JPH0213318A - 移動農作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、移動農作業機の走行装置に関し、苗植機や
トラクタ耕耘装置等に利用できる。

従来の技術、および発明が解決しようとする課題 苗植機は土壌耕盤の深浅変化等によって、ｍ体が左右に
ローリングすると、苗植付装置部における苗植付深さが
変化するために、左右一対の走行車輪を相対的に上下動
させて作業装置を水平状にローリング制御して、盪持す
る。しかし、この土壌！Ｊｌ？！ｌの深浅変化が著しい
所では、これを検出してローリング制御するものとする
と、このローリング制御が遅れて円滑な制御が行われ難
い、このためこの発明は、左右一対の走行車輪（１）（
２）の相対的上下動を行うローリングシリンダ自体に、
この伸縮を固定する固定装置を設けて、ローリング制御
を固定するものである。

課題を解決するための手段 この発明は、左右一対の走行車輪（１）（２）を相対的
に１下動させて作業装置（３）の左右水平姿勢を維持す
るように制御する油圧によるローリングシリンダ（４）
に、このローリングシリンダ（４）の伸縮を該左右の走
行車輪（１）（２）の同位置において固定可能の固定装
′Ｊ！１（５）を設けてなる移動農作業機の走行装置の
構成とする。

発明の作用、および効果 左右一対の走行車輪（１）（２）の駆動によって機体を
推進しながら作業装置（３）による作業を行う、走行土
壌面の耕盤等の変化によって、左右力向に傾斜すると、
この傾斜状態をローリングセンサ等の検出によって、ロ
ーリングシリンダ（４）を伸縮制御する。このローリン
グシリンダ（４）の伸縮によって左右の走行車輪（１）
（２）が相対的に上下動されて、作業装置（３）が左右
水平状の姿勢にする。

このようなローリング制御を行わせないように固定する
ときは、左右の走行車輪（１）（２）を同位置にさせて
、固定装置（５）を働かせることによって、ローリング
シリンダ（４）が伸縮されない状態に固着される。

このように左右一対の走行車輪（１）（２）間の上下動
を、ローリングシリンダ（４）の固定装置（５）によっ
て、伸縮しないように固定するものであるから、左右の
走行車輪（１）（２）を同位置で固定すると、この姿勢
が変化せず、ローリングセンサの検出や、ローリング制
御弁等の作動に拘らず、固定位置走行を安定させること
ができる。又、路上走行時や、トラック等に搭載して運
搬する時等においては、−層この効果を発揮することが
でき、安定した水平姿勢を維持できる。しかも、左右の
走行車輪（１）（２）の車体に対する左右平行姿勢を容
易に確認することができる。

実施例 なお、区側第１図、第２図において、苗植機は、前後方
向に沿う車体（６）の前部左右両側に、伝動軸（７）回
りに上下回動自在の車輪伝動ケース（８）を設け、この
車輪伝動ケース（８）の先端部に走行車輪（１）（２）
を伝動回転するように軸装している。又、車体（６）の
前端部にエンジン（９）を搭載し、各走行車輪（１）（
２）及び後部の作業装置（３）である苗植装置を伝動す
る構成とする。苗植装置は苗を収容して左右往復移動す
る苗タンク（１０）と、このｌ′ｌＴタンク（１０）か
ら繰出されるＷを分離挿植する苗植付装置（１１）とか
らなり、後方上部には操縦ハンドル（１２）を設けてい
る。又、車体（６）の下側に沿ってフロート（１３）を
設け、該苗植付装置（１１）による苗植付位置を均平す
る構成としている。

車体（６）前部上には、油圧回路の油圧によって前後方
向に伸縮するピッチングシリンダ（１４）を設け、この
ピッチングシリンダ（１０の後端のビストノ（１５）に
左右方向に張出すピッチングアーム（１６）を前後摺動
自在に設ける。このピッチングアーム（１６）の左端部
は、走行車輪（１）側の車輪伝動ケース（８）基部のア
ーム（１７）との間を、ローリングシリンダ（４）とこ
のローリングシリンダ（４）に対して出没するピストン
（１８）とで連結し、又、ピッチングアーム（１６）の
左端部は、走行車輪（２）側の車輪伝動ケース（８）基
部のアーム（１７）との間を、ロッド（１９）で連結す
る。

フロート（１３）は、後部を苗植付近傍位置を車体（６
）に対する揺動軸（２０）として、前部を上下方向に揺
動することによって、ピッチング制御弁（２１）を切換
えて、ピッチングシリンダ（１４）を伸縮制御すること
によって、左右の走行車輪（１）（２）を同時に上下動
して、車体（６）に対する上下位置を変更して、車体（
６）の高さを制御する。

ローリング制御装置は、車体（６）の左右傾斜を検出す
るローリングセンサ（３３）を設け、このローリングセ
ンサ（３３）による車体（６）の傾斜検出によって、ロ
ーリングシリンダ（４）の制御弁を切換えて、このロー
リングシリンダ（４）を伸縮する。このローリングシリ
ンダ（４）が伸びると、左側の走行車輪（１）が上動側
に押され、右側の走行車輪（２）が下動側に押されよう
とするため、左右の走行車輪（１）（２）の接地圧力が
変り、左側の走行車輪（１）側の支持力が小さくなって
、車体（６）は左側へローリングするようになる。

又、ローリングシリンダ（４）が短縮すると、逆に作用
して右側へローリングするようになる。

このようなローリング制御装置のローリングシリンダ（
４）の側面にロックピン（２２）を設け、ピストン（１
８）の側面に、操縦ハンドル（１２）部のレバー（２３
）操作によって、ワイヤー（２４）を介して上下回動さ
れるロックアーム（２５）を枢着（２Ｂ）　Ｌ、このロ
ックアーム（２５）の係合ｆ’１ｌ（２７）を該ロック
ビン（２２）に係合することによって、これらローリン
グシリンダ（４）に対するピストン（３４）の出没を不
能に固定する。このローリングシリンダ（４）の固定位
置は左右の走行車輪（１）（２）が車体（６）に対して
同位置、即ち車体（６）に対して左右平行状の位置にあ
るとき、係合できる。

第３図〜第５図において、上側と異なる点は、苗植装置
の植付条数を増加し、フロー）（１３）の外側方にサイ
ドフロー）　（２Ｂ）を上下揺動自在に設け、ローリン
グセンサ（３３）を左右へ揺動する振子形態とし、上記
ピッチングアーム（１６）に代えて、ピストン（１５）
に対して前後摺動自在で、かつこの摺動するボス（２９
）に対して回動自在に枢着（３２）　したローリング７
−ム（３０）を設け、このローリングアーム（３０）と
右側の走行車輪（２）側の車輪伝動ケース（８）との間
にローリングシリンダ（４）、ピストン（１８）及び固
定装置（５）等を設け、左側の走行車輪（１）側の車輪
伝動ケース（８）との間はロッド（３１）で連結する。

ローリングシリンダ（４）の伸縮によって。

ローリングアーム（３０）が枢着部（３２）回りに回動
して、左右の走行車輪（１）（２）をシーソー状に上下
動する。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は一部断面
せる平面図、第２図は側面図、第３図は別実施例の平面
図、第４図はその側面図、第５図は一部の拡大側面図で
ある。 図中、符号（１）（２）は走行車輪、（３）は作業装置
、（４）はローリングシリンダ、（５）は固定？Ｃ置を
示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 左右一対の走行車輪（１）（２）を相対的に上下動させ
   て作業装置（３）の左右水平姿勢を維持するように制御
   する油圧によるローリングシリンダ（４）に、このロー
   リングシリンダ（４）の伸縮を該左右の走行車輪（１）
   （２）の同位置において固定可能の固定装置（５）を設
   けてなる移動農作業機の走行装置。