JPH0227940Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0227940Y2 JPH0227940Y2 JP12650384U JP12650384U JPH0227940Y2 JP H0227940 Y2 JPH0227940 Y2 JP H0227940Y2 JP 12650384 U JP12650384 U JP 12650384U JP 12650384 U JP12650384 U JP 12650384U JP H0227940 Y2 JPH0227940 Y2 JP H0227940Y2
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- JP
- Japan
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- transfer bar
- workpiece
- bar
- press
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- Expired
Links
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 18
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 2
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、例えば自動車の車体部品をプレス成
形するトランスフアプレスにおいて、プレスワー
クを順次次工程の型具上に移載するための搬送装
置に関し、特にワーク搬送中におけるワークのラ
ンプの改善に関するものである。
形するトランスフアプレスにおいて、プレスワー
クを順次次工程の型具上に移載するための搬送装
置に関し、特にワーク搬送中におけるワークのラ
ンプの改善に関するものである。
従来、車体部品等のプレス成形においては、プ
レスワークを順次次工程の型具上に移載して、例
えば絞り加工、穴あけ加工、トリミング加工を施
こす、いわゆるトランスフアプレスが行なわれて
いる。
レスワークを順次次工程の型具上に移載して、例
えば絞り加工、穴あけ加工、トリミング加工を施
こす、いわゆるトランスフアプレスが行なわれて
いる。
このようなトランスフアプレスにおいて、ワー
クを次工程の型具上に搬送するには、トランスフ
アバーの上昇、前進、下降及び後退する矩形運動
を利用して搬送している(例えば実開昭58−
57337号公報参照)。そしてこの搬送中において
は、ワークが位置ずれしたり、脱落したりしない
ようにワークをクランプする必要があり、そのた
め従来のワークの搬送装置では、搬送用とは別個
にクランプ用のシリンンダを設けており、従つて
当然ながら、この従来装置では、クランプ用シリ
ンダに圧縮空気を供給するためのエア配管が必要
であつた。
クを次工程の型具上に搬送するには、トランスフ
アバーの上昇、前進、下降及び後退する矩形運動
を利用して搬送している(例えば実開昭58−
57337号公報参照)。そしてこの搬送中において
は、ワークが位置ずれしたり、脱落したりしない
ようにワークをクランプする必要があり、そのた
め従来のワークの搬送装置では、搬送用とは別個
にクランプ用のシリンンダを設けており、従つて
当然ながら、この従来装置では、クランプ用シリ
ンダに圧縮空気を供給するためのエア配管が必要
であつた。
ところが、上記クランプ用シリンダは装置の可
動部分と共に移動するものであるから、上記エア
配管は装置の動作に支障がないようにフレキシブ
ルホース等を用いて配管する必要があり、このよ
うに従来装置では、クランプ用シリンダが必要で
あるとともに、エア配管が複雑になるという問題
があつた。
動部分と共に移動するものであるから、上記エア
配管は装置の動作に支障がないようにフレキシブ
ルホース等を用いて配管する必要があり、このよ
うに従来装置では、クランプ用シリンダが必要で
あるとともに、エア配管が複雑になるという問題
があつた。
本考案は、上記従来装置の問題点に鑑みてなさ
れたもので、従来のようなクランプ用シリンダを
要することのない簡単な構造によりワークを容易
にクランプできるプレス加工におけるワークの搬
送装置を提供することを目的としている。
れたもので、従来のようなクランプ用シリンダを
要することのない簡単な構造によりワークを容易
にクランプできるプレス加工におけるワークの搬
送装置を提供することを目的としている。
本考案者は、プレス加工におけるワークの搬送
装置では、トランスフアバーを矩形運動させてワ
ークを搬送しているから、トランスフアバーはワ
ークの1ピツチの搬送につき必ず1回づつ上、下
動する点に着目し、このトランスフアバーの上、
下動の動作を利用してワークのクランプ、アンク
ランプをタイミングよく行なわせることができる
ことを見い出した。即ち、本考案はガイドバーを
トランスフアバーの下方にこれと平行に固設し、
クランプ金をトランスフアバーのワーククランプ
部に揺動自在に取付け、該クランプ金の一端とト
ランスフアバーとの間に板ばねを設け、上記トラ
ンスフアバーに押圧ロツドを上下動可能に、かつ
上記ガイドバーに当接して上記板ばね変形させ得
るように設けたものであり、これによりトランス
フアバーが下降すると、押圧ロツドがガイドバー
に当接して板ばねを変形させ、クランプ金が回動
してワークがアンクランプされ、また、トランス
フアバーが上昇すると板ばねが元の形状に戻つて
クランプ金が元の位置に回動してワークがクラン
プされるようにしたものである。
装置では、トランスフアバーを矩形運動させてワ
ークを搬送しているから、トランスフアバーはワ
ークの1ピツチの搬送につき必ず1回づつ上、下
動する点に着目し、このトランスフアバーの上、
下動の動作を利用してワークのクランプ、アンク
ランプをタイミングよく行なわせることができる
ことを見い出した。即ち、本考案はガイドバーを
トランスフアバーの下方にこれと平行に固設し、
クランプ金をトランスフアバーのワーククランプ
部に揺動自在に取付け、該クランプ金の一端とト
ランスフアバーとの間に板ばねを設け、上記トラ
ンスフアバーに押圧ロツドを上下動可能に、かつ
上記ガイドバーに当接して上記板ばね変形させ得
るように設けたものであり、これによりトランス
フアバーが下降すると、押圧ロツドがガイドバー
に当接して板ばねを変形させ、クランプ金が回動
してワークがアンクランプされ、また、トランス
フアバーが上昇すると板ばねが元の形状に戻つて
クランプ金が元の位置に回動してワークがクラン
プされるようにしたものである。
以下、本考案の実施例を図について説明する。
第1図ないし第3図は本考案の一実施例を示
し、図において、1はプレス装置の固定部である
プレスダイであり、該プレスダイ1には、上下駆
動装置2のガイド部材3が立設され、該ガイド部
材3内に上下動自在に挿入されたガイドロツド4
aの上端間には、上下動基板4が架設されてい
る。該基板4には上下動シリンダ5のピストンロ
ツド5aが接続され、該シリンダ5は上記プレス
ダイ1上に固定されており、また上記上下動基板
4の上面には、上端部に支持ローラ4bを有する
支持ロツド4cが立設されている。
し、図において、1はプレス装置の固定部である
プレスダイであり、該プレスダイ1には、上下駆
動装置2のガイド部材3が立設され、該ガイド部
材3内に上下動自在に挿入されたガイドロツド4
aの上端間には、上下動基板4が架設されてい
る。該基板4には上下動シリンダ5のピストンロ
ツド5aが接続され、該シリンダ5は上記プレス
ダイ1上に固定されており、また上記上下動基板
4の上面には、上端部に支持ローラ4bを有する
支持ロツド4cが立設されている。
また、上記上下動基板4の上面後側には、水平
駆動装置6の水平動シリンダ7が固着されてお
り、該シリンダ7のピストンロツド7aは駆動部
材8に接続され、該駆動部材8の上端部は、上記
支持ローラ4b上に水平動自在に載置されたトラ
ンスフアバー9に固着されている。
駆動装置6の水平動シリンダ7が固着されてお
り、該シリンダ7のピストンロツド7aは駆動部
材8に接続され、該駆動部材8の上端部は、上記
支持ローラ4b上に水平動自在に載置されたトラ
ンスフアバー9に固着されている。
上記トランスフアバー9は、例えば第4図aに
示すように、金型15の左、右側方に配設された
一対の棒状のもので、これにはクランプ機構を収
容するための複数の収容室9aが所定間隔毎に凹
設されており、該収容室9aの上部開口部周縁部
には係合凸部9cが、ワーク16のフランジ内方
でワーク16により覆われる位置に突設され、ワ
ーク16の水平方向への移動を防止するようにな
つている。該クランプ金10の先端部にはワーク
をクランプするための係合爪10aが形成され、
また後端部には板ばね12の一端が連結され、該
板ばね12の他端はピン12aにより上記収容室
9aの側壁部に連結されている。
示すように、金型15の左、右側方に配設された
一対の棒状のもので、これにはクランプ機構を収
容するための複数の収容室9aが所定間隔毎に凹
設されており、該収容室9aの上部開口部周縁部
には係合凸部9cが、ワーク16のフランジ内方
でワーク16により覆われる位置に突設され、ワ
ーク16の水平方向への移動を防止するようにな
つている。該クランプ金10の先端部にはワーク
をクランプするための係合爪10aが形成され、
また後端部には板ばね12の一端が連結され、該
板ばね12の他端はピン12aにより上記収容室
9aの側壁部に連結されている。
また、上記収容室9aの底面部に穿設された摺
動孔9b内には、押圧ロツド13が上下動自在に
挿入されており、該押圧ロツド13は棒状のもの
で、上端部は上記板ばね12に当接可能になつて
おり、その中程にはストツパ部13aが形成さ
れ、下端にはガイドローラ13bが回転自在に取
付けられている。
動孔9b内には、押圧ロツド13が上下動自在に
挿入されており、該押圧ロツド13は棒状のもの
で、上端部は上記板ばね12に当接可能になつて
おり、その中程にはストツパ部13aが形成さ
れ、下端にはガイドローラ13bが回転自在に取
付けられている。
また、上記トランスフアバー9の下方にはガイ
ドバー14が該トランスフアバー9と平行に配設
されている。該ガイドバー14は上記プレスダイ
1上に固定されており、上記トランスフアバー9
の下降時上記押圧ロツド13のガイドローラ13
bに当接可能になつている。
ドバー14が該トランスフアバー9と平行に配設
されている。該ガイドバー14は上記プレスダイ
1上に固定されており、上記トランスフアバー9
の下降時上記押圧ロツド13のガイドローラ13
bに当接可能になつている。
次に作用効果について説明する。
本実施例装置では、ワーク16の搬送は以下の
ようにして行なわれる。即ち、 上下駆動装置2の上下動シリンダ5が伸張す
るとトランスフアバー9が上昇し、この上昇途
中で金型15上のワーク16が該トランスフア
バー9上に移載される。
ようにして行なわれる。即ち、 上下駆動装置2の上下動シリンダ5が伸張す
るとトランスフアバー9が上昇し、この上昇途
中で金型15上のワーク16が該トランスフア
バー9上に移載される。
の状態にて水平駆動装置6の水平動シリン
ダ7が伸張すると、トランスフアバー9が前進
(図右方向)してワーク16は隣接する金型の
上方に位置する。
ダ7が伸張すると、トランスフアバー9が前進
(図右方向)してワーク16は隣接する金型の
上方に位置する。
ここで上記上下動シリンダ5が収縮すると、
トランスフアバー9が下降し、この下降の途中
で該トランスフアバー9上のワーク16は上記
隣接する金型上に移載される。
トランスフアバー9が下降し、この下降の途中
で該トランスフアバー9上のワーク16は上記
隣接する金型上に移載される。
そして水平動シリンダ7が収縮してトランス
フアバー9上のワーク16は元の位置に戻ると
ともに、ワーク16に次の金型でもつてプレス
加工が施される。
フアバー9上のワーク16は元の位置に戻ると
ともに、ワーク16に次の金型でもつてプレス
加工が施される。
また、上記ワーク16の搬送時における該ワー
ク16のクランプは以下のようにして行なわれ
る。
ク16のクランプは以下のようにして行なわれ
る。
まず、上下動シリンダ5が収縮してトランスフ
アバー9が下降位置にある場合は、押圧ロツド1
3はそのガイドローラ13bがガイドバー14上
面に当接して上方に突き上げられており、これに
より該押圧ロツド13の上端部が板ばね12を上
方に湾曲させ、そのためクランプ金10は第1図
に示すアンクランプ位置に揺動している。
アバー9が下降位置にある場合は、押圧ロツド1
3はそのガイドローラ13bがガイドバー14上
面に当接して上方に突き上げられており、これに
より該押圧ロツド13の上端部が板ばね12を上
方に湾曲させ、そのためクランプ金10は第1図
に示すアンクランプ位置に揺動している。
次に、上記動作において、トランスフアバー
9が上下駆動装置2により上昇され、この上昇に
伴つてワーク16が金型15からトランスフアバ
ー9上に移載され、係合凸部9cがワーク16側
壁に内側から当接してワーク16を係合し、また
これとともに押圧ロツド13のガイドローラ13
bとガイドバー14とが離れ、板ばね12は元の
直線状態に戻り、これによりクランプ金10が第
2図時計方向に回動し、その結果、係合爪10a
がワーク16のフランジ部16aをクランプする
(第2図参照)。そしてこの状態でトランスフアバ
ー9が前進してワーク16は隣接する金型上に搬
送される(動作)。
9が上下駆動装置2により上昇され、この上昇に
伴つてワーク16が金型15からトランスフアバ
ー9上に移載され、係合凸部9cがワーク16側
壁に内側から当接してワーク16を係合し、また
これとともに押圧ロツド13のガイドローラ13
bとガイドバー14とが離れ、板ばね12は元の
直線状態に戻り、これによりクランプ金10が第
2図時計方向に回動し、その結果、係合爪10a
がワーク16のフランジ部16aをクランプする
(第2図参照)。そしてこの状態でトランスフアバ
ー9が前進してワーク16は隣接する金型上に搬
送される(動作)。
また上記動作によりトランスフアバー9が下
降すると、押圧ロツド13が上方に移動し板ばね
12が湾曲され、クランプ金10が反時計方向に
回動してワーク16はアンクランプされ、この状
態で上記動作を行ない、トランスフアバー9が
後退して元の位置に戻ることとなる。なお、この
場合押圧ロツド13のガイドローラ13bがガイ
ドバー14上を回転移動する。
降すると、押圧ロツド13が上方に移動し板ばね
12が湾曲され、クランプ金10が反時計方向に
回動してワーク16はアンクランプされ、この状
態で上記動作を行ない、トランスフアバー9が
後退して元の位置に戻ることとなる。なお、この
場合押圧ロツド13のガイドローラ13bがガイ
ドバー14上を回転移動する。
なお、上記実施例では、トランスフアバー9が
一対に設けられた装置を用いて説明したが、トラ
ンスフアバーは、プレスされるワークの形状によ
つては一本の場合もある。
一対に設けられた装置を用いて説明したが、トラ
ンスフアバーは、プレスされるワークの形状によ
つては一本の場合もある。
また、クランプ金10の作用方向は、ワーク1
6の搬送方向と必ずしも同一である必要はなく、
ワークの形状等により適宜設定されるものであ
る。
6の搬送方向と必ずしも同一である必要はなく、
ワークの形状等により適宜設定されるものであ
る。
このように本実施例では、トランスフアバー9
の上昇、下降によりクランプ金10がそのクラン
プ位置、アンクランプ位置に回動するようにした
ので、従来のようなクランプ用シリンダ、複雑な
配管を要することなく、簡単な構造で容易にワー
ク16をクランプできる。
の上昇、下降によりクランプ金10がそのクラン
プ位置、アンクランプ位置に回動するようにした
ので、従来のようなクランプ用シリンダ、複雑な
配管を要することなく、簡単な構造で容易にワー
ク16をクランプできる。
以上のように本考案に係るプス加工におけるワ
ークの搬送装置によれば、トランスフアバーにク
ランプ金を揺動自在に設け、これをトランスフア
バーの上昇、下降によりクランプ位置、アンクラ
ンプ位置に揺動するための押圧ロツド及び板ばね
を設けたので、トランスフアバーの上下動を利用
してワークをクランプでき、従来のようなクラン
プ用シリンダ及びエア配管を不要にして構造を簡
単にできる効果がある。
ークの搬送装置によれば、トランスフアバーにク
ランプ金を揺動自在に設け、これをトランスフア
バーの上昇、下降によりクランプ位置、アンクラ
ンプ位置に揺動するための押圧ロツド及び板ばね
を設けたので、トランスフアバーの上下動を利用
してワークをクランプでき、従来のようなクラン
プ用シリンダ及びエア配管を不要にして構造を簡
単にできる効果がある。
第1図及び第2図は本考案の一実施例によるプ
レス加工におけるワークの搬送装置の要部断面
図、第3図は上記実施例の全体構成図、第4図は
上記実施例の一部平面図及び断面図、第5図は上
記実施例の要部平面図である。 2,6……駆動手段、9……トランスフアバ
ー、10……クランプ金、12……板ばね、13
……押圧ロツド、14……ガイドバー、15……
型具、16……プレスワーク。
レス加工におけるワークの搬送装置の要部断面
図、第3図は上記実施例の全体構成図、第4図は
上記実施例の一部平面図及び断面図、第5図は上
記実施例の要部平面図である。 2,6……駆動手段、9……トランスフアバ
ー、10……クランプ金、12……板ばね、13
……押圧ロツド、14……ガイドバー、15……
型具、16……プレスワーク。
Claims (1)
- トランスフアプレスにおいてプレスワークを順
次次の工程の型具上に搬送する装置であつて、駆
動手段により上昇、前進、下降及び後退の動作を
行なうとともに、上昇途中でワークを型具から持
ち上げ、下降途中でワークを型具上に載置するト
ランスフアバーと、該トランスフアバーの下方に
おいて該バーと平行に装置固定部に取付けられた
ガイドバーと、上記トランスフアバーのワークク
ランプ部に摺動可能に取付けられたクランプ金
と、一端がクランプ金の非クランプ側端部に他端
が上記トランスフアバーに連結された板ばねと、
上記トランスフアバーに上下動可能に取付けられ
た押圧ロツドとを備え、上記トランスフアバーが
下降すると押圧ロツドがガイドバーに当接して板
ばねを上方に湾曲させてクランプ金をアンクラン
プ位置に揺動させ、トランスフアバーが上昇する
と板ばねが直線状態になつてクランプ金をクラン
プ位置に揺動させ、ワーク周縁部をクランプ金端
部の係合爪により上方から押圧することによりク
ランプすることを特徴とするプレス加工における
ワークの搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12650384U JPS6141430U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | プレス加工におけるワ−クの搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12650384U JPS6141430U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | プレス加工におけるワ−クの搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6141430U JPS6141430U (ja) | 1986-03-17 |
| JPH0227940Y2 true JPH0227940Y2 (ja) | 1990-07-27 |
Family
ID=30685179
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12650384U Granted JPS6141430U (ja) | 1984-08-20 | 1984-08-20 | プレス加工におけるワ−クの搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6141430U (ja) |
-
1984
- 1984-08-20 JP JP12650384U patent/JPS6141430U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6141430U (ja) | 1986-03-17 |
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