JPH02277429A - 内視鏡装置 - Google Patents
内視鏡装置Info
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- JPH02277429A JPH02277429A JP1098853A JP9885389A JPH02277429A JP H02277429 A JPH02277429 A JP H02277429A JP 1098853 A JP1098853 A JP 1098853A JP 9885389 A JP9885389 A JP 9885389A JP H02277429 A JPH02277429 A JP H02277429A
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- JP
- Japan
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- suction
- valve
- pinch valve
- suction switch
- endoscope
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D16/00—Control of fluid pressure
- G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
- G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
- G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means
- G05D16/202—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means actuated by an electric motor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、内視鏡スコープから内視鏡本体部までの吸引
チャネルの経間に設けたピンチバルブにより、上記吸引
チャネルの吸引制御を行える内視鏡装置に関し、特にピ
ンチバルブの制御系の改良に関する。
チャネルの経間に設けたピンチバルブにより、上記吸引
チャネルの吸引制御を行える内視鏡装置に関し、特にピ
ンチバルブの制御系の改良に関する。
（従来の技術）
従来、この種の内視鏡装置は、内視鏡スコープのスコー
プグリップ部に設けた吸引スイッチを押したとき電磁式
のピンチバルブを開き、吸引スイッチを押した状態を解
除したときそのピンチバルブを閉じる０Ｎ１０ＦＦ制御
だけの制御系を採用していた。
プグリップ部に設けた吸引スイッチを押したとき電磁式
のピンチバルブを開き、吸引スイッチを押した状態を解
除したときそのピンチバルブを閉じる０Ｎ１０ＦＦ制御
だけの制御系を採用していた。
（発明が解決しようとする課題）
従って、従来のこの種の内視鏡装置の場合においては、
吸引チャネルの吸・引力が一定のまま０Ｎ１０ Ｆ Ｆ
制御によりピンチバルブを開閉する吸引開始及び吸引停
止の制御を行うだけであった。
吸引チャネルの吸・引力が一定のまま０Ｎ１０ Ｆ Ｆ
制御によりピンチバルブを開閉する吸引開始及び吸引停
止の制御を行うだけであった。
そのため２、従来、内視鏡に採用されていたレバー操作
等で直接的にバルブの開閉操作を行う機械構造バルブ方
式では可能であったスコープグリップ部での吸引チャネ
ルの吸引力調整を行うことができないという不具合があ
った。
等で直接的にバルブの開閉操作を行う機械構造バルブ方
式では可能であったスコープグリップ部での吸引チャネ
ルの吸引力調整を行うことができないという不具合があ
った。
本発明は、係る事情に鑑みてなされたもので、その目的
とするところは、吸引チャネルの経間に設けたピンチバ
ルブにより吸引チャネルの吸引力を自在に調整し得る内
視鏡装置を提供することにある。
とするところは、吸引チャネルの経間に設けたピンチバ
ルブにより吸引チャネルの吸引力を自在に調整し得る内
視鏡装置を提供することにある。
［発明の構成］
（課題を解決するための手段）
本発明は、上記の目的を達成するため、内視鏡スコープ
から内視鏡本体部までの吸引チャネルの経間に設けたピ
ンチバルブと、 前記内視鏡スコープにおけるスコープグリップ部に設け
た吸引スイッチと、 この吸引スイッチが押圧操作された際、当該吸引スイッ
チの押し込み量を検出するセンサ部と、このセンサ部か
ら出力される検出信号が示す前記吸引スイッチの押し込
み量に応じて前記ピンチバルブ開度の制御を行う開度制
御部と、を具備することを特徴とするものである。
から内視鏡本体部までの吸引チャネルの経間に設けたピ
ンチバルブと、 前記内視鏡スコープにおけるスコープグリップ部に設け
た吸引スイッチと、 この吸引スイッチが押圧操作された際、当該吸引スイッ
チの押し込み量を検出するセンサ部と、このセンサ部か
ら出力される検出信号が示す前記吸引スイッチの押し込
み量に応じて前記ピンチバルブ開度の制御を行う開度制
御部と、を具備することを特徴とするものである。
（作用）
本発明による内視鏡装置の構成であれば、スコープグリ
ップ部に設けた吸引スイッチがどの程度押し込まれたか
をセンサ部で検出し、この検出状況に応じて、吸引チャ
ネルの経間に設けたピンチバルブに対するバルブ開度の
調整を開度制御部により行える。従って、吸引チャネル
の吸引量を自在に調整することができる。
ップ部に設けた吸引スイッチがどの程度押し込まれたか
をセンサ部で検出し、この検出状況に応じて、吸引チャ
ネルの経間に設けたピンチバルブに対するバルブ開度の
調整を開度制御部により行える。従って、吸引チャネル
の吸引量を自在に調整することができる。
（実施例）
第１図は、本発明が適用された内視鏡装置の概略を示す
構成図である。
構成図である。
この内視鏡装置は、内視鏡スコープ１と内視鏡本体部２
とをユニバーサルコード３で結合している。そして、内
？ＪＨＩｔスコープ１のスコープ先端部４からユニバー
サルコード３を経て内視鏡本体部２から吸引装置５まで
の間には、吸引チャネル６を配設しており、この吸引チ
１！ネル６の経間には、内視鏡本体部２にてピンチバル
ブ７を設けている。
とをユニバーサルコード３で結合している。そして、内
？ＪＨＩｔスコープ１のスコープ先端部４からユニバー
サルコード３を経て内視鏡本体部２から吸引装置５まで
の間には、吸引チャネル６を配設しており、この吸引チ
１！ネル６の経間には、内視鏡本体部２にてピンチバル
ブ７を設けている。
一方、内視鏡ス−］−１１のスコープグリップ部８には
、吸引スイッチ９とセンサ部１０とを設けており、この
吸引スイッチ９及びセンサ部１０は第２図（Ａ）の正面
図及び同図（Ｂ）の側面図に示す如くの構成である。
、吸引スイッチ９とセンサ部１０とを設けており、この
吸引スイッチ９及びセンサ部１０は第２図（Ａ）の正面
図及び同図（Ｂ）の側面図に示す如くの構成である。
即ち、第２図（Ａ）、（Ｂ）において、吸引スイッチ９
は、スプリング９ａの伸縮変化に応じてロッド９ｂをス
トローク移動し得るとともに、ロッド９ｂの中央部分に
貫通孔９Ｃを形成してなるものである。
は、スプリング９ａの伸縮変化に応じてロッド９ｂをス
トローク移動し得るとともに、ロッド９ｂの中央部分に
貫通孔９Ｃを形成してなるものである。
センサ部１０は、吸引スイッチ９のロッド９ｂのストロ
ーク行程域の両側にフォトインタラプタ１０ａを形成し
、貫通孔９Ｃを通過する光量に応じて出力変化されるフ
ォトインタラプタ１０ａからの光電変換出力を検出信号
として内視鏡本体部２へ送出する。
ーク行程域の両側にフォトインタラプタ１０ａを形成し
、貫通孔９Ｃを通過する光量に応じて出力変化されるフ
ォトインタラプタ１０ａからの光電変換出力を検出信号
として内視鏡本体部２へ送出する。
内視鏡本体部２には、上記の吸引装置５による吸引チャ
ネル６の吸引量を制御するために開度制御部１１を設け
ている。
ネル６の吸引量を制御するために開度制御部１１を設け
ている。
この開度制御部１１は、ピンチバルブ７として電磁式ピ
ンチバルブを採用した一実施例では、第３図に示すよう
に゛、雷囁式ピンｆパルシフａのバルブ開度を制御する
ために、オペアンプ１２と、ＰＷＭ回路１３と、バルブ
駆動回路１４ａと、バルブ開度検出器１４ｂとを備えた
フィードバック回路を形成している。
ンチバルブを採用した一実施例では、第３図に示すよう
に゛、雷囁式ピンｆパルシフａのバルブ開度を制御する
ために、オペアンプ１２と、ＰＷＭ回路１３と、バルブ
駆動回路１４ａと、バルブ開度検出器１４ｂとを備えた
フィードバック回路を形成している。
即ら、第３図に示す一実施例の開度制御部１１において
は、センサ部１０からの吸引スイッチ９の押し込み沿に
応じた値を示すフォトインタプリンタ検出信号をオペア
ンプ１２で受け、バルブ開度検出器１４ｂからのフィー
ドバック信号との電圧差に応じたオペアンプ１２の出力
信号を基にＰＷＭ回路１３においてパルス信号幅変調を
行うことにより、バルブ駆動回路１４ａを電圧制御し、
電磁式ピンチバルブ７ａのバルブ開度を制御するもので
ある。従って、電磁式ピンチバルブ７ａのバルブ開度は
、吸引スイッチ９の押し込み量に応じて適宜調整される
ことになる。
は、センサ部１０からの吸引スイッチ９の押し込み沿に
応じた値を示すフォトインタプリンタ検出信号をオペア
ンプ１２で受け、バルブ開度検出器１４ｂからのフィー
ドバック信号との電圧差に応じたオペアンプ１２の出力
信号を基にＰＷＭ回路１３においてパルス信号幅変調を
行うことにより、バルブ駆動回路１４ａを電圧制御し、
電磁式ピンチバルブ７ａのバルブ開度を制御するもので
ある。従って、電磁式ピンチバルブ７ａのバルブ開度は
、吸引スイッチ９の押し込み量に応じて適宜調整される
ことになる。
また、ピンチバルブ７として第４図に示す如くステッピ
ングモータ７Ｃ駆動のピンチバルブ７ｂを採用した信実
圧倒では、開度制御部１１は、第５図に示すように、オ
ペアンプ１５と、正逆回転判別回路１６と、絶対値回路
１７と、Ｖ／Ｆコンバータ８と、モータ駆動回路１９と
、Ｕ／Ｄカウンタ２０と、ＤＡコンバータ２１と、リセ
ット信号発生回路２２とを備えた回路を形成している。
ングモータ７Ｃ駆動のピンチバルブ７ｂを採用した信実
圧倒では、開度制御部１１は、第５図に示すように、オ
ペアンプ１５と、正逆回転判別回路１６と、絶対値回路
１７と、Ｖ／Ｆコンバータ８と、モータ駆動回路１９と
、Ｕ／Ｄカウンタ２０と、ＤＡコンバータ２１と、リセ
ット信号発生回路２２とを備えた回路を形成している。
即ち、第５図に示す他実施例の開度制御部１１において
は、センサ部１０からの吸引スイッチ９の押し込み量に
応じた値を示すインクプリンタ検出信号をオペアンプ１
５で受け、オペアンプ１５の出力がステッピングし一タ
７Ｃの現在値に対して正にでるか負にでるかを正逆回転
回路１１で判別回路１６で判定ツる・−ｈ、Ａベアンプ
１５の出力を昼に絶対値回路１７において上記圧または
負の値の大きさを求めた後、Ｖ／Ｆコンバータ１８で周
波数変換し、正逆回転判別回路１６の判定出力及びＶ／
Ｆコンバータ１８の周波数出力をそれぞれモータ駆動回
路１９及びＵ／Ｄカウンタ２０を送出する。
は、センサ部１０からの吸引スイッチ９の押し込み量に
応じた値を示すインクプリンタ検出信号をオペアンプ１
５で受け、オペアンプ１５の出力がステッピングし一タ
７Ｃの現在値に対して正にでるか負にでるかを正逆回転
回路１１で判別回路１６で判定ツる・−ｈ、Ａベアンプ
１５の出力を昼に絶対値回路１７において上記圧または
負の値の大きさを求めた後、Ｖ／Ｆコンバータ１８で周
波数変換し、正逆回転判別回路１６の判定出力及びＶ／
Ｆコンバータ１８の周波数出力をそれぞれモータ駆動回
路１９及びＵ／Ｄカウンタ２０を送出する。
この場合、モータ駆動回路１９は、ピンチバルブ７ｂの
バルブ開度の変化量が大きいとき、正逆回転判別回路１
６の判定出力が示す指定方向へ高速回転し、またその変
化量が小さいとさ正逆回転判定回路１６の判定出力が示
す指定方向へ低速回転することによりピンチバルブ７ｂ
のバルブ開度を制御するものである。従って、ステッピ
ングモータ７Ｃ駆動のピンチバルブ７ｂは吸引スイッチ
９の押し込み量に応じて適宜調整されることになる。な
お、リセット信号発生回路２２は、吸引スイッチ９が押
されていない場合のフォトインタラプタ検出信号により
モータ駆動回路１９及びＵ／Ｄカウンタ２０にリセット
信号を送出する。また、ｕ／１）カウンタ２０のディジ
タル出力信号はＤ／Ａコンバータ２１によりアナログ変
換されてオペアンプ１５にフィードバックされる。
バルブ開度の変化量が大きいとき、正逆回転判別回路１
６の判定出力が示す指定方向へ高速回転し、またその変
化量が小さいとさ正逆回転判定回路１６の判定出力が示
す指定方向へ低速回転することによりピンチバルブ７ｂ
のバルブ開度を制御するものである。従って、ステッピ
ングモータ７Ｃ駆動のピンチバルブ７ｂは吸引スイッチ
９の押し込み量に応じて適宜調整されることになる。な
お、リセット信号発生回路２２は、吸引スイッチ９が押
されていない場合のフォトインタラプタ検出信号により
モータ駆動回路１９及びＵ／Ｄカウンタ２０にリセット
信号を送出する。また、ｕ／１）カウンタ２０のディジ
タル出力信号はＤ／Ａコンバータ２１によりアナログ変
換されてオペアンプ１５にフィードバックされる。
前述の如く、本発明の各実施例によれば、吸引スイッチ
の押し込み量に応じてピンチバルブのバルブ開度を適宜
調整することができるから、電気制御方式であるのにか
かわらず、従来の機械構造バルブ方式同様にスコープグ
リップでの吸引チャネルの吸引力調整を行える。
の押し込み量に応じてピンチバルブのバルブ開度を適宜
調整することができるから、電気制御方式であるのにか
かわらず、従来の機械構造バルブ方式同様にスコープグ
リップでの吸引チャネルの吸引力調整を行える。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明の内視鏡装置は、吸引スイ
ッチの押し込み岱をセンサ部で検出し、このセンサ部の
検出状況に応じてピンチバルブのバルブ開度を自在に調
整する開度制御部を有する構成であるから、術者が内視
鏡検査を行っている際、スコープグリップ部を把持した
その手で吸引スイッチを押す程度に応じて、術者が要望
する通りに吸引チャネルの吸引１を調整することができ
るものである。
ッチの押し込み岱をセンサ部で検出し、このセンサ部の
検出状況に応じてピンチバルブのバルブ開度を自在に調
整する開度制御部を有する構成であるから、術者が内視
鏡検査を行っている際、スコープグリップ部を把持した
その手で吸引スイッチを押す程度に応じて、術者が要望
する通りに吸引チャネルの吸引１を調整することができ
るものである。
第１図は本発明が適用された内視鏡装置の概略を示す構
成図、第２図は吸引スイッチ及びセンサ部の詳ｉ説明図
、第３図は電磁式ピンチバルブを採用した本発明の一実
施例の制御系を示ず回路図、第４図はステッピングモー
タ駆動のビンブーバルブの概略を示す構成図、第５図は
ステッピングモータ駆動のピンチバルブを゛採用した本
発明の他実施例の制御系を示す回路図である。 １・・・内視鏡スコープ ２・・・内視鏡本体部３・
・・ユニバーサルコード ４・・・スコープ先端部 ５・・・吸引装置６・・・
吸引チャネル ７．７ａ 、７ｂ・・・ピンチバルブ
成図、第２図は吸引スイッチ及びセンサ部の詳ｉ説明図
、第３図は電磁式ピンチバルブを採用した本発明の一実
施例の制御系を示ず回路図、第４図はステッピングモー
タ駆動のビンブーバルブの概略を示す構成図、第５図は
ステッピングモータ駆動のピンチバルブを゛採用した本
発明の他実施例の制御系を示す回路図である。 １・・・内視鏡スコープ ２・・・内視鏡本体部３・
・・ユニバーサルコード ４・・・スコープ先端部 ５・・・吸引装置６・・・
吸引チャネル ７．７ａ 、７ｂ・・・ピンチバルブ
Claims (1)
- （１）内視鏡スコープから内視鏡本体部までの吸引チャ
ネルの経間に設けたピンチバルブと、前記内視鏡スコー
プにおけるスコープグリップ部に設けた吸引スイッチと
、 この吸引スイッチが押圧操作された際、当該吸引スイッ
チの押し込み量を検出するセンサ部と、このセンサ部か
ら出力される検出信号が示す前記吸引スイッチの押し込
み量に応じて前記ピンチバルブ開度の制御を行う開度制
御部と、を具備することを特徴とする内視鏡装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1098853A JPH0790017B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | 内視鏡装置 |
| US07/510,243 US4982726A (en) | 1989-04-20 | 1990-04-18 | Electronic endoscope system with suction channel of controllable strength of suction |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1098853A JPH0790017B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | 内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02277429A true JPH02277429A (ja) | 1990-11-14 |
| JPH0790017B2 JPH0790017B2 (ja) | 1995-10-04 |
Family
ID=14230789
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1098853A Expired - Lifetime JPH0790017B2 (ja) | 1989-04-20 | 1989-04-20 | 内視鏡装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4982726A (ja) |
| JP (1) | JPH0790017B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11164810A (ja) * | 1997-12-05 | 1999-06-22 | Fuji Photo Optical Co Ltd | 内視鏡管路の流量制御装置 |
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| US5314406A (en) * | 1992-10-09 | 1994-05-24 | Symbiosis Corporation | Endoscopic electrosurgical suction-irrigation instrument |
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| JPS5784030A (en) * | 1980-11-12 | 1982-05-26 | Olympus Optical Co | Endoscope apparatus |
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1989
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0790017B2 (ja) | 1995-10-04 |
| US4982726A (en) | 1991-01-08 |
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