JPH01298332A - カメラの像ブレ防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、手ブレ等によるカメラブレによって生じる結
像面での像ブレを光学系を駆動させて排除するカメラの
像ブレ防止装置に関するものである。

［従来の技術］ 従来から、カメラの像ブレ防止（像安定）のための制御
装置は提案されてきており、これは一般に、手ブレ等に
よるカメラの振動に由来して生ずるフィルム等の結像面
における像の振動を、被制御対象であるレンズ系をフィ
ードバック系制御機構により該撮動の抑圧方向に駆動さ
せる構成として設けられている。

例えばカメラのブレ振動（通常は撮影光軸に対するカメ
ラの傾斜振動）を加速度信号として検出し、この加速度
信号を信号処理系により積分して変位信号（あるいは速
度信号）を得、これに依存して前記レンズ系を振動抑圧
方向（結像の見掛は上の振動を抑圧する方向）に駆動さ
せるものとして構成される。

第１０図はこのような従来の信号処理系を含む像ブレ防
止装置の原理的構成を一例的に示したものであり、この
図において、１は加速度計であり、不図示のカメラの撮
影光軸に対する傾動を加速度信号として検出する。この
検出された加速度信号ａは第１の積分器２で速度信号Ｖ
に積分され、さらに第２の積分器３で変位信号ｄに変換
されてオペアンプ７に入力される。

５はアクチュエータであり、像ブレ防止のために、径方
向の移動が可能に設けられているカメラの結°像系４（
通常は結像レンズ系）を前記変位信号ｄの入力によって
径方向に駆動制御させるように動作する。

６は前記結像系４の実際の位置変位を検出する位置検知
手段を構成している可変抵抗器であり、この位置検知手
段からの信号をアクチュエータの人力系にフィードバッ
クさせて、結像系４の駆動制御を振動変位に対応させる
フィードバックループを構成させている。

なお８は前記アクチュエータ５の非作動時に結像系４を
移動可能範囲の片側限界位置に押し付けているバネであ
り、非作動時に結像系４が無用な動きを起こさないよう
にしているものである。

この従来例の構成においては、アクチュエータが作動状
態となった時の結像系４の径方向の位置は、該バネ８と
アクチュエータ５が発生する力とのつりあいで決まるこ
とになるが、前記バネ８が存在しているために像ブレ防
止の作動開始動作を適切に与えるために、更に結像系セ
ンタリング手段を設けるのが普通となる。

このことを簡単に説明すると、前記構成における結像系
４の径方向の全ストロークを１とし、結像系４がその中
央位置（Ｊ！／２の位置）にある場合を原点とすると、
前記アクチュエータ５の非作動時には結像系４はバネ８
で−ｊ２／２の位置に押し付けられていることになる０
次にアクチュエータ５を非作動時から作動状態に切換た
とすると、上述のセンタリング手段がなければ結像系４
は前記−１７２の位置に押し付けられたままの状態で像
ブレ防止の動作を開始しなければならないことになる。

そうすると結像系４は負の限界位置にあるから、これで
はこれ以上の負方向への移動を行なうことができず、良
好な像ブレ防止効果を期待できない。

そこでアクチュエータ５の作動によって結像系が任意に
正・負いずれの方向へも移動できるようにするため、該
アクチュエータ５の作動開始時点で結像系４を−ｆ／２
位置から前記原点位置に直ちにもってくる（この動作を
センタリングという）ための手段を付加し、このセンタ
リング後に像ブレ防止の制御を開始させるようにしてい
るのである。このセンタリング動作に要する時間は理想
的には雫であるように出来るだけ短縮することがよいが
、現実には結像系４のセンタリングの動作時間、センタ
リング後の振動減衰時間のために３０〜１００ｍ５ｅｃ
程度の時間を要する。

また、前記センタリングの動作は、銀塩カメラなどのシ
ャッタのレリーズ動作の直前において特に有効である。

即ち、レリーズ動作中のフィルム露光時には像ブレ防止
動作が有効でなければならないが、結像系４がストロー
ク中央から外れた位置にあるときに、レリーズ動作が開
始されると、ストローク余裕が小の側に対しては、結像
系４がストローク端に突き当たりやすくなり、像ブレ防
止動作が無効になりやすい、そのため、レリーズ動作を
行う直前には毎回センタリング動作を行い、結像系４を
ストローク中央にもって診てから、レリーズ動作を開始
することが望ましい。

［発明が解決しようとしている課題］ しかしながら、前記のようにセンタリング動作には、３
０〜１００ｍ５ｅｃ程度の時間を要する。もしセンタリ
ング動作中にレリーズ動作が開始してしまった場合には
、シャッタが開いてフィルムに対する露光が行なわれて
いる間に結像系４が手ぶれとは関係なく動いてしまうた
め、フィルム面にはセンタリングで結像系４が動いた方
向に流れた像が記録されるという問題点があった。

本発明の目的は、センタリング動作による撮影ミスを防
ぎ、常に適正な撮影を保証することができるカメラの像
ブレ防止装置を提供するものである。

［課題を解決するための手段及び作用コ本発明の目的を
達成するための要旨は、レリーズ動作を制御するレリー
ズ手段とカメラのブレ状態を検出するブレ検出手段と、
該ブレ検出手段の出力に応答して前記ブレを補正するよ
うに結像系を駆動する補正手段と、該ブレ補正手段によ
るブレ補正範囲の略中央位置に前記結像系を移動させる
センタリング手段とを備えたカメラの像ブレ防止装置に
おいて、前記レリーズ手段又はセンタリング手段のいず
れか一方の動作時に、これらのいずれか他方の並行した
動作を禁止する連係制御手段を設けたことにより、例え
ばレリーズ動作中にセンタリング動作を禁止して、撮影
にセンタリング動作の影響を与えないようにしたもので
ある。

［実　施　例］ 以下本発明を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明す
る。

実施例１ 第１図は本発明によるカメラの像ブレ防止装置の実施例
を示すブロック図である。

なお、本実施例において第１０図と同一の番号を持つ部
材には同一の符号を付し、その動作について既に説明さ
れているため詳細な説明は省略する。

本実施例は一眼レフカメラに本発明を応用した例で、９
はクイックリターン・ミラー、１゜は絞り、１１はシャ
ッタ、１２はフィルムである。１３はレリーズ制御回路
であり、パラレル１１０．１５、ゲート回路１４を通し
て人力されるレリーズ信号がＬ−Ｈとなったときに、ク
イック・リターンミラー９、絞り１０、シャッタ１１の
動作を制御し、一連のレリーズ動作を行わせる。そして
レリーズ動作が終了するとレリーズ動作終了信号をパラ
レルＩ１０＋１５を通してメインＣＰＵ（ＣＰＵ＋）　
１６に出力する。１４はゲート回路で、フリップフロッ
プ２１のＱ出力がＨのとき、パラレルＩ１０，１５から
レリーズ制御回路１３に対して出力されるレリーズ信号
を制限する。

１５はパラレルＩ１０．で、メインＣＰＩＩ（ＣＰＬＩ
＋）１６とレリーズスイッチ１７、レリーズ制御回路１
３や他の不図示のスイッチ、回路との間の信号のやりと
りを行う。

１６はメインＣＰυ（ＣＰＩＩ＋）でレリーズスイッチ
１７が押されたことを検知してレリーズ信号を発生する
。またカメラ内部での露出演算、測距ン寅算なども行う
。

１７はレリーズ・スイッチで、パラレルＩ１０　。

１５とパラレルｌ１０２１９に接続される。

１８は像ブレ防止装置用中央演算回路（ｃｐｕ２）であ
り、レリーズ・スイッチ１７が押されたことをパラレル
ｌ１０２１９を通して検知すると、センタリング動作を
実行させる。１９はインターフェースであるパラレルＩ
１０　（ＰＩ／（ｈ）であり、その出力ボートはワンシ
ョット回路２ｏに接続され、また人力ボートはレリーズ
スイッチ１７及びＲＳフリップフロップ回路２１の出力
Ｑに接続されている。前記ワンショット回路２０は、パ
ラレルＩ１０，１９からの圧力がｒｌ、」−ｒＨＪとな
る立ち上りで、ｒＨ，パルスを出力するようになってい
る。

また前記ＲＳフリップフロップ回路２１は、セット（Ｓ
）入力端子はワンショット回路２゜の出力端子に接続さ
れ、リセット（Ｒ）入力端子はゲート回路２４に接続さ
れている。更にＱ出力は、上述した積分器２．３のリセ
ット入力端子、前記ゲート回路１４およびパラレルＩ１
０２１９にＩ長続されている。

前記ゲート回路２４は、ＲＳフリップフロップ回路２１
の不安定状態（Ｒ人力＝Ｓ入力＝「Ｈ」）を除去し、Ｓ
入力を優先させる優先回路を構成している。

２２はセンタリング用基準電源で、結像系４を振動可能
範囲の中央（原点位置）に保持する電圧を発生し、加算
器２６によりセンタリング用基準電源２２の電圧と積分
器３の出力電圧との加算された電圧がオペアンプ７に加
わるよう構成される。

２３はリセット回路であって、結像系４が前記原点位置
付近に来たときにリセット出力（＝　’ＨＪ　）を発生
するためのものであり、その入力端子は位置検出手段６
に接続され、その出力端子は、前記ゲート回路２４を通
じてＲＳフリップフロップ回路２１のＲ入力に接続され
ている。

このリセット回路２３の構成について詳しく説明すると
、２３ａ、２３ｂはコンパレータで、中端子にかかる入
力端子が一端子にかかる電圧より高ければ「Ｈ」、低け
れば「Ｌ」を出力する。２３ｃ、２３ｄは基準電源であ
る。

ここでセンタリング用基準電源２２の電圧をＶ２２、基
準電源２３ｃの電圧をｖｃ、基準化電源２３ｄの電圧を
Ｖ、として、ｖｅ、ｖｄをＶ２２＝　ＶＣ＋　Ｖａ　／
　２　　　　　　（１）を満足するように決定すれば、
位置検出手段６の電圧■が ■。＜Ｖ＜Ｖｅ＋Ｖｄ　　　　　（２）の範囲内のとき
、つまりコンパレータ２３ａの出力がｒＨ」でかつコン
パレータ２３ｂの出力が「Ｌ」となったときにのみ、こ
のリセット回路２３の出力が「Ｈ」になる。

次に以上の構成を示す本実施例装置の動作について説明
する。第２図は像ブレ防止装置のＣＰＵ２における動作
手順を説明したフローチャートである。

なお、前述したようにセンタリング動作は。

像ブレ防止装置の作動開始時、及びレリーズ動作時に行
うことが望ましい。ＣＰＵ２１８はまず像ブレ防止装置
を初期化した後、図示されていない像ブレ防止起動ＳＷ
が押されるか、レリーてスイッチ１７が押されるまで：
ループを繰返す、像ブレ防止起動スイッチかレリーズス
イッチ１７が押されるとＣＰｔ１ｚｌＢはパラレルＩ１
０゜１９の出力を「Ｈ」にすることでセンタリング動作
を開始させ、メインＣＰＵ　１６はパラレル１７Ｇ、１
５からのレリーズ信号をｒ　ＨＪにする。

このとき、センタリング動作が優先されるよう、メイン
Ｃ０ＩＩ　１６では、レリーズスイッチ１７のＯＮを検
知してからレリーズ信号発生までにソフトウェアにより
タイムラグを置くよう構成される。

ワンショット回路２０は、パラレルＩ１０□１９のｒ　
Ｌ　Ｊ　−ｒ　）ｉ　」の立上り時に「Ｈ」パルスを出
力する。このｒＨ」パルスを受けたＲＳフリップフロッ
プ回路２１はセット状態になってその出力Ｑは「Ｈ」に
なる。出力Ｑがｒ　）ｌ　」になると、積分器２．３は
リセットされ、その出力がＯになるため、オペアンプ７
にかかる指令電圧はセンタリング用基準電源２２からの
電圧だけになり、このため符号４〜８に対して基準電源
２２の電圧によって指示される位置、即ち結像系４の原
点位置に向かう位置フィードバックの作用が働き、これ
がセンタリング動作となる。ＲＳフリップフロップ回路
２１のＱ出力が「Ｈ」の状態では、ゲート回路１４によ
ってレリーズ制御回路１３へのレリーズ信号は制限され
るため、レリーズ動作は行われず禁止状態にある。

前記センタリング動作により、結像系４が目標位置であ
る原点位置に充分近付ぎ、位置検出手段６からの電圧Ｖ
が前記（２）式で表わされる範囲内に入ると、リセット
回路２３の出力は「Ｈ」になり、同時にワンショット回
路２０ｈ）らの出力パルスが出てゲート回路２４の制限
を受けない限り、ＲＳフリップフロップ回路２１のＱ出
力をリセットし「Ｌ」にする。Ｑ出力がｒＬ」になると
積分器２．３のリセット人力もｒ　Ｌ　Ｊとなり、積分
器３からは変位信号ｄが出力されるようになってセンタ
リング動作を終了し、像ブレ防止動作が開始（再開）さ
れる。同時にゲート回路は１４に対する人力も「Ｌ」と
なるため、レリーズ信号の制限は解除される。

なお本例では、ＲＳフリップフロップ回路２１のＱ出力
をパラレルｌ１０２１９を通して像ブレ防止用ｃｐｕ２
ｔａに人力させ、このＣＰＵ２１８でＱ出力がｒ　ＨＪ
　−ｒ　Ｌ　Ｊになったことをモニタすることでセンタ
リング完了を検知し、パラレルＩ１０゜１９出力を「Ｌ
」に下げるようになっている（第２図参照）。以上で像
ブレ防止装置の結像系のセンタリング全動作は終了する
。

本実施例ではレリーズ動作全体を制限するよう構成され
ているが、−眼レフカメラのようにミラー９のアップダ
ウンや絞り１０の絞り込みなど一連の動作でレリーズ・
シーケンスが成り立っている場合は、これをシャッタ間
前に任意の段階で停止させるよう構成してよいのは言う
までもない。

実施例２ 前記実施例１は、像ブレ防止装置のセンタリング動作中
において、レリーズ動作の制御を行うレリーズ制御回路
１３の動作を禁止させる方式の連係制御手段を設けたも
のであるが、第３図に示した本実施例２は、反対にレリ
ーズ動作を優先させ、センタリング終了前にレリーズ動
作を開始する場合には、センタリングを途中で終了させ
る方式で連係制御手段を構成した場合の例である。

本実施例２の回路構成は、第１図と比べてＲＳフリップ
フロップ２１のリセット（Ｒ）人力をレリーズ制御回路
１３°からのレリーズ動作中のシャッタ関前の任意の時
点で発生される信号（Ｒ’）、例えばミラーアップ終了
を示す信号によって制御可能とした点で特徴がある。

第１図のレリーズ制御回路１３と区別するため、符号１
３°と変えである。

リセット（Ｒ）人力については、前記信号Ｒ゛とリセッ
ト回路２３の出力のいずれかがｒＨ」のときにＲ端子に
ｒＨ」入力が与えられるようにしている。なお、本例で
は前記実施例１におけるセンタリング動作時にレリーズ
信号を制限するための回路は省略されているが、その他
の回路構成は第１図のものと実質的に同じである。

実施例１と同様、本実施例でもメインＣＰＵ１６はレリ
ーズボタン１７の押込みを検知後、センタリング動作を
レリーズ動作より先行させるためにソフトウェア的に一
定時間の時間待ちをした後、レリーズ信号を発生するよ
う構成されている。しかしながら、本実施例では、セン
タリングに要する時間は、センタリング開始時に結像系
４がストローク中央位置よりどれだけ離れた所に位置し
ているかにより異なる。結像系４がストローク端に突き
当っているような極端な場合に、センタリングが開始さ
れると、メイン（：ＰＵ　１６の時間待ち時間より、セ
ンタリングにかかる時間の方が長くなってしまう場合も
ありえる。

このような場合の動作について説明する。

センタリング動作中にメイン（：ＰＵ　１６の時間待ち
が終了すると、レリーズ信号がパラレル１１０．１５か
らレリーズ制御回路１３′に対して出力される。レリー
ズ制御回路１３°は一連のレリーズ動作を行ない、クイ
ックリターンミラー９のミラーアップ終了後Ｒ’（８号
をｒＨ」にする。このときにまだセンタリング動作が終
了していない場合には、ＯＲ回路２５の出力もｒ　ＨＪ
になり、ＲＳフリップフロップ回路２１はリセットされ
る。このＲＳフリップフロップ回路２１がリセットされ
、そのＱ出力が「Ｌ」になった後は、前述動作に従って
センタリング動作は強制的に終了され、像ブレ防止動作
が再開されることになる。

実施例３ 第４図は本発明の第３の実施例の構成を示す図である。

ＡＦ装置付−眼レフカメラでは種々の交換レンズに対応
するために、各交換レンズ鏡筒内にＣＰＵまたはリード
オンリーメモリー（ＲＯＭ）を持たせ、カメラの本体ボ
ディー側は通信により、焦点調節や露出制御等の演算に
必要なレンズ情報をレンズ鏡筒側より受は取るように構
成されることが多い。本実施例はこのようなカメラに対
するレリーズ動作禁止手段として、この通信を利用した
例を示したものである。

第４図において、３１はカメラボディー、３２は交換レ
ンズ鏡筒、３３はレリーズ制御部を示し、第１図の実施
例１における符号３に相当する。３４はカメラの本体ボ
ディー側のＣＰｕ（以下ボディＣＰＵという）測距部か
らのデータ及び通信によって得られるレンズ鏡筒側から
のデータに基づき測距演算を行ない、得られたレンズ所
要駆動量をレンズ鏡筒側のｃｐｕ　　（以下レンズＣＰ
Ｕという）４０に指令したり、レリーズ動作の指令を出
す、また、データ表示、露出関係等の公知の必要な制御
の役割を負担する。

３５．４１はボディー（：ＰＵ３４とレンズＣＰｔ１４
０間の通信を担当するインターフェース部である。

本実施例の像ブレ防止装置は、レンズ鏡筒に内蔵されて
おり、また絞り駆動部４３、フォーカス駆動部４２もレ
ンズ鏡筒内に設けられている。３７は像ブレ防止装置の
像ブレ防止およびセンタリング動作の制御を行うための
像ブレ防止用ＣＰυ、３８は像ブレ防止用ＣＰＩＪ　３
７のインターフェース、３９は像ブレ防止駆動部を示し
、第１図の実施例の符号１〜８の構成部分に相当する。

レンズ鏡筒内のインターフェース３８と４１は互いに並
列に接続され、ボディー側インターフェース３５とはマ
ウント内部に設けられた信号端子３６ａ〜３６ｃで互い
に接続される。通信は例えば１バイト単位のシリアル通
信で行われ、ボディー側から与えられる通信同期用クロ
ックライン３６ａ１ボデイーからレンズに対する信号線
３６ｂ５レンズからボディーに対するイ８号線３６ｃ１
図示されていないグラウンド・ラインの４本の信号線を
用いて本例の通信系が構成されている。

本実施例においては、レンズ側からボディー側への送信
はレンズＣＰＬＩ４０が受持つ。像ブレ防止用ＣＰＵ３
７はボディーＣＰＵ　３４とレンズＣＰｔ１４０間で行
なわれる通信をモニタするのみで自分から送信は行わな
い。これはシリアル・ラインの衝突を防ぐためである。

しかしながら、像ブレ防止用ＣＰｔ１３７はセンタリン
グ中かどうかを示すステータスをレンズＣｐＨ４０を介
してボディーＣＰＵ　３４に送信できるよう構成されて
いる。

次に本実施例３のレリーズ時の動作について第５図およ
び第６図のフローチャートを参照しながら説明する。

第５図はボディーＣＰＵ　３４のレリーズ・シーフェン
ス中の動作を示すフローチャートである。

第６図は像ブレ防止用ＣＰＩＩ　３７の動作を示すフロ
ーチャートである。

不図示のレリーズスイッチが押されるとボディーＣＰＵ
　３４はレリーズ・シーフェンスに人る。

最初にレンズ側に対してボディーＣＰＩＩ　３４がレリ
ーズ・シーフェンスに入ったことを示すコマンド（例え
ば１０Ｈ）を送信する。像ブレ防止用（：ＰＵ　３７は
このコマンドをインターフェンス３８を通して受信する
と、レンズＣＰＵ４０を介してボディーＣＰｔ１３４に
対しセンタリング動作中を示すステータス（例えば４０
Ｈ）を送信し、それから像ブレ防止駆動部３９に対して
センタリング実行信号を送り、センタリング動作を開始
させる。そしてセンタリング動作が終了するまで待つ。

センタリングが終了したならば、レンズＣＰｕ４０を介
してボディーＣＰｔ１３４に対しセンタリング終了を示
すコマンド（例えば５０Ｈ）を送信し、再びレリーズ動
作に入るまで待ち状態になる。像ブレ防止駆動部３９は
センタリング動作か終了すると自動釣に像ブレ防止動作
を開始（再開）する。

この間ボディーＣＰＩＩ３４は前もって露出、・寅算に
より決定した絞りの絞り込み段数をレンズＣＰＩＩ４０
に指令するコマンド（例えば２０Ｈ）を送出する。レン
ズＣＰＩＩ４０は、そのコ、マントを受は取ると絞り駆
動部４３を動作して指示された段数で絞りを絞り込む。

次にレリーズ制御部３３を介してボディー内部のクイッ
クリターンミラーをミラーアップさせる。ここでレンズ
側からの通信によってなおセンタリング動作中であるこ
とが示されている場合は、ここでレンズ側よりセンタリ
ング終了を示すステータスが送られてくるまでレリーズ
動作を停止する。センタリング終了のステータスが送ら
れてきたならば、レリーズ動作を再開し、レリーズ制御
部３３を介してシャッタ制御を行なう。次にミラーをダ
ウンさせ次に絞り込まれた絞りを開放状態にするため絞
り開放コマンド（例えば３０Ｈ）をレンズ側に送出する
。

レンズＣＰＵ４０はこのコマンドを受けとると、絞り駆
動部４３を動作させ絞りを開放状態にする。

ボディーＣＰＩＩ　３４は次にフィルムを１枚分給送す
るとともにシャッタのチャージを行い以上でレリーズ動
作は終了する。

以上によって、本実施例においては像ブレ防止装置のセ
ンタリング動作を、レリーズ動作に対して優先させ、こ
れによって支障のある並行動作が禁止されて、誤動作の
ないレリーズ動作か確保される。

なお、本実施例では、像ブレ防止用ＣＰｔ１３７がボデ
ィーＣＰＵ　３４に対してセンタリング中であることを
示すステータス・コードを送ることでレリーズ動作禁止
を行ったが、ボディー側のシーフェンスがレンズ通信と
レリーズ動作を同時に行わず、直列的に行うように構成
され、レンズＣＰＵ４０からボディーＣＰＩＩ３４に対
して通信準備完了を知らせるハンド・シェーク・ライン
を有する場合（同期用クロックライン３６ａで兼用する
ことも可能）は、像ブレ防止用ＣＰＵ３７がセンタリン
グ中にはハンド・シェーク・ラインを通信不可の状態に
強制的に保持するという手段により、レンズＣＰＩＩ４
０−ボディーＣＰＩＩ　３４間の通信を禁止し、ボディ
ーＣＰＵ　３４をレンズＣＰＩＩ４０からの通信待ちの
状態にしておくことでレリーズ動作をセンタリング中に
禁止するように構成することも可能である。この方式で
は複雑な通信プロトコルを使用せず、ノλンドシェーク
ライン１本を用いればすむという利点がある。

また本実施例では、ボディー側はミラーアップ後にレリ
ーズ動作を停止するよう構成されているが、これは、シ
ャツタ開前であればレリーズ動作中の任意の時点でも構
わない。

実施例４ 前記第４図の実施例３は、レンズ側の像ブレ防止装置か
らセンタリング中にボディー側のレリーズ動作を停止さ
せる方式のものであったが、これは前述実施例１．２と
同様の関係に考えて実施例３とは反対に構成することが
できる。

本例はまさにこのような構成のものであり、カメラのハ
ート構成の概略は第７図により説明される。この第７図
の構成は第４図の構成に比べてレンズＣＰＵ４０と像ブ
レ防止用ＣＰＵ　３７の間が接続されていない点で異な
る他は同様である。

本実施例４の動作を第８図、第９図のフローチャートを
参照しながら以下説明する。

第８図は、ボディーＣＰＵ　３４のレリーズ・シーフェ
ンス中の動作を示すフローチャートであり、第９図は像
ブレ防止用ＣＰＵ　３７の動作を示すフローチャートで
ある。

本実施例では、実施例３と異なり、レンズ側よりセンタ
リング中を示すステータスがボディー側に送られるので
なく、ボディー側よりミラーアップ後に制御開始コマン
ド（例えば６０Ｈ）が送られ、レンズ側像ブレ防止用Ｃ
ＰＵ３７がこのコマンドを受信したとぎにまだ、センタ
リング動作中である場合は、センタリング動作を強制終
了させるように構成される。以下より詳しく本実施例の
動作を説明する。

ボディーＣＰＩＩ　３４の動作は、ミラーアップまでは
実施例３の動作と同一である。この間、像ブレ防止用Ｃ
Ｐｔ１３７は、レリーズ・シーフェンス開始コマンドを
受けてセンタリング動作を開始させ、レンズＣＰＵ４０
は受信した絞り込み段数に従って絞り駆動部４３を動作
させ絞りを絞り込む。

像ブレ防止用ＣＰＵ３７はセンタリング動作起動後、ボ
ディーＣＰＵ　３４より通信があるか、センタリング動
作が終了するまでループを繰り返す。

もしセンタリング動作が終了した場合、像ブレ防止駆動
部３９により自動的に像ブレ防止動作が開始（展開）さ
れる、像ブレ防止用ｃｐｕ３７はレリーズ動作待ち状態
に戻る。もし、センタリング動作終了前にボディーＣＰ
Ｕ３４から通信があった場合は、フローチャート第９図
の分岐のステップに進む、ボディーＣＰＵ３４からの通
信が、シャッタ制御開始コマンド以外である場合は再び
、ボディーＣＰｔ１３４からの通信待ち及び、センタリ
ング動作終了待ちのループに戻る。ボディーＣＰＵ　３
４からの通信がシャッタ制御開始コマンド（６０）（）
であった場合は、像ブレ防止用ＣＰＩＩ　３７は直ちに
センタリング動作を強制的に終了させる。そして、次の
レリーズ動作待ち状態に戻る。ボディーＣＰＩＪ　３４
はシャッタ制御開始コマンド（６０Ｈ）送出後、シャッ
タ制御を行う。以降の動作は、実施例３と同一であり省
略する。

以上によりレリーズ動作中においての、像ブレ防止装置
のセンタリング動作の禁止制御が好適に実現されること
になる。

なお、本発明は前記の各実施例に限らず、行程の変形が
可能である。

例えば実施例３，４においては像ブレ防止部とフォーカ
ス駆動や絞り駆動のレンズ部とを一木のレンズ内に収納
したものとしているが、像ブレ防止部のみを独立させ、
従来からあるエクステンダーと組合せ、像ブレ防止アダ
プタとして構成さることも容易である。この場合像ブレ
防止機能を持たない交換レンズ群に対しても１象ブレ防
止機能を付加できるという利点がある。

また、実施例３．４では像ブレ防止用ＣＰＩＪ３７とレ
ンズＣＰＵ４０は別個のものとしているが、これを１つ
のＣＰＵに置喚できることはいう　ｌまでもない。

また、本発明を一眼レフばかりではなく、レンズシャッ
タカメラに対しても応用できることはいうまでもない、
また、実施例３．４での通信の手段やレリーズ・シーフ
ェンスに対しても種々の変形が可能である。

また銀塩カメラばかりではなく、機械的または電気光学
的シャッタを有する有するビデオカメラや電子カメラに
対しても本発明は有効である。

［発明の効果］ 以上述べたように、本発明においては像ブレ防止装置の
センタリング動作と、レリーズ、レリーズ動作とが互い
に並行して行われないよう一方の動作時には他方の動作
を禁止する連係制御手段を設けたことにより、レリーズ
動作中に、例えばフィルムの露光にセンタリング動作が
影晋を与えるという事態を阻止でき、常に適正な撮影が
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明よりなるカメラの像ブレ防止装看の実施
例１の回路構成概要を示すブロック図、第２図は像ブレ
防止装置のＣＰＵにおける動作手順を説明したフローチ
ャート、第３図は同実施例２の回路構成概要を示すブロ
ック図、第４図は同実施例３のハード構成概要を示した
ブロック図、第５図および第６図は実施例３の像ブレ防
止装置の動作手順を説明するためのフローチャート、第
７図は同実施例４のハード構成概要を示したブロック図
、第８図、第９図は実施例４の像ブレ防止装置の動作手
順を説明するてめのフローチャート、第１０図は従来の
像ブレ防止装置の構成機ｌを説明するための図。 １・・・加速度計　　　　２．３・・・積分器４・・・
結像系　　　　　５・・・アクチュエータ６・・・位置
検知手段　　７・・・オペアンプ８・・・バネ ９・・・クイックリターンミラー １０・・・絞り　　　　　　１１・・・シャッタ１３　
（１３°）・・・レリーズ制御回路１４・・・ゲート回
路　　１５・・・パラレルＩ１０゜１６・・・メインＣ
ＰＵ １７・・・レリーズスイッチ １８・・・像ブレ防止用ＣＰＩ１ １９・・・パラレルＩ１０□ ２０・・・ワンショット回路 ２１・・・ＲＳフリップフロップ回路 ２２・・・基準電源　　　２３・・・リセット回路２４
・・・ゲート回路　　２６・・・加算器第４図 第７図 １　：カゴ（Ｕ宴叶 ２：積分基 ３゛積分券 ４：結券系 ５；アクチュエーター ６゜イユ！検知手段（可変抵抗） ７　オ公アンプ ８゛バネ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　レリーズ動作を制御するレリーズ手段と、カメラの
   ブレ状態を検出するブレ検出手段と、該ブレ検出手段の
   出力に応答して前記ブレを補正するように結像系を駆動
   するブレ補正手段と、該ブレ補正手段によるブレ補正範
   囲の略中央位置に前記結像系を移動させるセンタリング
   手段とを備えたカメラの像ブレ防止装置において、前記
   レリーズ手段又はセンタリング手段のいずれか一方の動
   作時に、これらのいずれか他方の並行した動作を禁止す
   る連係制御手段を設けたことを特徴とするカメラの像ブ
   レ防止装置。 ２　上記連係制御手段が、上記レリーズ手段の動作中に
   おいて、上記センタリング手段の動作を禁止するもので
   あることを特徴とする請求項１に記載のカメラの像ブレ
   防止装置。３　上記連係制御手段が、上記センタリング
   手段による上記結像系の移動中において、上記レリーズ
   手段の動作を禁止するものであることを特徴とする請求
   項１に記載のカメラの像ブレ防止装置。