JPH0227911A - 移動農作業機のローリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動農作業機のローリング制御装置に関す
るもので、苗植機のようにフロートを有する作業機に利
用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 苗植機の左右傾斜が大きいときは、ローリング制御によ
っても、作業装置の水平姿勢が十分に維持できないこと
がある。しかも、一方へ大きく傾斜するときはその後に
急に反対側へ傾斜することがあり、ローリング制御が不
安定である。

（Ｍ求項１の発明） 課題を解決するための手段 この発明は、土壌面を接地滑走して上下動しながら作業
装置（１）の傾斜を検出して、この作業装置（１）を左
右水平状に維持するようにローリング制御するフロート
（２）を有した移動農作業機において。

このフロート（２）の上下動の限界位置の検出によって
、該作業装置（１）のローリング制御を停止するように
設けてなる移動農作業機のローリング装置の構成とする
。

発明の作用、および効果 走行車軸の伝動回転によって機体が推進されて、作業表
Ｗ（１）による所定の作業が行われる。このとき機体の
一部はフロート（２）の滑走によって支持されるが、耕
盤の高低や、土壌の硬軟等によって走行車軸の機体支持
力が変化すると、作業装置（１）が左側又は右側へ傾斜
することがある。この作業表！（１）又は作業機体が、
例えば左側へ傾斜すると、これをフロート（２）の上下
動によってローリング制御装置を作動させて、車体に対
して作業装置（１）を、この左傾斜側とは反対の側へロ
ーリングさせるか、又はこの左側の走行車輪を車体に対
して下動させて、作業装置（１）を左右水平状の姿勢に
ローリング制御する。

この作業装置（１）の左側傾斜が大きく、フロート（２
）の上下動によって限界位置が検出されると、このとき
のローリング制御位置において、作業装置（１１のロー
リング制御が停止される。

このように作業装置（１１のローリング制御において、
フロート（２）の上下動の限界位置の検出によって、こ
の作業装置（１１のローリング制御を停止するものであ
るから、作業装置（］）が大きくローリングされるとき
は、これをフロート（２）で早期に検出して、ローリン
グ制御を行わせない状態で安定した作業を行うことがで
き、とくに軟弱な土壌条件のもとにおいては有効である
。

（ｇ！求項２の発明） ａ１題を解決するための手段 この発明は、土壌面を接地滑走して上下動しながら作業
表！！　＋１１の傾斜を検出して、この作業装置（１）
を左右水平状に維持するようにローリング制御する左右
一対のフロート（２）を有した移動農作業機において、
いずれか一方のフロート（２）の上下動の限界位置の検
出によって、反対側へローリングすることを特徴とする
移動農作業機のローリング装置の構成とする。

発明の作用、および効果 上記のようなローリング制御において、作業装置（１）
の例えば左側傾斜が大きく、フロート（２）の上下動に
よって限界位置が検出されると、作業装置（Ｊ）はロー
リング制御に続いて５作業装置（１）は反対の右側が上
昇するようにローリング制御される。

これによって作業装置（１）は全体が上昇されることに
なり、軟弱な土壌条件や１機体の沈み側になっている制
御条件のもとにおいては、迅速で円滑なローリング制御
を行うことができる。

実施例 なお、回倒第１図〜第３図において、トラクタ車体（３
）は、操縦ハンドル（４）によって操向自在の前車輪（
５）、後車輪（６）、操縦席（７）、及びエンジン（８
）等を設け、後端部にはリフトシリンダ（９）の油圧に
よる伸縮によって上下回動される連結リンク（１１を設
け、この連結リンク【１［Ｉ後端部の取付リンク（ｌυ
に前後方向のローリング軸ａδを設け、作業装置（１）
である苗植装置はこのローリング軸０δ回りに回動自在
に取付けている。

苗植装置は、車体（３）側からの動力取出軸から伝動さ
れる伝動装置を内装した伝動ケース（＋”ｌを主体とし
て、上部には、苗を収容して供給する苗タンク口Φを左
右往復移動するように連動構成し、後部には、この苗タ
ンクα４から供給される苗を分離挿植する苗植付装置０
９を複数条植形態に配設している。フロート（２１Ｃｆ
ｆ１１はこの伝動ケース（１３の下側に設け、各苗植条
と対向する苗植付装置（１９による苗植付位置を均平に
する。この左右の各フロート（２）Ｃυの後部は伝動ケ
ース（Ｉ３に対して横方向のフロート軸（１９回りに回
動自在のアーム（５）の下端部に枢着０１し、前端部が
上下に揺動自在で屈折リンク（Ｆｊで該伝動ケースＯ１
の前部に連結されている。

伝動ケース（１３１の前部には、上下回動自在の作動子
−と、この作動子（イ）によってＯＮ、ＯＦＦされる左
右一対の上限スイッチ（ＭＬ）（ＨＲ）とローリングセ
ンサ（ＣＬ）（ＣＲ）とを設け、左右一対のフロート（
２）の前端部に設けた作動子ｔ２ａによってこのローリ
ングセンサ（ＣＬ）（ＣＲ）の作動子１２１が上方へ押
上げられてローリングセンサ（ＣＬ）又は（ＣＲ）がＯ
Ｎすることにより、正、逆転できるローリング制御モー
タ（Ｍ）を電動して、作業装置（１）のローリング制御
を行うものである。

フロート（２）の後部を支持するアーム（１カを、これ
と一体の操作アーム（至）によって回動操作して、各フ
ロート（２）の枢着Ｏａを上下に移動して、これらフロ
ート（２）による均平位置を調節し、苗植付袋［１４９
による苗植付深さを調節する構成としている。このフロ
ート（２）の調節によって、ローリングセンサ（ＣＬ）
（ＣＲ）である作動子ＳＧ、上限スイッチ（ＨＬ）（Ｈ
Ｒ）、Ｏ−リングセンサ（ＣＬ）（ＣＲ）のスイッチケ
ース２Ｓ１等の位置を連動調整するように、操作アーム
のと一体回動のアームｔ２４、該作動子２Ｇ及びローリ
ングセンサスインチを有するスイッチケース（へ）と一
体回動のアームＱｅ、及びこれらのアーム（２４（２９
間を連結するロッド（５）等のリンク機構を連結し、伝
動ケース（＋３に対してフロート（２）が上下調節され
ても、このフロート（２）とローリングセンサ（ＣＬ）
（ＣＲ）との関係位置が変らないように構成している。

リフトシリンダ（９）の連動は、左右中央部のフロー　
トＧ’ｌ＋、又は左右両側部のフロート（２）によるセ
ンサスイッチにより連動されて、フロート〔２）が所定
領域上動されると、リフトシリンダ（９）が伸長されて
苗植装置が上動され、又、逆にフロート（２）が下動さ
れるとリフトシリンダ（９）が短縮されて苗植装置が下
動されて、土壌の深さに応じて車体（３）に対する苗植
装置が昇降されて苗植付深さを一定に維持するようにピ
ッチング制御する。

ローリング構成について、取付リンク（１υのローリン
グ軸０乃回りには、苗植装置の伝動ケース（１３１と、
制御アーム１２１とを回動自在に設け、この伝動ケース
０３の前端部には正面視Ｔ字状のばね取付アーム（至）
を一体に設けている。取付リンク（１υの上方にばばね
フックＯ１を設けて、このばねフックＯ１から苗タンク
θ４の左右両側方との間にばね０υを張圧し。

苗タンク０４の横移動による重心移動による平衡を維持
するように働く、このばねフック（至）と一体に設けた
アーム（資）と上記制御アーム（至）との間に、油圧に
よって伸縮されるローリングシリンダ（至）を設け、該
ばねフック（至）とばね取付アーム（至）の両端部との
間をばね（至）で張圧連結し、更にこのばね取付アーム
（至）の両端部と連結リンク（１１の左右両側に突出す
るアーム（ト）との間をばね（至）で連結して、該ロー
リングシリンダ０３によるこれらのばねａ４（至）に抗
する伸縮によって、苗植装置を車体（３）に対してロー
リングする構成である。

ローリングセンサ（ＣＬ）（ＣＲ）は、該ローリングシ
リンダ（至）のモータ（Ｍ）を正回転、又は逆回転電動
させて、螺合によるシリンダピストン罰との長さを変更
して、制御アーム（至）をローリング軸０シ回りに回動
させる。

又、前記ローリングセンサ（ＣＬ）（ＣＲ）には、フロ
ート（２）の上動によって押される作動子（至）の上限
位置を検出する左右の上限センサ（ＨＬ）（ＨＲ）を設
け、リレーによってローリング制御用のモータ（Ｍ）の
回路の接点（Ｒ１）（Ｒ２）をＯＮ、ＯＦＦすることに
よって、ローリング制御中のモータ（Ｍ）を停止してロ
ーリング制御を停止する構成としている。

機体が左側に傾斜する等によって、左側のフロート（２
）が上動して、ローリングセンサ（ＣＬ）がＯＮすると
、モータ（Ｍ）を電動してローリングシリンダ（至）を
短縮して、苗植装置を左側が上昇する方向へローリング
する。このときこのような左側上昇のローリングにも拘
らず、この左側のフロート（２）の上動によって上限ス
イッチ（ＨＬ）がＯＮすると、リレー接点（Ｒ１）が０
ＦＦＬ、てこのローリング制御を停止する。又、逆に、
機体が右側に傾斜することにより、ローリング制御され
るときも同様にして行われる。このときモータ（Ｍ）は
逆回転し、ローリングシリンダ０３は伸長して右側上昇
にローリングされ、又上限スイッチ（ＨＲ）のＯＮでリ
レー接点（Ｒ２）を０ＦＦＬ、てこのローリング制御を
停止する。

このように左右−側のフロート（２）が大きく上動され
ると、ローリング制御によって作業装置（１）を車体（
３）の左右傾斜に拘らず左右水平状の姿勢に制御するが
、このローリング制御を中断して、それ以上のローリン
グを行わないで作業を行うことができる。

第４図においては、上限スイッチ（ＨＬ）又は（ＨＲ）
がＯＮすることによって、リレー接点（Ｒ１）（Ｒ２）
でモータ（Ｍ）を逆回転させて、ローリングセンサ（Ｃ
Ｌ）　　（ＣＲ）によるローリング制御に続いて更にこ
の制御方向とは逆方向のローリングを行わせて、作業装
置（１）全体を上昇させる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は側面図、
第２図は一部の正面図、第３図は制御回路図、第４図は
その別実施例の制御回路図である。 図中、符号（１）は作業装置、（２）はフロート、（Ｃ
Ｌ）、（ＣＲ）はローリングセンサ、（ＨＬ）、（ＨＲ
）は上限スイッチ、（Ｍ）はモータを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　土壌面を接地滑走して上下動しながら作業装置（１
   ）の傾斜を検出して、この作業装置（１）を左右水平状
   に維持するようにローリング制御するフロート（２）を
   有した移動農作業機において、このフロート（２）の上
   下動の限界位置の検出によって、該作業装置（１）のロ
   ーリング制御を停止するように設けてなる移動農作業機
   のローリング装置。 ２　土壌面を接地滑走して上下動しながら作業装置（１
   ）の傾斜を検出して、この作業装置（１）を左右水平状
   に維持するようにローリング制御する左右一対のフロー
   ト（２）を有した移動農作業機において、いずれか一方
   のフロート（２）の上下動の限界位置の検出によって、
   反対側へローリングすることを特徴とする移動農作業機
   のローリング装置。