JPH02279451A - 四輪駆動車のアンチロックブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は四輪駆動車のアンチロックブレーキ装置に係
り、特に直結四輪駆動車の四輪駆動の際にはアンチロッ
クブレーキシステム機能を停止して部品の損壊を防止す
るとともに、ブレーキ性能を良好に維持し得る四輪駆動
車の８アンチロツクブレーキ装置に関する。

〔従来の技術〕

近時、悪路走行や不整地走行のみならず通常の走路走行
などのあらゆる走行状態における走行性能や安全性等を
向上させるべく、内燃機関の駆動力を所望に応じて前後
車輪駆動軸に伝達し、二輪あるいは四輪の全てを駆動す
る方式のいわゆる四輪駆動車が多種出現している。

また、車両には、車輪の滑り易い路面で、不用意なブレ
ーキングをすると車輪がロックしてすべり出す、いわゆ
るスキッド現象が生ずるので、制動用液圧の制御をする
液圧制御回路部を有するアンチＩＩツタブレーキシステ
ムを設けている。

四輪駆動車のアンチロックブレーキ装置としては、例え
ば特開昭６０−２４８４６８号公報に開示されている。

この公報に開示される自動車用油圧式アンチスキンドブ
レーキ装置は、所定圧以上の圧力でスキッド信号に応答
してフート弁を開放させる際に、流体がブレーキから釈
放される量を絞り手段によって減少させ、アンチスキッ
ドサイクルの時間を短縮することができるとともにも、
再ブレーキ時に消費されるエネルギ量を減少させるもの
である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、四輪駆動車には、前車輪と後車輪とがプロペ
ラシャフトによって直結されている直結四輪駆動車があ
る。

しかし、この直結四輪駆動車においては、例えば前車輪
がロックしようとするとプロペラシャフトに制動トルク
が作用してしまい、一方、後車輪にはロックになるまで
のブレーキ力が生じていないので、そのトルク差がプロ
ペラシャフトに発生し、プロペラシャフトにねじりトル
クが発生する。

このため、アンチロックブレーキシステムの作動時には
、ねじりトルクがプロペラシャフトに繰返されるので、
プロペラシャフト等の部品が損壊するという不都合があ
った。

また、前車輪の車輪速がブレーキによって低くなると、
後車輪の車輪速も同様に低くなるので、車体速検知が不
能になってしまい、ブレーキの制御が不能になり、最悪
の場合には、ブレーキが効かなくなるという不都合を招
いた。

〔発明の目的〕

そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去すべく、
四輪駆動車が四輪駆動に選択された際に液圧制御回路部
の制動用液圧制御を禁止させることにより、プロペラシ
ャフト等の部品の損壊を未然に防止するとともに、ブレ
ーキの効きを良好に維持し得る四輪駆動車のアンチロッ
クブレーキ装置を実現するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するためにこの発明は、二輪駆動と四輪
駆動とに切換選択される四輪駆動車の車輪のロックを防
止すべく制動用液圧を制御する液圧制御回路部を設けた
四輪駆動車のアンチリンクブレーキ装置において、前記
四輪駆動車が四輪駆動に選択された際に前記液圧制御回
路部の制動用液圧制御を禁止する制御禁止手段を設けた
ことを特徴とする。

〔作用〕

この発明の構成によれば、四輪駆動車が四輪駆動された
際に、制御禁止手段は、液圧制御回路部の制動用液圧の
制御を禁止するので、アンチロックブレーキシステムの
機能が停止される。これにより、プロペラシャフト等の
部品にねじりトルクが生ずるのを回避させ、部品の損壊
を未然に防止するとともに、ブレーキの効きを良好に維
持することができる。

〔実施例〕

以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且つ具体的
に説明する。

第１〜６図は、この発明の実施例を示すものである。図
において、２は二輪駆動と四輪駆動とに切換選択される
直結の四輪駆動車、４は内燃機関、６は変速機、８は前
部差動機、１０は後部差動機である。変速機６に中央差
動機１２が連絡され、この中央差動機１２にはフロント
用第１プロペラシヤツ）１４を介して前部差動機８が接
続され、また、リヤ用第２プロペラシヤフト１６を介し
て後部差動機１０が接続されている。また、前部差動機
８は前車輪駆動軸１８・１８により前車輪２０・２０に
連絡され、後部差動Ｎ１０は後車輪駆動軸２２・２２に
より後車輪２４・２４に連絡される。即ち、前記四輪駆
動車２においては、前車輪２０・２０と後車輪２４・２
４とがフロント用第１プロペラシヤフト１４及びリヤ用
第２プロペラシヤフト１６によって直結されているもの
である。

四輪駆動車２には、ブレーキペダル２６に連動して油圧
を発生するマスクシリンダ２８を設け、このマスクシリ
ンダ２８を前車輪２０・２０例の第１ブレーキ３０・３
０に連絡する第１送給通路３２を設けるとともに、車輪
２４・２４側の第２ブレーキ３４・３４に連絡する第２
送給通路３６を設ける。

この第２送給通路３６途中には、車輪のロックを防止す
べくアンチロックブレーキシステムを構成する液圧制御
回路部３８を設ける。

この液圧制御回路部３８は、制動用液圧を制御して重輪
がロックするのを防止するものである。

即ち、液圧制御回路部３８は、第３〜５図に示す如く、
車輪のロックを防止すべく制動用液圧を制御するアンチ
ロックブレーキシステムを構成するものであり、フライ
ホイール４０がボールランプ機構４２によって支持され
且つ軸方向にスプリング（図示せず）の付勢力によって
付勢されている。

そして、車輪が加速状態である場合に、フライホイール
４０は、回転軸４４と直結状態で増速するものである。

一方、車輪のロックが近い状態となって支持軸４４の回
転の角減速度が所定のレベル以上になった際に、フライ
ホイール４０は、回転軸４４に対してオーバラン状態と
なり、ボールランプ機構４２によって軸方向に変位する
。このフライホイール４０の動作により、フライホイー
ル４０は、レバー４６を介してダンプ弁４８を開動作さ
せ、制御側液圧通路４９を開成して制動用液圧を減圧す
るものである。

また、車輪の回転が回復してくると、フライホイール４
０は制御側液圧通路４９を閉成すべくダンプ弁４８を動
作し、これによりボールランプ機構４２が作動前の状態
に戻り、次のアンチロック動作サイクル待ちの状態とな
るものである。

即ち、液圧制御回路部３８は、減圧ピストン４７によっ
て制御側液圧通路４９、制御側圧力室５１及びダンプ弁
４８を有するコントロール系統と、制動側液圧通路５３
及び制動側圧力室５５を有するブレーキ系統とに分割さ
れている。そして、ダンプ弁４８が制御側液圧通路４９
を閉成すると、制御側圧力室５１及び制動側圧力室５５
にブレーキ液が密封されているので、コントロール系統
が動作せず、一方、フライホイール４０によってダンプ
弁４８が制御側液圧通路４９を開成すると、コントロー
ル系統の液圧が減圧され、次の動作に入るものである。

また、液圧制御回路部３８には、進退動して夫々の液圧
を変化させるピストン５７が設けられている。このピス
トン５７は、ドライブ軸（図示せず）と連動して回転す
る前記回転軸４４に設けた偏心カム５９によって進退動
作するものである。

更に、前記液圧制御回路部３８には、四輪駆動車２が二
輪駆動から四輪駆動に切換選択された際に、制動用液圧
の制御を禁止する制御禁止手段５０を設ける。

この制御禁止手段５０は、第６図に示す如く、図示しな
い制御部によって励磁されるソレノイド５２と、このソ
レノイド５２への励磁によって突出してレバー４６に当
接し、このレバー４６の動きを停止するストッパ５４と
を有している。

従って、四輪駆動車２が四輪駆動されて減圧作動に入る
と、フライホイール４０がレバー４６を押圧してこのレ
バー４６を動作させようとするが、このとき、制御部か
らの指令信号によってソレノイド５２がストッパ５４を
突出してこのストッパ５４をレバー４６に当接させてい
るので、レバー４６が作動せず、この結果、ダンプ弁４
８が開動作されず、従って制動用液圧の制御が禁止され
、アンチロックブレーキシステムの機能が停止される構
成である。

次に、この実施例の作用を説明する。

四輪駆動車２が二輪駆動されている際には、アンチロッ
クブレーキシステムが通常に機能している。即ち、フラ
イホイール４０がボールランプ機構４２によって支持さ
れ且つ軸方向にスプリングの付勢力によって付勢されて
いる。

そして、車輪が加速状態である場合に、フライホイール
４０は、回転軸４４と直結状態で増速する。

一方、車輪のロックが近い状態となって支持軸４４の回
転の角減速度が所定のレベル以上になった際に、フライ
ホイール４０は、回転軸４４に対してオーバラン状態と
なり、ボールランプ機構４２によって軸方向に変位する
。このフライホイール４０の動作により、フライホイー
ル４０は、レバー４６を介してダンプ弁４８を開動作さ
せ、制動用液圧を減圧する。

また、車輪の回転が回復してくると、フライホイール４
０はダンプ弁４８を閉動作し、これによりボールランプ
機構４２が作動前の状態に戻り、次のアンチロック動作
サイクル待ちの状態となる。

そして、四輪駆動車２が四輪駆動された場合には、制動
用液圧の減圧作動に入ると、フライホイール４０がレバ
ー４６を押圧してこのレバー４６を動作させようとする
が、このとき、制御部からの指令信号によってソレノイ
ド５２がストッパ５４を突出させてレバー４６に当接さ
せているので、レバー４６が動作せず、この結果、ダン
プ弁４８が開動作されず、つまりダンプ弁４８が制御側
液圧通路４９を閉成して制御用液体を遮断した状態であ
り、従って制動用液圧の制御が禁止され、アンチロック
ブレーキシステムのＮ能が停止される。

この結果、前車輪２０・２０と後車輪２４・２４とがプ
ロペラシャフトによって直結されている四輪駆動車２の
四輪駆動時には、プロペラシャフト等の部品にねじりト
ルクが発生するのを回避させ、この部品が損壊するのを
未然に防止することができる。

また、前車輪２０・２０の車輪速が低くなっても後車輪
２４・２４０車輪速か低下することがなく、制動系の制
御を行わせ、ブレーキの効きを良好に維持することがで
きる。

〔発明の効果〕

以上詳細な説明から明らかなようにこの発明によれば、
四輪駆動車が四輪駆動に選択された際に液圧制御回路部
の制動用液圧制御を禁止させる制御禁止手段を設けたこ
とにより、プロペラシャフト等の部品の損壊を未然に防
止するとともに、ブレーキの効きを良好に維持し得る。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図はこの発明の実施例を示し、第１図は四輪駆
動車の動力伝達系の概略図、第２ト１は四輪駆動車のア
ンチロックブレーキシステムの説明図、第３〜５図はｌ
夜圧制御回路部の作動状態を示す説明図、第６図は制？
ｉｌ禁止手段を備えた液圧制御回路部の断面図である。 図において、２は四輪駆動車、４は内燃機関、６は変速
機、１４はフロント用第１プロペラシヤフト、１６はリ
ヤ用第２プロペラシヤフト、２０・２０は前車輪、２４
・２４は後車輪、３８は減圧制御回路部、４０はフライ
ホイール、４６はレバー　４８はダンプ弁、５０は制御
禁止手段、５２はソレノイド、そして５４はストッパで
ある。 図面の序言 第＋５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、二輪駆動と四輪駆動とに切換選択される四輪駆動車
   の車輪のロックを防止すべく制動用液圧を制御する液圧
   制御回路部を設けた四輪駆動車のアンチロックブレーキ
   装置において、前記四輪駆動車が四輪駆動に選択された
   際に前記液圧制御回路部の制動用液圧制御を禁止する制
   御禁止手段を設けたことを特徴とする四輪駆動車のアン
   チロックブレーキ装置。