JPH02277017A - ファイバスコープ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、水道管やガス管等のパイプ内部の検査に使用
するファイバスコープに関する。

〈従来の技術〉 従来、・上記のこの種のファイバスコープとしては、第
２図に示すものがある。

この従来のファイバスコープは、照明光を導くライトガ
イド１゜と撮像光を導くイメージガイド２゜とを備えた
スコープ本体３゜の先端に、側視用のアタッチメント４
゜を着脱自在に取り付ける構造となっている。スコープ
本体３゜の先端には、ライトガイド！。の送先端と、イ
メージガイド２゜の受光端とが臨出している。そして、
第２図（Ａ）に示すように、アタッチメント４゜が取り
付けられていない状態では、ライトガイド１゜による前
方への照射光Ｌ１の被写体からの反射光り、がイメージ
ガイド２゜で受光されるから、スコープ本体３ｏの前方
の観察、即ち直視を行うことができる。

一方、アタッチメント４゜には、その内部に側視用ミラ
ー５゜と、これを回転駆動するモータ６゜とが内蔵され
ており、さらに、スコープ本体３゜とアタッチメント４
゜とには、両者間をそれぞれ電気的に接続、あるいは分
離が行えるようにコネクタ（図示省略）が設けられてい
る。したがって、第２図（Ｂ）に示すように、スコープ
本体３゜の先端にアタッチメント４゜を取り付けると、
ライトガイドｌ。からの照射光がミラー５゜で側方に反
射されるととともに、側方の被写体からの反射光り、が
ミラー５゜でイメージガイド１０に導かれるから、スコ
ープ本体３゜の先端部の周囲の観察、即ち側視を行うこ
とができる。また、側視位置を変えて被写体を観察した
い場合には、スコープ本体３゜側からモータ６゜の駆動
電力や制御用信号を出力すると、これがコネクタを介し
てアタッチメント４゜に伝えられるためにモータ６Ｄの
駆動制御が行われて側視用ミラー５ｏの角度が変化する
。

〈発明が解決しようとする問題点〉 このように、従来のものでは、モータ６゜への電力供給
と回転制御を行うために、スコープ本体３Ｄとアタッチ
メント４゜を電気的に接続する構成が採られているため
、スコープ本体３゜とアタッチメント４゜との接続部が
、前記のコネクタを設ける分だけ大径となり、小径にま
とめることが困難であった。

すなわち、一般に、この種のファイバスコープは、多種
多様のパイプの内部検査に使用される可能性があるので
、ファイバスコープの外径としては、出来るだけ小さい
ことが望まれる。ところが、従来の構成のものでは、コ
ネクタを必要とするために、ファイバスコープの小径化
には自と限界があった。

く問題点を解決するための手段〉 本発明は、上述の問題点に鑑みてなされたものであって
、スコープ本体とアタッチメントとの接続部での導線に
よる電力や制御用信号の伝送を不要とし、該接続部を含
めた全体の外径寸法をできるだけ小さくできるようにし
たものである。

そのため、本発明では、照明光を導くライトガイドと撮
像光を導くイメージガイドとを備えたスコープ本体に対
して、モータにより回転駆動される側視用ミラーを備え
たアタッチメントが着脱自在に取り付けられたファイバ
スコープにおいて、スコープ本体に前記モータの駆動制
御用の光信号を前記アタッチメントに向けて放射する送
信用光ファイバが配設される一方、アタッチメントには
、送信用光ファイバからの光信号を受光する受信用光フ
ァイバと、この受信用光ファイバに入射した光信号を光
電変換する受光センサと、前記モータの駆動用のバッテ
リと、前記受光センサから出力される制御信号に基づい
てモータの駆動を制御する制御回路とがそれぞれ内蔵さ
れ、かつ、前記受光センサは、モータとバッテリとの間
に配置される一方、受信用光ファイバは、その一端か前
記送信用光ファイバに臨んで開口し、該光ファイバの他
端はモータの側方を通過して前記受光センサに接続され
ている構成とした。

〈作用〉 上記の構成において、モータの駆動制御は、スコープ本
体からアタッチメントに伝達される光信号により行われ
る。また、モータの電力はスコープ本体側から供給され
るのではなく、アタッチメント側に内蔵されたバッテリ
から供給される。しかも、スコープ本体側の送信用光フ
ァイバから放出される光信号は、アタッチメント側に設
けた受光センサで直接受光されるのではなく、−旦、受
信用光ファイバでそのまま受光された後、モータの側方
を通過して受光センサで光電変換される。

したがって、スコープ本体側の接続部は、ライトガイド
、イメージガイドおよび送信用光ファイバがアタッチメ
ントに向けて臨出し、また、アタッチメント側の接続部
は、側視用ミラーと受信用光ファイバとがスコープ本体
に向けて臨出するだけの簡単な構成となる。

そのため、接続部を含めた全体の外径寸法を可及的に小
さくすることが可能となる。

〈実施例〉 第１図は本発明の一実施例に係るファイバスコープの断
面図である。

この実施例のファイバスコープは、スコープ本体ｌと、
その先端に着脱自在に取り付けられるアタッチメント２
とからなる。

スコープ本体ｌは、可とう性のチューブ３と、このチュ
ーブ３の先端に接続された先端ホルダ４とを備え、これ
らの内部には、光ファイバのバンドル等で構成される照
明光を導くライトガイド５と、撮像光を導くイメージガ
イド６とが挿入され、かつ両ガイド５．６に沿って後述
のモータ１１の駆動制御用信号としての光信号を伝送す
る送信用光ファイバ７が配設されている。そして、先端
ホルダ４の端面には、ライトガイド５の送先端と、イメ
ージガイド６の受光端と、送信用光ファイバ７の送先端
とがそれぞれ臨出している。また、イメージガイド６の
受光端には、対物レンズ８．８が設けられており、さら
に、先端ホルダ４には、その外周にアタッチメント２の
着脱部ＩＯが形成されている。

一方、アタッチメント２は、モータ１１により回転駆動
される側視用ミラー１２を備える。この側視用ミラー１
２の周囲は、透光筒体１７で覆われており、この筒体Ｉ
７はカバー１３に固着されている。透光筒体Ｉ７の後端
には、スコープ本体ｌ側の着脱部！０に結合する筒状の
結合部１８が設けられている。上記のカバー１３は、長
平方向に沿って、先端カバー１３ａ、中間カバー１３ｂ
および後端カバー１３ｃの３つに分割されている。

先端カバー１３ａの内部には、モータＩＩを駆動するた
めのバッテリ１４が内蔵されている。中間カバー１３ｂ
の内部には、制御回路１５、受光センサ１９およびモー
タ１１が順次配置されており、また、後端カバー１３ｃ
の内部には減速機１６が内蔵されている。そして、制御
回路Ｉ５は、受光センサ１９で光電変換された制御信号
に応答してモータ１１の正転、逆転、停止等を制御する
ようになっている。また、受光センサ１９には受信用光
ファイバ２０の一端が接続され、この受信用光ファイバ
２０の他端は、モータｌ！と減速機１６の側方をそれぞ
れ通過して送信用光ファイバ７の送先端に臨んで開口し
ている。

上記の構成において、スコープ本体Ｉの先端からアタッ
チメント２を取り外した状態では、ライトガイド５から
放射される光り、は、スコープ本体１の前方に照射され
、前方の被写体からの反射光り、はイメージガイド６に
受光される。これによって、スコープ本体ｌの前方を直
視することができる。

次に、スコープ本体ｌ側の着脱部１０にアタッチメント
２側の結合部１８を結合して、アタッチメント２をスコ
ープ本体！の先端に取り付けた状態では、ライトガイド
５から放射される光り、は、ミラー１２に反射されて透
光筒体１７を通じてその周囲外方に照射される。そして
、周囲の被写体からの反射光り、は、ミラー１２により
再び反射されてイメージガイド６に受光される。これに
よって、スコープ本体ｌの先端部の周囲を側視すること
ができる。

側視位置を変えて被写体を観察したい場合には、側視用
ミラー１２を回転させてその角度を変える必要がある。

この場合は、スコープ本体２の基端側からモータ１１の
駆動制御用の光信号が送出される。この光信号Ｌ４は、
送信用光ファイバ７の先端からアタッチメント２側に放
射され、透光筒体１７内の空間を通ってアタッチメント
２の受信用光ファイバ２０に入射する。受信用光ファイ
バ２０に入射した光信号し４は、受信用光ファイバ２０
に導かれて減速機１６、モータＩＩの側方を通過して受
光センサ１９で受光される。受光センサ１９は、この光
信号を電気信号に変換し、この信号が制御回路１５に入
力される。制御回路１５は、この電気信号に応答して所
要の駆動制御動作を行うので、これによって、モータ１
１がバッテリ１４の電力により駆動されて側視用ミラー
１２が回転する。

このように、モータｌＫの駆動制御は、スコープ本体ｌ
からアタッチメント２に伝達される光信号により行われ
る。また、モータ１１の電力はスコープ本体ｌ側から供
給されるのではなく、アタッチメント側２に内蔵された
バッテリ１４から供給される。しかも、スコープ本体１
側の送信用光ファイバ７から放射される光信号は、アタ
ッチメント２側に設けた受光センサ１９で直接受光され
るのではなく、−旦、受信用光ファイバ２０で受光され
た後、モータ１１の側方を通過して受光センサ１９で光
電変換される。

したがって、スコープ本体ｌとアタッチメント２の接続
部に着目すれば、この部分には、受光センサ１９や従来
の電気接続用のコネクタが全く存在せず、スコープ本体
ｌ側には、ライトガイド５、イメージガイド６および送
信用光ファイバ７が、また、アタッチメント２側には、
側視用ミラー１２と受信用光ファイバ２０とがスコープ
本体ｌに向けて臨出するだけの簡素な構造となる。

〈発明の効果〉 本発明によれば、スコープ本体とアタッチメントの接続
部に受光センサや従来の電気接続用のコネクタを設けな
くても、モータが駆動制御されて側視用ミラーの角度が
変化される。このため、接続部の構成が簡単になり、そ
の結果、ファイバスコープの全体の外径を一層小さくで
きるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の断面図である。 また、第２図（Ａ　）（Ｂ　）は共に従来例の側面図で
あって、同図（Ａ）はスコープ本体からアタッチメント
を取り外した状態、同図（Ｂ）はスコープ本体にアタッ
チメントを取り付けた状態をそれぞれ示す。 ｌ・・・スコープ本体、２・・・アタッチメント、５ラ
イトガイド、６・・・イメージガイド、７・・・送信用
光ファイバ、１１・・モータ、１２・・・側視用ミラー
１４・バッテリ、１５・・・制御回路、１９−・・受光
センサ、２０・・・受信用光ファイバ。 出願人　　三菱電線工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）照明光を導くライトガイドと撮像光を導くイメー
   ジガイドとを備えたスコープ本体に対して、モータによ
   り回転駆動される側視用ミラーを備えたアタッチメント
   が着脱自在に取り付けられたファイバスコープにおいて
   、 前記スコープ本体には、前記モータの駆動制御用の光信
   号を前記アタッチメントに向けて放射する送信用光ファ
   イバが配設される一方、 前記アタッチメントには、前記送信用光ファイバからの
   光信号を受光する受信用光ファイバと、この受信用光フ
   ァイバに入射した光信号を光電変換する受光センサと、
   前記モータの駆動用のバッテリと、前記受光センサから
   出力される制御信号に基づいてモータの駆動を制御する
   制御回路とがそれぞれ内蔵され、 かつ、前記受光センサは、前記モータとバッテリとの間
   に配置される一方、受信用光ファイバは、その一端が前
   記送信用光ファイバに臨んで開口し、該光ファイバの他
   端はモータの側方を通過して前記受光センサに接続され
   ていることを特徴とするファイバスコープ。