、上記壁面と対向す
るボックス状の空間21の内壁との間であって軸13の中心
を通る横方向の直線上に両側板８，８′に取付けられ、
ボックス状の空間21を貫通するローラー機構を設け、
且、カム壁面１ａをローラー機構に常に弾圧するバネと
バネの撥力を調整するためのバランス調整機構を設けた
ことを特徴とするカメラ雲台のカウンターバランス機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988094539U JPH0618134Y2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | カメラ雲台のカウンターバランス機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988094539U JPH0618134Y2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | カメラ雲台のカウンターバランス機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0216899U JPH0216899U (ja) | 1990-02-02 |
| JPH0618134Y2 true JPH0618134Y2 (ja) | 1994-05-11 |
Family
ID=31319077
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988094539U Expired - Lifetime JPH0618134Y2 (ja) | 1988-07-19 | 1988-07-19 | カメラ雲台のカウンターバランス機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0618134Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5165786B1 (ja) * | 2011-11-28 | 2013-03-21 | 平和精機工業株式会社 | 雲台 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2189042B (en) * | 1986-04-01 | 1989-12-06 | Vinten Ltd | Tiltable mounting |
| JPS63149499A (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-22 | 株式会社 昭特製作所 | テレビカメラ等の塔載操作装置 |
-
1988
- 1988-07-19 JP JP1988094539U patent/JPH0618134Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0216899U (ja) | 1990-02-02 |
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