JPH0227916A

JPH0227916A - 芝刈機

Info

Publication number: JPH0227916A
Application number: JP17607488A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiko Murata; 村田　恭彦; Haruo Kitamura; 春夫北村
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1988-07-14
Filing date: 1988-07-14
Publication date: 1990-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は回転駆動軸に複数枚のカッターブレードが取り
付けられた芝刈機に関する。

〔従来の技術〕

芝刈機は、エンジン等によって駆動される回転軸にカッ
ターブレードが取り付けられ、カッターブレードが水平
面内を回転することにより芝を刈り取る。

そしてこの場合、回転するカッターブレードが石等の障
害物に万が一衝突した際に、カッターブレード及び回転
駆動軸が損傷するのを防止するために、例えばＵＳＰ３
１５８９７７号に示されているように、回転駆動軸に支
持されて互いに反対方向に延出する一対のカッターブレ
ードを具備させ、一方のカッターブレードが石等の障害
物に万が一衝突してその回転を停止させられた場合には
、他方のカッターブレードは前記障害物に衝突したカッ
ターブレードに対して相対的に回転できるようにして、
衝突時の衝撃を緩和するようにしているものは知られて
いる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記のようなものにあっても、カッター
ブレードの支持位置く例えば重心位置や端部位置など）
によりカッターブレードや回転駆動軸に及ぼす衝撃度合
は異なるものであり、本発明は、回転駆動軸に支持され
て互いに反対方向に延出する少なくとも一対のカッター
ブレードを備えたものにおいて、カッターブレードの支
持位置を最適な位置に設定し、カッターブレードが石等
の障害物に万が一衝突した際の衝撃を最小限にするよう
にすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本発明の構成は、回転駆動軸に支持
されて互いに反対方向に延出する少なくとも一対のカッ
ターブレードを備えた芝刈機において、前記カッターブ
レードの支持位置を撃心位置としたことを特徴とする。

〔作用〕

例えば第５図（ａ）、　　（ｂ）に示すように、野球バ
ット４４でボール４５を打った時や、つるはし４６を地
面に振り下ろした時などにおいて、手がしびれる場合と
、しびれない場合があるが、手がしびれない場合は、撃
心を支持している場合で、曲げ荷重が発生しない。

撃心支持である場合に曲げ荷重を発生しない理由を以下
説明する。

第６図（ａ）に示すように、カッターブレード７の重心
０を支持する場合、回転するカッターブレード７が石等
の障害物４７に衝突した際に、重心０の回転運動成分に
より、支持点（重心位置）０には図面において上向きの
力Ｆが発生する。また、第６図（ｂ）に示すように、カ
ッターブレード７の一端Ａを支持する場合は、重心０の
並進運動成分の影響の方が大きく、支持点（一端位置）
Ａには図面において下向きの力Ｆが発生する。また、第
６図（Ｃ）に示すように、カッターブレード７の撃心Ｓ
を支持する場合は、支持点（撃心位置）Ｓでは図面にお
いて上向きの力Ｆと下向きの力Ｆがつりあい、支持点Ｓ
には曲げ荷重を全く発生しない。

カッターブレード７の撃心の位置は、第７図において、
Ｌ、Ｌ、ｍ−１なる関係にある位置である。

ここで、ｍは質量、■は重心０まわりの慣性モーメント
、Ｌ、は重心０と撃心Ｓとの距離、Ｌ８は重心０と衝突
位置との距離である。

第８図＜ａ＞において、２枚のカッターブレード７ａ、
７ｂは同一形状、同一厚さの細長い板状のカッターブレ
ードで、それぞれの撃心位置を重ね合わせて、その撃心
位置を回転駆動軸８に支持させる。そして、一方のカッ
ターブレードが障害物に万が一衝突した隙は、他方のカ
ッターブレードは一方のカッターブレードに対して相対
的に回転できるように構成されている。

したがって、通常は重心支持となり、２枚一体に回転す
る。

そして、第８図（ｂ）に示すように、一方のカッターブ
レード７ａが石等の障害物４７に万が一衝突すると、他
方のカッターブレード７ｂは一方のカッターブレード７
ａに対して相対的に回転し、一方のカッターブレード７
ａの衝突時に撃心支持となる。そして、第８図（Ｃ）に
示すように、他方のカッターブレード７ｂも回転して次
に衝突するが、このカッターブレード７ｂも撃心支持で
衝突することになる。

以上のように、カッターブレードの撃心を支持すること
によって、カッターブレードが石等の障害物に万が一衝
突した際に、回転駆動軸に曲げ荷重は発生せず、衝突時
の衝撃を最小限に食い止めることができ、カッターブレ
ード及びカッターブレードを支持する回転駆動軸に与え
る影響を低減できる。

〔実施例〕

第１図は芝刈機の側面図、第２図はその要部断面図、第
３図は第２図のｗ−ｍ、％ｌ！断面図、第４図は同Ｎ−
Ｎ線断面図である。

第１図において、芝刈機ｌは、カッターハウジング２の
前部に前輪３と後部に後輪番を備え、カッターハウジン
グ２の後端部から後方にハンドル５が延出し、カッター
ハウジング２上にエンジン６を搭載する。そしてこのエ
ンジン６によって回転駆動されるカッターブレード７を
カッターハウジング２内に収容する。

以下、第２〜４図により、カッターブレード７の回転駆
動部分を詳細に説明する。

エンジン６のクランクシャフト８はカッターハウジング
２内を垂直に下方に延出しており、このシャフト８の下
端部に、クラッチ・ブレーキ機構９を介してカッターブ
レード７が取り付けられている。

クラッチ・ブレーキ機構９を説明すると、クランクシャ
フト８の下端部に、キーｌＯにより回転プレート１２が
固定され、この回転プレー）１１の下方に、スプリング
１２で回転プレート１１に押圧付勢されるクラッチディ
スク１３がクランクシャフト８を挿通して設けられてい
る。したがって、クランクシャフト８の動力は回転プレ
ート１１に伝達し、クラッチディスク１３に伝えられる
。

そして、クラッチディスク１３の下方には、ストッパー
プレート１４とブレードホルダープレート１５が順次配
設され、これらは連結ビン１６でクラッチディスク１３
に連結されてクラッチディスク１３と一体に回転するよ
うになっている。したがって、クランクシャフト８から
クラッチディスク１３に伝えられた動力はブレードホル
ダープレート１５に伝達される。

このブレードホルダープレート１５は、小径部とその上
に接続する大径部とからなるブレード取付円筒１７の大
径部下端の外周に嵌挿して溶接により一体に固着され、
ブレード取付円筒１７は大径部内にベアリング１８を圧
入してその端部をかしめ、クランクシャフト８の下端部
に挿入され、クランクシャフト８の下端面にワッシャ１
９を介装して下端からボルト２０止めすることにより、
ベアリングエ８が回転プレート１１のボス部とワッシャ
１９との間に挟持されて、ブレード取付円筒１７はクラ
ンクシャフト８に対して回転自在に取り付けられ、ブレ
ード取付円筒１７に固定されたブレードホルダープレー
ト１５がクランクシャフト８に対して回転自在となる。

そして、前記スプリング１２はコイルスプリングで、ブ
レード取付円筒１７の大径部の外側においてブレードホ
ルダープレート１５とクラッチディスク１３との間に配
設されており、ストッパープレート１４はスプリング１
２を挿通してブレードホルダープレート１５上に配設さ
れている。

一方、回転プレート１１の上方にはブレーキプレート２
１がクランクシャフト８を挿通して配設されている。そ
してエンジン６のケース６ａの下端面にボルト２２が固
着されており、このボルト２２がブレーキプレート２１
を貫通し、ボルト２２にはブレーキプレート２１を上方
に付勢するリターンスプリング２３が装着されている。

そしてブレーキプレート２１は回転プレート１１よりも
外径が大きく、回転プレー）１１よりも外側に位置する
外周端部は回転プレー）１１と路間−高さ位置に配！し
て、ブレーキ部２１ａを形成する。

そしてクラッチディスク１３はブレーキプレート２１と
路間−の外径を有している。

また、ブレーキプレート２１の上方にはコントロールプ
レート２４が配設され、コントロールプレート２４は中
央部に設けられた円筒部内にベアリング２５を圧入して
、クランクシャフト８の回転プレート１１の上方部に挿
入され、ベアリング２５が止め輸２６で回転プレート１
１のボス部との間に挟持されて、コントロールプレート
２４はクランクシャフト８に対して回転自在に設けられ
ている。

そして、コントロールプレート２４とブレーキプレート
２１との間に、ボール２７を保持したボールリテーナ−
２８が介装され、ボール２７はブレーキプレート２１に
設けられた凹み部２１ｂと、コントロールプレート２４
に設けられているカム溝２４ａ間に配置している。

そして、図示外のクラッチ・ブレーキレバーを操作しな
い場合は、コントロールプレート２４によりボール２７
を介してブレーキプレー）２１は下方に押し下げられて
、ブレーキプレート２１のブレーキ部２１ａがクラッチ
ディスク１３を押接して下方に押し下げ、回転プレート
１１とクラッチディスク１３との接続を断ち、クランク
シャフト８からの動力をカッターブレード７に伝えない
ようにしである。そして、クラッチ・ブレーキレバーを
握ると、それに接続するワイヤー２９が引っ張うれて、
コントロールプレート２４が回動し、カム溝２４ａが動
いてカム溝２４ａ内におけるボール２７の位置が変わり
、リターンスプリング２３によりブレーキプレート２１
が上方に移動してクラッチディスク１３から離れ、スプ
リング１２で上方に押圧付勢されたクラッチディスク１
３が回転プレート１１に押接されて、回転プレート１１
からの動力がクラッチディスク１３に伝達され、カッタ
ーブレード７が回転される。

そして、クラフチ・ブレーキレバーから手を離すと、リ
ターンスプリング３０によってコントロールプレート２
４は回動して元の位置に戻り、ブレーキプレー）２１は
下方に押し下げられて、ブレーキ部２１ａがクラッチデ
ィスク１３を押接して下方に押し下げ、回転プレー）１
１とクラッチディスク１３との接続を断つとともに、ブ
レーキをかける。

前記カッターブレード７は２枚のカッターブレード７ａ
、７ｂで構成されている。２枚のカッターブレード？ａ
、７ｂは同一形状、同一厚さの細長い板部材にてなり、
それぞれ撃心位置に取付孔３１を有している。そして、
ブレード取付円筒１７の小径部に２枚のカッターブレー
ド７ａ、７ｂの取付孔３１を挿入して、小径部の外周に
形成されたネジ部にナツト３２を螺着して、２枚のカッ
ターブレード７ａ、７ｂをブレード取付円筒１７の肩部
に固定する。そして、ブレードホルダープレート１５に
は、上方のカッターブレード７ａの幅方向の両側におい
て下方に突出する一対の突起３３が形成され、この突起
３３間に挟まれて配置するカッターブレード７ａは、ブ
レードホルダープレート１５の回転によって同一方向に
回転する。

なお、ブレードホルダープレート１５に設けられた突起
３３はカッターブレード７ａの長手方向においてクラン
クシャフト８の両側に一対ずつ設けられている。そして
、上下のカッターブレード７ａ、７ｂは後述する突起４
３と突起係合孔４２により係合関係を有し、通常は一体
に回転する。

そして、２枚のカッターブレード７ａ、７ｂは先端部の
幅方向の一側縁に刃部３４と、他側縁に起立する羽根３
５を備え、２枚のカッターブレード７ａ、７ｂの刃部３
４の刈り高さを同一高さ位置にするための構造を次に説
明する。

即ち、ブレード取付円筒１７の小径部には、２枚のカッ
ターブレード７ａ、７ｂの間にスペーサー３６が介装さ
れて、２枚のカッターブレード７ａ、７ｂの間に上下方
向に隙間を持たせている。

そして、ブレードホルダープレート１５は、水平ではな
く、中心部からカッターブレード７ｍ、７ｂの長手方向
に沿って下方に傾斜しており、このブレードホルダープ
レート１５が上方のカッターブレード７ａを下方に押接
して、上方のカッターブレード７烏を下方に傾斜させて
、先端部の刃部３４位置を下方に下げ、下方のカッター
ブレード７ｂの刃部３４位置と同一高さ位置になるよう
にしている。なお、上記では、ブレードホルダープレー
ト１５を中心部から先端に向けて下方に傾斜するように
したが、ブレードホルダープレート１５に下方に突出す
る突起を設け、この突起によって上方のカッターブレー
ド７ａを下方に押接して、上方のカッターブレード７ａ
を下傾させ、２枚のカッターブレード７ａ、７ｂの刃部
３４の高さ位置を同一にするようにしてもよい。

また、カッターブレード７ａ、７ｂは、幅方向断面にお
いて、中央部が絞られて上方に、突出し、上方に突出し
た平坦な中央部３７と、それよりも−段低い一対の平坦
な両側部３８と、それらの間を接続する傾斜部３９とで
構成されている。そして中央部３７の上面と傾斜部３９
の上面との接続部はなめらかな曲面をなす、なお、取付
孔３１付近の幅方向断面は上方に突出した平坦な中央部
４０と、その両端から外側下方に延出する傾斜部４１と
で構成されている。

そして、カッターブレード７ａ、７ｂは、刃部３４と反
対側の端部の上方に突出した平坦な中央部３７に突起係
合孔４２が形成されており、また取付孔３３と刃部３４
との間の上方に突出した平坦な中央部３７に下方に凹ま
せて形成した突起４３が設けられ、２枚のカッターブレ
ード７ａ、７ｂをスペーサー３６を介装してブレード取
付円筒１７に取り付けたとき、上方のカッターブレード
７ａの突起４３が下方のカッターブレード７ｂの突起係
合孔４２に挿入して係合するようにされている。したが
って、前記の如く、ブレードホルダープレート１５によ
って上方のカッターブレード７ａは下方に傾斜させられ
るが、下方のカッターブレード７ｂも、上方のカッター
ブレード７ａの突起４３が挿入係合する突起保合孔４２
側の部分が下方に傾斜させられる。しかしながら、下方
のカッターブレード７ｂの刃部３４側の部分は、上方の
カッターブレード７ａが下方に傾斜しても、その下端が
下方のカッターブレード７ｂの上面を押接しない関係に
あり、下方に傾斜させられることはない。

そして、上記突起４３が突起係合孔４２に挿入係合する
ことによって、２枚のカッターブレード７ａ、７ｂは重
心支持で一体に回転するが、一方のカッターブレードが
石等の障害物に万が一衝突して、その回転を停止させら
れた場合には、他方のカッターブレードの回転力によっ
て突起４３が突起係合孔４２からはずれて、他方のカッ
ターブレードは回転し、障害物に当たって停止させられ
ている一方のカッターブレードに衝突して停止する。そ
してこの場合、一方のカッターブレードの衝突時、他方
のカッターブレードは一方のカッターブレードからはず
れて一体関係が解かれるので、一方のカッターブレード
は撃心支持となって、衝突によるクランクシャフト８等
へ及ぼす影響は最小限になる。また、一方のカッターブ
レードからはずれた他方のカッターブレードも撃心支持
となり、この他方のカッターブレードが衝突する際も衝
突時の影響を最小限に抑えることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、回転駆動軸に支持
されて互いに反対方向に延出する少なくとも一対のカッ
ターブレードを備えた芝刈機において、前記カッターブ
レードの支持位置を撃心位置としたことにより、カッタ
ーブレードが石等の障害物に万が一衝突した場合におい
ても、クランクシャフト等へ及ぼす影響を最小限に抑え
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１〜４図は本発明の一実施例を示し、第１図は芝刈機
の側面図、第２図はその要部断面図、第３図は第２図の
■−■線断面図、第４図は同■−■線断面図、第５〜８
図は撃心支持について説明する図で、第５図（ａ）、　
　（ｂ）は一般例を示す図、第６図（ａ）、　　（ｂ）
、　　（ｃ）はカッターブレードの重心支持、一端支持
、撃心支持の平面図、第７図は撃心位置を説明するカッ
ターブレードの平面図、第８図（ａ）、　　（ｂ）、　
（Ｃ）はカッターブレードが障害物に衝突する場合の動
きを説明するカッターブレードの平面図である。１は芝刈機、２はカッターハウジング、３は前輪、４は
後輪、５はハンドル、６はエンジン、６ａはエンジンケ
ース、７．７ａ、７ｂは力、ターブレード、８はクラン
クシャフト、９はクラッチ・ブレーキ機構、１０はキー
、１１は回転プレート、１２，２３．３０はスプリング
、１３はクラッチディスク、１４はストッパープレート
、１５はブレードホルダープレート、１６は連結ピン、
１７はブレード取付円筒、１８．２５はベアリング、１
９はワッシャ、２０．２２はボルト、２１はブレーキプ
レート、２１ａはブレーキ部、２１ｂは凹み部、２４は
コントロールプレート、２４ａはカム溝、２６は止め輪
、２７はボール、２８はポールリテーナ−１２９はワイ
ヤー、３１は取付孔、３２はナツト、３３．４３は突起
、３４は刃部、３５は羽根、３６はスペーサー、３７．
４０は中央部、３８は両側部、３９．４１は傾斜部、４
２は突起保合孔。

Claims

【特許請求の範囲】

回転駆動軸に支持されて互いに反対方向に延出する少な
くとも一対のカッターブレードを備えた芝刈機において
、前記カッターブレードの支持位置を撃心位置としたこ
とを特徴とする芝刈機。