JPH02280468A - Ｃｃｄカメラの支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、　ＣＣ１’Ｖ（Ｃ１ｏｓｅｄ　Ｃ１ｒｃｕ
ｉｔ　ｌ’ｅｌｅｖｉｓｉｏｎ）カメラやビデオカメラ
等に用いられるＣＣＤ　（ｃｈａｒｇｅｃｏｕｐｌｅｄ
　ｄｅｖｉｃｅ）カメラの支持装置に係り、更に詳しく
はＣＣＤカメラを自動的に任意の方向に回動し、そのＣ
ＣＤカメラによる監視領域を容易に修正し得るＣＣＤカ
メラの支持装置に関するものである。

［従　来　例］ 近年、ＣＣＴＶカメラやビデオカメラには小型・軽量、
高信頼性の点からＣＣＤ固体撮像素子が用いられている
。ＣＣＴＶカメラ（ＣＣＤカメラ）は金融機関やコンビ
ニエンスストアにおけるセキュリティシステムに用いら
れるだけでなく、ロボットの視覚センサ等のＦＡ分野に
も用いられるようになった。

それらシステムの導入に際し、ＣＣＤカメラの支持買増
が非可動式である場合、ＣＣＤカメラが正確に監視領域
を撮らえる場所に設置し、かつ、そのＣＣＤカメラの向
きを所定方向に修正する必要がある。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記ＣＣＤカメラの支持装置にあっては、所定
場所に設置するに際し、−人がモニタ装置の画面を監視
し、他の一人がその監視者の指示にしたがってＣＣＤカ
メラの方向を調整しなければならず、少なくとも二Å以
上の人が必要であり、作業効率が悪かった。

また、ＣＣＤカメラの取付は場所が危険な所である場合
、上記修正の都度−人が必ずそのその危険な場所に立ち
入らなければならず、安全性の点で問題があった。

この発明は上記問題点に鑑みなされたものであり、その
目的はＣＣＤカメラの監視領域の修正作業を一人で容易
に行なうことができ、しかも安全に行なうことができる
ようにしたＣＣＤカメラの支持装置を提供することにあ
る。

［−１１！題を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、この発明は、赤外線感度を
有し、所定映像信号をモニタ装置に出力するＣＣＤカメ
ラを所定場所に設置するための支持装置において、赤外
線を上記ＣＣＤカメラに向けて発射するための赤外線発
生手段と、上記ＣＣＤカメラを水平あるいは垂直方向に
回動する回動手段と、上記映像信号に含まれる上記赤外
線発生手段からの信号を検出する検出手段と、この検出
信号に基づいて、上記モニタ装置の画面上で上記赤外線
発射位置と所定位置との差を算出し、かつ、その差分に
応じて上記回動手段を制御する制御手段とを備えている
ことを要旨とする。

また、この発明は、上記所定位置を上記画面の中央とし
、上記制御手段にて上記赤外線発生手段の位置が上記Ｃ
ＣＤカメラの監視領域の中心となるように、そのＣＣＤ
カメラを水平あるいは垂直方向に自動的に回動するよう
にしているものである。

［作　　用］ 上記構成としたので、上記監視領域の所定位置において
、上記赤外線発生手段により赤外線パルス信号をＣＣＤ
カメラに向けて発射すると、ＣＣＤカメラによる映像信
号にはその赤外線パルス信号が含まれる。すると、上記
検出手段にてその赤外線パルス信号が検出され、上記制
御手段にて上記両面でその赤外線パルス信号の発生位置
と所定位置との差分が算出されるとともに、その差分に
応じて上記回動手段を制御する制御データが算出され、
かつ、この制御データに基づいてその回動手段が制御さ
れる。これにより、モニタ装置の画面上で赤外線パルス
信号の発生位置が所定位置、例えば中央位置となるよう
に、ＣＣＤカメラが自動的に回動される。したがって、
監視領域を正確に撮らえるように、ＣＣＤカメラを任意
の方向に自動的に修正することができる。

［実　施　例］ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図において、赤外線感度を有し、赤外
線パルス信号を映像信号に含めるＣＣＤカメラ１の支持
装置２には、ＣＣＤカメラ１を水平あるいは垂直方向に
回動するモータ３ａ、３ｂと、ＣＣＤカメラ１の映像信
号に含まれる赤外線パスル信号を検出するパルス検出部
４と、この検出パルスをデコードし、赤外線パルス信号
の情報を出力するデコーダ部５と、この情報および水平
・垂直回期信号（例えば映像信号により得られる）に基
づいて、モニタ装置６の画面６ａ上での赤外線発生位置
と中央位置との差を算出し、この差分に応じて上記モー
タ３ａ、３ｂの駆動を制御する制御データを出力する制
御部７と、この制御データおよび位置情報等に応じて上
記モータ３ａ、３ｂを駆動し、ＣＣＤカメラ１を水平あ
るいは垂直方向に回動駆動するモータドライブ回路８と
、そのモータ３ａ、３ｂやモータドライブ回路８等の電
源を供給するためのスイッチ９と、上記ＣＣＤカメラ１
−に向けて赤外線パルス信号を発生する赤外線発生袋ｖ
１１０とが設けられている。なお、上記ＣＣＤカメラ１
は例えば台１１に固定され、この台１１は上記モータ３
ａ、３ｂにより水平、垂直方向に回動される。また、電
源はＣＣＤカメラ１より得るようにしてもよい。

次に、上記構成のＣＣＤカメラの支持装置の作用を第３
図のモニタ装置の画面図、第４図および第５図のタイム
チャート図に基づいて説明する。

まず、ＣＣＤカメラ１を載置した支持装置が監視領域の
所定場所に取付けられ、そのＣＣＤカメラ１にはモニタ
装置６が接続されており、また支持装置２のパルス検出
部４にはそのＣＣＤカメラ１による映像信号が人力され
ている。ここで、当該監視領域の所定位置で赤外線発生
袋＠１０が操作され、赤外線パルス信号が発射されるも
のとし、第３図の点Ａに示されるように、その赤外線パ
ルス信号の映像が画面５ａ上で中央位置（Ｂ点）をずれ
ているものとする。

すると、パルス検出部４にてその赤外線パルス信号が検
出され、さらにデコーダ部５にてその検出赤外線パルス
信号がデコードされ、その赤外線パルス信号の情報が制
御部７、モータドライブ回路８およびスイッチ９に人力
される。制御部７においては、その情報、水平および垂
直同期信号により画面６ａ上での赤外線パルス信号を発
生する位置と、予め設定されている位置データ、つまり
画面６ａの中央位置との差の演算が行われ、その差分に
応じて上記ＣＣＤカメラ１を水平あるいは垂直方向に回
動する制御データが算出される。一方、スイッチ９はデ
コーダ部６からの情報がある間ＯＮとされ、例えば情報
がなくなってから所定時間後にＯＦＦとされる。そのス
イッチ９のＯＮにより電源がモータドライブ回路８等に
供給される。

その電源が供給され、かつ、制御データが入力されたモ
ータドライブ回路にて、モータ３ａ、３ｂが駆動され、
ＣＣＤカメラ１が上記赤外線パルス信号の発生位置に向
けて水平あるいは垂直方向に回動される。すなわち、第
４図および第５図の二点鎖線に示されるように、ＣＣＤ
カメラ１による映像信号に含まれる赤外線パルス信号は
、水平同期信号間および垂直同期信号間で、画面６ａ上
で中央位置に該当する位置（同図の点Ｂ）に移動される
。

そして、ＣＣＤカメラ１が赤外線発生装置１０の方向に
向くと、第３図の点Ｂに示されるように、赤外線パルス
信号は画面５ａの中央位置に表示されるようになる。こ
のとき、制御部７においては、検出赤外線パルス信号に
よる位置と予め設定される中央位置との差が零となるた
め、モータ３ａ、３ｂの駆動を停止する制御が行われ、
ＣＣＤカメラ１はその赤外線パルス信号の発生位置に向
けられた状態で停止される。

このように、ＣＣＤカメラ１を載置した支持装置を所定
場所に設置した後、そのＣＣＤカメラ１の監視領域を修
正するに際し、その監視領域の中央位置で赤外線発生装
置ＩＯを操作するだけで、その修正作業が自動的に行わ
れる。すなわち、赤外線発生装置１０の扱者−人でＣＣ
Ｄカメラの向きを容易に変えることができ、作業の簡略
化を図ることができる。特に、ＣＣＤカメラ１が危険な
場所に設置されている場合、その危険な場所に立ち入る
ことなく、その監視領域の修正作業ができ、その作業が
安全にできる。

［発明の効果］ 以上説明したように、この発明のＣＣＤカメラの支持装
置によれば、ＣＣＤカメラを水平あるいは垂直方向に回
動する回動手段と、赤外線パルス信号をそのＣＣＤカメ
ラによる映像信号より検出する検出手段と、その検出パ
ルス信号がモニタ装置の画面上で所定位置（例えば中央
位置）に該当するか否かを判断し、その差分を算出する
とともに、この差分だけ上記回初手段を制御する制御手
段とを設けたので、赤外線発生装置にて赤外線パルス信
号を発生することにより、ＣＣＤカメラの向きをその赤
外線発生位置方向に自動的に回動することができ、ＣＣ
Ｄカメラの監視領域を修正するに際し、その作業を一人
で容易に行なうことができ、作業の簡略化を図ることが
できる。また、ＣＣＤカメラ１が危険な場所に設置され
ている場合、その危険な場所に行かなくともよいことか
ら、安全性の而でも有用な効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すＣＣＤカメラの支持
装置の概略的ブロック図、第２図および第３図はこの発
明の支持装置の作用を説明する取付け図およびモニタ装
置の画面図、第４図および第５図は上記支持装置の作用
を説明するだのタイムチャート図である。 図中、■はＣＣＯカメラ、２は支持装置、　３ａ、３ｂ
はモータ、４はパルス検出部、５はデコーダ部、６はモ
ニタ装置、６ａは画面（モニタ装置６の）、７は制御部
（ＣＰＵ）、８はモータドライブ回路、９はスイッチ、
１０は赤外線発生装置、１１は台（ＣＣＤカメラ１の）
である。 特許出願人　　株式会社富士通ゼネラル代理人　弁理士
　　　大　原　　拓　也第 図 第４図 第５図 第２

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）赤外線感度を有し、所定映像信号をモニタ装置に
   出力するＣＣＤカメラを所定場所に設置するための支持
   装置において、 赤外線を前記ＣＣＤカメラに向けて発射するための赤外
   線発生手段と、 前記ＣＣＤカメラを水平あるいは垂直方向に回動する回
   動手段と、 前記映像信号に含まれる前記赤外線発生手段からの信号
   を検出する検出手段と、 この検出信号に基づいて、前記モニタ装置の画面上で前
   記赤外線発射位置と所定位置との差を算出し、かつ、そ
   の差分に応じて前記回動手段を制御する制御手段とを備
   えていることを特徴とするＣＣＤカメラの支持装置。
2. （２）前記所定位置は前記画面の中央であり、前記制御
   手段は、前記赤外線発生手段の位置を前記ＣＣＤカメラ
   の監視領域の中心とするように、そのＣＣＤカメラを水
   平あるいは垂直方向に自動的に回動するようにしている
   請求項（１）記載のＣＣＤカメラの支持装置。