JPH02276B2

JPH02276B2 -

Info

Publication number: JPH02276B2
Application number: JP20895384A
Authority: JP
Inventors: Yasuo Uchikawa
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1984-10-04
Filing date: 1984-10-04
Publication date: 1990-01-05
Also published as: JPS6186389A

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明はウインチ装置に関する。

従来例の構成とその問題点一般にウインチ装置においては、ウインチドラ
ムにワイヤロープを巻取る際に、フリートアング
ルが±2゜、多くても±3゜を越えると、整然した条
例または多層に巻取ることが困難となる。そこ
で、従来のウインチ装置では、第５図に示すよう
にウインチドラム１に同期して送りねじ２を回転
させ、この送りねじ２に螺合する送り台３にワイ
ヤロープ４を案内する案内シーブ５を設けること
により、ワイヤロープ４を正確に整然と多層に巻
付かせ、また繰出させるようにしている。ところ
が、このような従来の構成では、ワイヤロープ４
がウインチドラム１の端部に達したときに送りね
じ２を逆転させて送り台３の移動方向に反転させ
なければならず、そのための逆転機構が大掛りに
なるという問題がある。

発明の目的そこで本発明は、逆転機構等を要しない簡単な
構成でワイヤロープを整巻き可能なようにするこ
とを目的とする。

発明の構成上記目的を達成するため本発明は、ウインチドラムがその軸心方向一端側から他端
側までワイヤロープを整巻きするのに必要なだけ
回転したときに半回転するようにこのウインチド
ラムに連動された旋回アームと、この旋回アームに対し旋回半径方向に移動自在
に構成されたローラと、このローラに係合し、前記旋回アームの旋回に
もとづくこのローラのドラム軸心方向速度成分を
等速とさせる等速カム溝と、前記ローラに係合してドラム軸心方向に往復移
動されるフオークと、前記フオークに連動してドラム軸心方向に往復
移動されるとともに、前記ウインチドラムの近傍
で前記ワイヤロープに係合してこのワイヤロープ
を案内するワイヤガイドと、を有する構成としたものである。

したがつて、旋回アームや等速カム溝等の作用
により、ワイヤガイドはウインチドラムの回転に
同期してドラム軸心方向に往復移動されるため、
ワイヤロープを正確に整巻きすることができ、し
かも、等速カム溝の作用により、旋回アームを一
方向に旋回させるだけでワイヤガイドを往復移動
させることができるため、従来のような逆転機構
等を不要とすることができて、装置の小形化およ
び簡単化を図ることができる。

実施例の説明第１図は本発明の一実施例を示し、１１は一対
のブラケツト１２で支持されたウインチドラムで
あつて、ワイヤロープ１３を巻取りおよび繰出し
可能となつている。１４はウインチドラム１１を
駆動するための油圧モータで、この油圧モータ１
４に固定された歯車１５、歯車１５に噛合する遊
転歯車１６、遊転歯車１６と一体回転する他の遊
転歯車１７、および遊転歯車１７に噛合する歯車
１８を介して、その歯車１８が固定されたウイン
チドラム１１に動力を伝達する構成となつてい
る。また、油圧モータ１４は正逆両方向に回転可
能とされ、これにより前記ワイヤロープ１３の巻
取りおよび繰出しが行なわれるようになつてい
る。

遊転歯車１６には他の歯車１９が噛合され、こ
の歯車１９が固定されて両ブラケツト１２間にわ
たされた軸２０には、ウオーム２１が固定されて
いる。２２はウオーム２１に噛合するウオームホ
イールで、このウオームホイール２２が軸受ブラ
ケツト６０により、固定された軸２３には、ウオ
ームホイール２２の回転に伴つてウインチドラム
１１の軸心方向と平行な面内で旋回する旋回アー
ム２４が取付けられている。したがつて、油圧モ
ータ１４はウインチドラム１１と旋回アーム２４
とをともに駆動することになり、遊転歯車１６，
１７やウオーム２１等によりウインチドラム１１
と旋回アーム２４との連動装置２５が構成される
ことになる。

連動装置２５は、ウインチドラム１１がその軸
心方向一端側から他端側までワイヤロープ１３を
整巻しするのに必要なだけ回転したときに、旋回
アーム２４が一方のドラム軸心方向位置から他方
のドラム軸心方向位置まで半回転するように、そ
の連動機構が構成されている。すなわち、ウイン
チドラム１１の軸心方向の幅をＷ、ワイヤロープ
１３の線径をｄとすると、ウインチドラム１１の
全幅Ｗにわたつてワイヤロープ１３を巻き終える
ためのウインチドラム１１の所要回転数Ｎは、Ｎ＝Ｗ／ｄとなる。ウインチドラム１１がＮ回転する間に旋
回アーム２４が1/2回転すればよいわけであるか
ら、連動装置２５におけるトータル減速比ｎはｎ＝ｄ／2W となる。したがつて、ウインチドラム１１側の歯
車１８の歯数をZ₁、軸２０側の歯車１９の歯数を
Z₂とすると、ウオーム減速比N_wは、 n_w＝ｄ／2W×Z₁／Z₂ となる。

旋回アーム２４は、スリーブ２６が例えばキー
嵌合の如く、回転を抑止し、摺動のみ自在状態で
外嵌しており、このスリーブ２６にはローラ２７
が取付けられている。２８はローラ２７に係合す
る等速カム溝であり、両ブラケツト１２間にわた
された底板２９に沿つて設けられている。この等
速カム溝２８は、旋回アーム２４の旋回にもとづ
くローラ２７のドラム軸心方向速度成分が等速と
なるようにその形状が決められている。すなわ
ち、たとえば第２図に示すように、旋回アーム２
４の旋回によりローラ２７が軸２３まわりに等角
速度で回転したときに、このローラ２７がドラム
軸心方向Ｘに等速度で移動するものとして、作図
により等速カム溝２８の形状を決定できるもので
ある。３０は等角速度変位を示す補助線、３１は
等速度変位を示す補助線である。

第１図に示すように、ローラ２７にはフオーク
３２が係合している。このフオーク３２は、ブラ
ケツト１２間をドラム軸心方向にわたされた一対
のガイドバー３３にそれぞれ摺動可能に外嵌され
たスリーブ３４どうしの間に設けられており、ロ
ーラ２７が等速カム溝２８に沿つて移動すること
によりドラム軸心方向に往復移動可能なようにさ
れている。一方のスリーブ３４にはスタンド３５
が固定され、このスタンド３５にはウインチドラ
ム１１に対向した位置でワイヤロープ１３に係合
するワイヤガイド３６が取付けられている。この
ワイヤガイド３６は、ワイヤロープ１３を間に挟
む一対のトラバーサローラ３７にて構成されてい
る。

このような構成において、油圧モータ１４を回
転させると、これによりウインチドラム１１が回
転され、ワイヤロープ１３が巻取られる。このと
き、ウインチドラム１１に連動して旋回アーム２
４が旋回し、ローラ２７が等速カム溝２８に案内
されてそのドラム軸心方向の速度成分が等速とな
るため、このローラ２７に係合するフオーク３２
を介してワイヤガイド３６がドラム軸心方向に等
速で往復移動され、この結果ワイヤロープ１３は
ウインチドラム１１に１条ずつ整巻きされる。こ
れにより、ワイヤロープ１３の乱巻きやダンゴ巻
きが防止され、ウインチトラブルが防止される。
また整巻きすることによりワイヤロープ１３はコ
ンパクトに巻取られることになり、ウインチドラ
ム１１まわりの所要スペースを低減できる。かつ
巻取りトルク変動の低減を図ることもできる。な
お、上記において「等速」とはウインチドラム１
１の回転に同期して等ピツチでワイヤガイド３６
に送りが与えられることを意味し、ワイヤロープ
１３に大きな負荷が作用してウインチドラム１１
の回転速度が低下した場合等においては、これに
応じて当然ワイヤガイド３６の送り速度も変化す
る。

第３図〜第４図は本発明の他の実施例を示し、
本例では、第１図におけるスタンド３５に代え
て、揺動アーム３８によりワイヤガイド３６を移
動させている。すなわち、揺動アーム３８は、装
置のフレーム３９上に立設されたブラケツト４０
にその中央部が支持され、ドラム軸心方向と平行
な面内で揺動可能とされている。４１は支持軸で
ある。また、ワイヤガイド３６もスリーブ３４と
同様にドラム軸心方向のガイドバー４２に沿つて
摺動可能とされている。４３はガイドバー４２に
外嵌されたスリーブ、４４はトラバーサローラ３
７を支持するためスリーブ３４に固定された支持
板である。なお、本例では、第１図の場合とは異
なつた方向にワイヤロープ１３が走行するものを
例示している。揺動アーム３８の一端には、スリ
ーブ３４に固定された一対のガイド部材４５間で
挟まれるローラ４６が設けられ、その他端には、
スリーブ４３に固定されたガイド部材４７と支持
板４４の端面との間で挟まれる他のローラ４８が
設けられて、スリーブ３４の直線運動を揺動アー
ム３８の揺動運動を介してワイヤガイド３６の直
線運動にガタなく変換可能とされている。

このような構成によると、ワイヤガイド３６は
ガイドバー４２に沿つて移動され、かつ揺動アー
ム３８はブラケツト４０にて支持されることか
ら、第１図に示す片持式のスタンド３５およびワ
イヤガイド３６に比べ、剛性すなわち安定性の向
上とガイドバー４２およびスリーブ４３のスライ
ド性の向上を図ることができる。

なお、第４図に示すように、ウオームホイール
２２が固定された軸２３は、本装置内に設けられ
たハウジング４９内のベアリング５０にて支持さ
れる構成となつている。また、等速カム溝２８は
次のような構成となつている。すなわち、第４図
および第２図に示すように、底板２９上には、外
側の筒状突起５１と内側の円柱状突起５２とを有
した支持部材５３が固定され、筒状突起５１に内
嵌固定される外側板５４の内縁５５と、円柱状突
起５２に外嵌固定される内側板５６の外縁５７と
により等速カム溝２８が形成されている。さら
に、第２図および第４図では、フオーク３２とし
て、第１図に示す一対の棒状体にて構成されるも
のに代えて、板体５８の中央にローラ２７が係合
する穴部５９が形成されたものを利用し、剛性の
向上を図つている。

発明の効果以上述べたように本発明によると、旋回アーム
や等速カム溝等の作用により、ワイヤガイドはウ
インチドラムの回転に同期してドラム軸心方向に
往復移動されるため、ワイヤロープを正確に整巻
きすることができ、しかも、等速カム溝の作用に
より、旋回アームを一方向に旋回させるだけでワ
イヤガイドを往復移動させることができるため、
従来のような逆転機構等を不要とすることができ
て、装置の小形化および簡単化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の斜視図、第２図は
等速カム溝を示す図、第３図は本発明の他の実施
例の正面図、第４図は第３図の左側面の断面図、
第５図は従来例の平面図である。１１…ウインチドラム、１３…ワイヤロープ、
２４…旋回アーム、２５…連動装置、２７…ロー
ラ、２８…等速カム溝、３２…フオーク、３３…
ガイドバー、３４…スリーブ、３６…ワイヤガイ
ド、３７…トラバーサローラ、３８…揺動アー
ム。

Claims

【特許請求の範囲】１ウインチドラムがその軸心方向一端側から他
端側までワイヤロープを整巻きするのに必要なだ
け回転したときに半回転するようにこのウインチ
ドラムに連動された旋回アームと、この旋回アームに対し旋回半径方向に移動自在
に構成されたローラと、このローラに係合し、前記旋回アームの旋回に
もとづくこのローラのドラム軸心方向速度成分を
等速とさせる等速カム溝と、前記ローラに係合してドラム軸心方向に往復移
動されるフオークと、前記フオークに連動してドラム軸心方向に往復
移動されるとともに、前記ウインチドラムの近傍
で前記ワイヤロープに係合してこのワイヤロープ
を案内するワイヤガイドと、を有することを特徴とするウインチ装置。