JPH01300807A - 移動農作業機のローリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動農作業機のローリング制御装置に関し
、苗植機や播種機、耕耘装置等、水田土壌面を走行する
農作業機に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 底部に接地滑走するフロートを有した苗植機にあっては
、フロートの上下揺動によって土壌耕盤の深さを検出し
て［車体に対して苗植装置を昇降制御したり、左右耕盤
の傾斜を検出して苗植装置をローリング制御して、苗植
深さを一定に維持するように制御する。

しかし、これら昇降制御を行う昇降制御弁及びローリン
グ制御を行うローリング制御弁は、各々独立的に苗植装
置の苗植機体等に各別に取付けられた構成であるため、
昇降制御とローリング制御との相対的関係の調整が煩雑
である。

（請求項１の発明） 課題を解決するための手段 この発明は、作業装置（１）の幅方向中央部を支持して
滑走しながら上下揺動によって車体（２）に対するこの
作業装置（１）の昇降位置を制御するセンタフロート（
３）と、該作業装置１＋１）の幅方向両側部を支持して
滑走しながら上下揺動によって該車体（２）に対するこ
の作業装置（１）の左右傾斜位置を制御するサイドフロ
ート＋４１　（５１との間に、該センタフロート（３）
に対するサイドフロート（４）（５１の上下位置を検出
してローリング制御するローリングセンサ（６１＋７）
を設けてなる移動農作業機のローリング制御装置の構成
とする。

発明の作用、および効果 車体（２）の走行によって、作業装置（１）のセンタフ
ロート（３）及びサイドフロート（４）（５）を土壌面
に滑走させながら推進し、作業を行わせると、土壌耕盤
の深さが変化したり、又は土壌が硬軟に変化する等によ
って、センタフロート（３）が上下に揺動する。

このセンタフロート（３）が上側へ揺動すると、作業装
置（１）が車体（２）に対して上昇されて１作業装置（
１）の沈下を防止し、又、逆にセンタフロート（３）が
下側へ揺動すると、作業装置（１）が下降さ九て、土壌
面上への浮上を防止して、作業装置（１）が土壌の深さ
等の変化に拘らず常に一定した深さ乃至高さに維持して
、土壌面に対する作業深さを一定に保つ。

耕盤の左右の深さが変化したり、土壌の左右に硬軟の差
があるときは、車体（２）の左右傾斜によって作業装置
（１）も同方向へ傾斜するが、このとき該センタフロー
ト（３）の両側方に位置する左右一対のサイドフロート
（４）と（５）との間に上下動差を生ずる。

センタフロート（３）に対して左側のサイドフロート（
４）だけが上動するときは、この側のローリングセンサ
（６）の検出によって、作業装ｆｌ　（１）を車体（２
）に対して右側へローリング制御し、又、逆に右側のサ
イドフロート（５）だけが上動して、この側のローリン
グセンサ（７）の検出によって、作業装置（１）を左側
へローリング制御する。

このようにセンタフロート（３）による作業装置（１）
の昇降制御のちとに、このセンタフロート（３）の位置
を基準として、左右のサイドフロート（４）（５）の上
下動により、このセンタフロート（３）との間に設けた
ローリングセンサ（６）　（７１の検出でローリング制
御するものであるから、これらセンタフロート（３）と
左右両サイドフロート（４）　（５）との上下関係位置
が決り易く、フロート（３１（４）　（５１の迎え角の
調節や、上下位置の調節によって作業位置の上下調節を
行う場合においては、これらのフロート＋３１　（４）
　＋５１の相対的関係位置や、制御関係等が変化せず、
狂いを生じ難い。

（請求項２の発明） 課題を解決するための手段 この発明は、作業装置（１）の幅方向中央部を支持して
滑走しながら上下揺動によって車体（２）に対するこの
作業装置（１）の昇降位置を制御するセンタフロート（
３）から、該作業装置（１）の幅方向両側部を支持して
滑走しながら上下揺動するサイドフロート（４）（５）
の外側に向けてセンサ取付アーム（８）を設け、このセ
ンサ取付アーム（８）に土壌面を滑走しながら上下揺動
によって該車体（２）に対するこの作業装置（１）の左
右傾斜位置を制御するローリングセンサ（６）（７）を
設けてなる移動農作業機のローリング制御装置の構成と
する。

発明の作用、および効果 この発明は、上記発明に比して、ローリング制御が、サ
イドフロート（４）　（５１の外側において設けられる
ローリングセンサ（６）　（７１の検出によって行われ
る。これらローリングセンサ（６）　（７１は、センタ
フロート（３）から外側に向けて突出するセンサ取付ア
ーム（８）に取付けるものであるから、センタフロート
（３）及びサイドフロート（６１（７）との相対関係の
もとに、作業装置（１）の広い幅でローリングセンサ（
６１（７１が検出を行うため、検出精度が良くなり、安
定したローリング制御を行うことができる。

実施例 なお、区側第１図、第２図において、車体（２）は四輪
形態の乗用トラクタで、作業装置（１）は苗植材製［（
９）、及び苗供給装置（１）等からなる苗植装置とし、
車体（２）の後部に対して油圧によって伸縮制御される
昇降シリンダ（１υを有した昇降リンク０１５の後端部
に連結する。０旧±トラクタ車体の後車輪である。

昇降リンク（１２＋の後端の連結リンク０４に、苗植装
置の苗植機体（１９から前方へ突出するローリング軸（
ＩＱをローリング自在に軸支し、該苗植機体０９から上
方へ突出して苗供給装置Ｏ１の上端部を支持案内する案
内枠（＋７）と、該連結リンクａ４との間に、この苗植
装置を常にローリング中立位置に弾発するばね（Ｉｌｍ
を設けている。（１！Ｊは該連結リンク０４に対して左
右へ揺動自在に枢支（至）したアームで、このアーム（
順の先端と左右両側方の案内枠（功との間に、各々ばね
＋１８を引っ張って設けている。

苗植装置をローリング制御するローリングシリンダｔｉ
１）を、該アーム（ＦＪと連結リンク（至）との間に設
けて、このローリングシリンダｆ２１）を油圧制御回路
によって伸縮することにより、アーム（ｉを左右へ回動
し、ばね（＋１）１を介して案内枠（１η及び苗植機体
（１５１等をローリング軸（１９回りに左右へ回動する
。

苗植機体（１！９は、内部に伝動装置を設け、車体（２
）側から動力取出軸を介して伝動する構成とし、上部に
は、苗を収容する苗タンクを主体とする苗供給装置０〔
を左右の方向へ往復移動するように設け。

後側には、該苗供給装置（Ｉ［Ｉの後端に作用して苗を
分離しながら下方の土壌面へ挿植する苗植付装置（９）
を多数条植付形層に配設し、下側には、センタフロート
（３）、及び左右のサイドフロート（４）　（５）を設
け、各苗植付装置（９）による苗植位置の土壌面を滑走
均平する構成である。

ａδは苗植機体（１９に対して横軸（２）回りに上下回
動自在にして設けたアームで、この後端に各フロート（
３）　（４）　（５１の後部を枢支（２４Ｌ、ている、
横軸（２）を回動することによって、各アームＱ３を同
位相で上下回動調節することにより、各フロートＴ３３
　（４）　（５）の枢支部Ｃ４を上下して、苗植付装置
（９）による苗植付深さを深浅に調節することができる
。

センタフロート（３）は、苗植装置幅の中央部にあって
、この上下動によって油圧の昇降制御弁−を切換えて、
昇降シリンダ（１υを伸縮制御するもので、センタフロ
ート（３）が−窓領域以上に上昇すると、昇降シリンダ
０υは伸びて、昇降リンク（１２１を上昇し、苗植装置
を上昇させる。又、逆にセンタフロート（３）が一定領
域以下に下降すると、苗植装置を下降する。このように
して苗植装置の各フロート（３１（４）（５）の滑走接
地圧を一定に維持するように昇降制御する。

このセンタフロート（３）の前端部には、左右横方向へ
亘ってセンサ取付アーム（８）を設け、このセンサ取付
アーム（８）の横端部にローリングセンサ（６１（７１
を取付け、センタフロート（３）の左右両側に設けたサ
イドフロート（４）（５）の前端部を、該ローリングセ
ンサ（６）　（７）の下側に対向させて、各サイドフロ
ートｆ４）　ｆ５）の上下動によってセンサスイッチが
ＯＮ、ＯＦＦし、いずれか一方のみのローリングセンサ
（６）（７）のスイッチがＯＮ、又はＯＦＦしたとき、
ローリングシリンダ２１）の油圧回路におけるローリン
グ制御弁を切換制御して、苗植装置を左右水平状にロー
リングする。

左側のサイドフロート（４）が上昇してローリングセン
サ（６）がＯＮＬ、、、右側のサイドフロート（５）が
下降してローリングセンサ（７）が０ＦＦＬ、た状態で
は、ローリングシリンダ１２１）は伸びてアームｔｎ＠
左側へ回動し、右側のはね（ＩＥＩを引っ張るように制
御し、苗植装置はローリング軸（１９回りに右側へロー
リング制御されて、左右水平状を維持する。又、これと
は逆に、左側のサイドフロート（４）が下降してローリ
ングセンサ（６）が０ＦＦＬ、、右側のサイドフロート
（５）が上昇してローリングセンサ（７）がＯＮＬ、た
状態では、苗植装置は左側へローリング制御される。

左右のローリングセンサ（６１（７）が共にＯＮ、又は
共にＯＦＦの状態では、中立にあって、ローリング制御
は行われない。

（２Ｇはサイドフロート（６１（７１の前端部をセンサ
取付アーム（８）に対して上下動自在にして連結した拡
縮リンクである。

第３図、第４図においては、上側のセンサ取付アーム（
８）を、左右のサイドフロート（４）　（５）よりも外
側へ位置させて、このセンサ取付アーム（８）の先端部
に、土壌面に接地滑走する接地体（５）＋２９、及びこ
の接地体（３）四の上下動によってＯＮ、ＯＦＦされる
ローリングセンサ（６１（７）を設け、上例のサイドフ
ロート（４）　（５１の上下動に代えて、これら接地体
（ｎ＋２１の上下動によって、同様にローリング制御を
行う構成である。

ｃ！鴫は、該センサ取付アーム（８）に対して、センタ
フロート（３）とサイドフロート（４）　（５１との間
の間隔部に対向して設けた掻均具で、フロート（３）と
＋４）　（５）間の土壌面を掻き均す。

第５図、第７図においては、上例の接地体−Ｃ１の下側
に樋状の整地板０１を、ばねＯＤによって下側へ弾発し
たもので、センサ取付アーム（８）に取付けている。

第８図は、第３図、第４図における接地体（５）（至）
を、外側端の苗植付装置（９）の苗植位置を均平にする
もので、サイドフロート（４１（５）の外側の張出をな
くして、接地体（５）（至）の幅を広く形成している。

第９図は、苗植付装置ｉ　（９１を四条植とし、中央フ
ロート（３）で左右二条の苗植付装置（９）位置を均平
し、左右のサイドフロート（４０５１はいずれの苗植付
装置（９）の苗植位置も均平せず、外側の接地体（５）
Ｑｌで、外側の苗植付装置（９）の苗植位置を均平する
ように構成している。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は一部の平
面図、第２図は側面図、第３図は一部別実施例の平面図
、第４図はその側面図、第５図は一部別実施例の平面図
、第６図はその側面図、第７図はその一部の斜面図、第
８図、第９図は各々一部別実施例を示す平面図である。 図中、符号（１）は作業装置、（２）は車体、（３）は
センタフロート、　＋４１．＋５１はサイドフロート、
（６）、（７）はローリングセンサ、（８）はセンサ取
付アームを示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　作業装置（１）の幅方向中央部を支持して滑走しな
   がら上下揺動によって車体（２）に対するこの作業装置
   （１）の昇降位置を制御するセンタフロート（３）と、
   該作業装置（１）の幅方向両側部を支持して滑走しなが
   ら上下揺動によって該車体（２）に対するこの作業装置
   （１）の左右傾斜位置を制御するサイドフロート（４）
   （５）との間に、該センタフロート（３）に対するサイ
   ドフロート（４）（５）の上下位置を検出してローリン
   グ制御するローリングセンサ（６）（７）を設けてなる
   移動農作業機のローリング制御装置。 ２　作業装置（１）の幅方向中央部を支持して滑走しな
   がら上下揺動によって車体（２）に対するこの作業装置
   （１）の昇降位置を制御するセンタフロート（３）から
   、該作業装置（１）の幅方向両側部を支持して滑走しな
   がら上下揺動するサイドフロート（４）（５）の外側に
   向けてセンサ取付アーム（８）を設け、このセンサ取付
   アーム（８）に土壌面を滑走しながら上下揺動によって
   該車体（２）に対するこの作業装置（１）の左右傾斜位
   置を制御するローリングセンサ（６）（７）を設けてな
   る移動農作業機のローリング制御装置。