JPH0228069A - 車体のロール制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車体のローリング現象を矯正するためのロー
ル制御装置に関する。

（従来の技術） 周知のように、走行中の車体が例えば、走行速度から得
られる空気抵抗や横風等の空力特性上での外乱によって
挙動が不安定となるのを防止するために、エアダムやり
ヤスボイラ等のエアロパーツを付設することがある。

すなわち、上述したエアロパーツは、車体に加ねる抗力
（Ｃ０）を利用して車体前部の浮き上がりを防止したり
、揚力（ＣＬ）に抗した空気抵抗を与えることによって
車体の浮き上がりを防止するためのものである。

（発明が解決しようとするｉ［） ところで、上述したエアロパーツにあっては、その設置
状態が固定されていることが多く、上述したエアダムの
場合には、車体前部から下方に張り出す量が一定であり
、また、上述したエアスポイラの場合には、車幅方向で
の設置角度が固定されているものが多い。

従って、このようなエアロパーツを用いたとしても、そ
のパーツによる作用は充分満足すべきものが得られず、
換言すれば、車輪の接地性が悪化した場合の車体に生じ
る挙動変化に充分対応することができないで、車体の走
行安定性を得られなくなる虞れがあった。

また、上述したような車体における挙動変化は、走行時
における操舵時にも起り、この場合には、車体のローリ
ング現象として現われ、上述した構造のりヤスボイラで
は、このローリングを矯正することはできなかった。

そこで、本発明の目的は、上述したエアロパーツを装備
した車体における問題に鑑み、車体の挙動に対応してエ
アロパーツによる機能、特に、操舵時に起るローリング
の抑制を充分発揮させることで、乗り心地を改善するこ
とのできる車体のロール制御装置を得ることにある。

（課題を解決するための手段） この目的を達成するため、本発明は、車体における少な
くとも、前部車幅方向の一方側と車体後部における上記
前部の一方側と反対側とに配置された車高センサと、上
記車体における後部上面に位置し、その後部での車幅方
向で分割され、分割部が独立して揺動角を可変すること
のできるリヤスポイラと、上記車高センサを入力側に接
続され、そして上記各リヤスポイラの駆動部を出力側に
それぞれ接続されている制御部とを備え、上記制御部は
、上記各車高センサからの車高の変動量が、定常状態に
対する所定値を超えた時点で、上記各リヤスポイラのい
ずれか一方の揺動角を、所定角、若しくは上記車高の変
動量に応じた角度に選択的に設定して、車体に生じるロ
ーリング現象を打ち消す方向の空力抵抗を上記リヤスポ
イラに付加させることを提案するものである。

（作　用） 本発明によれば、車体でのローリングが発生した時点に
エアロパーツが、ローリングモーメントを打！！１す方
向に駆動されて、空力抵抗により接地性を改善して車体
の挙動を安定させる。

（実　施　例） 以下、第１図乃至第３図において本発明実施例の詳細を
説明する。

第１図は本発明実施例によるロール制御装置に要部を示
すブロック図である。

すなわち、第１図において、本実施例における制御部１
は、演算・判断制御処理を行なうマイクロコンピュータ
ＬＡ（以下、ＣＰＵという）を主要部として備え、この
ＣＰＵＩＡは、Ｉ１０インターフェースＩＢおよび記憶
装置としてのＲＯＭ　２、ＲＡＭ　３を接続されている
。

上述したＩ１０インターフェースＩＢにおける入力ポー
トには、車体の前部における車幅方向の一方側および車
体後部において前部の車幅方向での設置位匠と反対側に
配置された車高センサＳ１、Ｓ２が接続されている。こ
れら車高センサは、いづれも同様な構成から成り１例え
ば、周知のポテンションメータ等から成る変位−電気変
換部材で構成されている。

一方、Ｉ１０インターフェースＩＢにおける出力側には
、車体後部上面において、車幅方向で２分割させて設け
であるリヤスポイラ５．７の揺動角を設定する後部駆動
部４．６が接続されている。

上述したりヤスボイラ５．７は、周知構造のものが用い
られ、平生態位を水平となる角度に置かれた状態とされ
、その揺動角を独立して設定できるようにされている。

また、上述したＲＯＭ　２には、車体に生じるローリン
グの程度を割り出すための演算プログラムが記憶され、
そして、この演算プログラムによって得られた車体での
ローリングの量に対応したりヤスボイラ５，７の駆動量
を設定するためのマツプが記憶されている。

このＲＯＭ　２に記憶されているマツプは、車体でのロ
ール現象を打ち消すに必要な空力抵抗が得られるリヤス
ポイラの揺動角を割り出すためのものであり、例えば、
第２図に示しであるように、空力抵抗による矯正をさほ
ど必要としない車高範囲とされる不感帯の範囲の境界に
しきい値（ａ）を設定し、このしきい値（ａ）を超えた
ローリング量である場合、上述した演算プログラムによ
って求められたローリングの方向に基づいて、第２図（
Ａ）示のように、所定の駆動量に該当する付加ロールモ
ーメントが決められていたり、あるいは、第２図（ロ）
示のように、割り出されたローリング量の程度に対応し
て上述した付加ロールモーメントが段階的に決められて
いる。なお、第２図においては、縦軸を境にして右側を
、車体前方から見た場合に反時計方向に車体が回転する
ロール方向とし、そして、左側を、上記とは反対に車体
が時計方向に回転するロール方向を示している。

従って、車体にロール現象が生じている場合には、その
ロールの大きさに基づいて、マツプから、リヤスポイラ
の起動角、換言すれば揺動角を導きだすことができ、起
き上がった状態にあるリヤスポイラでの空気抵抗を生じ
させることで、起き上がっているリヤスポイラ側での接
地性を改善することができる。このマツプは、例えば、
風洞実験等により、あらかじめデータとして求められて
いるものである。なお、上述したロール現象の大きさは
、車高から求めるのに限らず、ロール角の大きさ若しく
は、ロール角速度によって求めるようにしても良い。

以上のような構造から成る本実施例は、第３図に示すフ
ローチャートに従った動作を行なう。

すなわち、第３図において、自動車が所定速度以上で走
行状態にあることを図示しないステップにより判断した
うえで、車高センサＳ１、Ｓ２での車高（ｈ工、ｈ２）
を検出しく５ＴＩ）、この車高データの平均処理をしだ
後（ＳＴＹ）、車高センサＳｔ、　５２間での大小関係
を差（ｈ□−ｈ２）の有無によって求める（Ｓｒ１）。

差がある場合には、その差がしきい値（ａ）によって設
定された不感帯に相当しない場合に限って、その差の傾
向を正、負いずれであるか判別する（Ｓｒ１）。

上述したステップＳＴ４において、車高差が負の傾向、
換言すれば、車高センサＳ２の設置側である車体左側が
浮き上がっている傾向にある場合には。

第２図に示したマツプに基づいて、この傾向を打ち消ス
べく、右側のりヤスボイラ５に対応する駆動部４をオン
作動させて（Ｓｒ１）、リヤスポイラ５のアクチュエー
タ（図示されず）を介し、右側のりヤスボイラ５を起動
させる（Ｓｒ１．５Ｔ７）。

このときのりヤスボイラ５の起動量、換言すれば、揺動
角は、第２図における所定量、あるいは、上述した差の
大きさに順じたものとされる。

従って、駆動部４がオン作動するのを介して、右側のり
ヤスボイラ５が例えば、所定角度を以っであるいは、上
述した差の大きさに応じて起されて空気抵抗を受けやす
い態位にされたことになり。

これによって車体の車幅方向での空気抵抗の発生度合が
変化するのを介して車体側での接地性が改善されて、車
体のロール現象が解消されることになる 一方、上述したステップＳＴ４において、車高差が正の
傾向、換言すれば、車高センサＳＴＩが設置されている
車体左側が浮き上がっている傾向にある場合には、この
傾向を打ち消すべく、左側のリャスポイラフに対応する
駆動部６をオン作動させて（Ｓｒ８）、リャスポイラフ
のアクチュエータ（図示されず）を介して左側のりヤス
ボイラ７を起動させる（Ｓｒ１．５ＴＩＯ）。このとき
の起動量、換言すれば、揺動角は上述した右側の場合と
同様な方式で設定される。

そして、本実施例にあっては、上述した各処理において
リヤスポイラの起動制御が行われた後、その起動量によ
って車体側でのロール現象が矯正されたか同かをチエツ
クし、矯正が行われたと判断した場合には、そのリヤス
ポイラの起動による逆作用によって、今までとは逆方向
のロール現象が発生するのを防止するようになっている
。

すなわち、第３図において符号５ＴＩＩ〜５Ｔ１３で示
す処理は上述した矯正後のロール現象の発生を監視する
処理であり、ステップ５ｒｉｏでは、リヤスポイラの駆
動部に対する制御信号が出力されて矯正処理が継続され
ている状態であるかを判別しており、矯正処理が継続さ
れていると判断した場合には、車高センサＳ１、Ｓ２に
よって、車幅方向での車高（ｈｌ　　ｈ、’）を検出し
て車高センサＳ１．８２間での大小関係を差（ｈ□　−
ｈ２′）の有無によって求める（ＳＴＩＩ）、そして、
このステップ５ＴＩＩにおいて差が生じた場合には、そ
の差の傾向に応じて、ステップＳＴ５〜ＳＴ９に示した
と同様な処理を実行してロール現象を打ち消す（ＳＴ１
２．５Ｔ１３、ＳＴ５〜ＳＴ７゜ＳＴ８〜５ＴＩＯ）。

なお、上述したステップＳＴ３．５ＴＩＩにおいて車高
差がない場合には、車高の矯正処理は行なわずに車高の
検出処理に復帰する。

（９！明の効果） 以上、本発明によれば、走行中に起る空力特性の変化あ
るいは操舵時における挙動変化を、車高の変化検知を介
して各エアロパーツに対する駆動量の設定によって矯正
することができるので、路面に対する車輪の接地性を円
滑に改善することが可能となり、走行安定性を良好なも
のとすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例によるロール制御装置の要部を示
すブロック図、第２図は第１図に示した要部において設
定された特性を示す線図、第３図は第１図に示した要部
の作用を説明するためのフローチャートである。 １・・・制御部、　ＩＡ・・・ＣＰＵ、　ＩＢ・・・Ｉ
１０インターフェース、２．３・・・記憶部、４，６・
・・後部駆動部、５．７・・・リヤスポイラ、Ｓｌ、Ｓ
ｌ・・・車高センサ。 第１図 第３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 車体における少なくとも、前部車幅方向の一方側と車体
   後部における上記前部の一方側と反対側とに配置された
   車高センサと、 上記車体における後部上面に位置し、その後部での車幅
   方向で分割され、分割部が独立して揺動角を可変するこ
   とのできるリヤスポイラと、上記車高センサを入力側に
   接続され、そして上記各リヤスポイラの駆動部を出力側
   にそれぞれ接続されている制御部とを備え、上記制御部
   は、上記各車高センサからの車高の変動量が、定常状態
   に対する所定値を超えた時点で、上記各リヤスポイラの
   いずれか一方の揺動角を、所定角、若しくは上記車高の
   変動量に応じた角度に選択的に設定して、車体に生じる
   ローリング現象を打ち消す方向の空力抵抗を上記リヤス
   ポイラに付加させることを特徴とする車体のロール制御
   装置。