JPH02278145A - 画像傷検出方法及びその装置 - Google Patents
画像傷検出方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH02278145A JPH02278145A JP9914689A JP9914689A JPH02278145A JP H02278145 A JPH02278145 A JP H02278145A JP 9914689 A JP9914689 A JP 9914689A JP 9914689 A JP9914689 A JP 9914689A JP H02278145 A JPH02278145 A JP H02278145A
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- Japan
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- density
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- Pending
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- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、被検査物をカメラで撮像し傷の有無・位置
および大きさ等を検査する画像傷検出方法および画像傷
検出装置に関するものである。
および大きさ等を検査する画像傷検出方法および画像傷
検出装置に関するものである。
第３図は従来のこの種の画像傷検出装置である。
第３図において、（１）は被検査物を撮像するカメラ。
（２）はこのカメラ（１１が出力する映像信号を受信し
ディジタルの白と黒の間の中間色も表現できるいわゆる
多値画像データを出力するカメラ・インタフェースであ
る。（３）はこのカメラ・インタフェース（２）が出力
する多値画像データを記憶する画像メモＩＪ 、 （４
）はこの画像メモ１月３）が出力する多値画像データか
ら画像表示信号を作成する表示部インタフェース、（５
）はこの表示部インタフェース（４）力出力する画像表
示信号によシ画像を表示する表示部。
ディジタルの白と黒の間の中間色も表現できるいわゆる
多値画像データを出力するカメラ・インタフェースであ
る。（３）はこのカメラ・インタフェース（２）が出力
する多値画像データを記憶する画像メモＩＪ 、 （４
）はこの画像メモ１月３）が出力する多値画像データか
ら画像表示信号を作成する表示部インタフェース、（５
）はこの表示部インタフェース（４）力出力する画像表
示信号によシ画像を表示する表示部。
α１は汎用的な各種の演算処理機能、情報の記憶および
入出力機能を備え、データの解析処理および上記各部の
制御を行なうプログラム可能なプロセッサである。ａυ
はこのプロセッサＤＩに解析・制御内容を入力する操作
部である。
入出力機能を備え、データの解析処理および上記各部の
制御を行なうプログラム可能なプロセッサである。ａυ
はこのプロセッサＤＩに解析・制御内容を入力する操作
部である。
次に動作について説明する。カメラ（１）で撮像された
被検査物の画像は、カメラ・インタフェース（２）を介
し多値画像データとして画像メモリ（３）に記憶され２
表示部インタフェース（４）を介して表示部（５）に表
示される。傷検出は、プロセッサα〔のプログラムによ
って画像メモリ（３）に記憶された１画面を構成する全
ての画素の濃度値を読出し正常部と偏部の濃度の相違判
別をして行なうようになっている。
被検査物の画像は、カメラ・インタフェース（２）を介
し多値画像データとして画像メモリ（３）に記憶され２
表示部インタフェース（４）を介して表示部（５）に表
示される。傷検出は、プロセッサα〔のプログラムによ
って画像メモリ（３）に記憶された１画面を構成する全
ての画素の濃度値を読出し正常部と偏部の濃度の相違判
別をして行なうようになっている。
従来の画像傷検出装置は以上のように構成されておす、
傷検出をプロセッサのプログラムにより画像メモリに記
憶された多値画像データに対し直接濃度解析して行なう
ようになっているので、解析データが通常水平・垂直各
５１２ 画素９濃度レベル８ピットの２６２ キロ・バ
イトと膨大な量となシ、傷検出に長時間を要するという
問題点があった。
傷検出をプロセッサのプログラムにより画像メモリに記
憶された多値画像データに対し直接濃度解析して行なう
ようになっているので、解析データが通常水平・垂直各
５１２ 画素９濃度レベル８ピットの２６２ キロ・バ
イトと膨大な量となシ、傷検出に長時間を要するという
問題点があった。
この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、短時間で傷検出可能な画像傷検出装置を得
ることを目的としている。
れたもので、短時間で傷検出可能な画像傷検出装置を得
ることを目的としている。
この発明に係る画像傷検出方法および画像傷検出装置は
、水平・垂直各方向各ラインごとに濃度積算値を求め、
各濃度積算値を解析して傷検出を行なう方法であり、上
記従来装置に加え、多値画像データの水平方向各ライン
の濃度値積算を行なう水平加算部、水平方向各ラインの
濃度積算値を記憶する水平積算メモリ、垂直方向各ライ
ンの濃度値積算を行なう垂直加算部および垂直方向各ラ
インの濃度積算値を記憶する垂直積算メモリ金偏えたも
のである。
、水平・垂直各方向各ラインごとに濃度積算値を求め、
各濃度積算値を解析して傷検出を行なう方法であり、上
記従来装置に加え、多値画像データの水平方向各ライン
の濃度値積算を行なう水平加算部、水平方向各ラインの
濃度積算値を記憶する水平積算メモリ、垂直方向各ライ
ンの濃度値積算を行なう垂直加算部および垂直方向各ラ
インの濃度積算値を記憶する垂直積算メモリ金偏えたも
のである。
この発明においては、水平加算部を介して水平積算メモ
リに得られる水平方向各ラインの濃度積算値と、垂直加
算部を介して垂直積算メモリに得られる垂直方向各ライ
ンの濃度積算値を、プロセッサで解析することによυ傷
検出を行なう。水平・垂直各方向各ラインの濃度積算値
のデータは。
リに得られる水平方向各ラインの濃度積算値と、垂直加
算部を介して垂直積算メモリに得られる垂直方向各ライ
ンの濃度積算値を、プロセッサで解析することによυ傷
検出を行なう。水平・垂直各方向各ラインの濃度積算値
のデータは。
多値画像データ１画面分に比ベデータ量がはるかに少な
いので傷検出の高速化が可能となる。
いので傷検出の高速化が可能となる。
＠１図はこの発明の画像傷検出方法を実現した一実施例
を示す図であり、（１）〜（５）、α１およびσＢは上
記従来装置と全く同一のものである。（６）は上記カメ
ラ・インタフェース（２）が出力する多値画像データの
水平方向各ラインの濃度値積算を行なう水平加算部、（
７）はこの水平加算部（６）が出力する水平方向各ライ
／の濃度積算値を記憶する水平積算メモリ、（８）は上
記カメラ・インタフェース（２）が出力する多値画像デ
ータの垂直方向各ラインの濃度値積算を行なう垂直加算
部、（９）はこの垂直加算部（８）が出力する垂直方向
各ラインの濃度積算値を記憶する垂直積算メモリである
。
を示す図であり、（１）〜（５）、α１およびσＢは上
記従来装置と全く同一のものである。（６）は上記カメ
ラ・インタフェース（２）が出力する多値画像データの
水平方向各ラインの濃度値積算を行なう水平加算部、（
７）はこの水平加算部（６）が出力する水平方向各ライ
／の濃度積算値を記憶する水平積算メモリ、（８）は上
記カメラ・インタフェース（２）が出力する多値画像デ
ータの垂直方向各ラインの濃度値積算を行なう垂直加算
部、（９）はこの垂直加算部（８）が出力する垂直方向
各ラインの濃度積算値を記憶する垂直積算メモリである
。
上記のように構成された画像傷検出装置において、水平
積算メモ１月７）および垂直積算メモ１月９）への水平
・垂直各方向各ラインの濃度積算値の入力記憶は、カメ
ラ・インタフェース（２）から画像メモリ（３）に多値
画像データが入力記憶されると同時に行なわれる。第２
図は水平・垂直各方向の濃度積算データの一例であり、
（ａ）はカメラ・インタフェース（２）を介して得られ
る多値画像、（ｂ）は水平方向の濃度積算データ、（Ｃ
）は垂直方向の濃度積算データである。多値画像（、）
において、黒く塗りつぶした部分が傷、斜線部分が被検
査物、他が背景の画像である。傷の部分は正常な部分と
濃度が異なるため、水平・垂直各方向各ラインの濃度積
算値に傷判別可能なデータとして表われる。従って傷検
出は、プロセッサａＱのプログラムによって水平積算メ
モリ（７）および垂直積算メモ１月９）に記憶された水
平・垂直各方向の濃度積算データを解析することにより
可能となる。
積算メモ１月７）および垂直積算メモ１月９）への水平
・垂直各方向各ラインの濃度積算値の入力記憶は、カメ
ラ・インタフェース（２）から画像メモリ（３）に多値
画像データが入力記憶されると同時に行なわれる。第２
図は水平・垂直各方向の濃度積算データの一例であり、
（ａ）はカメラ・インタフェース（２）を介して得られ
る多値画像、（ｂ）は水平方向の濃度積算データ、（Ｃ
）は垂直方向の濃度積算データである。多値画像（、）
において、黒く塗りつぶした部分が傷、斜線部分が被検
査物、他が背景の画像である。傷の部分は正常な部分と
濃度が異なるため、水平・垂直各方向各ラインの濃度積
算値に傷判別可能なデータとして表われる。従って傷検
出は、プロセッサａＱのプログラムによって水平積算メ
モリ（７）および垂直積算メモ１月９）に記憶された水
平・垂直各方向の濃度積算データを解析することにより
可能となる。
ちなみに、水平・垂直積算メモ！ｊ ｆ７１ （９１の
各容量は２例えば通常画像水平・垂直各５１２ 画素、
濃度レベル８ビツトの場合、１ラインの濃度積算値最大
が２の１Ｔ乗なので、１７ビツ）Ｘ５１２で良い。
各容量は２例えば通常画像水平・垂直各５１２ 画素、
濃度レベル８ビツトの場合、１ラインの濃度積算値最大
が２の１Ｔ乗なので、１７ビツ）Ｘ５１２で良い。
以上のようにこの発明によれば、水平・垂直各方向各ラ
インごとの濃度積算値を求め、各濃度積算値を解析して
傷検出を行なう方法であり、水平方向各ラインの濃度値
積算を行なう水平加算部とこの積算値を記憶する水平積
算メモリおよび垂直方向各ラインの濃度値積算を行なう
垂直加算部とこの積算値を記憶する垂直積算メモリを備
え、これらデータ量の少ない水平・垂直各方向の積算デ
ータでプロセッサで解析して傷検出を行なうように構成
したので、傷検出時間を短縮できる効果がある。
インごとの濃度積算値を求め、各濃度積算値を解析して
傷検出を行なう方法であり、水平方向各ラインの濃度値
積算を行なう水平加算部とこの積算値を記憶する水平積
算メモリおよび垂直方向各ラインの濃度値積算を行なう
垂直加算部とこの積算値を記憶する垂直積算メモリを備
え、これらデータ量の少ない水平・垂直各方向の積算デ
ータでプロセッサで解析して傷検出を行なうように構成
したので、傷検出時間を短縮できる効果がある。
第１図はこの発明の画像傷検出装置の一実施例の図、第
２図は濃度積算データの一例の図、第３図は従来の画像
傷検出装置を示す図である。 図において、（１）はカメラ、（２）はカメラ・インタ
フェース、（３）は画像メモリ、（４）は表示部インタ
フェース、（５）は表示部、（６）は水平加算部、（７
）は水平積算メモ！Ｊ、（８）は垂直加算部、（９）は
垂直積算メモリ、α・はプロセッサ、αＤは操作部、（
ａ）は多値画像。 （ｂ）は水平方向の濃度積算データ、（Ｃ）は垂直方向
の濃度積算データである。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。 第１口 第２ｒ：ａ （ｃ）垂直方向の」び１１算テ一タ
２図は濃度積算データの一例の図、第３図は従来の画像
傷検出装置を示す図である。 図において、（１）はカメラ、（２）はカメラ・インタ
フェース、（３）は画像メモリ、（４）は表示部インタ
フェース、（５）は表示部、（６）は水平加算部、（７
）は水平積算メモ！Ｊ、（８）は垂直加算部、（９）は
垂直積算メモリ、α・はプロセッサ、αＤは操作部、（
ａ）は多値画像。 （ｂ）は水平方向の濃度積算データ、（Ｃ）は垂直方向
の濃度積算データである。 なお、各図中同一符号は同−又は相当部分を示すものと
する。 第１口 第２ｒ：ａ （ｃ）垂直方向の」び１１算テ一タ
Claims (2)
- （１）多値画像１画面の水平・垂直各方向各ラインごと
に濃度積算値を求め、各濃度積算値を解析して傷検出を
行なうことを特徴とする画像傷検出方法。 - （２）被検査物を撮像するカメラと、このカメラが出力
する映像信号を受信しディジタルの多値画像データを出
力するカメラ・インタフェースと、このカメラ・インタ
フェースが出力する多値画像データを記憶する画像メモ
リと、この画像メモリが出力する多値画像データから画
像表示信号を作成する表示部インタフェースと、この表
示部インタフェースが出力する画像表示信号により画像
を表示する表示部と、上記多値画像データの水平方向各
ラインの濃度値積算を行なう水平加算部と、この水平加
算部が出力する水平方向各ラインの濃度積算値を記憶す
る水平積算メモリと、上記多値画像データの垂直方向各
ラインの濃度値積算を行なう垂直加算部と、この垂直加
算部が出力する垂直方向各ラインの濃度積算値を記憶す
る垂直積算メモリと、上記各濃度積算値の解析および上
記各部の制御を行なうプロセッサと、このプロセッサに
解析・制御内容を入力する操作部とを備えたことを特徴
とする画像傷検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9914689A JPH02278145A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 画像傷検出方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9914689A JPH02278145A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 画像傷検出方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02278145A true JPH02278145A (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=14239559
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9914689A Pending JPH02278145A (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 画像傷検出方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02278145A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007078540A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Tdk Corp | 外観検査方法及び外観検査装置 |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP9914689A patent/JPH02278145A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007078540A (ja) * | 2005-09-14 | 2007-03-29 | Tdk Corp | 外観検査方法及び外観検査装置 |
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