JPH0228010Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は自動釘打機に釘を供給する釘供給装置
に関する。

〔従来の技術〕

自動釘打機には、第８図に示されるようなハン
ドタイプと、第１０図および第１１図に示される
ような固定タイプとがあり、いずれのタイプも、
空気力によつて釘打ちをおこなうエアガン２，３
と、このエアガン２，３に釘を供給するための釘
供給部である釘収納カセツト４，５とから構成さ
れている。

ハンドタイプに使用されるカセツト４内には、
第９図に示されるように、頭部が切り欠かれた釘
６が数十本積層状態に収納されており、１本ずつ
エアガン２内に導かれて打ち出されるようになつ
ている。

一方、固定タイプのエアガンに使用されるカセ
ツト５内には、第１０図および第１１図に示めさ
れるように、２本の平行な針金７に所定間隔で釘
８がハンダ付け（符号７Ａはハンダ付部を示す）
されコイル状とされた釘収納体８Ａが収納されて
おり、エアガン３内に針金７ごと釘８を送り込
み、空気力によつて釘衝打用ロツド９を矢印Ａに
示す方向に作動させてハンダ付け部７Ａを破壊し
て釘を打ち出すようになつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

前記従来の自動釘打機では、ハンドタイプ、固
定タイプのいずれかの形式においても専用のカセ
ツト４，５を必要とし、使用する釘も第９図に示
されるような専用釘６や第１１図に示されるよう
な釘収納体８Ａを用いねばならず、一般に市販さ
れているばら釘を使用することができず、それだ
け釘１本当りの単価が高くついていた。

またいずれのタンプにおいても、エアガンへの
釘の２本同時供給や空供給というようにエアガン
への釘の供給が円滑にいかないこともあり、この
ような場合にエアガンによる釘打ち後にこれを察
知して対処しているのが現状であり、釘供給ミス
の迅速な検出が望まれていた。

本考案は前記従来技術の問題点に鑑みなされた
もので、その目的は市販されているばら釘を円滑
に自動釘打機本体に供給することのできる自動釘
打機における釘供給装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案に係る釘供給装置は、釘頭部をガイドし
釘を垂下状態でかつ直列状態に多数本整列収容す
ることができるスライドバーを有するシユータ
と、前記シユータ先端部の対向位置に釘収納部が
形成され、枢軸回りに回動可能な回動板を有し、
この回動板を回動させることにより釘の釘先方向
をエアガンの釘打方向に整合する方向に転換する
方向転換機構と、前記方向転換機構によつて方向
が転換された釘をマグネツトによつて吸着保持す
るとともに、このマグネツトに吸着されている釘
を突押板によつて突押ししてエアガンの釘投入口
に導くようにした釘スライド機構と、を備えてな
ることを特徴とするものである。

〔作用〕

シユータに垂直状態でかつ直列状態に整列され
ている多数本の釘は１本ずつ方向転換機構の回動
板によつてエアガンの釘投入口に整合するように
方向転換される。方向転換された釘はマグネツト
に吸着されて支持され、突押板に突押されてエア
ガンの釘投入口に導かれる。

〔実施例〕

次に本考案に係る釘供給装置の実施例を図面に
基づいて説明する。

第１図は本考案に係る釘供給装置を用いた自動
釘打機の全体概要図を示すものである。この図に
おいて、自動釘打機は釘打機本体であるエアガン
１０と、このエアガン１０に釘を供給する釘供給
装置２０とから構成されている。釘供給装置２０
は、多数本の釘を直列状態に整列収容することの
できるシユータ３０と、このシユータ３０から送
られてくる釘をエアガン１０の釘投入口に整合す
る方向に方向転換する方向転換ユニツト４０と、
方向転換ユニツト４０によつて方向転換された釘
をエアガン１０の釘投入口１２にスライドさせる
釘スライド機構５０とから構成されている。

シユータ３０は、傾斜状態に配設された一対の
スライドバー３２，３２Ａ，３２Ｂによつて構成
され、釘供給用振動フイーダ３４から送られた釘
３１は、第２図に示されるように、釘頭部３１Ａ
をスライドバー３２上に突出させた状態で直列状
態に整列させるようになつている。振動フイーダ
３４は釘投入口３４Ａから投入されたばら釘を振
動させることにより釘に方向性を与え、釘排出口
３４Ｂからスライドバー３２に導くようになつて
いる。スライドバー３２の先端部は方向転換ユニ
ツト４０に接続されており、スライドバー３２が
傾斜していることから釘３１が自重により方向転
換ユニツト４０に送り込まれるようになつてい
る。スライドバー３２の長手方向略中央部近傍位
置にはスライドバー３２内に収容されている釘量
を検出する釘量検出センサ３６が設けられてお
り、スライドバー３２内に収容されている釘量が
所定置以下となると、振動フイーダ３４を作動さ
せて新たにスライドバー３２内に釘を供給するよ
うになつている。なお符号３８は振動フイーダ３
４、釘量検出センサ３６を設置するための架台で
ある。

方向転換ユニツト４０は、第２図〜第５図に示
されるように、対向配置された一対の固定板４
２，４２Ａ，４２Ｂ内に、回動板４４が枢軸４５
回り回動可能に組み付けられた構造となつてい
る。回動板４４にはアーム４４Ａが固着されてお
り、このアーム４４Ａがエアシリンダ８Ｃのシリ
ンダロツド８０Ａにピン連結されており、シリン
ダロツド８０Ａの前後摺動により回動板４４は
90゜の範囲内で枢軸４５回りを揺動し（アーム４
４Ａの揺動範囲は第３図ａ符号Ｂで示す）、固定
板４２に対しては摺動するようになつている。固
定板４２Ａのスライドバー３２取付位置と、回動
板４４には、第３図ａ、第４図に示されるよう
に、それぞれ釘がちようど１本嵌り込むに十分な
大きさの切欠部４６，４７がそれぞれ形成され
て、固定板４２Ｂには、第４図に示されるよう
に、切欠部４６，４７と整合する大きさの切欠部
４８が前記切欠部４６と90゜の回転角度位置に形
成され、また固定板４２Ａ，４２Ｂには切欠部４
６，４８から回動板回動方向に延びる切欠部４６
Ａ，４８Ａが形成されており、切欠部４７内に釘
を収納させた状態で回動板４４を回動させること
により、垂直状態の釘３１を第３図ｂに示される
ような水平状態にスムーズに方向転換できるよう
になつている。固定板４２Ｂの固定板４２Ａ側外
周縁近傍位置には、第５図に示されるように、切
欠部４７に収容された釘３１の先端部３１Ｂがち
ようど係合できる面形状に形成されたリブ４３が
突設されており、切欠部４７に収納される釘３１
の先端部３１Ｂが必要以上に固定板４２Ｂ側にこ
ないようにして切欠部４７内の釘に隣接する釘が
この切欠部４７内に入り込むことを防止してい
る。すなわち固定板４４の切欠部４７内に常に１
本の釘を収納するようにして釘づまりを防止して
いるのである。

固定板４２Ｂの切欠部４８には、第２図に示さ
れるように、釘スライド機構５０の水平搬送路５
１が連設されており、この水平搬送路５１は前方
において垂直搬送路５２に直交して接続されてお
り、垂直搬送路５２の水平搬送路延長位置には第
６図に示されるようにマグネツト５３が設けられ
ている。これらの搬送路５１，５２はいずれも横
断面Ｔ字型形成とされており、釘３１の搬送をス
ムーズなものとしている。固定板４２Ａの切欠部
４８に臨む位置には、エアブローノズル４９が設
置されており、方向転換ユニツト５０によつて第
３図ｂに示されるように水平状態に方向転換され
た釘３１をエアブローノズル４９からのエアによ
つて搬送路５１上を前方にスライドマグネツト５
３まで導くようになつている。水平搬送路５１は
マグネツト５３に向かつて前方下向きに傾斜して
おり、釘は自重とエア力とによつてスライドする
ようになつている。

水平搬送路５１によつて垂直搬送路５２に導か
れた釘は、マグネツト５３によつて吸着支持され
る。第６図釘スライド機構５０の垂直フレーム５
０Ａには、垂直搬送路５２内を上下摺動可能であ
る釘送給スライド板すなわち突押板５４が組み付
けられており、水平フレーム５０Ｂに固定された
エアシリンダ５５によつて突押板５４が垂直搬送
路５２の中を摺動するようになつている（第２
図、第７図）垂直フレーム５０Ａ下方にはエアガ
ン１０がクランプ部材６１で回り止めされ、垂直
搬送路５２延長位置にエアガン１０の釘投入口１
２が形成されている。したがつて突押板５４の突
押動作によつてマグネツト５３に吸着支持されて
いる釘３１が釘投入口１２内に導かれ、図示しな
い釘衝打用ロツドで打ち出されるようになつてい
る。なお突押板５４は釘打ちがおこなわれる直前
まで釘投入口１２の釘３１を押さえており、振動
フイーダ３４の釘排出口３４Ｂとスライドバー３
２との接続部をはずして自動釘打機を振動フイー
ダ３４から分離し、架台３９上を移動させて釘打
作業をおこなう場合や、あるいはエアガン１０を
傾斜させて釘打方向を水平方向以外の方向として
使用する場合にも釘投入口１２内の釘が脱落する
ことがない。

突押板５４には、突押板５４と直交し水平に延
びるバー７０が固着されており、突押板５４と一
体に摺動するようになつている。垂直フレーム５
０Ａには、バー７０のスライド面に平行なプレー
ト７２が設けられ、このプレート７２にバー７０
の位置を検出する３個の反射式位置検出センサ７
４，７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃが設けられている。
検出センサ７４Ｂは、第７図ａに示されるよう
に、突押板５４が１本の釘をエアガン１０の釘投
入口１２内に突押しして導いた状態のバー７０と
重なる位置、すなわち突押板５４の下端部からバ
ー７０取付位置をｌ，釘径をｄとすると、釘投入
口１２下端面からｌ＋ｄの位置に設けられてい
る。検出センサ７４Ａは、第７図ｂに示されるよ
うに、釘投入口１２内に突押板５４が２本の釘３
１を導いた場合のバー７０と重なる位置、すなわ
ち、釘投入口１２下端面からｌ＋2dの位置に設
けられている。検出センサ７４Ｃは、第７図ｃに
示されるように、釘投入口１２内に突押板５４が
釘を導かなかつた場合のバー７０と重なる位置、
すなわち釘投入口１０Ａ下端面からｌの位置に設
けられている。

検出センサ７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃは図示しな
い警報器などの警報手段に接続されており、検出
センサ７４Ａ，７４Ｃが働く場合には、それぞれ
の警報器を作動させて釘の投入状態の不具合を検
知することができるようになつている。

従来はエアガン１０への釘の空供給や釘詰まり
などの釘供給ミスがあつたときは、数回の釘打動
作をおこなつた後初めて空供給や釘詰まりなどが
確認でき、その後このトラブルに対処していた
が、本実施例では釘打動作前にエアガンへの釘の
供給状態を確認できるので、トラブルへの対処を
迅速化でき、作業性を著しく向上させることがで
きる。

次に本実施例に自動釘打機による釘打手順を説
明する。

振動フイーダ３４内に投入されたばら釘は、方
向性を与えられて所定量シユータ３０内に整列さ
れ、シユータ３０先端に位置する釘３１が方向転
換ユニツト４０の回動板４４の切欠部４７内に入
り込む。エアシリンダ８０の作動により回動板４
４が回動し、釘３１は垂直状態から水平状態とな
る。釘３１は自重とエアブローとによつて水平搬
送路５１をスライドし、マグネツト５３に吸着保
持される。同時にエアシリンダ８０が作動して回
動板４４が元の位置に復帰し、切欠部４７に次の
釘３１が入り込む。マグネツト５３に釘３１が吸
着されると、エアシリンダ５５が作動して突押板
５４が下降しマグネツト５３に吸着されている釘
３１をエアガン１０の釘投入口１２内に導き、釘
３１を押さえた状態で発射タイミングまで待機す
る。発射ボタン（図示せず）を押すとエアシリン
ダ５５が作動して突押板５４が上昇し始めると同
時に、図示しない衝打用ロツドが釘投入口１２内
の釘３１を衝打して釘３１が発射される。

また発射ボタンを押すと同時に、方向転換ユニ
ツト４０、釘スライド機構５０が作動し、次の釘
３１をエアガン１０の釘投入口１２内に尊き、次
の発射タイミングを待つ。

このように釘３１が１本ずつエアガン１０の釘
投入口１２内に送られて発射されるようになつて
いる。また釘投入口１２内への釘供給ミスは検出
センサ７４，７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃによつて容
易に確認することができる。

このように本実施例では自動釘打機に市販され
ているばら釘を作用することが可能となり、この
ばら釘を使用することにより従来の自動釘打機で
は釘１本の単価が1.0円かかつたものを本実施例
では同0.45円とすることができる。

なお前記実施例においては１個の切欠部４７を
形成した回動板４４を90゜の範囲で揺動させるよ
うに構成しているが、円周等分４箇所の切欠部を
形成した回転円板を90゜ごとに回転させるように
構成して釘３１を方向転換させるようにしてもよ
い。

また前記実施例において、位置検出センサ７４
は反射式のものを示したが、反射式に限定される
ものではなく、たとえばバー７０を挟んで対向配
置された発光素子と受光素子とからなる発光・受
光式検出センサを用いるようにしてもよい。

〔効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案によれ
ば、自動釘打機において市販のばら釘の使用が可
能となるのでそれだけ製品製造原価を低くするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の釘供給装置を適用した自動釘
打機の全体概要図、第２図はその一部を断面で示
す要部正面図、第３図は方向転換ユニツトの作動
状態を示すもので、第３図ａは方向転換ユニツト
の切欠部に釘が収納された状態を示す正面図、第
３図ｂは回動板４４が回動された状態を示す正面
図、第４図は方向転換ユニツトの内部構造を示す
図、第５図は方向転換ユニツトの縦断面図、第６
図は釘スライド機構の水平搬送路の平面図、第７
図ａ，ｂ，ｃはエアガンの釘投入口内への釘の投
入状況を検出する検出センサの作動を説明する説
明図、第８図は従来のハンドタイプの自動釘打機
の斜視図、第９図はこれに使用する専用釘の収納
図、第１０図は従来の固定タイプの自動釘打機の
正面図、第１１図はその右側面から見た専用カセ
ツト内の概要図である。 １０……釘打機本体であるエアガン、１２……
釘投入口、２０……釘供給装置、３０……シユー
タ、３１……釘、３２……スライドバー、３４…
…振動フイーダ、３６……釘量検出センサ、４０
……方向転換ユニツト、４２，４２Ａ，４２Ｂ…
…固定板、４４……回動板、４６，４７，４６
Ａ，４８，４８Ａ……切欠部、４３……リブ、４
９……エアブローノズル、５０……釘スライド機
構、５０Ａ……垂直フレーム、５０Ｂ……水平フ
レーム、５１……水平搬送路、５２……垂直搬送
路、５３……マグネツト、５４……突押板、７０
……水平バー、７４，７４Ａ，７４Ｂ，７４Ｃ…
…位置検出センサ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 釘頭部をガイドし釘を垂下状態でかつ直列状
   態に多数本整列収容することのできるスライド
   バーを有するシユータと、前記シユータ先端部
   対向位置に釘収納部が形成され、枢軸回りに回
   動可能な回動板を有し、この回動板を回動させ
   ることにより釘の釘先方向をエアガンの釘打方
   向に整合する方向に転換する方向転換機構と、
   前記方向転換機構によつて方向転換された釘を
   マグネツトによつて吸着保持するとともに、こ
   のマグネツトに吸着されている釘を突押板によ
   つて突押ししてエアガンの釘投入口に導くよう
   にした釘スライド機構と、を備えてなることを
   特徴とする自動釘打機における釘供給装置。 (2) 方向転換機構によつて方向転換された釘は、
   前記方向転換機構とマグネツト間に形成されて
   いる水平搬送路に沿つてスライドしてマグネツ
   トに導かれるようになつていることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の自動釘
   打機における釘供給装置。 (3) 前記水平搬送路にはエアブローが供給されて
   おり、このエアブローによつて釘がマグネツト
   にスライドされることを特徴とする実用新案登
   録請求の範囲第２項記載の自動釘打機における
   釘供給装置。 (4) 前記水平搬送路の釘スライド面はマグネツト
   側下方に傾斜していることを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第２項または第３項記載の自
   動釘打機における釘供給装置。 (5) 前記釘スライド機構には、突押板の位置によ
   つてエアガンの釘投入口内への釘の空供給、複
   数供給、正規供給を判別できる判別装置が組み
   付けられていることを特徴とする実用新案登録
   請求の範囲第１項記載の自動釘打機における釘
   供給装置。