JPH02280131A

JPH02280131A - 像ブレ防止機能付カメラ

Info

Publication number: JPH02280131A
Application number: JP10204989A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Kumagai; 敏之熊谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-04-21
Filing date: 1989-04-21
Publication date: 1990-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（発明の利用分野）本発明は、像（画像）のブレ状態を検出して、それを補
正する像ブレ防止手段を備えた像ブレ防止機能付カメラ
に関するものである。

（発明の背景）従来から、カメラの像ブレ防止（像安定）のための制御
装置は提案されてきており、これは一般に、カメラの振
動に由来して生ずる結像の振動を、被制御対象であるレ
ンズ系をフィードバック系制御機構により該振動の抑圧
方向に駆動させる構成として設けられている。

１７°ｊえばカメラのブレ振動（通常は撮影光軸に対す
るカメラの傾斜振動）を加速度信号として検出し、この
加速度信号を信号処理系により積分して変位信号（ある
いは速度信号）を得、これに依存して前記レンズ系を振
動抑圧方向（結像の見掛は上の振動を抑圧する方向）に
駆動させるものとして構成される。

第５図はこのような従来の信号処理系を含む像ブレ防止
装置の原理的構成を一例的に示したものであり、この図
において、ｌは加速度計であり、不図示のカメラの撮影
光軸に対する傾動を加速度信号として検出する。この検
出された加速度信号ａは第１の積分器２で速度信号Ｖに
積分され、さらに第２の積分器３で変位信号ｄに変換さ
れる。

５はアクチュエータであり、像ブレ防止のために、径方
向の移動が可能に設けられているカメラの結像系４（通
常は結像レンズ系）を前記変位信号ｄの入力によって径
方向に駆動制御させるように動作する。

６は前記結像系４の実際の位置変位を検出する位置検知
手段を構成している可変抵抗器であり、この位置検知手
段からの信号をアクチュエータ５の人力系にフィールド
バックさせて、結像系４の駆動制御を振動変位に対応さ
せるフィールドパックループを構成させている。

なお８は前記アクチュエータ５の非作動時に結像系４を
移動可能範囲の片側限界位置に押し付けているバネであ
り、非作動時に結像系４が無用な動きを起こさないよう
にしているものである。

この従来例の構成においては、アクチュエータ５が作動
状態となった時の結像系４の径方向の位置は、バネ８と
該アクチュエータ５が発生する力とのつりあいで決まる
ことになるが、更に結像系センタリング手段を設けるの
が普通である。

このことを簡単に説明すると、前記構成における結像系
４の径方向の全ストロークなβ。とじ、結像系４がその
中央位置（Ｊ２゜／２の位置）にある場合を原点とする
と、アクチュエータ５の作動状態によりレンズは、氾。

〜Ｏの範囲迄動作していることになる。そうするとレリ
ーズ時点においてレンズ位置がρ＝β。やβ＝０の端に
いると、その後の像ブレ防止効果が期待できなくなる為
、レリーズ以前においてレンズ位置をρ＝βＯ／２なる
原点位置に移動させ（この動作をセンタリングという）
、アクチュエータ５が任意に正負いずれの方向へも移動
できる様にし、その後作ブレ防止の制御を開始させる様
にしている。このセンタリング動作に要する時間は理想
的には零であるように出来るだけ短縮することがよいが
、現実には結像系４のセンタリングの動作時間、センタ
リング後の振動減衰時間のために、３Ｑ−’−１００ｍ
５ｅｃ程度の時間を要する。

ところが、従来のカメラにおいては、レリーズ開始から
露光動作が開始するまでの時間は一定。

即ち、絞り込み動作に要するであろう予測時間経過後（
この時の時間にはミラーアップ動作に要する時間も同時
に含まれるが、絞り込み動作に要する時間の方がかなり
長い為、該動作に要する時間が基準となって設定されて
いる）に初めて、露光動作が開始する様な構成となって
いた。

又、絞り込みモード（予め所望の値までレリーズ以前に
絞りを絞り込んでおくことが可能なモード）においては
、レリーズ時点においては、既に絞り込まれている為に
、絞り込みに要する時間は不必要な為、前記予測時間よ
りも短い時間（この場合、はぼミラーアップ動作に要す
る時間のみ）をレリーズタイムラグとして設定するとす
るものが既に提案されている（特開昭６２−１５１８３
１号）。

上記の様なカメラにおいては、レリーズタイムラグの時
間設定に像ブレ防止作動時に必要なセンタリングに要す
る時間の項が考えられていない為に、露光開始後におい
てもセンタリング継続中の可能性が有り、像ブレ防止の
効果が得られないという問題点を有していた。

（発明の目的）本発明の目的は、上述した問題点を解決し、常に効果的
な像ブレ防止を行うことのできる像ブレ防止機能付カメ
ラを提供することである。

（発明の特徴）上記目的を達成するために、本発明は、センタリング手
段の作動の有無に応じて、或はセンタリング手段の作動
の有無及び記憶手段よりの情報に応じて、或はセンタリ
ング手段の作動の有無及び絞り込みモードの有無に応じ
てレリーズタイムラグを変化させるレリーズタイムラグ
可変手段を設け、以て、露光が開始された後もセンタリ
ング手段の作動が継続するといったことがないようにし
たことを特徴とする。

（発明の実施例）以下、本発明を図示の実施例に基づいて詳細に説明する
。

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成図であり、第
５図と同じ部分は同一符号を付しである。

１０はカメラ本体内に設けられた全体シーケンスの制御
を行うマイコン（ＣＰＵＩ）、１１はレリーズ釦の半押
しによりＯＮするｓｗ　（ｓｗｌ）、１２はレリーズ釦
の全押しによりＯＮするレリーズＳＷ　（ＳＷ２）、１
３は絞り込みモード選択時にＯＮとなるＳＷ　（ＳＷ３
）であり、外部より撮影者の好みに応じて選択される。

１４はフィルム感度入力部であり、手動的に設定された
値、もしくは自動的にフィルムのＤＸコードの値が入力
されている。１５は測光用のＳＰＤ、１６はＳＰＤ　１
５の出力を処理する測光回路、１７はシャッタ用コイル
駆動の為のバッファとして用いられるドライバ、１８は
シャッタ先幕駆動用コイルであり、通電により先幕がス
タートする。１９はシャッタ後幕駆動用コイルであり、
通電により後幕がスタートする。２０はミラー駆動用モ
ータのドライバ、２１はミラー駆動用モータであり、通
電されることによりミラーアップを行い、通電ＯＦＦに
よりミラーダウンを行う（尚ミラーは不図示）。２２は
ミラーアップ完了時にＯＮとなるＳＷである。

２３はレンズ内の制御を司どるマイコン（ＣＰＵ２）、
２４は像ブレ防止起動用ｓｗ　（ｚｓｗ）であり、ＯＮ
の時像ブレ防止動作が作動する。２５は公知の絞り制御
回路、２６は絞り羽根機構、２７は撮影レンズの一部、
２８は像ブレ防止制御回路（詳細は第２図にて説明する
）、２９はバッテリ警告表示用のＬＥＤである。

第２図は前記像ブレ防止制御回路２８及びその周辺の構
成を示す図であり、図中１〜８は第５図の従来例と同様
である。

第２図中、３０は制御入力（ＰＯ端子）がハイレベルの
時ＯＮとなり、ローレベルの時ＯＦＦとなるアナログＳ
Ｗ、３１は制御入力（３２のＱ出力）がローレベルの時
、積分器３の出力を接続し、制御入力がハイレベルの時
、後述のセンタリング設定用電圧３６側を接続する。３
６は前述のセンタリング設定用電圧で、該電圧はセンタ
リング動作時、最終的にレンズ位置が４二β、／２とな
るのに等価な電圧値である。３２はＲＳフリップフロッ
プ、３３はＡＮＤ、３４はインバータ、３５はワンショ
ット回路であり、人力信号（ＰＩ端子）がハイレベルに
立ち上がる瞬間にトリガされ、所定時間ハイレベルのパ
ルス幅を出力する。

３７はウィンドコンパレータであり、レンズ位置を可変
抵抗器６から読み取り、Ｉ２ｏ／２近傍にある時にハイ
レベルの出力を、近傍外の時にローレベルの出力をする
。

次に、第３図のフローチャートを参照しながらカメラ側
の動作説明を行う。

第３図（ａ）の＃５０にてレリーズ釦の半押しか否かの
検知（ＳＷＩがＯＮしているか否か）を行い、検知した
なら＃５１にてＡＰＬＧＯ，ＣＦＬＧｏのフラグの初期
設定として「○」を設定する。フラグＡＰＬＧＯは絞り
駆動開始フラグであり、絞り駆動開始が必要な時「１」
、不必要時「０」となる。フラグＣＦＬＧＯはセンタリ
ング開始フラグであり、センタリング開始時「１」。

不必要時「０」となる。次に、＃５２にてフィルム感度
入力部１４に設定されたフィルム感度を取り込み、次の
＃５３にて測光用の５ＰＤ１５の出力を測光回路１６を
経てマイコン１０へ入力するとともに、先に入力したフ
ィルム感度とこの測光情報により、露出に必要なシャツ
タ秒時と絞り値の演算を行う。

＃５４にて絞り込みモート選択５Ｗ（ＳＷＩ３）がＯＦ
Ｆ状態ならば＃５５へ進んでｒＴＡＪにｒＴＡＯＪを設
定する。ここで、ＴＡＯは絞り込みモード外、つまりは
通常のモードの時に必要なレリーズタイムラグの値であ
る。一方、絞り込みモード選択ＳＷがＯＮされているな
らば＃５６に進んでｒＴＡＪにｒＴＡ　ＩＪを設定する
。「ＴＡＩＪは絞り込みモード時に必要なレリーズタイ
ムラグであり、先のｒＴＡＯＪに対しては、ＴＡｌ＜Ｔ
ＡＯの関係がある。その後、＃５７にて、絞り込みモー
ト選択ＳＷがＯＮされているので先の＃５３にて演算さ
れた絞り値になる様絞り制御を行う（この具体的な絞り
制御に関しては後述を参照）。

次に＃５８にてレンズと送受信を行う。ここにおいて、
レンズとカメラ間は互いのＣＰＵ間にて公知の通信を行
い、互いの情報、この場合特にフラグの情報を伝え合い
、カメラはレンズより、フラグＺＦＬＧ　（＝レリーズ
前にセンタリングするか否かの情報を示すフラグ）及び
レンズ側ＣＰＵ２のＲＯＭに記憶されているセンタリン
グに要する時間情報（以下２時間と記す）を人手する。

次の＃５９にてｒＺＦＬＧ＝ＩＪでセンタリングの必要
がある時は＃６１にて先に入手した２時間によるレリー
ズタイムラグの分類を行う。２時間は種々のブレ防止レ
ンズによって異なる為、レリーズタイムラグを最適とす
る為には、それぞれに応じた最適値を与える必要がある
。今、＃６１にては２時間として３種類に分類してそれ
ぞれに、ＴＢＯ，ＴＢＩ、ＴＢ２の値をｒＴＢＪ　　（
ＴＢ＝基準となるレリーズタイムラグに加算すべき重み
付された時間）に設定する（＃６２〜＃６４）。

方、＃５９にてｒＺＦＬＧ＝ＯＪの時は、レリーズ前に
センタリング動作を行わないということであるから、レ
リーズタイムラグに対してセンタリング時間は見込む必
要はなくなる為、ＴＢに「０」を設定する。

＃６５にてｒＴＡＪ　、ｒＴＢＪを加算してトータルと
しての最適レリーズタイムラグＴＭＲをタイマカウンタ
レジスタに設定する。

＃６６にてレリーズ５Ｗ１２　（＝ＳＷ２）の判断を行
い、ＯＦＦのままならば＃５０のシーケンスに戻る。又
、ＳＷ２がＯＮされたなら、レリーズシーケンスを開始
し、＃６７へ移行して最適レリーズタイムラグＴＭＲの
間タイマカウンタを開始する。この開始後、該タイマカ
ウンタはある基準時間毎に１ずつデクリメントされてい
く。

＃６８にて、ＣＰＵＩよりミラーアップ命令をドライバ
２０に伝え、ミラー駆動用モータ２１を通電させる。こ
の通電により、不図示のミラーは上昇を開始する。＃６
９にて絞り制御開始フラグＡＰＬＧＯを「１」と設定す
る。

＃７０にてフラグＺＦＬＡＧ、つます＃　５８　＋：１
ｍでレンズ側より入手したセンタリングの有無判断を行
い、ｒＺＦＬＡＧ＝ＩＪなら＃７１にてセンタリング開
始フラグＣＦＬＧＯを「１」とし、ｒＺＦＬＡＧ＝ＯＪ
なら＃７２にてフラグＣＦＬＧｏを「０」とする。

次に、＃７３にてレンズと送受信を行い、前記フラグＡ
ＰＬＧＯ，ＣＦＬＧＯ情報をレンズ側に伝える。そして
、第３図（ｂ）の＃７４にてタイマカウンタレジスタの
内容（最適レリーズタイムラグＴＭＲ）の判断を行い、
該内容がデクリメントされた結果が「０」になる、つま
りは最適なしリーズタイムラグに相当する時間が経過す
るまで待つ。該時間の経過後、＃７５にてミラーアップ
完了か否かの判断を行う。これは＃６８にてミラーアッ
プ開始が行われ、完了状態になると５Ｗ２２がＯＮする
が、この５Ｗ２２の状態なＣＰＵ１は判断して、完了か
否かのチエツクを行う、その結果、ミラーアップ完了な
らば＃７６にてレンズと送受信を行い、絞り込み完了か
否かのフラグＡＦＬＧＩ　（完了時１．未完時Ｏ）及び
センタリング完了か否かのフラグＣＦＬＧＩ　（完了時
ｌ。

未完時Ｏ）をレンズ側より人手する。

＃７７にｒＡＦＬＧｌ＝ＩＪにて絞り込み完了ならば＃
７８へ進んでｒＺＦＬＧ＝ＩＪ、つまりレンズがセンタ
リング機能を有しているのならば、さらに＃７９に進ん
でｒｃＦＬＧ１＝ＩＪ、つまりセンタリング完了してい
るか否かの判断を行い、完了しているのならば＃８０へ
移行する。

又、＃７８にて「ｚＦＬＧ＝Ｏ」、つまりそもそもセン
タリング機能をしないならばフラグＣＦＬＧ１の内容判
断は行わずに＃８０へ移る。

＃８０にてシャッタ先幕走行用のコイル１８にドライバ
１７を介して通電し、シャッタ先幕走行を行う。

＃８１にてはシャッタ先幕走行後、＃５３での演算結果
であるシャッタ秒時分の時間経過が進んだならば、＃８
２にシャッタ後幕走行用のコイル１９にドライバ１７を
介して通電し、シャッタ後幕走行を行う。

＃８３にてシャッタ制御動作終了、つまりは露光完了後
の公知のシーケンスを行う。ここではまず、ミラー駆動
用モータ２１の通電をＯＦＦとしてミラーダウンを行う
とともに、フィルム巻上げを１駒分行い、その後初期シ
ーケンスとして＃５０に戻る。

又、前記＃７４におけるレリーズタイムラグ分の時間経
過後、＃７５にてミラーアップが完了していないと判断
、＃７７にて絞り込み完了していないと判断、或は＃７
９にてセンタリングが完了していないと判断（但し、こ
れはレンズがセンタリング機能を有する時のみ判断され
る）されている場合は、＃８４にてバッテリチエツク表
示として、警告表示用ＬＥＤ２９を点灯させる。これは
、所定時間内の該動作が完了していない条件としては、
はぼ電池電圧の低下による動作不良と考えられるからで
ある。この場合、バッテリ警告表示を行った後、シーケ
ンスはストップし、シャツタ幕を駆動せず露光禁止状態
となる。

次に、前述のようにカメラと送受信を行うレンズ側の動
作を第４図のフローチャートを参照しながら説明する（
又、併せて第２図も参照する）。

第４図の＃８５にて初期設定として、フラグＡＰＬＧＯ
，ＣＦＬＧＯを「Ｏ」とし、次の＃８６にてフラグＡＦ
ＬＧＩ、ＣＦＬＧＩを「０」とする。

次に、＃８７にて像ブレ防止起動用５Ｗ２４（ＺＳＷ）
（７）検知を行い、該ＺＳＷがＯＮならば、＃８８にて
まずカメラ側に伝えるべきセンタリングの有無のフラグ
であるＺＦＬＧを「１」とするとともに、ＣＰＵ２のＰ
Ｏ端子の出力なハイレベルにする。

ＰＯ＝１により、第２図においてアナログ５Ｗ３０はＯ
ＮＬ、オペアンプ７の出力はコイル５に接続され、像ブ
レ防止動作を行う。この時、フリップフロップ回路３２
にはＰＵＣが電源投入時にかかっているものとしく不図
示）、初期状態として該フリップフロップ回路３２のＱ
出力＝し、ゆえに積分器３とオペアンプ７の非反転入力
端子が接続されているもとする。

＃８７にてＺｓＷがＯＦＦならば、＃８９にてフラグＺ
ＦＬＧを「Ｏ」とし、ＰＯ端子にローレベルの出力を行
い、アナログ５Ｗ３０をＯＦＦさせ、像ブレ防止動作は
行わない。

＃９０にて絞り込み開始信号を受信、っまりｒＡＦＬＧ
Ｏ＝ＩＪをカメラから受信していれば絞り込み開始命令
であるとして、＃９１にて絞り駆動を行う。

絞り駆動はカメラ側より指定された絞り込み段数分、第
１図の絞り羽根機構２６の駆動用ステッピングモータ（
不図示）を回転させて行う。２５の絞り駆動回路は上記
動作をするのもとする。

前記＃９１にて指定された絞り込み段数分、ステッピン
グモータを回転させ、＃９２にて絞り込みが完了したか
否かを判断し、完了したならば＃９３にて絞り込み完了
フラグＡＦＬＧ１を「１」に設定する。又、＃９０にて
ｒＡＦＬＧＯ＝ＯＪつまり絞り込み開始信号が無い時や
、＃９２にて絞り込みが完了していない時は＃９４へ直
接移行する。

＃９４にてカメラよりのセンタリング開始信号を受信し
ているか否かをフラグＣＦＬＧより判断し、ｒｃＦＬＧ
Ｏ＝ＩＪつまりはセンタリング開始ならば＃９５にてＣ
ＰＵ２のＰ１端子にハイレベルを出力する。このＰＩ端
子がハイレベルとなることにより、第２図のワンショッ
ト回路３５は所定時間の短いパルス出力を行い、フリッ
プフロップ回路３２をセットし、該回路３２のＱ出力を
ハイレベルとして、アナログＳＷ３１をセンタリング設
定用電圧３６とオペアンプ７の非反転入力端子とを接続
する側に切り換える。これにより、オペアンプ７の出力
は、レンズ位置がセンタリング位置になる様、位置検出
用抵抗６の分割電圧とセンタリング設定用電圧３６が一
致する様にコイル５を制御することになる。このセンタ
リングにより、レンズ移動が行われ、そのレンズ位置は
ウィンドコンパレータ３７に入力され、レンズ位置がβ
。／２近傍内に入ったならば、ＣＰＵ２のＰ２の出力端
子よりハイレベルが出力される。

又、該ハイレベルの出力はＡＮＤ３３へも入力し、前記
ワンショット回路３５は短いパルス出力の後ローレベル
にそのＱ出力がおちているからインバータ３４の出力は
ハイレベルに既になっており、よって前記ウィンドコン
パレータ３７のハイレベル出力はＡＮＤ３３を介してフ
リップフロップ回路３２のリセット端子に入力し、該フ
リップフロップ３２のＱ出力をローレベルとする。これ
により、アナログＳＷ３１は積分器３側を接続する側に
切り換わり、センタリング動作が終了して通常の像ブレ
防止動作が続けて開始される。

＃９７にてＣＰＵ２のＰ２端子がハイレベルになってい
るならセンタリングが完了であるから、＃９８にてセン
タリング完了フラグＣＦＬＧ　１を「ｌ」とする。また
、＃９４にてセンタリング開始信号が来ていない時は、
＃９６にてＰＬ端子をローレベルのままとしてセンタリ
ングは行わせない。又、＃９７にてセンタリング未完（
Ｐ２＝Ｏ）ならば＃９９に直接移行する。

次の＃９９ではカメラと送受信を行う。カメラと送受信
を行うタイミングはこのレンズのソフトのフローチャー
トの中でこの時だけであり、この時のタイミングがカメ
ラのフロー（第３図（ａ）（ｂ））の＃５８．＃７３．
＃７６に対応している。これはレンズのフラグがこのタ
イミングでないと確定しないからである。

カメラと送受信する内容としては、まずカメラからレン
ズ側へ送信されてくるものとして、フラグＡＰＬＧＯ，
ＣＦＬＧＯ１先程の絞り込み段数などであり、レンズか
らカメラ側へ送信するものは、フラグＺＦＬＧ、ＡＦＬ
ＧＩ、ＣＦＬＧＩである。

＃９９の通信後、シーケンスは＃８６に戻り、以後、こ
の動作をくり返す。

なお、第３図（ａｌ　の＃５７にて絞り制御を行ってい
るが、これは上述したことから理解される様に、まずレ
ンズに対して絞り込み開始及び絞り込み段数の各情報を
送信し、レンズ側はそれに応じてステッピングモータを
回転させ、絞り込み制御を行うことにより実行される。

本実施例によれば、像ブレ防止装置において、１）セン
タリングの有無に応じて、レリーズタイムラグを変化さ
せる様にしたことから、露光開始後もセンタリングが継
続されることがなくなり、露光中、像ブレ防止を安定に
作動させることができる。

２）センタリングに要する時間に応じて、レリーズタイ
ムラグを変化させる様にしたから、各種の像ブレ防止レ
ンズがついたとしても、最適なレリーズタイムラグが保
証される。

３）絞り込みモード時にはこれに応じたレリーズタイム
ラグ（通常よりも短い）を設定するようにしているので
、この様な場合においても最適なレリーズタイムラグが
保証される。

４）レリーズタイムラグ後にもセンタリング未完ならば
警告表示を行う様にし、レリーズ動作を禁止するように
したことから、撮影者に対して安心なシステムを提供で
きる。

（発明と実施例の対応）本実施例において、加速度計１、積分器２゜３、オペア
ンプ７、アクチュエータ５、可変抵抗器６が本発明の像
ブレ防止手段に、センタリング設定用電圧３６、オペア
ンプ７、アクチュエータ５、可変抵抗器６がセンタリン
グ手段に、マイコン１０内の第３図＃５９〜＃６５の動
作を行う部分がレリーズタイムラグ可変手段に、それぞ
れ相当する。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、センタリング手
段の作動の有無に応じて、或はセンタリング手段の作動
の有無及び記憶手段よりの情報に応じて、或はセンタリ
ング手段の作動の有無及び絞り込みモードの有無に応じ
てレリーズタイムラグを変化させるレリーズタイムラグ
可変手段を設け、以て、露光が開始された後もセンタリ
ング手段の作動が継続するといったことがないようにし
たから、常に効果的な像ブレ防止を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す全体構成を示すブロッ
ク図、第２図は第１図図示像ブレ防止制御回路及びその
周辺の構成を示すブロック図、第３図（ａ）　（ｂ）は
本発明の一実施例におけるカメラ側の動作を示すフロー
チャート、第４図は同じくレンズ側の動作を示すフロー
チャート、第５図は従来の信号処理系を含むブレ防止装
置の構成を示す図である。１・・・・・・加速度計、２，３・・・・・・積分器、
４・・・・・・結像系、５・・・・・・アクチュエータ
、６・・・・・・可変抵抗器、７・・・・・・オペアン
プ、１０・・・・・・マイコン。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）像のブレ状態を検出し、該検出結果に基づいて前
記ブレを補正するように結像系を駆動する像ブレ防止手
段と、該像ブレ防止手段の作動に先立って、該像ブレ防
止手段によるブレ補正範囲の略中央位置に前記結像系を
移動させるセンタリング手段とを備えた像ブレ防止機能
付カメラであって、前記センタリング手段の作動の有無
に応じてレリーズタイムラグを変化させるレリーズタイ
ムラグ可変手段を設けたことを特徴とする像ブレ防止機
能付カメラ。
（２）像のブレ状態を検出し、該検出結果に基づいて前
記ブレを補正するように結像系を駆動する像ブレ防止手
段と、該像ブレ防止手段の作動に先立って、該像ブレ防
止手段によるブレ補正範囲の略中央位置に前記結像系を
移動させるセンタリング手段と、該センタリング手段に
よるこの時の結像系の移動に要する時間を記憶した記憶
手段とを備えた像ブレ防止機能付カメラであって、前記
センタリング手段の作動の有無及び前記記憶手段よりの
情報に応じてレリーズタイムラグを変化させるレリーズ
タイムラグ可変手段を設けたことを特徴とする像ブレ防
止機能付カメラ。
（３）像のブレ状態を検出し、該検出結果に基づいて前
記ブレを補正するように結像系を駆動する像ブレ防止手
段と、該像ブレ防止手段の作動に先立って、該像ブレ防
止手段によるブレ補正範囲の略中央位置に前記結像系を
移動させるセンタリング手段とを備えた絞り込みモード
を有する像ブレ防止機能付カメラであって、前記センタ
リング手段の作動の有無及び絞り込みモードの有無に応
じてレリーズタイムラグを変化させるレリーズタイムラ
グ可変手段を設けたことを特徴とする像ブレ防止機能付
カメラ。
（４）レリーズタイムラグ後に、センタリング手段によ
る結像系の略中央位置への移動が終了しているか否かを
判別する判別手段と、該判別手段にて移動が終了してい
ない事が判別された場合には、警告を行うと共に露光動
作禁止する動作制御手段を設けたことを特徴とする請求
項１、２又は３記載の像ブレ防止機能付カメラ。