JPH10319458A

JPH10319458A - 振れ補正装置及びカメラ

Info

Publication number: JPH10319458A
Application number: JP14112697A
Authority: JP
Inventors: Kazuki Konishi; 一樹小西
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1997-05-16
Filing date: 1997-05-16
Publication date: 1998-12-04

Abstract

(57)【要約】【課題】振れ補正に多くのストロークを必要とする時
としない時それぞれに適した、補正手段の初期位置設定
を行えるようにする。【解決手段】振れを補正する補正手段と、測光出力に
基づいて、前記補正手段を初期位置に設定する際の駆動
の仕方を異ならせる駆動制御手段（＃１０５→＃１０６
→＃１０７→＃１０９→＃１１０、又は、＃１０５→＃
１０６→＃１０８→＃１０９→＃１１０）とを有してい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、比較的低い振動を
受ける機器の振動抑制の為に用いられる装置に関し、更
には例えばカメラ等の機器に生ずる１Ｈｚないし１０Ｈ
ｚ程度の周波数の振動（手振れ等）を検出してこれを像
振れ防止の情報として像振れ抑制を図る振れ補正装置及
びカメラの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】現在のカメラは露出決定やピント合せ等
の撮影にとって重要な作業は全て自動化されているた
め、カメラ操作に未熟な人でも撮影失敗を起こす可能性
は非常に少なくなっている。

【０００３】また、最近では、カメラに加わる手振れを
防ぐシステムも研究されており、撮影者の撮影ミスを誘
発する要因は殆ど無くなってきている。

【０００４】ここで、手振れを防ぐシステムについて簡
単に説明する。

【０００５】撮影時のカメラの手振れは、周波数として
通常１Ｈｚないし１０Ｈｚの振動であるが、シャッタの
レリーズ時点においてこのような手振れを起こしても像
振れの無い写真を撮影可能とするための基本的な考えと
して、上記手振れによるカメラの振動を検出し、その検
出値に応じて補正レンズを変位させなければならない。
従って、カメラ振れが生じても像振れが生じない写真を
撮影するためには、第１に、カメラの振動を正確に検出
し、第２に、手振れによる光軸変化を補正することが必
要となる。

【０００６】この振動（カメラ振れ）の検出は、原理的
にいえば、加速度，角加速度，角速度，角変位等を検出
し、カメラ振れ補正の為にその出力を適宜演算処理する
振れ検出センサをカメラに搭載することによって行うこ
とができる。そして、この検出情報に基づき、撮影光軸
を偏心させる補正手段を駆動させて像振れ抑制が行われ
る。

【０００７】振れ検出センサと補正手段等を有した防振
システムについては、特開平２−５８０３７号に詳細が
公開されているが、ここでは図５を用いてその概略につ
いて説明する。

【０００８】図５（ａ）は防振システムを搭載したコン
パクトカメラの斜視図であり、４０１はカメラのカバ
ー、４０２はカメラの撮影レンズであり、撮影をしない
ときはレンズバリアで保護されている（図５（ａ）は撮
影状態のためにレンズバリアは待避して見えない）。４
０３はカメラのメインスイッチで、図５（ａ）は防振シ
ステムがオンされた撮影可能状態であり、このメインス
イッチ４０３を指標“ＯＦＦ”に合せると撮影不能状態
になり、又メインスイッチ４０３をスポーツモード４０
４（高速シャッタモード）或いはストロボモード４０５
に合せたときは、防振システムがオフされた撮影可能状
態に切り換る（このようなモードでは防振システムは必
要ないため）。４０６はレリーズボタンであり、該レリ
ーズボタン４０６を押し込むことでカメラは測光，測距
を行い、ピント合せ終了後に振れ補正を始め、フィルム
への露光を行う。４０７は被写体が暗いとき等に自動的
に発光、或いは、強制的に発光するストロボ発光部であ
る。

【０００９】図５（ｂ）は図５（ａ）の内部斜視図であ
り、４０８はカメラ本体、４０９は補正レンズ４１０を
図中Ｘ，Ｙ方向に自在に駆動して振れ補正を行う補正機
構（補正手段の中で実際に振れ補正駆動する部分）、４
１１ｐ，４１１ｙは各々ピッチ方向の振れ４１２ｐ，ヨ
ー方向の振れ４１２ｙを検出する振れ検出センサであ
る。４１３は前述したレンズバリアであり、図５（ａ）
に示した操作部４１４に連動して開閉する。操作部４１
４は図５（ａ）に示す様にメインスイッチ４０３と隣接
しており、このメインスイッチ４０３を操作すると該操
作部４１４も押されてレンズバリア４１３は開く構造に
なっている。レンズバリア４１３は閉状態の時に補正機
構４０９を機械的にロックして、携帯時等の撮影しない
ときに該補正機構４０９が暴れて破損することを防いで
いる。

【００１０】このような防振システムを備えたカメラに
おいては、レリーズボタンの操作が為された後に振れ補
正を始めるわけであるが、その最初の処理において補正
レンズの初期位置設定（センタリング）が行われる。こ
の初期位置設定は後述のようにして行われる。

【００１１】図６に補正レンズの制御回路系の構成を示
す。

【００１２】同図において、５０１はＭＰＵ（マイクロ
プロセッシングユニット）、５０２はメモリ、５０３は
ピッチ方向の振れを検出するセンサであるところの振動
ジャイロ、５０４はヨー方向の振れを検出するセンサで
あるところの振動ジャイロ、５０５は撮影光学系の振れ
を補正する補正レンズ（図５の補正レンズ４１０に相当
する）、５０６は補正レンズ５０５のピッチ方向の位置
を検出する位置センサ、５０７は補正レンズ５０５のヨ
ー方向の位置を検出する位置センサ、５０８，５０９は
ピッチ方向に補正レンズ５０６を駆動するモータとその
モータドライバ、５１０，５１１はヨー方向に補正レン
ズ５０６を駆動するモータとそのモータドライバであ
る。

【００１３】補正手段は、補正レンズ５０５、位置セン
サ５０６，５０７、駆動モータ５０８，５１０、及び、
モータドライバ５０９，５１１で構成される。

【００１４】まず、補正レンズ５０５が駆動モータ５０
８，５１０により片側の端部へ寄せられる。すなわち、
ＭＰＵ５０１はモータドライバ５０９，５１１を介して
駆動モータ５０８，５１０を駆動し、補正レンズ５０５
を所定の方向に動かす。そして、補正レンズ５０５の位
置を位置センサ５０６，５０７により検出し、所定の位
置に補正レンズ５０５が達したならば前記モータ５０
８，５１０を停止する。実際にはピッチ方向，ヨー方向
で駆動量が異なるので、所定位置に達した方向のモータ
から停止する。この所定値が補正レンズ５０５の移動範
囲の片側の端部である。

【００１５】端部に達した後、端部に寄せるときとは逆
の方向へ、所定時間所定の速度でモータを駆動すること
で、補正レンズ５０５を移動範囲のほぼ中央に当たる所
定の位置に停止させる。この位置が初期位置となる。こ
の初期位置から補正レンズ５０５を、振動ジャイロ５０
３，５０４の出力に応じて移動させることで、撮影光学
系の振れ補正を行う。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述従来
例では、振れ補正に多くのストロークを必要とする場合
（具体的には、暗いところでの撮影で、露光時間が長い
場合）も、必要としない場合（具体的には、明るいとこ
ろの撮影で、露光時間が短い場合）も、同じ方法で補正
レンズ５０５の初期位値設定を行っているので、振れ補
正に多くのストロークを必要としない場合に、必要以上
に補正レンズ５０５の初期位置設定に時間を費やすた
め、いわゆるレリーズタイムラグが長くなるという問題
点がある。

【００１７】（発明の目的）本発明の目的は、振れ補正
に多くのストロークを必要とする時としない時それぞれ
に適した、補正手段の初期位置設定を行うことのできる
振れ補正装置及びカメラを提供することにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１〜６記載の本発明は、振れを補正する補正
手段を有する振れ補正装置において、測光出力に基づい
て、前記補正手段を初期位置に設定する際の駆動の仕方
を異ならせる駆動制御手段を有した振れ補正装置とする
ものである。

【００１９】同じく上記目的を達成するために、請求項
７記載の本発明は、請求項１，２，３，４，５又は６記
載の振れ補正装置を有したカメラであって、測光出力よ
り得られる露光時間に基づいて、補正手段を初期位置に
設定する際の駆動の仕方を異ならせる駆動制御手段を有
したカメラとするものである。

【００２０】具体的には、測光出力が所定値よりも高い
場合（撮影時の輝度が比較的高輝度であり、露光時間が
短い場合）は、振れ補正に多くのストロークを必要とし
ない点に着目し、測光出力が所定値よりも低い場合に比
べて比較的短時間（高速）で補正手段を初期位置へ駆動
し、初期位置設定を素早く行えるようにし、一方、比較
的低輝度の際（撮影時の輝度が比較的低輝度であり、露
光時間が長い場合）は、振れ補正に多くのストロークを
必要とする点に着目し、比較的長時間（低速）で補正手
段を初期位置へ駆動し、正確な初期位置設定を行うよう
にしている。

【００２１】同じく上記目的を達成するために、請求項
５記載の本発明は、補正手段の初期位置の設定の際に行
う、補正手段を片寄せをする際の駆動の仕方を異ならせ
るようにした振れ補正装置とするものである。

【００２２】具体的には、測光出力が所定値よりも高い
場合は、比較的短時間（高速）で補正手段の片寄せを行
い、精度は粗くても早く片寄せを行い、一方、測光出力
が所定値よりも低い場合は、比較的長時間（低速）で補
正手段の片寄せを行い、正確に片寄せを行うようにして
いる。

【００２３】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図示の実施の形態
に基づいて詳細に説明する。

【００２４】図１は本発明の実施の第１の形態に係るカ
メラの要部構成を示すブロック図である。

【００２５】同図において、１はＭＰＵ（マイクロ・プ
ロセッシング・ユニット）、２はメモリ、３は測光セン
サ、４はピッチ方向の振れを検出するセンサであるとこ
ろの振動ジャイロ、５はヨー方向の振れを検出するセン
サであるところの振動ジャイロ、６は撮影光学系の振れ
を補正する補正レンズ、７は補正レンズ６のピッチ方向
の位置を検出する位置センサ、８は補正レンズ６のヨー
方向の位置を検出する位置センサ、９，１０はピッチ方
向に補正レンズ６を駆動するモータとそのモータドライ
バ、１１，１２はヨー方向に補正レンズ６を駆動するモ
ータとそのモータドライバである。

【００２６】図２は上記構成におけるカメラの主要部分
の動作を示すフローチャートである。

【００２７】不図示メインスイッチがオンするなどして
カメラの動作が開始されたら、まず装填されたフィルム
のＩＳＯ感度を読み込む（＃１０１）。その後、不図示
のレリーズボタンの半押し操作がオン（フローチャート
では、Ｓ１オンと記す）されるなどして防振システムの
一連の動作を撮影者が開始させる状態（但しこの時、未
だ振れ補正は行わない）になるまで、適宜ＭＰＵ１は測
光センサ３の出力を読み込み（＃１０２）、撮影時のシ
ャッタ速度（露光時間）をＩＳＯ感度と測光センサの出
力（撮影時の輝度）から計算する（＃１０３）。この値
が撮影時における推定露光時間である。

【００２８】そして、Ｓ１がオンであれば（＃１０４の
ＹＥＳ）、補正レンズ６を片寄せする（＃１０５）。こ
れは以下のようにして行われる。尚、補正手段は、補正
レンズ６、位置センサ７，８、駆動モータ９，１１、及
び、モータドライバ１０，１２で構成される。

【００２９】まず、補正レンズ６が駆動モータ９，１１
により片側の端部へ寄せられる。すなわち、ＭＰＵ１は
モータドライバ１０，１２を介して駆動モータ９，１１
を駆動し、補正レンズ６を所定の方向に動かす。そし
て、補正レンズ６の位置を位置センサ７，８により検出
し、所定の位置に補正レンズが達したならば前記モータ
９，１１を停止する。

【００３０】実際にはピッチ方向，ヨー方向で駆動量が
異なるので、所定位置に達した方向のモータから停止す
る。この所定位置が補正レンズ６の移動範囲の片側の端
部である。この所定位置に達したか否かの判定は、位置
センサ７，８の出力を所定値と比較し、その差がある範
囲内のときに所定位置に達したと見なすが、この範囲を
撮影時の輝度や撮影時のシャッタ速度により変えても良
い。もちろん、暗い時はこの範囲を狭くし、正確に片寄
を行い、明るい時はこの範囲を広くし、速く片寄を行う
ようにする。

【００３１】補正レンズ６の片寄せが終了したら、片寄
せをしたときとは逆の方向へ、所定時間所定の速度でモ
ータ９，１１を駆動することで、補正レンズ６を移動範
囲のほぼ中央に当たる所定の位置に停止させる。この位
置が初期位置（センタリング位置）となる。

【００３２】このセンタリングにおいて、ＭＰＵ１は、
まず推定した露光時間と高輝度低輝度のしきい値となる
所定値と比較を行う（＃１０６）。この結果、所定値よ
り推定された露光時間が長い場合（低輝度の場合）は
（＃１０６のＹＥＳ）、所定駆動時間Ｔを比較的長い時
間Ｔlong、所定駆動速度Ｖを比較的遅い速度Ｖslowに設
定する（＃１０８）。そして、定められた所定時間Ｔの
間、定められた定速Ｖで、モータ９，１１をモータドラ
イバ１０，１２を介して駆動し（＃１０９）、その後上
記モータ９，１１を停止する（＃１１０）。

【００３３】この様にする事で、振れ補正に多くのスト
ロークを必要とする暗いところでの撮影で、露光時間が
長い場合に、補正レンズ６を初期位置へ正確に駆動する
ことができる。更に詳しくは、この様な撮影時には大振
れし易いが、この際に正確に初期位置設定をしていない
と、ストローク端に容易に突き当たってしまう恐れがあ
る。

【００３４】逆に、所定値より推定された露光時間が短
い場合（高輝度の場合）は（＃１０６のＮＯ）、所定駆
動時間Ｔを比較的短い時間Ｔshort 、所定駆動速度Ｖを
比較的速い速度Ｖfastに設定する（＃１０７）。そし
て、定められた所定時間Ｔの間、定められた定速Ｖで、
モータ９，１１をモータドライバ１０，１２を介して駆
動し（＃１０９）、その後上記モータ９，１１を停止す
る（＃１１０）。

【００３５】この様にする事で、振れ補正に多くのスト
ロークを必要としない明るいところでの撮影で、露光時
間が短い場合に、補正レンズ６を初期位置へ速く駆動す
ることができる。よって、振れ補正に多くのストローク
を必要としない場合に、必要以上に補正レンズの初期位
置設定に時間を費やすために生じる、レリーズタイムラ
グを短くすることができる。

【００３６】以上の様にして、設定した初期位置から補
正レンズを振動ジャイロ４，５の出力に応じて移動させ
ることで、撮影光学系の振れ補正を行う。

【００３７】（実施の第２の形態）図３は本発明の実施
の第２の形態に係るカメラの主要部分の動作を示すフロ
ーチャートである。なお、該カメラの回路構成は図１と
同様であるものとする。

【００３８】図３において、不図示メインスイッチがオ
ンするなどしてカメラの動作が開始されたら、まず装填
されたフィルムのＩＳＯ感度を読み込む（＃２０１）。
その後、不図示のレリーズボタンの半押し操作がオン
（フローチャートでは、Ｓ１オンと記す）されるなどし
て防振システムの一連の動作を撮影者が開始させる状態
（但しこの時。未だ振れ補正は行わない）になるまで、
適宜ＭＰＵ１は測光センサ３の出力を読み込み（＃２０
２）、撮影時のシャッタ速度（露光時間）をＩＳＯ感度
と測光センサの出力（撮影時の輝度）から計算する（＃
２０３）。この値が撮影時における推定露光時間であ
る。

【００３９】そして、Ｓ１がオンであれば（＃２０４の
ＹＥＳ）、補正レンズ６を片寄せする。これは以下のよ
うにして行われる。

【００４０】まず、ＩＳＯ感度と測光センサも出力から
推定された露光時間から補正レンズを片寄せする際の駆
動速度Ｖ１、及び、センタリングの際の駆動速度Ｖ、駆
動時間Ｔを求める（＃２０５）。この駆動速度Ｖ１は露
光時間が短いほど大きく（速く）なる。例えば、以下の
式Ｖ１＝定数／推定露光時間によって求めれば良い。また、センタリングの際の駆動
速度Ｖと駆動時間Ｔはその積が一定であり、推定露光時
間が短いほど駆動速度Ｖは大きく（速く）、駆動時間Ｔ
は短くなる。例えば、以下の式Ｖ＝定数１／推定露光時間Ｔ＝定数２／Ｖ＝推定露光時間×定数２／定数１によって求めれば良い。

【００４１】片寄せの際の駆動速度Ｖ１が求まったなら
ば、この速度Ｖ１で補正レンズ６を片側の端部へ寄せ
る。すなわち、ＭＰＵ１はモータドライバ１０，１２を
介してモータ９，１１を速度Ｖ１で駆動し、補正レンズ
６を所定の方向に動かす。そして、補正レンズ６の位置
を位置センサ７，８により検出し、所定の位置に補正レ
ンズが達したならば前記モータ９，１１を停止する（＃
２０６→＃２０７、又は＃２０６→＃２０８→＃２０
９）。

【００４２】実際にはピッチ方向，ヨー方向で駆動量が
異なるので、所定位置に達した方向のモータから停止す
ることになる。この所定値が補正レンズ６の移動範囲の
片側の端部である。すなわち、ＭＰＵ１は位置センサ
７，８の出力を順次モニタし、その値と所定値が略等し
くなった（両者の差が所定値より小さくなった）なら
ば、その方向の片寄せが完了したものとみなし、その方
向のモータ９，１１を停止する。

【００４３】ピッチ，ヨー両方向の各モータ９，１１が
ともに停止したならば、補正レンズ６の片寄せを終了す
る（＃２１０のＹＥＳ）。

【００４４】補正レンズ６の片寄せが終了したら、該補
正レンズ６のセンタリングを開始する（＃２１１）。片
寄せをしたときとは逆の方向へ、先に求められた所定時
間Ｔ所定の速度Ｖでモータを駆動することで、補正レン
ズ６を移動範囲のほぼ中央に当たる所定の位置に停止さ
せる（＃２１２）。この位置が初期位置となる（センタ
リング位置）。そして、上記モータ９，１１を停止する
（＃２１３）。

【００４５】この様にする事で、振れ補正に多くのスト
ロークを必要とする暗いところでの撮影で、露光時間が
長い場合に、補正レンズを初期位置へ正確に駆動するこ
とができる。逆に、振れ補正に多くのストロークを必要
としない明るいところでの撮影で、露光時間が短い場合
に、補正レンズを初期位置へ早く駆動することができ
る。よって、振れ補正に多くのストロークを必要としな
い場合に、必要以上に補正レンズの初期位置設定に時間
を費やすために生じる、レリーズタイムラグを短くする
ことができる。

【００４６】以上の様にして、設定した初期位置から補
正レンズ６を振動ジャイロ４，５の出力に応じて移動さ
せることで、撮影光学系の振れ補正を行う。

【００４７】（実施の第３の形態）図４は本発明の実施
の第３の形態に係るカメラの主要部分の動作を示すフロ
ーチャートである。なお、該カメラの回路構成は図１と
同様であるものとする。

【００４８】図４において、不図示メインスイッチがオ
ンするなどしてカメラの動作が開始されたら、まず装填
されたフィルムのＩＳＯ感度を読み込む（＃３０１）。
その後、不図示のレリーズボタンの半押し操作がオン
（フローチャートでは、Ｓ１オンと記す）されるなどし
て防振システムの一連の動作を撮影者が開始させる状態
（但しこの時、未だ振れ補正は行わない）になるまで、
適宜ＭＰＵ１は測光センサ３の出力を読み込み（＃３０
２）、撮影時のシャッタ速度（露光時間）をＩＳＯ感度
と測光センサの出力（撮影時の輝度）から計算する（＃
３０３）。この値が撮影時における推定露光時間であ
る。

【００４９】そして、Ｓ１がオンであれば（＃３０４の
ＹＥＳ）、補正レンズ６を片寄せする（＃３０５）。こ
れは以下のようにして行われる。

【００５０】まず、補正レンズ６がモータ９，１１によ
り片側の端部へ寄せられる（＃３０５）。すなわち、Ｍ
ＰＵ１はモータドライバ１０，１２を介して駆動モータ
９、１１を駆動し、補正レンズ６を所定の方向に動か
す。そして、補正レンズ６の位置を位置センサ７，８に
より検出し、所定の位置に補正レンズが達したならば上
記モータ９，１１を停止する。

【００５１】実際にはピッチ方向，ヨー方向で駆動量が
異なるので、所定位置に達した方向のモータから停止す
る。この所定値が補正レンズ６の移動範囲の片側の端部
である。

【００５２】補正レンズ６の片寄せが終了したら、片寄
せをしたときとは逆の方向へ、所定時間所定の速度でモ
ータ９，１１を駆動することで、該補正レンズ６を移動
範囲のほぼ中央にあたる所定の位置に停止させる。この
位置が初期位置（センタリング位置）となる。

【００５３】このセンタリングにおいて、ＭＰＵ１は、
推定した露光時間と高輝度低輝度のしきい値となる所定
値と比較を行う（＃３０６）。この結果、所定値より推
定された露光時間が長い場合（低輝度の場合）は（＃３
０６のＹＥＳ）、所定駆動時間Ｔを比較的長い時間Ｔlo
ngに設定する（＃３０８）。そして、定められた所定時
間Ｔの間、定められた定速Ｖで、駆動モータ９，１１を
モータドライバ１０，１２を介して駆動し（＃３０
９）、その後上記モータ９，１１を停止する（＃３１
０）。

【００５４】この様にする事で、振れ補正に多くのスト
ロークを必要とする暗いところでの撮影で露光時間が長
い場合に、補正レンズを初期位置へ正確に駆動すること
ができる。

【００５５】逆に、所定値より推定された露光時間が短
い場合（高輝度の場合）は（＃３０６のＮＯ）、所定駆
動時間Ｔを比較的短い時間Ｔshort に設定する（＃３０
７）。そして、定められた所定時間Ｔの間、定められた
定速Ｖで、モータ９，１１をモータドライバ１０，１２
を介して駆動し（＃３０９）、その後上記モータ９，１
１を停止する（＃３１０）。

【００５６】この様にする事で、振れ補正に多くのスト
ロークを必要としない明るいところでの撮影で露光時間
が短い場合に、補正レンズを初期位置まで駆動せずに補
正に必要なストロークを確保できる位置で停止する。よ
って、振れ補正に多くのストロークを必要としない場合
に、必要以上に補正レンズ６の初期位置設定に時間を費
やすために生じる、レリーズタイムラグを短くすること
ができる。

【００５７】以上の様にして、設定した初期位置から補
正レンズ６を振動ジャイロ４，５の出力に応じて移動さ
せることで、撮影光学系の振れ補正を行う。

【００５８】（変形例）本発明は、カメラに適用した例
を述べているが、これに限定されるものではなく、振れ
補正機能を必要とする光学機器であれば、同様に適用で
きるものである。

【００５９】また、測光手段に相当する測光センサ３
は、振れ補正装置に具備していても良いし、該振れ補正
装置が搭載される光学機器に具備されていても良い（こ
の場合、駆動制御手段に相当するＭＰＵ１に測光情報を
取り込むことになる）。

【００６０】更に、本発明は、以上の実施の各形態、又
はそれらの技術を適当に組み合わせた構成にしてもよ
い。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
測光出力が所定値よりも高い場合（撮影時の輝度が比較
的高輝度であり、露光時間が短い場合）は、測光出力が
所定値よりも低い場合に比べて比較的短時間（高速）で
補正手段を初期位置へ駆動して、初期位置設定を素早く
行えるようにし、一方、比較的低輝度の際（撮影時の輝
度が比較的低輝度であり、露光時間が長い場合）は、比
較的長時間（低速）で補正手段を初期位置へ駆動して、
正確な初期位置設定を行うようにしたり、測光出力が所
定値よりも高い場合は、比較的短時間（高速）で補正手
段の片寄せを行い、精度は粗くても早く片寄せを行い、
一方、測光出力が所定値よりも低い場合は、比較的長時
間（低速）で補正手段の片寄せを行い、正確に片寄せを
行うようにしている。

【００６２】よって、振れ補正に多くのストロークを必
要とする時としない時それぞれに適した、補正手段の初
期位置設定を行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の第１の形態に係るカメラの要部
構成を示すブロック図である。

【図２】図１の主要部分の動作を示すフローチャートで
ある。

【図３】本発明の実施の第２の形態に係るカメラの動作
を示すフローチャートである。

【図４】本発明の実施の第３の形態に係るカメラの動作
を示すフローチャートである。

【図５】従来の防振機能を有したカメラの構成を示す斜
視図である。

【図６】図５のカメラに具備される振れ補正の制御系の
回路構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１ＭＰＵ２メモリ４ピッチ方向の振れを検出する振動ジャイロ５ヨー方向の振れを検出する振動ジャイロ６撮影光学系の振れを補正する補正レンズ７補正レンズのピッチ方向の位置を検出する
位置センサ８補正レンズのヨー方向の位置を検出する位
置センサ９ピッチ方向に補正レンズを駆動するモータ１０，１１モータのドライバ１１ヨー方向に補正レンズを駆動するモータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】振れを補正する補正手段を有する振れ補
正装置において、測光出力に基づいて、前記補正手段を
初期位置に設定する際の駆動の仕方を異ならせる駆動制
御手段を有したことを特徴とする振れ補正装置。
【請求項２】前記駆動制御手段は、前記補正手段を端
部に片寄せした後に、前記補正手段を初期位置へ向けて
駆動することを特徴とする請求項１記載の振れ補正装
置。
【請求項３】前記駆動制御手段は、測光出力が所定値
よりも高い場合は、所定値よりも低い場合に比べて、前
記補正手段を初期位置へ設定する際の駆動時間を比較的
短時間とすることを特徴とする１項又は２項記載の振れ
補正装置。
【請求項４】前記駆動制御手段は、測光出力が所定値
よりも高い場合は、所定値よりも低い場合に比べて、前
記補正手段を初期位置へ設定する際の駆動時間を比較的
短時間とすると共に、その際の駆動速度を比較的速くす
ることを特徴とする１項又は２項記載の振れ補正装置。
【請求項５】前記駆動制御手段は、前記補正手段の片
寄せする際の駆動の仕方を異ならせることを特徴とする
２項記載の振れ補正装置。
【請求項６】前記駆動制御手段は、測光出力が所定値
よりも高い場合は、所定値よりも低い場合に比べて、前
記補正手段を片寄せする際の駆動時間を比較的短時間と
することを特徴とする１項又は５項記載の振れ補正装
置。
【請求項７】請求項１，２，３，４，５又は６記載の
振れ補正装置を有したカメラであって、前記駆動制御手
段は、測光出力より得られる露光時間に基づいて、前記
補正手段を初期位置に設定する際の駆動の仕方を異なら
せることを特徴とするカメラ。