JPH0227986Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動溶接装置の緩衝機構に関し、一層
詳細には比較的大型のワークを自動的に溶接する
際にワークを固定する回転テーブルとこの回転テ
ーブルをガイドするガイドローラとの衝突による
振動の発生を効果的に抑制するようにした自動溶
接装置の緩衝機構に関する。

自動車用燃料タンクのように大型、大重量のワ
ークの外周フランジ部を自動的にシーム溶接する
自動溶接装置は既に知られている。

本出願人が開発し、既に特許出願されている自
動溶接装置によれば、前記のように大型、大重量
のワークをシーム溶接するにはワークの下方にワ
ーク溶接部分、すなわち、フランジ部に対応する
回転テーブルを設け、この回転テーブルを対をな
すがガイドローラの挟持案内作用下に変位させこ
れによりその上方に固定されたワークに溶接を自
動的に施す構成が採用されている。

ところが、前記のような自動溶接装置において
は、溶接時におけるワークの回動速度はその外周
フランジ部の曲線部が回転電極に挟持されるよう
になると慣性と曲率の関係で他の部位における速
度より速くなる。そのため前記ワークを固定支持
する回転テーブルとこの回転テーブルを案内する
ガイドローラとが急激に衝突して装置自体が大き
く振動する。この結果、溶接個所がスキツプする
如く良好な溶接ができないと共に装置の各部品間
にガタが発生する事故が惹起しその精度や耐久性
が低下するという問題点があつた。

本考案はこのような従来の問題点を解消するた
めになされたもので、前述した回転テーブルとガ
イドローラとの衝突による振動の発生を効果的に
抑制することができる自動溶接装置の緩衝機構を
提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本考案ではガイド
ローラに係合するカム部を有した回転テーブル上
にワークを固定セツトし、該ワークを上下の回転
電極で挟持し、該電極の回転によりワークおよび
回転テーブルを回転させて前記ワークを溶接する
ようにした自動溶接装置において、前記ガイドロ
ーラが設けられる機台に当該ガイドローラと前記
回転テーブルのカム部との間に位置して弾性部材
よりなり且つ錐体状の頭部からなる錐体部を有す
る緩衝部材と、前記緩衝部材の錐体部を回転テー
ブルの形状に応じて変位自在に支承する手段とか
ら構成されることを特徴とする。

以下、本考案に係る緩衝機構について好適な実
施例を挙げ、添付の図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図および第２図において、参照符号１０は
自動溶接装置本体を示し、また、参照符号１２は
回転自在に支持された回転テーブルを示す。この
回転テーブル１２は上下自在にガイドされたロツ
ド部材１４により昇降自在に支持され、一方、該
ロツド部材１４は謡動リンク１８と係合してい
る。前記揺動リンク１８は機台１６に上下揺動自
在に枢着され、さらに、この揺動リンク１８の他
端には該揺動リンク１８を上下に謡動させるエジ
クトシリンダ２０が連結されている（第２図参
照）。

前記回転テーブル１２の側壁１２ａは溶接すべ
きワークＷの外形に倣つた形状を呈する倣いカム
部を構成しており、該側壁１２ａの内、外周面に
は夫々倣いガイドローラ２２および２４が回転自
在に当接配置される。

回転テーブル１２の上方には図示の如く円板状
のシーム電極２６および２８が上下に配置されて
おり、夫々の電極２６および２８は回転軸３０お
よび３２を介してモータ３４の出力軸に連結され
る。すなわち、両電極２６および２８はモータ３
４によつて回転駆動される。そして下方の電極２
８は定位置を占めるように構成する一方、上方の
電極２６は加圧シリンダ３６の下方に連結されて
昇降状態に構成しておく。

次いで、回転テーブル１２の上方にはワーク押
え３８がシリンダユニツト４０から延在するロツ
ド４０ａ下端に連結されて昇降自在に配置され、
さらに回転テーブル１２上には複数のワーク支持
部材４２が固設される。

さらに、本考案では第３図にも示すように、機
台１６の側部に当該側部に沿つて複数個設けられ
るガイドローラ２４と前記回転テーブル１２の側
壁（カム部）１２ａとの間に位置して弾性部材に
より昇降自在な略錐体状の緩衝部材４４が設けら
れる。

前記緩衝部材４４は前記ガイドローラ２４に対
向して複数個設けられる。すなわち、この実施例
では機台１６の内方から連続して３個設けられる
（第２図並びに第３図参照）。

前記緩衝部材４４は概ね、その上部に位置する
と共に少なくとも回転テーブル１２の側壁１２ａ
と当接する側に傾斜面４７ａおよび４７ｂを有す
る錐体部４６と、その下部に位置する筒体４８の
内部を第４図中の上下方向に摺動自在なピストン
部５０と、前記筒体４８とピストン部５０との間
に介装されるコイルスプリング５２とから構成さ
れる。そして、前記筒体４８はステイ５４を介し
て機台１６の側部に支持される。この場合、前記
角錐体部４６のガイドローラ２４側にフラツトな
段付面６０を形成すると共に前記段付面６０を形
成することにより生ずる段部６２には前記回転テ
ーブル１２の側壁１２ａの下面との間で転動可能
なローラ６４が設けられる。

なお、図中、参照符号５６は前記筒体４８の摺
動面に設けられたブツシユを示し、さらに参照符
号５８はコイルスプリング５２を案内するボルト
を示す。

本考案に係る自動溶接装置は基本的には以上の
ように構成されるものであり、次にその作用並び
に効果について説明する。

溶接すべきワークとして、例えば、自動車用燃
料タンクを選択し、これは上半体W₁と下半体W₂
とからなりこれらの上半体W₁と下半体W₂を合わ
せ、その外周フランジ部同志を溶接接合すること
で完成品となる。

ワークＷは自動溶接装置本体１０による溶接作
業の前工程で上、下半体W₁，W₂を仮付けされた
後、適宜の手段により自動溶接装置本体１０に搬
入される。

次に、ワークＷの外周フランジ部の一部が上下
に若干離間して待機するシーム電極２６および２
８間に介在するようにワークＷを複数個の支持部
材４２上に載置する。

このようにしてワークＷがワーク支持部材４２
上に支持さるれと、シリンダユニツト４０が駆動
されて、ワーク押え３８はワークＷを下方へ押圧
し、該ワークＷを支持部材４２上に確実に固定す
る。これと同時に加圧シリンダ３６も駆動されて
上方のシーム電極２６も下動し、ワークＷの外周
フランジ部を両電極２６および２８間に挟持す
る。

この後モータ３４を駆動して両電極２６および
２８を回転駆動すると共にこれら両電極２６およ
び２８に通電すれば、ワークＷも回転しながらそ
のフランジ部が自動的にシーム溶接される。な
お、この場合、回転テーブル１２の側壁１２ａが
ワークＷの外形形状に倣つた倣いカム部を構成す
るため、両電極２６および２８は正確にワークＷ
のフランジ部に沿つてこれを溶接する。

そこで、前記両電極２６および２８間にワーク
Ｗの外周フランジ部の曲線部が挟持されるように
なると、前述したように回転速度の変化により回
転テーブル１２の側壁１２ａがガイドローラ２４
に急激に当接して装置本体１０自体が大きく振動
することになる。

ところが、本考案では第５図に示したように、
前記ガイドローラ２４と回転テーブル１２の側壁
１２ａとの間に位置してコイルスプリング５２に
より昇降自在な緩衝部材４４が配置されるため、
回転テーブル１２の側壁１２ａは一旦緩衝部材４
４に当接する。前記の通り緩衝部材４４は角錐体
部４６を有するため側壁１２ａはこの角錐体部４
６の傾斜面４７ａ等に当接する。従つて、この傾
斜面４７ａ等により衝突の際の力の方向は変位
し、角錐体部４６を引き下げる。すなわち、これ
を所定ストロークだけ押し下げた後ガイドローラ
２４に当接することになり、これによつて回転テ
ーブル１２のガイドローラ２４への衝撃が緩らげ
られて前記振動の発生が効果的に抑制される。

一方、前記回転テーブル１２の側壁１２ａが前
記角錐体部４６を乗り越えると、当該錐体部４６
はコイルスプリング５２により上方に持ち上げら
れて元の位置に復帰する。この時、前記角錐体部
４６の段付面６０に設けたローラ６４が前記回転
テーブル１２の側壁１２ａの下面との間で転動す
ることになるため、回転テーブル１２の回動はよ
り円滑になる。

以上説明したように、本考案ではガイドローラ
と回転テーブルのカム部との間に位置して弾性部
材により昇降自在な緩衝部材を設け、前記カム部
とガイドローラとの当接の際の衝撃を可及的に緩
らげて装置自在の振動を小さく抑制するようにし
たので、前記振動に基づいて溶接がスキツプした
り装置の各部品間にガタが発生したりすることが
未然に回避され、良好な溶接が確保されると共に
装置の耐久性並びに信頼性が一層高揚する効果が
得られる。

以上、本考案について好適な実施例を挙げて説
明したが、本考案は前記実施例に限定されるもの
ではなく、本考案の要旨を逸脱しない範囲におい
て種々の改良並びに設計変更が可能なことは勿論
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す自動溶接装置
の全体側面図、第２図は第１図の装置の全体側面
図、第３図は第２図の装置の−線断面図、第
４図は第１図並びに第２図の装置の緩衝部材の縦
断面図、第５図は第１図並びに第２図の装置の緩
衝部材の作用状態を示す斜視図である。 １０……自動溶接装置本体、１２……回転テー
ブル、１２ａ……側壁（カム部）、１４……ロツ
ド部材、１６……機台、１８……揺動リンク、２
０……エジエクトシリンダ、２２，２４……ガイ
ドローラ、２６，２８……シーム電極、３０，３
２……回転軸、３４……モータ、３６……シリン
ダ、３８……ワーク押え、４０……シリンダユニ
ツト、４０ａ……ロツド、４２……支持部材、４
４……緩衝部材、４６……角錐体部、４７ａ，４
７ｂ……傾斜面、４８……筒体、５０……ピスト
ン部、５２……コイルスプリング、５４……ブツ
シユ、６０……段付面、６２……段部、６４……
ローラ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ガイドローラに係合するカム部を有した回転
   テーブル上にワークを固定セツトし、該ワーク
   を上下の回転電極で挟持し、該電極の回転によ
   りワークおよび回転テーブルを回転させて前記
   ワークを溶接するようにした自動溶接装置にお
   いて、前記ガイドローラが設けられる機台に当
   該ガイドローラと前記回転テーブルのカム部と
   の間に位置して弾性部材よりなり且つ錐体状の
   頭部からなる錐体部を有する緩衝部材と、前記
   緩衝部材の錐体部を回転テーブルの形状に応じ
   て変位自在に支承する手段とから構成されるこ
   とを特徴とする自動溶接装置の緩衝機構。 (2) 実用新案登録請求の範囲第１項記載の緩衝機
   構において、前記錐体部のガイドローラ側をフ
   ラツトな段付面に形成すると共にこの段付面の
   段部に前記カム部の下面との間で転動可能なロ
   ーラを設けるよう構成してなる自動溶接装置の
   緩衝機構。