JPH04184576A - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、製品検査等に利用される画像処理装置に関す
る。

（従来の技術） 近年、画像処理技術の進展に伴い、製品検査等を人手に
よることなく自動的に行う検査装置が開発されている。

一般に、このような検査装置に使用される画像処理装置
では、例えばＩＴＶカメラにより製品を撮影した映像信
号を、第３図に示すように複数のセクタｌａ、・・・、
Ｉｎに分割し、各セクタｌａ。

・・・、Ｉｎにそれぞれ識別番萼“１”、“２°・・・
を付すとともに、第４図に示すように各識別番号“１′
、“２”・・・に対応するメモリ領域２１．　。

２ｏを有するテーブル２を用意する。

そして、各セクタｌａ、・・・、Ｉｎにある各画素を多
値化された濃度値に変換し、その値を識別番号に対応す
るメモリ領域に記録していく。

これにより、各セクタの濃度値の積算値や平均値を求め
られ、所定の検査に利用される。

ところか、第５図に示すように濃度値の積算値や平均値
を求めたい領域３ｇ、　　・・３ｎが任意に点在するよ
うな場合、上記の方法ではこれらを求めることができな
い。

このため第６図に示すような画像処理装置が従来より提
唱されている。

同図に示す装置は、画像人力部４．フレームメモリ部５
．セクタ濃度加算部６．ラベリング部７゜表示部８及び
ＣＰＵ９から構成される。

セクタ濃度加算部６は、第７図に示すように、濃度変換
器１０．ルックアップテーブル１１．加算器１２．アド
レス計算回路１３及び結果メモリ１４から構成される。

そして、画像人力Ｍ４より入力された被検査対象の映像
信号（第８図（ａ））をフレームメモリ部５に一旦蓄え
、濃度変換器１０を用いて各画素毎に所定の濃度値をし
きい値として２値化する（第８図（ｂ））。

次に、ラベリング部７か２値化された各画素のうちしき
い値以下または以上の隣接する画素を領域化し、各領域
の各画素に領域毎に区別される識別番号（ラベル）“１
”、“２”　・・を付与しく第８図（Ｃ））　、表示部
８のメモリに記憶させる。

この後、ＣＰＵ９か表示部８のメモリの内容（ラベル画
像）を各アドレス毎に読出し、セクタ濃度加算部６のル
ックアップテーブル１１に格納する（第８図（ｄ））。

そして、フレームメモリ部５に格納された入力画像のう
ち、ルックアップテーブル１１に格納された識別番号の
領域にある各画素を濃度変換器ｌＯにより多値化された
濃度値に変換して領域毎に加算器１２により濃度加算値
を求め（第８図（ｅ））、結果メモリ１４に格納する。

さらに、ルックアップテーブル１１に格納された識別番
号の領域毎の面積値を使用して各領域の濃度値の平均値
を算出する。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このような画像処理装置は、上述した動
作のうちＣＰＵ９が表示部８のメモリの内容（ラベル画
像）を各アドレス毎に読出しセクタ濃度加算部６のルッ
クアップテーブル１１に格納する動作か他の処理に比べ
多大な時間を要するため、結果的に全体の処理が極めて
遅いという問題があった。

本発明は、このような事情に基づき成されたもので、任
意に点在する領域の濃度値の積算値や平均値を迅速に求
めることができる画像処理装置を提供することを目的と
している。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、被検査対象の映像信号を各画素毎に所定の濃
度値をしきい値として２値化する２値化手段と、この２
値化手段により２値化された各画素のうち前記しきい値
以下または以上の隣接する画素を領域化し、各領域の各
画素に領域毎に区別される識別番号を付与する領域識別
手段と、前記被検査対象の映像信号を構成する各画素に
それぞれ対応する記憶領域を有し、前記領域識別手段に
より付与された各画素の各識別番号をそのまま各画素に
対応する各記憶領域に格納する記憶手段と、この記憶手
段により格納された識別番号の領域にある各画素を多値
化された濃度値に変換し、各領域毎に濃度値の平均値を
算出する濃度値算出手段とを具備するものである。

（作　用） 本発明では、各領域の各画素に付与される領域毎に区別
される識別番号をそのまま各画素に対応する各記憶領域
に格納するようにしたので、任意に点在する領域の濃度
値の積算値や平均値を迅速に求めることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面を用いて説明する。

第１図は本発明の一実施例の画像処理装置の構成を示す
図である。

同図に示す装置は、画像入力部１５．フレームメモリ部
１６．セクタ濃度加算部１７．ラベリング部１８２表示
部１９を順次接続し、これら各部をＣＰＵ２０により制
御するように構成される。

また、ラベリング部１８の出力は、セクタ濃度加算部１
７に入力されるようにデータバスかループ化されている
。

セクタ濃度加算部１７は、第２図に示すように、濃度変
換器２１．ルックアップテーブル２２．加算器２３．ア
ドレス計算回路２４及び結果メモリ２５から構成される
。また、セクタ濃度加算部１７への入力は、濃度変換器
２１及びルックアップテーブル２２に入力されようにな
っている。

次に、このように構成された画像処理装置の動作を説明
する。

まず、画像入力部１５より入力された被検査対象の映像
信号が、−旦フレームメモリ部１６に蓄えられる。

次に、濃度変換器２１を用いて各画素毎に所定の濃度値
をしきい値として２値化する。

この後、ラベリング部１８か２値化された各画素のうち
しきい値以下または以上の隣接する画素を領域化し、各
領域の各画素に領域毎に区別される１別番号（ラベル）
“ｌ゛、　“２°・・を付与し、これら各画素の各１別
番号をループ化されたデータバスを介しそのままセクタ
濃度加算部１７のルックアップテーブル２２に格納する
。

そして、フレームメモリ部１６に格納された入力画像の
うち、ルックアップテーブル２２に格納された識別番号
の領域にある各画素を濃度変換器２１により多値化され
た濃度値に変換して領域毎に加算器２３により濃度加算
値を求め、結果メモリ２５に格納する。さらに、ルック
アップテーブル２２に格納された識別番号の領域毎の面
積値を使用して各領域の濃度値の平均値を算出する。

このように本実施例の画像処理装置では、ラベリング部
１８の出力がセクタ濃度加算部１７に入力されるように
データバスをループ化し、各画素の各識別番号をこのル
ープ化されたデータバスを介しそのままセクタ濃度加算
部１７のルックアップテーブル２２に格納するようにし
ているので、かかる動作を他の処理と同様に高速化でき
、結果的に全体の処理を高速化できる。

［発明の効果コ 以上説明したように、本発明によれば、各領域の各画素
に付与される領域毎に区別される識別番号をそのまま各
画素に対応する各記憶領域に格納するようにしたので、
任意に点在する領域の濃度値の積算値や平均値を迅速に
求めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る画像処理装置の構成を
示すブロック図、第２図は第１図に示すセクタ濃度加算
部の構成を示す図、第３図は乃至第８図は従来例を説明
するための図である。 １５・・・画像入力部、１６・・・フレームメモリ部。 １７・・・セクタ濃度加算部、１８・・・ラベリング部
。 １９・・・表示部、２０・・・ＣＰＵ、２１・・・濃度
変換器。 ２２・・・ルックアップテーブル、２３・・・加算器、
２４・・・アドレス計算回路、２５・・・結果メモリ。 出願人　　　　　　東芝エンジニアリング株式会社 代理人　弁理士　　須　山　佐　− （ばか１名） 第２図 第３図 第４図 第５図 第７図 第８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）被検査対象の映像信号を各画素毎に所定の濃度値
   をしきい値として２値化する２値化手段と、この２値化
   手段により２値化された各画素のうち前記しきい値以下
   または以上の隣接する画素を領域化し、各領域の各画素
   に領域毎に区別される識別番号を付与する領域識別手段
   と、 前記被検査対象の映像信号を構成する各画素にそれぞれ
   対応する記憶領域を有し、前記領域識別手段により付与
   された各画素の各識別番号をそのまま各画素に対応する
   各記憶領域に格納する記憶手段と、 この記憶手段により格納された識別番号の領域にある各
   画素を多値化された濃度値に変換し、各領域毎に濃度値
   の平均値を算出する濃度値算出手段と を具備することを特徴とする画像処理装置。