JPH0710040B2 - 部品自動挿入機の部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、IC等の電子部品をロボットハンドを利用して
プリント基板の所定位置に挿入する部品自動挿入機にお
いて、部品自動挿入機の所定位置に電子部品を順次供給
するようにした部品供給装置に関するものである。

〔従来の技術〕

部品自動挿入機の部品供給装置は、複数個の電子部品を
整列収納したスティックが複数段に積み重ねられ、最下
段のスティック内の電子部品が該スティック内を自重に
より滑り落ちてシュートレール上を移動し、シュートレ
ールのロボットハンドの把持すべき位置に送り込まれて
ようにしている。

その場合、電子部品が小さくかつ極めて軽量であるだけ
でなく、部品やスティック内のばりもあるため、スティ
ック内で電子部品が引掛かり、部品づまりを生じるおそ
れがあり、それを防ぐことが要請されている。

そのため、従来技術では、特開昭58−114486号に示され
るように、スティックとしてのカセットを支える保持部
材全体をシリンダ等によって定期的に揺動させるように
構成する技術がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、従来技術では、保持部材全体を定期的に揺動
させるので、電子部品づまりを防止することが可能であ
る。

しかし、電子部品と云っても種々のものがあり、特に形
状及び重量の小さなものは、スティック内の出口部分に
わずかの段差やばり等があると、それらに引掛かってし
まい、保持部材全体を揺動させても部品づまりを解消し
難い問題がある。

本発明の目的は、前記従来技術の問題点に鑑み、スティ
ック内で部品づまりが生じるのを簡単かつ確実に防止し
得る部品自動挿入機の部品供給装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明では、傾斜状態に設置されたシュートレールと、
部品が複数収納されたスティックを複数段に積み重ねて
保持し、かつ最下段のスティックの放出口より該スティ
ック内の部品をシュートレールに向かって放出させるス
ティックホルダー部と、シュートレールの途中位置に設
けられ、最下段のスティックから送り込まれた部品を滞
留させ、かつ部品を順次搬出方向に送り出す動作をする
部品エスケープ部と、その部品エスケープ部の送り出す
動作と連動して最下段のスティックを直に打接し得る打
接手段とを備えて部品供給装置が構成されている。

〔作用〕

複数の部品を整列収納したスティックがスティックホル
ダー部にセットされると、最下段のスティックの放出口
から部品がシュートレールに向かって放出される。

前記部品の放出時、スティック内にわずかでも段差やば
り等があると、それに部品が引掛かってしまい、部品づ
まりが生じるおそれがある。

しかし、本発明では前述の如く、部品エスケープ部の動
作と連動して最下段スティックを直に打接する打接手段
が設けられているので、該打接手段の打接によりスティ
ック内で部品づまりが生じるのを防ぐことができ、また
仮りに部品づまりが生じてもその衝撃で部品づまりを解
消することができる。従って、部品づまりを防止できる
効果、それだけ信頼性を高め得る効果がある。

〔実施例〕

以下、本発明を添付図面により説明する。第１図は本発
明の一実施例を示す全体図、第２図はスティックホルダ
ー部を示す側面図、第３はスティックホルダー部の要部
を示す拡大図である。

これらの図に示す実施例の部品供給装置は、部品自動挿
入機のハンド３によって電子部品１をプリント基板（図
示せず）に挿入できるようにする為、電子部品１をハン
ド３が把持し得る位置に供給するようにしたものであ
り、大別すると、シュートレール10と、スティックホル
ダー部20と、部分エスケープ部40と、打接手段60とを備
えて構成されている。

前記シュートレール10は、図示しない支持手段によって
支持されたレール台15に傾斜状態に設置されており、そ
の上部に電子部品１が送り込まれたとき、その電子部品
１が自重により滑り落ちることにより、電子部品１を搬
送するようにしている。その際、シュートレール10の上
部には電子部品１の滑動をガイドする為の案内部材16が
上方に設けられている。またシュートレール10の下端部
には、部品自動挿入機のハンド３が電子部品１を把持す
るため、搬送されてきた電子部品１を位置決め停止させ
るストッパー11が取り付けられている。ストッパー11
は、シュートレール10の下端部に配置された位置決めボ
ルト12の先端に取り付けられ、位置決めボルト12の調節
により電子部品の種類に応じて位置調整することができ
るようにしている。位置決めボルト12は、シュートレー
ル10の下端に固定された固定部材13にナット14によって
位置調節可能に取り付けられている。

前記スティックホルダー部20は、複数の電子部品１が整
列して収納されたスティック２を複数段に積み重ねて保
持し、かつ最下段のスティック2Aより電子部１をシュー
トレール10に向かって放出させるように構成されてい
る。

即ち、前記スティックホルダー部20は、第１図及び第２
図に示すように、シュートレール10の上部に該シュート
レール10と同じ傾斜角度をもって互に向き合うように取
り付けられ、かつスティック２を挿入し得る形状の一対
のスティックガイド板21,22と、一対のスティックガイ
ド板21,22間の下部に設けられたホルダ板23と、スティ
ックエスケープ機構24とを有し、一対のスティックガイ
ド板21,22間に上方からスティック２が複数挿入された
とき、最下段のスティック2Aの一端部がシュートレール
10に引掛かり、その他端がスティックエスケープ機構24
の後述する第１リンク25に引掛かることにより、スティ
ック２を複数段に積み重ね、また最下段のスティック2A
に設けられた放出口２′より該スティック内の電子部品
１を自重でシュートレール10に向かって放出させるよう
にしている。

前記ステックエスケープ機構24は、第２図において、第
１リンク25の爪26に最下段のスティック2Aの他端を引掛
けており、電子部品１の放出によって最下段のスティッ
ク2Aが空になったとき、それを図示しない検出器が検出
すると、エアシリンダ27のロッドが矢印イ方向に動作
し、第１リンク25が枢支ピン28を中心に矢印ロ方向に回
動し、最下段のスティック2Aに対する引掛けを解除する
ことにより、空のスティック2Aが鎖線に示す如く落下
し、一方、第１リンク25が動作した時点で、連動ピン29
を介し第２リンク30が枢支ピン32を中心に矢印ハ方向に
応動し、第２リンク30の爪31がスティック2Aの次の上に
あるスティック2Bの他端に引掛かることによりスティッ
ク2Bが落ちるのを防ぐようにしている。またエアシリン
ダ27のロッドが矢印イ方向と反対方向に動作して第1,第
２リンク25,30が元の位置に復帰することにより、電子
部品１が収納されているスティック2Bを最下段に保持す
るようにしている。

また前記スティックホルダー部20にはスティック２の残
り個数が少なくなったとき、それを検出する為の検出器
33が設けられている。検出器33は第２図，第３図に示す
ように、側板21に取り付けられたリミットスイッチで構
成され、かつそのレバー34がスティックホルダー部20内
における次段のスティック2Bの存在の有無を検出するよ
うになっており、次段のスティック2Bが無いのを検出す
ると、ブザーや点滅灯等の報知器を介して知らせるよう
にしている。

前記部品エスケープ部40は、第１図に示すようにシュー
トレール10の途中位置に取り付けられている。即ち、前
記部品エスケープ部40は、シュートレール10の途中位置
にボルト42によって取り付けられた取り付け板41と、取
り付け板41に支点ピン43によって枢支され、かつシュー
トレール10の搬送経路位置まで延びる一時停止ストッパ
ー44を設けたリンク部材45と、取り付け板41の上部に固
定されたエアシリンダ46と、エアシリンダ46にエア源か
らのエアを供給するエアホース47と、エアシリンダ46の
ロッドに取り付けられ、動作した時点で前記一時停止ス
トッパー44と当接する電子部品１より次に上の電子部品
１を押えつける押え爪49を設けた押え板48と、押え板48
が動作した時点で、リンク部材45を時計方向に回転させ
る連動ピン50とを有し、スティック2Aからシュートレー
ル10上に送り出された電子部品１が一時停止ストッパー
44に当接することにより電子部品１をシュートレール10
の途中位置に滞留させ、かつエアシリンダ46の駆動によ
って押え板48が動作した時点でリンク部材45が時計方向
に回動し、一時停止ストッパー44がそれに当接している
電子部品１の停止を解除することにより電子部品１を順
次搬出方向に送り出すようにしている。その際、押え板
48およびリンク部材45の一連の動作は、部品自動挿入機
のハンド３がストッパー11に停止されている電子部品１
を把持した頃に行なわれる。

そのため、エアシリンダ46にはエア源からのエアが適宜
の間隔で断続的に供給され、また一時停止ストッパー44
および押え爪49間が１個の電子部品１の長さ寸法に相当
する距離をもって離間されている。

なお、前記部品エスケープ部40は、電子部品の種類に対
応できるようにするため、シュートレール10に対する取
り付け板41の取り付け位置およびエアシリンダ46に対す
る押え板48の取り付け位置等が夫々調節可能にされてい
る。

前記打接手段60は、部品エスケープ部40が動作した時点
で、その動作と連動してスティックホルダー部20の最下
段のスティック2Aを直に打接するように構成されてい
る。即ち、前記打接手段60としては、レール台15に固定
されたブラケット61に取り付けられた打接用エアシリン
ダ62と、エアシリンダ62にエアを供給する為、エアシリ
ンダ62および部品エスケープ部40のエアシリンダ46用の
エアホース47間に接続された連結ホース63とを有し、エ
アの供給によってエアシリンダ46が駆動されたとき、そ
れと連動して打接用エアシリンダ62が駆動され、そのロ
ッド62′が最下段のスティック2Aの放出口２′がわを直
に打接するようにしている。そのため、打接用エアシリ
ンダ62のロッド62′はスティック2Aの放出口２′がわと
対向する位置に配置されている。

実施例の部品供給装置は、上記の如く構成されるので、
次にこの動作を述べる。

複数の電子部品１を整列収納したスティック２がスティ
ックホルダー部20にセットされると、最下段のスティッ
ク2Aの放出口２′から電子部品がシュートレール10に向
かって送り出される。送り出された電子部品１の各々
は、シュートレール10上を滑動し、部品エスケープ部40
の一時停止ストッパー44に当接してシュートレー10の途
中位置に滞留し、かつエアシリンダ46の駆動によって押
え板48が動作することにより電子部品を１個づつ搬出方
向に送り出される。

一方、前記最下段のスティック2Aからの電子部品１の放
出時、スティック２内にわずかでも段差やバリがある
と、それに電子部品１が引掛かってしまい、部品づまり
が生じるおそれがある。

しかし、部品エスケープ部40の押え板48の動作と連動し
て最下段のスティック2Aを直に打接する打接手段60が設
けられ、打接手段の打接用エアシリンダ62のロッド62′
で打接することにより電子部品１がスティック2A内で部
品づまりが生じるのを防止でき、また仮りに部品づまり
が生じていてもその衝撃で部品づまりを解消することが
できる。

しかもエアシリンダ62がスティック2Aの放出口２′がわ
を打接するので、スティック2Aの放出口２′端部に生じ
るバリ等に対しては特に部品づまりを有効に防ぐことが
できる。

また、打接用エアシリンダ62には部品エスケープ部40の
エアシリンダ46に供給されるエアが利用されるので、打
接用エアシリンダ62に対するエアの供給タイミングをい
ちいち新たに設定することが不要になり、しかも双方の
エアシリンダ46,62の連動により部品エスケープ部40に
おいて電子部品を送り込むと直ちに補充されるので、電
子部品１の供給の安定化をなし遂げることができる。

たお、本発明装置においては、スティックホルダー部2
0,部品エスケープ部40,打接手段60の具体的構成は図示
実施例に限定されるものではなく、要は所期の機能を有
するもので良い。

〔発明の効果〕 以上述べたように、本発明によれば、傾斜状態に設置さ
れたシュートレールと、部品が複数収納されたスティッ
クを複数積み重ねて保持し、かつ最下段のスティックの
放出口より該スティック内の部品をシュートレールに向
かって放出させるスティックホルダー部と、シュートレ
ールの途中位置に取り付けられ、最下段のスティックか
ら送り込まれた部品を滞留させ、かつ動作した時点で部
品を順次搬出方向に送り出す部品エスケープ部と、その
部品エスケープ部の動作と連動して最下段のスティック
を直に打接し得る打接手段とを備えて構成したので、ス
ティック内で部品づまりが生じるのを確実に防止できる
効果、それだけ信頼性を高め得る効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す一部破断の全体図、第
２図はスティックホルダー部を示す側面図、第３図はス
ティックホルダー部の要部を示す拡大図である。 １……電子部品、２……スティック、２′……放出口、
2A……最下段のスティック、10……シュートレール、20
……スティックホルダー部、40……部品エスケープ部、
60……打接手段、62……打接用エアシリンダ、63……連
結ホース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】傾斜状態に設置されたシュートレールと、
   複数の部品が収納されたスティックを複数段に積み重ね
   て保持し、かつ最下段のスティックの放出口から該ステ
   ィック内の部品を自重でシュートレールに向かって放出
   させるスティックホルダー部と、シュートレールの途中
   位置に取り付けられ、最下段のスティックから送り込ま
   れた部品を滞留させ、かつ部品を順次搬出方向に送り出
   す動作をする部品エスケープ部と、その部品エスケープ
   部の送り出す動作と連動して最下段のスティックを直ち
   に打接し得る打接手段とを備えていることを特徴とする
   部品自動挿入機の部品供給装置。