JPH0228149B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートの第１面、第２面に像形成する
像形成装置に関する。

従来、特公昭49―36264号に見られる様に、第
１面に複写が終了したシートを中間収納部に導
き、その後第１面と同様に第２面に複写を行うも
のがある。しかし中間収納部に導くのに時間がか
かつて第２面の複写開始が遅くなる恐れがある。
また実公昭47―36123号に記録終るとロール紙を
早送りするものがあり、また特開昭49―10046号
に、帯電工程中はロール紙を速くするものがあ
る。しかし、いずれもシートの第１面、第２面に
順次像形成するものでないので、第１面に像形成
されたシートが次々続いて送られることに対し速
やかに対応出来ない。

本発明は、以上の欠点を除去するもので、収納
部からシートを給送しそのシートの第１面に像形
成し、その後排出することなくそのシートの第２
面に像形成するための準備位置にそのシートを搬
送させる第１工程手段と、上記準備位置からシー
トを給送し上記シートの第２面に像形成しその後
排出させる第２工程手段とを有する像形成装置に
おいて、上記第１工程手段が、第１面に像形成さ
れたシートを上記準備位置に搬送するための回転
手段と上記回転手段の回転動作を制御する制御手
段とタイマ手段とを有し、上記制御手段により、
上記第１面に像形成されたシートの搬送中上記回
転手段を逆回転させることによりシートの進行方
向を逆行せしめ、かつ上記回転手段を高速回転さ
せて上記第１面に像形成されたシートを準備位置
に高速に至らしめ、更に上記タイマ手段により上
記回転手段の高速回転を終了せしめる様構成した
ことを特徴とする像形成装置にある。

それにより、第１面に像形成されたシートが
次々続いて送られても、第２面に像形成するため
の準備位置に正しく速やかに収納できる。

本発明の一実施例を参照して以下詳細に説明す
る。

この実施例は転写方式の電子複写機で原稿台固
定方式を採用し厚手原稿、立体物をも手軽に複写
可能とする複写機である。

第１図において複写機の作動を説明する。

原稿３は原稿台の透明板２上に置かれ、光学系
は移動反射ミラー４，５、レンズ７及び固定反射
ミラー８，９により構成されている。即ち原稿３
は照明ランプ６と一体となつて移動する移動反射
ミラー４とこの移動反射ミラー４の1/2の移動速
度をもつて同一方向へ移動する移動反射ミラー５
により光路長を等しく保たれながら、更にレンズ
７と固定反射ミラー８，９を経てスリツト露光さ
れ、ドラム１上へ結像される。

ドラム１の表面は感光層の上を透明絶縁層で覆
つた感光体からなり、感光体はまず高圧電源１０
から正の高圧電流を供給されているプラス帯電器
１１により正に帯電させられる。続いて露光部１
２に達すると原稿台の透明板２上の原稿３は照明
ランプ６に照明され移動反射ミラー４，５及びレ
ンズ７固定反射ミラー８，９によりドラム１上に
結像される。感光体は原稿像を露光されると同時
に高圧電源１０からAC高圧電流を供給されてい
る交流放電器１３により交流放電をうける。

次いで全面露光ランプ１４による全面露光を受
けて感光体ドラム表面に静電潜像が形成され現像
器１５に入いる。

現像は磁気スリーブ方式による粉体現像により
行なわれ静電潜像は顕像化される。

次にカセツト１６中から送られてきた複写紙１
７がドラム１に密着される。転写帯電器１８は高
圧電源１０により正の帯電を転写紙に行いドラム
１上の像を複写紙上に転写する。

転写を終えた複写紙は分離部１９でドラム１か
ら分離され定着部２０に導かれる。一方ドラム表
面（感光体）は圧接されたプレート２１によりド
ラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次の
サイクルを繰り返すことが出来る。

以上のような構成をもとにして、本発明の特徴
である複写紙の表裏両面に簡易に複写を行なうこ
とを説明する。まず紙搬送系について述べると表
面複写を完了した複写紙を機外に排出せずに裏面
複写のために再び転写装置に導くように構成して
ある。即ち表面複写時に定着器２０を通過し排出
ローラ２２によつて搬送され、除電器２３により
余分な電荷を除電されながら進行する複写紙は、
その後端の通過を受光素子２４によつて検出され
排出ローラ２２の反転により裏面複写用の通路２
５に導かれる。案内板２６は排紙ローラ２２の反
転と同時に通路２５に複写紙を案内する位置に変
位し、複写紙は裏面用給紙装置に導びかれ多数枚
コピーの時はそこに積載される。

続いて裏面複写に移り複写紙は送りローラー６
７２の回転によつて送り出され、搬送ローラ２８
を経て再びレジスタローラ２９の制御を受けなが
ら給紙信号によつて転写装置へ送り込まれ、転写
完了後定着器２０除電器２３を経て排紙ローラ２
２によつてトレイ３０に排出される。

次に第２図，第３図によつて両面複写時の光学
系の作動を説明する。

本実施例の原稿台はA3サイズをカバーする大
きさを持ちA4サイズの書物をA4サイズの複写紙
に両面複写する場合を例として行なう。

原稿載置面は中央でＡ面とＢ面（それぞれA4
サイズ）に分けられておりA4サイズの二面を同
時に原稿台上に置くことが出来る。

まずＡ面複写の場合を第２図によつて説明する
と通常の複写紙の如く光学系の照明部及びミラー
６，４はそのスタート位置が原稿台Ａ面の直前に
あり、感光ドラムの制御されるスタート信号によ
り始動してＡ面の露光行程に入り露光が完了する
と光学系ミラー及び照明部４，６は同４ａ，６ａ
の位置で停止する。

この時移動反射ミラー５も５ａの位置に移動す
る。

次にＢ面複写の場合を第３図によつて説明する
と照明部及びミラー６，４はそのスタート位置が
原稿台のＢ面の直前４ｂ，６ｂにあり、Ａ面複写
と同様にＢ面の露光行程が終わると光学系は４
ｃ，５ｃ，６ｃの位置に停止する。

Ａ面の露光行程の長さは（Ｂ面も同じである
が）Ａ面の長さｌにスリツト巾と運動の始動と停
動の余裕を加えた量である。従つて光学系は第２
図に示す停止位置４ａ，５ａ，６ａになる。

従つてＡ面の複写が完了してＢ面の複写に移る
場合には光学系４，５，６を後退させてＢ面複写
の光学系スタート位置４ｂ，５ｂ，６ｂに合わせ
る必要がある。

同様にＢ面複写の完了后、Ａ面複写に移る場合
にも光学系は第１図に示す光学系のスタート位置
４，５，６に合せる必要がある。

本実施例の特徴は、１枚の複写紙毎に表裏両面
複写を行なうことが容易で表面複写につづいて裏
面複写を自動的に行なう装置を容易に実現でき
る。

次にこれらＡ面及びＢ面を Ａ面は表面複写用の原稿台載置面 Ｂ面は裏面複写用の原稿台載置面 と決めることにより次の様な便利な特徴を加える
ことができる。

Ａ面複写とＢ面複写の原稿台スタート位置が異
ることを利用して信号を出し、次のことを実施す
ることができる。

Ａ面複写の時には まず表面複写であることを表示する。

更に複写完了後に複写紙が裏面コピーの給紙状
態にセツトされる様に指示又は警告の手段を設け
る。

或いは更に自動化して複写完了後に裏面コピー
の給紙状態にする。即ち排出ローラーから複写完
了した複写紙を排出せず逆転して裏面複写給紙状
態にする。

またＢ面複写の時には まず裏面複写であることを表示する。

更に複写完了後に複写紙がトレイ上に排出され
る様に指示又は警告を出すか、更に積極的に自動
化してトレイ上に排出する。

この様にＡ面複写とＢ面複写で、それぞれ表示
や複写機の作動を変えることにより操作性を高め
ることが可能である。

又一般に書物は第８図に示すように、右とじ、
左とじの二種があるが、いずれの場合も１枚１枚
の紙の表面は奇数頁、裏面は偶数頁となつている
のが通例である。従つてＡ面には奇数頁をＢ面に
は偶数頁を置くことにすると右とじ左とじの区別
なく、いずれの場合も間違いのない両面複写が可
能となる。この場合書物は第８図に示すように、
左とじａ，ｂ、右とじｃ，ｄによつて天地を逆に
置かれることになる。これもＡ，Ｂ面をそれぞれ
表面複写、裏面複写に決めることによつて、操作
上便利な指示が与えられるという利点の一つであ
る。

又、Ａ面複写の後Ｂ面複写、即ち表面複写の後
裏面複写という順序で複写すれば、本実施例の場
合、トレイ上に裏面を上にして複写後の複写紙が
積載されるので頁順に揃い極めて便利である。

以上本発明を原稿台静止型複写機を実施例とし
て説明したが、これに限られることは全くなく、
原稿往復型の複写機ならば相対的に原稿台をＡ，
Ｂ両面に対応させて、移動させればよく、又転写
方式に限らず原稿台を有する他の方式、例えば、
エレクトロフアツクス方式等の全ての複写機に適
用され得るものである。

次に表面複写時に定着器２０を通過し、排出ロ
ーラ２２によつて搬送され、除電器２３により余
分な電荷を除電されながら進行する複写機がその
後端の通過を受光素子２４によつて検出され、排
出ローラ２２の反転により裏面複写用の通路２５
に導かれる際の機構上の作動について第７図Ａ及
び第７図Ｂにより詳細に説明を加える。まず定着
器２０は、いわゆる熱ローラによる定着方法を採
用しており、その構成は芯にヒータ４５を有しそ
れとはフリーに回転する加熱ローラ４１があり、
表面はシリコン系のゴムで覆われている。加熱ロ
ーラ４２は定着ローラでヒータ４４を芯にもちそ
れとはフリーに回転する加圧ローラ４３によつて
熱の補給を受けるようになつている。転写された
複写紙は加熱ローラ４１と定着ローラ４２に挾ま
れて定着され排出ローラ２２へと導かれていく。
この際定着された複写紙が定着ローラ４２及び加
熱ローラ４１に巻きつくことを防ぐためにスクレ
ーパ４６及び分離爪４７が設けてある。

次に排出ローラ２２の正転、逆転がいかになさ
れるかを説明する。

まず排出ローラ２２が、矢印Ａ方向に回転して
いるときは電磁クラツチ５３がオンで電磁クラツ
チ５４がオフの状態になつており、チエーン５０
によつて矢印方向に排紙ローラシヤフト５７とは
フリーなスプロケツト５１の回転は電磁クラツチ
５３を介して排出ローラシヤフト５７に伝えられ
る。次に排出ローラ２２が矢印Ｂ方向に反転する
ときは電磁クラツチ５３がオフで電磁クラツチ５
４がオンとなりチエーン５０によつて矢印方向に
回転するスプロケツト５２の回転が電磁クラツチ
５４を介してギア５６に伝えられ、次に排出ロー
ラシヤフト５７に固定されたギア５５に伝えられ
て、排出ローラ２２はＢ方向に回転する。

さて、定着器を通過した複写紙は排出ローラ２
２及びそれに従動する排出コロ４８によつて搬送
される。複写紙の後端の通過を受光素子２４及び
光源としてのランプ４９により構成される。紙後
端検知機構により電気的に検知されるとその電気
信号により今までオンとなつていた電磁クラツチ
５３はオフとなり紙の動きは一担停止する。とこ
ろで排出ローラ部まできた転写紙はその進行方向
に対して横ずれが生じないとは言い切れず、次に
裏面複写工程に入る前にこの横ずれがあるかどう
かをチエツクし、横ずれを補正することが必要で
ある。そのために第７図Ａ及び第７図Ｂに示すよ
うな横ずれ補正機構を提案する。

まず、前述したように電磁クラツチ５３がオフ
となつて紙の動きが一担停止する。第７図Ｂにお
いて、今度はCdS７０とランプ７１により紙の進
行方向に対して横方向のずれを補正するべくまず
図示のようにランプ７１とCdS７０を結ぶ光軸上
に紙の側端Ａが来るまで紙を矢印Ｂ方向に動かさ
なくてはならない。又、逆に紙が点線で示すよう
にその側端が矢印A′のところにあるときは、紙
を矢印B′の方向に動かしてちようどCdS７０とラ
ンプ７１を結ぶ光軸上にその端部がきたとき、そ
の動きを停止させれば紙の横方向のずれは補正す
ることができる。

次に第７図Ｂにおいて、この紙の横方向のずれ
補正機構について述べてみる。

２２は排出ローラで４８はそれに従動する排出
従動ローラである。従動ローラ４８はビスで従動
ローラ取付軸７２に固定されており、この取付軸
７２は軸受７３により回転自在に保持されてい
る。軸受７３は排出ローラ部取付基板７４に固定
され軸７２はスラスト方向に移動せぬよう緊定ワ
ツシヤ７５で位置決めされている。一方、排出ロ
ーラ２２は排出ローラ軸５７にビスで固定されて
おり軸５７は、軸受７６に回転自在に固定されて
いる。又、軸５７がスラスト方向に取付基板７４
に対して移動し緊定ワツシヤ７７で位置決めされ
ている。又、軸にはピン７７が打ち込まれてお
り、軸５７とはスラスト方向に自在に動くカラー
７８の一部にあけられた長穴部分Ｃとスラスト方
向自在に係合されており、カラー７８は軸７９に
ビス等で強固に固定されている。又、軸７９はギ
ア５５（第７図Ａ）に固定されている。軸５の他
端は本体側板８０に取り付けられたスライドベア
リング８１にスラスト方向自在に取り付けられて
いる。取付基板７４は下部において、スライドレ
ールの一部８２ａと連結固定されており、このス
ライドレール８２ａは他方のスライドレール８２
ｂと、鋼球ボール８３でスライド自在に連結され
ている。スライドレール８２ｂは、取付板８４に
固定されておりこの取付板８４は本体側板８０及
び８５に固定されている。

一方、取付基板７４には軸８６がカシメ等で固
定されており、一方、本体側板８５取り付けられ
たスライドベアリング８８にスライド方向自在に
この軸８６が保持されている。この軸８６の他端
はネジ切りがされている。一方、軸８６のネジ切
り部と係合するメスのネジ切り部を有するカラー
８９が一方はレバーシブルモータ９０の軸に固定
されている。レバーシブルモータ９０はモータ取
付板９１に固定され、モータ取付板９１は本体側
板８５に取り付けられている基板９２に固定され
ている。ここでカラー８９が矢印Ｄ方向に回転す
ると軸８６は矢印Ｅ方向に移動する。

又、ランプ７１及びCdS７０、そして、紙の側
端を規定位置で正確に停止させるため、その光軸
を絞るためのスリツト９３は、本体側板８５に取
付板等で固定されている。

一方、CdS２４とランプ４９については、やは
りその光軸を絞るためのスリツト９４が存在し、
ランプ４９とCdS２４は本体側板８０に取付板等
で固定され、スリツト９４は取付基板７４に固定
されている。

次に、この補正機構の動作について説明する。
第７図Ｂにおいて紙の側端がＡにある状態で紙の
進行がストツプしたとき、CdS７０とランプ７１
による紙の側端部検出機構の働き（後述）によつ
てそのランプ７１とCdS７０の光軸上を紙の側端
がよぎる瞬間までレバーシブルモータ９０はその
カラー８９がＤ方向へ回転するように作動して、
軸８６を矢印Ｅ方向に移動させ、紙の側端が光軸
をよぎつた瞬間モータはその作動を瞬時にストツ
プする。

一方、もし紙が第７図Ｂにおいて点線の位置、
即ち矢印A′（即ち、ランプ７１とCdS７０の光軸
をよぎるかたち）の位置でストツプしたとき、や
はりCdS７０とランプ７１による紙の側端部検出
機構によつて、そのランプ７１とCdS７０との光
軸上を紙の側端がよぎる瞬間まで、今度はカラー
８９が回転方向Ｄとは逆方向に回転し、軸８６は
矢印Ｅとは逆方向に移動し、紙の側端が光軸をよ
ぎつた瞬間モータはその作動を瞬時にストツプす
る。

以上の如く紙の側端が正規の位置になると今ま
でオフとなつていた電磁クラツチ５４がオンとな
つて複写紙の後端をくわえていた排出ローラは逆
転する。それと同時に、通常は揺動レバー６１が
バネ６０により引張られ、それに伴つて、案内板
２６（シヤフト６２に固定されしかもこのシヤフ
ト６２には揺動レバー６１が固定されている）も
第１図に示す実線の状態に保たれている。案内板
２６はソレノイド５８の作動によつて第１図の点
線に示す位置にシヤフト６２を中心に変位して、
複写紙は裏面複写用の通路２５中に導かれ、搬送
ローラ２７，２８によりレジスタローラ２９の近
くで停止する。

紙が排出ローラ部から抜けきつた後、今度はラ
ンプ４９の光がCdS２４にあたるまで、言い換え
ればスリツト９４がその正規位置まで戻るまで
（第７図Ｂの図示位置）レバーシブルモータは例
えば最初に紙側端を検知するため取付基板７４を
移動させる方向（EXE方向）とは逆の方向に動
いてランプ４９の光がCdS２４によつて検知され
た瞬間停止する。

以上のように紙の横方向のずれを矯正すること
がしいては複写紙の画像のオリジナルに対する、
横ずれを未然に防ぐことにつながる。

次に本複写機を使用する場合のコピー操作につ
いて第４図及び第５図をもとに詳細に説明する。

４０はメインスイツチで本複写機を使用可能の
状態にするものである。

３１はコピー枚数セツトダイヤルで指標にダイ
ヤルの目盛を合わせると１〜99枚までのセツトが
可能であり、３２はコピー経過枚数を示す枚数標
示管である。３４は複数枚コピーのときのコピー
スタートボタンであり、又１枚コピーのみを希望
する時には別のコピースタートボタン３５を押せ
ばコピー枚数セツトダイヤル３１の指示如何にか
かわらず１枚のみのコピーをする。３６は画像の
濃い淡いを決める濃淡選定ダイヤルであり３７は
Ａ面用、Ｂ面用、片面用及び両面用（AB）のコ
ピー種類の選択ダイヤルである。ここでＡ面用と
は、このダイヤル３７をＡにセツトすると標示ラ
ンプＡが点灯し、原稿台のＡ面のみの複写がなさ
れ、複写紙は排出トレイに排出されず第７図Ａに
示すように複写紙後端が受光素子２４によつて検
知された後、裏面複写用の通路へ、ソレノイド５
８、及び電磁クラツチ５３，５４の働きによつて
導かれＢ面複写用の給紙装置に停止する。又、多
数枚コピーの時には、該複写紙は裏面複写用の通
路へ導かれ所定枚数の該複写紙がＢ面複写用の給
紙装置に積載される。

次にＢ面用とはダイヤル３７をＢにセツトする
と標示ランプＢが点灯し、原稿台のＢ面のみの複
写がなされ多数枚コピー、１枚コピーにかかわら
ずＢ面複写用の給紙装置にＡ面複写が完了した複
写紙が存在する間、そこから複写紙が供給され、
存在しない場合にはカセツト１６から複写紙が供
給されるが、いずれも複写完了後、複写紙は排紙
トレイ３０に排出され。片面用にダイヤル３７を
セツトすると標示ランプＡ，Ｂ双方とも点灯しな
い。そして従来の複写機と同様にA3サイズまで
の複写が複写紙の片面に可能であり、片面に複写
された複写紙はそのまま排紙トレイ３０に排出さ
れる。

次にAB用にダイヤル３７をセツトし、枚数セ
ツトダイヤルを所定枚数に合わせるとＡ面複写工
程が所定枚数分繰り返され、Ａ面複写を終えたそ
れぞれの複写紙は裏面複写用の通路へ導かれ、所
定枚数の該複写紙がＢ面複写用の給紙装置に積載
され、Ａ面の所定枚数の複写工程が終了すると今
度は自動的にＢ面の複写工程に入り、所定枚数の
Ｂ面複写を繰り返してＢ面複写を終えた複写紙は
排紙トレイに排出される。

このような操作方法になつているから両面複写
に関し色々の便宜を与えることが出来る。例えば
一般の書物の頁の如く原稿の表裏面をそのまま両
面複写する場合、即ち同時にはその表裏面をそれ
ぞれの原稿載置面に置けない場合がある。

この場合でも書物の連続した何頁かを複写する
時のように書物を開いて原稿台に置き、開いたそ
れぞれの頁がそれぞれの原稿載置面に置かれた場
合には まず選択ダイヤル３７をＢ面用とし１枚目の複
写紙の裏面にＢ面上の原稿を複写して排出し、次
に選択ダイヤル３７をＡ面用とし、２枚目の複写
紙の表面にＡ面上の原稿を複写する。

書物を一枚めくつて ダイヤル３７をＢ面用とし２枚目の複写紙の裏
面に複写し 次に ダイヤル３７をＡ面用とし３枚目の複写紙の表
面に複写し 又書物を一枚めくつて ダイヤル３７をＢ面用とし３枚目の複写紙の裏
面に複写し 次に ダイヤル３７をＡ面用とし４枚目の複写紙の表
面に複写し という風に複写すれば原稿載置面に置かれた二面
の原稿は同じ複写紙の両面に複写されるのではな
く、１枚目の複写紙の片面と２枚目の複写紙の他
面に複写されることになる。しかしこの時にも複
写されるべき２面を同時に原稿台に置くことには
かわりがない。

又、この際Ａ面には書物の奇数ページが、Ｂ面
には書物の偶数ページがくるように原稿載置面に
セツトすることが操作上の手間を省くということ
で前述の如く必要なことである。

又、Ａ面，Ｂ面が原稿台上の本のどちらかの頁
へコピーをしているかは標本ランプがＡ面近傍、
Ｂ面近傍にそれぞれＡ面用３９、Ｂ面用３８とし
て点灯されるので簡単に判別がつく。

次にとにかく２面の原稿がそれぞれ分離でき同
時に原稿台上のＡ面，Ｂ面に分けて着ける場合で
これを１枚の複写紙の両面にコピーしたい場合は
次の要領で両面複写が行なえる。

まず必要なコピー部数を枚数セツトダイヤル３
１によりセツトし、次に選択ダイヤル３７をAB
用としてコピースタートボタン３４を押せば必要
部数の両面コピーが自動的にとれる。この時は、
Ａ，Ｂ双方の標示ランプ３９，３８が共に点灯し
ているので自動的に両面コピーが行なわれている
ことを確認できる。以上の如く、いかなる両面複
写のケースが生じてもそれに対し操作上の複雑さ
を伴なわずに両面複写が行なえるのが本複写装置
の一つの特徴である。

ここで、裏面複写用の給紙装置及びそこに積載
された複写紙を一枚づつ分離して裏面複写工程に
送り込む手段について詳細な説明を行なう。第
１，９，１０，１１図において、６７０は裏面複
写工程に入つてくる複写紙６８１を案内する上側
案内板であり、６７１はこれら送られてきた複写
紙を積載することが出来る給紙板である。

６７２，６７３は互いに逆方向に回転する分離
兼送リローラ（回転方向は図示の如く）で最上部
におかれた裏面用複写紙６８１′は搬送ローラ２
８及びレジスタローラ２９へと送られる。

又、第１図に示す実施例でも判る通り、給紙板
６７１は複写紙進行方向に対して前下りの傾斜を
もつていた方が複写紙先端が分離兼送りローラ６
７２，６７３に整置されやすい。又、該整置作用
を積極的に行なわせる手段として、第１図，第９
図，第１１図に示すような揺動腕を使用すること
が効果的である。該揺動腕について詳細に説明す
ると、第１図，第９図において６７５が揺動腕で
通常は２点鎖線に示す如く給紙板６７１上には飛
び出していないので複写紙が給紙板６７１上に入
つてきても障害とはならない。

次に裏面複写工程に入つたときこの揺動腕が軸
６７６を中心として揺動することにより給紙板６
７１上の複写紙はしごかれて分離兼送りローラに
対して整置されやすくなりスムーズな紙送りを助
けることになる。（ここで揺動腕６７５にはボス
６７７が固定され、ボス６７７はビス等で軸６７
８に固定され軸６７８は回転自在になつている。） 又、複写紙の整置手段としては第１２図，第１
３図に示すような軸６８０に対し偏心的に取り付
けられたコロ（又はカム状のもの）が回転するこ
とにより断続的に複写紙をしごくような手段を講
じてもよい。

又、紙の整置のために、給紙板６７１は第９
図，第１１図のＦ部に示す如く側部に紙のガイド
となる衝立部があり扇型に拡がつていて複写紙は
第２３図のａに示す如く、たとえ斜めに進行して
きてもこの衝立部に該複写紙の前側端部が当りな
がら案内されｂ，ｃというように送り込まれて次
の裏面複写工程に入る際に紙送りの支障のないよ
う整置される。

又、分離兼送りローラの６７２，６７３は第１
０図に示す如くお互いに非接触でわずかなすきま
を持つている。そこでＡ面複写工程において裏面
用複写紙が該分離兼送りローラに送り込まれてき
た際に該ローラ６７３を第１９図に示すような矢
印方向に回転しておくことにより該複写紙は該ロ
ーラ６７２，６７３に挾み込まれようとしては該
ローラ６７３の作用が及ばぬところまで戻るとい
う動きをして次々と載置され、ここでも載置作用
を受けることになる。このようにして該複写紙は
裏面工程に入いる前に万全の体制を整えられる。

又、第１４図に示す例は第１，１２，１３図に
示すような分離兼送りローラのうち６７３の代り
に、分離兼送りローラ６７２と適度の間隙を形成
するように設置された固定部材６８２を使用した
ものであり、この固定部材は適度の摩擦係数をも
ち、又複数個設置されてもかまわない。該固定部
材を用いることにより、やはりＡ面複写工程にお
いて裏面用複写紙が給紙板６７１上に積載され、
次の裏面複写工程において裏面複写紙は一枚々々
分離されて、次の搬送ローラ２８及びレジスタロ
ーラ２９へと送り込まれていく。

本発明は第１及び第２の給紙装置と原稿台のＡ
面及びＢ面を関連づけて説明したが、原稿載置面
について表面複写、裏面複写の区別をしない従来
型の複写機にも同様に適用できることは当然であ
る。この時には原稿を置き換えながら表面、裏面
の複写をすることができるものである。

次に本発明における電気制御方法を前記実施例
において説明する。第１５図は、制御に関係する
装置を機能別に分けたブロツク図である。まず、
１０１は、電源入力部、ドアスイツチ、ジヤムし
た時のシヤツトオフ、等の安全装置電源をオンす
る時におけるドラムのホームポジシヨンセツト、
また、以後に説明する制御回路のリセツト等の各
種リセツト装置、更に必要とあればウオームアツ
プ設定装置等が含まれる。次に１０３は従来装置
と同様なカセツト、転写紙、現像剤その他消耗品
の充てん補充確認装置である。又１０５は、コピ
ー選択ダイヤル、枚数設定ダイヤル、コピースタ
ート、コピーストツプボタンが含まれる。これら
二つの部分からの信号は１０７の中央制御装置部
（以下CPUと書く）に入力され、コピーのための
各種動作部への動作命令信号を発生するが、１０
７は更に、次の五つの部分に大別することが出来
る。まず、１０９は、ドラムのコピー回転命令を
含む１０５によつて、設定される各種のコピー動
作を選択的に命令する部分である。又、１１１は
複写の現像工程後に更に必要となる搬送回転命令
信号を発生させる部分である。次に１１３は光学
系の移動即ち前進、後退、停止命令を発生させる
部分であり、また１１５は裏面コピーのために複
写紙を準備位置にセツトさせる命令信号を発生さ
せ、１１７は準備位置または、通常の時はカセツ
トから複写紙を複写の位置へ給紙させる装置であ
る。以上のようにCPU１０７から、各動作実行
部への動作命令信号が発せられる。１２１は動作
実行部の中でCPU１０７へのフイードバツクの
必要のないもの、例えば原稿照射用ランプ、高圧
電源給紙動作部等が従来の複写機と同様に含まれ
る。また１２３はドラム回転動作部で、必要な位
置にドラム回転位置検出装置を含みその信号は、
CPU１０７にフイードバツクされる。更に１２
５も光学系移動動作部で、同様に位置検出装置を
含み、CPU１０７にフイードバツクされる。ま
た１２７は、複写紙検出装置で複写紙回路の必要
な個所に設けられ、紙検出信号を発生させ、１０
７に入力される。

次に１３１はジヤム検出装置で、転写紙の正常
な搬送を確認するためのもので従来装置における
それと変りはない。また、１２９は各種表示装置
で、パネル面における必要な表示を司どる部分で
ある。

以上簡単に構成を説明したが、本発明にかかわ
る部分を中心に以後各図面を用いて更に詳述す
る。

まず、第１６図ａにおいて１３５，１３６，１
３７，１３８，１３９は光学系４の位置検出装置
でありマイクロスイツチで構成されるが本例以外
に光検出器等他の物体検出装置を用いても良い。
ここで１３５はまた片面コピー或いはＡ面コピー
の際のホームポジシヨン（スタートポジシヨン）
位置をも意味し１３６はＢ面コピーの際のスター
トポジシヨンをも意味する。次に１３８は、片面
ハーフサイズコピー及びＡ面コピーの際のバツク
ポジシヨンをも意味し１３９は、片面フルサイズ
コピー及びＢ面コピーの際のバツクポジシヨンを
も意味する。従つて片面ハーフサイズコピーの場
合は位置検出器１３５の位置から１３８の位置ま
で光学系４が前進し、片面フルサイズの場合は１
３５から１３９の位置まで前進する。また、Ａ面
コピーの場合は片面ハーフサイズコピーと全く同
様でＢ面コピーの場合は１３６から１３９の位置
まで前進する。ここで本実施例をハーフサイズ
A4版、フルサイズA3版とすると、各位置検知装
置の位置関係は本発明を効果的に実施するため次
の様なものであつても良い。即ち、第１０図にお
いてl₁に相当する部分及びl₂に相当する部分はA4
版サイズの横幅に一致させる。従つて、l₁とl₂の
和であるl₃はA3版の縦幅に一致する。このそれ
ぞれに示された長さの位置に原稿が載せられたと
すると、これに照射し、原稿像に反射した光像信
号を導き出す光学系の移動範囲はそれぞれの場合
l₁，l₂，l₃よりも多少長さに余裕を持つて移動す
るのが至便である。即ち、スタート位置１３５あ
るいは１３６はそれぞれl₁（またはl₃）l₂の左端よ
りもα₁，α₃だけ距離的余裕を持たせ、またバツク
位置１３８あるいは１３９はそれぞれl₁，l₂（又は
l₃）の右端よりもα₂，α₄の距離余裕を持たせる方
が良い。従つてこの場合スタート位置１３６、バ
ツク位置１３８はそれぞれ中央位置、１４０から
左右にα₃，α₂だけ離れて位置する。

次にコピー枚数カウント用信号発生装置を光学
系位置検出装置として、第１６図ａの１３７に示
す位置に設けても良い。従来、この種の信号は後
述する給紙命令信号を用いたりあるいは複写紙通
路における紙検知信号を用いたり、更には他の光
学系位置検出手段あるいはドラム回転位置検出装
置からの信号を用いたりする。本実施例において
はこの信号を１３６と１３８の間に位置する光学
系位置検出手段を設けてそこからの信号をコピー
カウント信号として用いて以後の動作を説明す
る。これによつて、この信号と光学系前進実行信
号とを組合せることにより、双方の信号が同時に
発生するのは、片面ハーフサイズ、片面フルサイ
ズ、Ａ面，Ｂ面の各コピー時において工程に１度
しかなく以後の動作において至便となるものであ
る。

更に第１図において、２４，１３３，１３４は
紙通過検知手段でランプ―感光素子ベアあるいは
超音波送受信器ベア等で構成することが出来るが
本実施例では説明の繁雑さを避けるため単にこの
検知部からの信号を紙検知中はハイレベル、紙非
通過中はローレベルとして、以後の説明を行な
う。更にこれらの紙通過検知部の位置及びそれら
からの信号のシーケンス上の役割は給紙動作及び
準備位置セツト動作説明時において説明する。

次に、本回路は主にデジタル二値論理回路を使
用して構成した制御回路である。そこでまず始め
に以下の説明を簡単なものにするため、本回路例
で使用されるデジタル論理記号及び一部回路ユニ
ツトをあらかじめ説明する。まず第１７―ａ図５
１０はポジテイブANDゲートで、入力端子５１
１，５１２の２端子あるいは、５１３以降３端子
以上持つものもあり、入力端子２個のものは両方
ともあるいは３個以上のものもすべての端子がハ
イレベル即ち論理１（以下単に１と書く）になる
と出力端子２１４が１となり１個でもローレベル
即ち論理０（以下単に０と書く）のものがあると
出力端子５１４は０となる。次に第１７―ｂ図５
１６はインバーターで、入力端子５１７が１であ
れば出力端子５１８は０、５１７が０であれば出
力端子５１８は１となる。また第１１―ｃ図で
は、ポジテープORゲートで、入力端子５２１，
５２２の２個或いは、５２３以降３個以上の入力
端子を持ちそれらの入力端子のうちの少なくとも
１個が１であれば出力端子５２４は１となる。ま
た第１７―ｄ図５００はプリセツトカウンタでこ
の回路の全体的機能はコピー枚数用のプリセツト
ダイヤルからのデータ信号がPD入力端子５２６
に加えられるとPRS入力端子５２８からプリセ
ツト命令信号が１として加えられることによりデ
ータ数字が内部カウンタにセツトされる。また
CP端子５２７はクロツク入力端子で、この端子
からパルスが加えられると内部カウンタの出力は
端子５２６からのセツトされたデータからパルス
の数を差し引いたものとなる。Ｑ端子５３１は、
内部カウンタの出力が０になると０を出力する端
子であり、またＲ端子５２９はリセツト入力端子
で、この端子から１が加えられると内部カウンタ
のセツト入力及び、Ｑ出力とも０にリセツトされ
る。またDIS端子５３０はカウンタ出力の表示用
出力端子である。このプリセツトカウンタ５０２
の全体的機能は以上のようなものとして本発明の
回路に用いられている。この全体的機能を満足す
るために内部的には、前述のカウンタ回路の他に
も０検出回路及び10進信号を２進信号に変換する
エンコーダ等が含まれるが本発明と直接的な関係
はないため説明の詳細は省く。次に第１７―ｅ図
はフリツプフロツプ回路５３３で本発明の実施例
に用いたものはＤタイプエツジトリガードフリツ
プフロツプであるが、これに限定するものではな
い。このＤタイプエツジトリガードフリツプフロ
ツプ（以下単にFFと書く）の機能は、まず、端
子５３６に０から１への変化がCP端子５３６に
加えられると、Ｑ出力端子５３８から、その時の
Ｄ入力端子５３５の１か０かのデータが出力され
保持される。またＲ入力端子５３４は、リセツト
入力端子で、Ｄ，CPの入力端子に関係なく出力
端子５３８の出力を０にする。またＳ入力端子５
３７は、同様にして出力端子５３８を１と成す。
ここで、Ｒ，Ｓ入力端子は一般に０でその機能を
発揮するものが多いが以後説明を簡便にするため
１となつた時に機能を発揮するものとして説明す
る。またＱ端子５３９は出力端子５３８と逆のレ
ベルを出力するものである。

以上の各論理素子を用いた各回路について詳述
する。

まず、コピー選択部に相当する制御回路を第１
８図に示す。第１８図においてまず操作盤からの
コピー選択信号として、片面コピー（以下Ｓコピ
ーと書く）、両面Ａコピー（以下Ａコピーと書
く）、両面Ｂコピー（以下Ｂコピーと書く）、両面
自動コピー（以下ABコピーと書く）の各信号が
それぞれの場合端子１４９，１５１，１５３，１
５５から１として入力される。また装着された紙
カセツトの信号としてハーフサイズのカセツト信
号（以下HSCPと書く）フルサイズのカセツト信
号（以下FSCPと書く）がそれぞれの場合端子１
４５，１４７から１として入力され。更にコピー
ボタンが押された場合の信号（以下CCPと書く）
コピーストツプボタンが押された時の信号（以下
CSPと書く）、マルチコピーダイヤルによつて設
定されたコピー枚数データ信号（以下MCDと書
く）がそれぞれ端子１５９，１５７，１６１から
MCDを除いて１として入力され、MCDは所定入
力群として入力される。またカセツト内及びスト
ツク部に紙がある場合１となる信号（以下それぞ
れPDPE，PDPCと書く）それぞれ端子１５０，
１４８から入力される。更に端子１６３からは光
学系が第１６図―ａにおいて位置検出装置１３７
の位置を通過した時に１を発生するコピーカウン
トクロツクパルス信号（以下CCCPと書く）が入
力され、端子１６５から後述する光学系前進信号
（以下OFLと書く）が光学系が前進中に１として
入力される。更に端子１６６からはこれも後述す
るＡコピー実行信号（以下ACPLと書く）がＡコ
ピー実行中に１として入力される。そこまでまず
プリセツトカウンタ（以下PSCNTと書く）２０
２のPRS端子に通常端子１５９からCCPが１と
して、二入力ORゲート１９１を介して加えられ
ると、端子１６１からPSCNTのPD端子に加え
られるMCDのデータがPSCNT回路２０２の内
部に記憶され、更にこのときＱ出力端子が１とな
りこの信号がＢコピー、Ａコピー、フルサイズの
Ｓ（片面）コピー（以下Ｆコピーと書く）、ハーフ
サイズのＳコピー（以下Ｈコピーと書く）の各命
令信号発生のＡまた第２の条件としては複写紙ま
たはカセツトの装着信号がゲート１９６，１９
７，１９８，１９９に加えられるのであるが、ま
ず出力がハーフサイズコピー命令信号（以下
HCCPと書く）となるゲート１９９の入力端子に
はPDPE信号とHSCP信号が加えられる。次に出
力がフルサイズコピー命令信号（以下FCCPと書
く）となるゲート１９８の入力端子にはPDPE信
号とFSCP信号が加えられ、また出力が両面Ａコ
ピー命令信号（以下ACCPと書く）となるゲート
１９７の入力端子にはPDPE信号とHSCP信号が
加えられる。更に出力が両面Ｂコピー命令信号
（以下BCCPと書く）となるゲート１９６の出力
にはこの第２の条件をして複写紙がハーフサイズ
カセツト内に存在しているかあるいはストツク部
に存在していればよく、この条件を満たすために
まずPDPE信号及びHSCP信号が、二入力AND
ゲート２００の各入力端子に加えられ、ゲート２
００の出力とPDPC信号が二入力ORゲート１９
５を介して、ゲート１９６に加えて成すことが出
来る。

次に、第３の条件としてコピー選択ダイヤル
（第５図３７）からの信号が、ゲート１９６，１
９７，１９８，１９９に加えられるのであるが、
まずゲート１９９及び１９８にはＳ信号が加えら
れる。また、ゲート１９７の入力端子には、Ａ信
号が二入力ORゲート１８２を介して加えられゲ
ート１９６の入力端子にはＢ信号が二入力ORゲ
ート１８５を介して加えられるが、両面Ａ、両面
Ｂコピーの場合は更にこの第３の条件としてAB
自動コピーの際に為されなければならないABコ
ピー選択信号もそれぞれ二入力ANDゲート１８
１，１８４の出力としてORゲート１８２，１８
５の他の入力端子を介してゲート１９７，１９６
に加えられるのであるが、シーケンス上は、AB
コピー時にはコピーボタンが押されると、まずＡ
コピーを設定枚数だけ行なつた後、Ｂコピーを設
定枚数だけ再び実行して終了する。この制御を成
すために、まず二入力ANDゲート１９３の各入
力端子にBCCPのインバータ１９２を介した反転
信号とCCP信号を加えることにより、Ｂコピー
命令がなくて（０で）且つコピーボタンが押され
た時ゲート１９３の出力が１となつてFF２０３
のＳ端子に加えられこの時FF２０３のＱ端子は
１となる。このＱ出力信号がゲート１８１に１と
して加えられゲート１８１の他の入力端子にAB
コピー信号が加えられているため、ゲート１８１
の出力は１となつてＡコピーの第３の条件を満た
す。また、最終のＡコピーの場合、PSCNTのＱ
出力端子が０となつてACCPが０となつても後述
するようにACPL信号（Ａコピー実行信号）は未
だ０とはならず、この時三入力ANDゲート１８
６の各入力端子にABコピー信号、ACPL信号及
びACCPのインバータ１８７による反転信号を加
えることにより出力を１となし、二入力ANDゲ
ートの１９０の一方の入力端子に加えられる。他
方の入力端子には前進中即ち、OFLが１のとき
二入力ANDゲート１９４を介してCCCPが１と
して加えられる。このゲート１９４の出力は、ゲ
ート１８６の出力が未だ０でインバータ１８９を
介して二入力ANDゲート１８８の一方の入力端
子に１として加えられているときゲート１８８の
他方の入力端子を介してPSCNTのクロツクパル
スとして、CP端子に加えられている。従つて、
ABコピー以外のコピーの場合はそのままゲート
１８８の出力がPSCNT２０２によつてカウント
されるが、ABコピー時、最後のＡコピー実行中
にゲート１９４の出力が１となつてゲート１８８
を介してPSCNT２０２のCP端子に加えられＱ
出力が０となると前述のようにゲート１９７の出
力が０となつてACCPが０となるとゲート１８６
の出力が１となりゲート１８８の出力即ち、
PSCNTのCP端子に加えられる信号が０となり、
更にゲート１９０の出力が１となつてORゲート
１９１を介してPSCNT２０２のPRS端子に１と
して加えられ、PSCNT２０２は再びセツトされ
Ｑ出力端子が１となる。このときゲート１９０の
出力は更にFF２０３のＲ端子にも加えられＱ出
力は０となるため、このFF２０３のＱ出力がイ
ンバータ１８３を介して反転して１となり、ゲー
ト１８４の一方の入力端子に加えられゲート１８
４の出力は１となり逆にゲート１８１の出力は０
となるため、このときゲート１９６における第三
の条件が満たされ、BCCPが１となりACCPは今
度は１とならない。従つて、更にＢコピーを設定
枚数だけ行なつてAB自動コピーは終了する。
尚、PSCNT２０２において設定枚数データは端
子１６１から入力される。MCD信号により与え
られ、DIS端子から出力されるデータはPSCNT
２０２がPRS端子に加えられる信号によりセツ
トされた後にCP端子から加えられるクロツクパ
ルス数即ち、コピー実行枚数を表示する信号
DISPとして端子１７５が表示部（詳述せず）に
出力される。

以上のような工程で端子１７３，１６３，１７
１，１６９からそれぞれ両面Ｂコピー命令信号
BCCP、両面Ａコピー命令信号ACCP、片面フル
サイズコピー命令信号FCCP片面ハーフサイズコ
ピー命令信号HCCPが出力される。次に第１６図
ｂ及び第１９図において各コピー実行信号及び搬
送回転信号の発生工程を説明する。まず第１６図
ｂにおいて、４０２は感光ドラム、４０１はドラ
ム回転位置検出用のマイクロスイツチ、更に４０
３ａ，４０３ｂ，４０４ａ，４０４ｂはマイクロ
スイツチ４０１を駆動させるカムで便宜上、ドラ
ム４０２の周辺に示したもので、矢印４０５は回
転方向を示す。ここで各カムがマイクロスイツチ
４０１のアクチユエータ部に到達してマイクロス
イツチを駆動した時図示していないパルス発生回
路によつて１の信号を発生し制御回路に加えられ
る。カム４０３ａによつて発生する１の信号は本
実施例において感光ドラムの通常の停止位置とな
している。以下この信号をDHPAと書く。また
感光ドラムの回転位置検出として更に４０３ｂ，
４０４ａ，４０４ｂが設けられるがカム４０３ｂ
はカム４０３ａから180゜回転した位置にあり、ハ
ーフサイズコピーの時間的効率を向上させるため
に設けられるが詳細は後述するカム４０３ｂによ
つて発生する１の信号を以下DHPBと書く。更
にカム４０４ａ，４０４ｂはDHPA，DHPBが
後述するように各コピー実行信号の発生のタイミ
ングパルスとなり、コピー実行信号発出時から一
定時間遅らせて光学系前進を開始させるためのタ
イミング信号を発生させるもので、以下それぞれ
OSPA，OSPBと書く。尚、マイクロスイツチ４
０２は各信号を分離するために各カムそれぞれに
対応させた複数個のものであつても良く、以後の
説明においては前記DHPA，DHPB，OSPA，
OSPBは既に信号ラインが分離されたものとして
行う。第１９図において、まず端子１６９，１７
１，１６７，１７３からそれぞれHCCP，
FCCP，ACCP，BCCP信号が入力され、更にFF
２２８，２２４，２２５，２２６の各Ｄ端子に加
えられる。

各コピー命令信号は更に４入力ORゲート２１
９の各入力端子に加えられゲート２１９の出力
は、まず直接二入力ANDゲート２１７の一方の
入力端子に加えられると共にインバータ２１４，
２１５，２１６を介して反転しかつ遅延された他
方の入力端子にも加えられる。従つて、何れかの
コピー命令信号が発生し、ゲート２１９の出力が
１となるときゲート２１７の出力はインバータ２
１４，２１５，２１６による信号遅延時間分だけ
の間１となりインバータ２１８を介して二入力
ANDゲート２２３の一方の入力端子に加えられ、
他方の入力端子には端子２１０から前記DHPA
信号が加えられ、更にゲート２２３の出力はFF
２２８，２２４，２２５，２２６の各CP端子に
加えられる。従つて、前記四つのフリツプフロツ
プはコピー命令信号が既に１となつているときは
DHPAをクロツクとし、またDHPAが１となつ
てドラムが停止状態にあるときはコピー命令信号
の立上りから前記遅延時間分だけ遅れてクロツク
パルスが発生し、Ｑ出力端子が１となる。このと
きHCCP，FCCP，ACCP，BCCPの各コピー命
令信号の発生に対応して、それぞれの場合FF２
２８，２２４，２２５，２２６のＱ出力が１とな
りそれぞれ端子２３６，２３１，１６６，２３４
から片面ハーフサイズ、片面フルサイズ、両面
Ａ、両面Ｂコピー実行信号（以下それぞれ
HCPL，FCPL，ACPL，BCPLと書く）として
出力される。これらのコピー信号は対応するコピ
ー命令信号が０となつた後に発生するDHPAに
よつて０となる。またHCPL，FCPL，ACPL，
BCPLは更に四入力ORゲート２３０の各入力端
子に加えられると出力は何れかのコピー実行信号
の存在を示す信号（以下CPLと書く）となり端
子２３２から以後の回路へ出力される。また、イ
ンバータ２１４の出力と二入力ORゲート２２２
の出力が二入力ANDゲート２２１の各入力端子
に加えられその出力がFF２２７のＤ端子に加え
られ、またFF２２７のCP端子には、DHPA信号
が加えられ、またゲート２２２の各入力端子には
端子２１３から転写紙の排出ローラ（第１図２
２）部に位置する紙検出信号Ａ（PDPA）、とFF
２２７の出力信号が加えられることにより、
FF２２７のＱ出力はDHPAが１となつた時、何
れのコピー命令信号もなくFF２２７のＱ出力自
体０即ち、出力が１であるか、転写紙がまだ排
出中であるときFF２２７のＱ出力が１となりド
ラム回転続行しドラムが１回転して再びDHPA
が発生した時転写紙の排出が終了していれば０に
戻る。つまり紙通過完了してPDPAが０になると
FF２２７のＱはDHPAにより０になり停止する。
従つて排出確認してドラム停止するので紙が機内
に残留するのを防止できる。このFF２２７のＱ
出力は搬送回転信号（以下FFILと書く）として
端子２３５から出力されれる。また二入力ORゲ
ート２２９の各入力端子に前記CPLとFIL信号を
加えその出力はドラムの回転信号として端子２３
３から出力させることが出来るが、図示しない回
路によつてドラムはDHPAが発生する位置以外
では停止させないように成している。次に第１６
図ａ及び第２０図において光学系前進信号（以下
OFLと書く）及び後退信号（以下OBLと書く）
発生工程を説明する。まず第１０図ａにおいて位
置１３５において１を発生する信号即ち光学系ホ
ームポジシヨンＡ（以下OHPAと書く）及び位置
１３６において１を発生する信号即ち光学系ホー
ムポジシヨンＢ（以下OHPBと書く）及び位置１
３８，１３９において１を発生する信号即ち光学
系ホームポジシヨンＡ，Ｂ（以下それぞれ
OBPA，OBPBと書く）がそれぞれ第１４図端子
２１１，２１２，２６７，２６８から入力され
る。ここで、まずFF２８１のＱ出力が端子１６
５からDFLとして出力され、また出力が二入
力ANDゲート２８４を介して即ち、もう一つの
条件を満たして端子２９０からOBLとして出力
されるのであるが、もう一つの条件は二入力
ANDゲート２８５の各入力端子にOHPB，
BCCPがそれぞれ加えられ、ゲート２８５の出力
とOHPAが二入力ORゲート２８２の各入力端子
に加えられこのゲート２８２の出力がインバータ
２８３を介してゲート２８４の他方の入力端子に
加えて作られる。従つてFF２８１の出力が１
のとき、即ち光学系が前進していないとき光学系
がホームポジシヨンＡの位置にあるかまたは両面
Ｂコピーの場合は、ホームポジシヨンＢの位置に
あつても光学系は停止し、それ以外の時はゲート
２８４の出力が１となつて光学系は後退する。

ここでFF２８１のＤ端子にはOHPA信号が二
入力ORゲート２７８を介して加えられ、また
OHPB，BCPL信号が二入力ANDゲート２７４
のそれぞれの入力端子に加えられゲート２７４の
出力とFF２８１の出力とが二入力ANDゲート
２７５のそれぞれの入力端子に加えられゲート２
７５の出力もゲート２７８の他方の入力端子を介
してFF２８１のＤ端子に加えられる即ち、
OHPAが１であるかまたはＢコピーの場合
OHPBが１でかつ前進中でない場合（OFLが０）
であつてもＤ端子に１が加えられる。このとき、
CPLが１であればこれが二入力ANDゲード２８
０の一方の入力端子に加えられているため、前記
OSPAが三入力ORゲート２７９を介して更にゲ
ート２８０の他方の入力端子を介してFF２８１
のCP端子に加えられこのときＱ出力が１となり
光学系が前進する。また、ハーフサイズコピー及
び両面Ｂコピーを連続で行なうときは時間的効率
を高めるためにOSPAの発生からドラム回転位置
において180゜回転した時に発生するOSPBによつ
ても、前進を開始し、コピー工程を実行すること
が出来る。これはHCPL及びBCPLの信号が二入
力ORゲート２７６を介して二入力ANDゲート２
７７の一方の入力端子に加え、ゲート２７６の出
力が１のときOSPBがゲート２７７の他方の入力
端子を介して更にゲート２７９，２８０を介して
FF２８１のCP端子に加えられ光学系は再び前進
することができる。ここで両面Ｂコピーの場合で
光学系がホームポジシヨンＡから前進を開始した
後、光学系ホームポジシヨンＢに達し、OHPB
が１となつてゲート２７４の出力が１となり、ゲ
ート２７９，２８０を介してFF２８１のCP端子
に加わるとこのとき、出力端子は０であるため
ゲート２７５の出力は０となつており、従つて、
FF２８１のＤ端子には０が加わつていることに
なるためＱ出力は０となつて前進が止むと同時に
ゲート２７５の出力は再び１となつてゲート２７
８を介してＤ端子に再び１が加わり、次に発生す
るOSPAあるいはOSPBによつて光学系は再び前
進を開始する。即ち、光学系前進タイミングを感
光ドラムの回転位置と同期させることが出来る。
次に光学系の反転（後退開始）は次のようになさ
れる。まず、HCPLとACPLとが二入力ORゲー
ト２７１の各入力端子に加えられ、ゲート２７１
の出力とOBPAが二入力ANDゲート２７２の各
入力端子に加えられているため、ハーフサイズコ
ピーと両面Ａコピーの場合はOBPAが発生する
と、ゲート２７２の出力が１となつて二入力OR
ゲート２７３を介してFF２８１のＲ端子に加え
られ、Ｑ出力が０となり、また出力が１となつ
て前進を止めると同時に後退を開始する。また、
フルサイズコピーと両面Ｂコピーの場合はOBPB
が１になるとゲート２７３を介して、FF２８１
のＲ端子に１が加わり光学系が反転する。

次に転写紙の給紙制御回路を第２１図に示す。
本実施例において、給紙のタイミングは光学系の
移動開始に同期させて行なう事、即ち光学系がホ
ームポジシヨンから一定距離前進した時に成され
るようになつていることは前述した。いま光学系
ホームポジシヨンＡから前記一定距離だけ離れた
位置に存在する位置検出装置からの信号を給紙ス
タートパルスＡ（以下PFSAと書く）とし同様に
光学系ホームポジシヨンＢから一定距離離れた位
置に存在する位置検出装置からの信号を給紙スタ
ートパルスＢ（以下PFSBと書く）とし、位置検
出装置において光学系がその位置を通過する間だ
け１の信号を発生することは、これまでの説明と
同様である。また前述したようにＢコピーの場合
は裏面コピーとして第１図６７１に示すストツク
部から転写紙が給しされなければならず、その部
分に転写紙が存在すると１となる紙検出装置Ｃか
らの信号（以下PDPCと書く）によつて給紙可能
はどうかを判断するがこのPDPCが０となつてい
ても、ハーフサイズカセツトが装置されてそこに
転写紙があればカセツトから給紙されるように成
していることは第２１図においてPFSA及びOFL
及びBCPLのインバータ３０７を介した反転信号
が三入力ANDゲート３０５の各入力端子に加え
られるため、Ｂコピー以外のコピー時で光学系が
前進中にPFSAが１になるとゲート３０５の出力
が１となり二入力ORゲート３１１を介して端子
３１２から、カセツトからの給紙を命令する信号
（PFCC）として出力される。また、PFSB及び
OFL及びBCPLが三入力ANDゲート３０６の各
入力端子に加えられると、Ｂコピー時光学系が前
進時にPFSBが１になるとゲート３０６の出力が
１となるが、このときPDPCが１であればゲート
３０６の出力とPDPC信号が二入力ANDゲート
３１０の各入力端子に加えられているため、ゲー
ト３１０の出力が１となつて端子３１３からスト
ツク部からの給紙命令信号（PFCP）として出力
される。また、二入力ANDゲート３０８の各入
力端子にゲート３０６及びPDPCのインバータ３
０９を介した信号が加えられているためPDPCが
０であつたときはゲート３０８の出力が１となつ
てゲート３１１の他方の入力端子を介してカセツ
トからの給紙命令となる。従つてハーフサイズの
紙のＢコピー、ABコピーに限り続けてコピーが
できる。

次に両面Ａコピーの場合、転写が終了した紙を
ストツク部まで搬送する工程制御回路を第１図，
第２２図，第２３図を用いて説明する。まず、第
２２図において端子１６６，２６８からそれぞれ
入力されるACPL，OBPA信号は二入力ANDゲ
ート３２１の各入力端子に加えられ、ゲート３２
１の出力がFF３２２のＳ端子に接続され、かつ
FF３２２のCP端子にも加えられ更にＤ端子はア
ースと短絡されて常に０となつているため、
OBPAが１になるとFF３２２のＱ出力が０とな
るが、このとき両面Ａコピー時であればゲート３
２１の出力も１となつてＱ出力は再び１となる。
またFF３２６のＱ出力は後述するタイマー回路
と共に高速準備位置セツト命令（以下HPFCと書
く）となるが、このときは０となり出力端子が
１となつている。このFF３２６のＱ出力とFF３
２６の出力とが二入力ANDゲート３２３の各
入力端子に加えられゲート３２３の出力が１とな
つてFF３２４のＤ端子に加えられる。いま第１
図における排紙ローラ２２の位置にある紙検出装
置Ａ２４からの信号（以下PDPAと書く）が紙を
検出することによつて１に立上ると端子２１３か
らFF３２４のCP端子にこれが加えられ、Ｄ端子
の信号をＱ端子から出力させるのであるが、Ａコ
ピーの場合、OBPAが１となる時点で前回コピ
ーされた転写紙は既に排出されてPDPAが０とな
つているか、あるいは転写紙先端部が既に紙検出
装置Ａ２４を通過しPDPAが既に１となつている
ため、FF３２２のＱ出力が前述のように再び１
となつた後にPDPAが１に立上るのはこの時の光
学系の移動によつて成されたコピーの転写紙が紙
検出装置Ａ２４を通過する時である。前述のよう
にFF３２４のＤ端子が１となつた後に、PDPA
が端子２６８からFF３２４のCP端子に接続され
PDPAが１に立上つた時Ｑ出力が１となり、この
出力がFF３２６のＤ端子に加えられる。FF３２
６のCP端子にはPDPA信号がインバータ３２５
を介して加えられているため、FF３２４の出力
が１となつた以後にPDPAが０に立上るとFF３
２６のＱ出力が１となる。このＱ出力は更にタイ
マー手段（詳細は省く）DT（以下単にDTと書
く）を介して端子３２８から出力されることによ
り端子３２８にはFF３２６のＱ出力が１になる
とすぐに１となるがＱ出力が０に立下つても後述
する所定時間１の状態を保つた後に０となり
HPFCとして出力される。このHPFCが発生する
と（１になると）次のような過程で転写紙をスト
ツク部にセツトできる。まずシーケンス上では転
写紙が第１図定着器２０を通過し、排紙ローラ２
２によつてトレー３０の方向に移動するとき紙検
出装置Ａ２４によつて転写紙の通過が確認された
後、転写紙が排紙ローラにくわえられた状態のま
ま前述したHPFCの発生にともなつて排紙ローラ
２２の回転を停止せしめ、且つ案内板２６が移動
するとともに、前記横づれ補正制御完了の後、ロ
ーラ２２が逆転し転写紙を、ローラ６７２の方向
に高速で搬送し、PDPAが０となつても前記所定
時間HPFCが１のままであるとき各ローラの高速
回転を維持し、転写紙がストツク部にセツトされ
る。このとき第２２図において高速準備位置セツ
トのため再び転写紙が排出方向とは逆方向に移動
し、PDPAが１となつたときFF３２４において
Ｄ端子は０となつているため、このときＱ出力は
０となり更に前記転写紙がストツク部方向に抜け
出てPDPAが０となつた時FF３２６のＱ出力が
０となり、更に前記所定時間経過した後HPFCが
０となり、ストツク部への高速セツトを停止す
る。以後セツト数それをくり返す。従つてストツ
ク部に紙が蓄積されても順次正しくセツトでき
る。

また次に前記横ずれ補正のための制御回路例を
第７図及び第２３図において説明する。まず転写
紙が排紙ローラ２２及び４８に捕えられたまま、
HPFCの立上りとともに停止した時、紙検出装置
Ｄ７０（但し、この装置は本実施例において、
CdS７０及びランプ７１及びしやへい板９３によ
つて構成されるが、以後の説明文において紙検出
装置Ｄ７０として表わす）に紙が検出されていな
ければ横ずれ補正制御回路により前記ローラ２
２，４８が第７図Ａ矢印Ｅの方向へ移動するよう
にレバーシブルモータ９０が駆動される。一方、
紙が既に検出されていれば逆方向に移動するよう
に駆動され、それぞれ紙が検出された瞬間、紙が
検出されなくなつた瞬間レバーシブルモータ９０
の回転が停止し、その後ローラ２２，２７の高速
回転によつてHPFCがなくなるまで回転する。
HPFCが０に戻ると横ずれ補正のため移動したロ
ーラ２２，４８が元の所定位置に戻るように、レ
バーシブルモータ９０が再び駆動される。但し、
本実施例において所定位置を紙検出装置Ａ２４に
おけるしやへい板９４が、ローラ２２，４８が横
にずれることによつて一旦さえぎつたランプ４９
の光が再びCdS２４に検出される位置に戻つたと
きのその位置とした。

第２３図は横ずれ補正制御回路であり、本図に
おいて、まず、FF３６５のＤ端子には紙検出装
置Ｄ７０から信号（以下PDPDと書く）が端子３
６０を介して接続され、CP端子にはHPFCが端
子３５５を介して接続される。従つて、端子が
１になれば横ずれ補正のためには、レバーシブル
モータ９０によりローラ２２，４８が第７図Ｂ矢
印Ｅの方向に移動すべきことを示し、Ｑ端子が１
であれば逆方向に移動すべきことを示す信号とし
て、それぞれ出力される。またFF３６６はレバ
ーシブルモータ９０の回転方向を問わず、回転す
べき時間だけ出力端子Ｑが１として出力されるた
めの回路である。

まず、Ｄ端子を電源（１信号）に接続し、CP
端子に立上り信号が加えられると、Ｑ端子は１の
信号が現われる。ここでまず、横ずれ補正開始
は、端子３２８から入力されるHPFCの立上り信
号がORゲート３６４を介してFF３６６のCP端
子に加えられ出力端子Ｑが１となる。このとき、
FF３６５によつて転写紙が紙検出器Ｄ７０によ
つて検出されたかどうかが記憶されている。即
ち、いま検出されてないとすると、即ちFF３６
５の出力が１とすると、ANDゲート３７６に
よりFF３６５，３６６のそれぞれ，Ｑ及び
HPFCの各信号がハイレベルである条件を満し
て、横左方向（第７図Ｂ矢印Ｅ方向）移動命令信
号がORゲート３８０を介して端子３８２から
SSLDとして出力され、この制御信号によつてレ
バーシブルモータ９０が駆動される。また、転写
紙が紙検出装置Ｄ７０によつて検出されていると
きは、FF３６５のＱ出力が１となり、これが
ANDゲート３７４の１つの入力端子に接続され、
他の二つの入力端子は全く同様の状態にてAND
ゲート３７４の出力端子からORゲート３７９を
介して横右方向移動命令信号が端子３８１から
SSRDとして出力され、レバーシブルモータ９０
が逆回転方向に駆動される。次に転写紙が、例え
ば、横左方向に移動することにより、紙検出装置
Ｄ７０によつて検出されると、端子３６０からの
信号PDPDが立上る。この信号はANDゲート３
７１の一つの入力端子に接続され、またこのと
き、FF３６５出力端子及びHPFCがそれぞれ
１として他の二つの入力端子に接続されているた
め、出力端子の信号はこのとき立上る。この信号
はORゲート３７２を介してFF３６６のＲ端子に
接続されているため、このとき回路３６６はリセ
ツトされ、出力端子Ｑが０となつてANDゲート
３７６，ORゲート３８０を介して出力SSLDが
０となり、横左方向移動が停止する。また、横右
方向に移動している場合、今後は、転写紙が紙検
出装置Ｄ７０によつて検出されなくなるとPDPD
が０となり、この信号はインバータ３６７により
反転する。即ち、１への立上り信号となり、これ
がANDゲート３７０の一つの入力端子に加えら
れる。他の二つの入力端子はANDゲート３７１
と全く同様であり、ANDゲート３７０の出力が
立上り、ORゲート３７２を介してFF３６６をリ
セツトする。また、出力端子Ｑからの信号が立下
つてANDゲート３７４，ORゲート３７９を介し
てSSRD信号が立下り横右方向移動は停止する。

次に、所定位置に戻すシーケンスはまず二入力
ANDゲート３５５の出力は通常０となつている
が、各入力端子にHPFCのインバータ３６２を介
した信号とインバータ３６２及び３６３を介した
信号とを加えることにより、HPFCが立下つてか
らインバータ３６２による信号遅延時間分だけ遅
れてゲート３５５の出力が１となり、更にインバ
ータ３６３による信号遅延時間分経過して再び０
に戻る。このゲート３５５の出力がクロツクパル
スとしてORゲート３６４を介してFF３６６の
CD端子に加えられ出力端子Ｑが再び１となる。
ここで前述ししたように、このときHPFCは既に
０となり、インバータ３６８を介して１となつた
信号がANDゲート３７５，３７７の一つの端子
に入力されている。従つて、FF３６５の出力端
子が１の場合、即ち、前記シーケンスによつて
ローラ２２，４８が左方向に移動している場合、
この出力はANDゲート３７５の他の一つの入力
端子に加えられている。FF３６６のＱ出力端子
が１となつたとき、これがANDゲート３７５の
他の一つの入力端子に加えられるため、このとき
出力が立上りORゲート３７９を介してSSRDが
再び立上つて横右方向に移動を開始する。この移
動によつて前記ロールが所定位置に達し、前述の
ようにこのとき紙検出装置Ａ２４においてしやへ
い板９４の移動によつて一旦さえぎられたランプ
４９の光が再びCdS２４に照射される。入力端子
３４５からPDPAの立下つた信号が入力されると
インバータ３６１を介してハイレベル信号が
ANDゲート３７３の一方の入力端子に入力され、
更にこのとき他の入力端子にはFF３６６のＱ出
力がハイレベルとして入力されているため、前記
インバータ３６１からの１の信号が、ORゲート
３７２を介してFF３６６のＲ端子に加えられ、
回路３６６はリセツトされ、出力Ｑは０となり
ANDゲート３７５，ORゲート３７９を介して
SSRDは立下る。また、FF３６５のＱ出力がハ
イレベルの場合は、ANDゲート３７７，ORゲー
ト３８０を介してSSLDが立上り、ずれたローラ
２２，４８を左方向に移動させて、所定位置に戻
ると前述の場合と全く同様にしてSSLDが０とな
り、レバーシブルモータ９０を停止させる。

またこの時、転写紙が高速準備位置セツト及び
準備位置（ストツク部）給紙により、紙検出装置
Ａ２４の部分を通り過ぎたときに、もし横ずれ補
正のための移動量が殆んどなく、ローラ２２，４
８が所定位置にとどまつたままの場合には、この
ときPDPAの信号は立下る。従つて、HPFCの立
下りによつてゲート３５５の出力が１としてFF
３６６のCP端子に加えられ、出力Ｑが立上つて
もその瞬間この立上り信号はANDゲート３７３，
ORゲート３７２を介して回路３６６のＲ端子に
加わるため、出力Ｑはすぐに０に戻り、横移動命
令SSRDあるいはSSLDは発生しない。

以上、複写時の電気制御回路の一例を説明した
が、次の事からは説明の繁雑さを防ぐために詳細
は省いた。まず一つは、電源をONした時各フリ
ツプフロツプの出力を一旦すべてリセツトさせる
こと、また各位置検出装置の中で検出信号を発生
する際マイクロスイツチのような接点形式のスイ
ツチング素子を用いて行なうものはチヤタリング
を起すが、これらはすべてチヤタリング防止回路
を用いたことも説明を省いた。更に各命令に従つ
て駆動される各装置のドライバー回路も省略し
た。また本発明に関する制御回路はここで説明さ
れた回路に現られるものでは決してない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施態様を示す装置の概要
図、第２〜３図は同両面複写と光学系の関係を示
す説明図、第４図は同装置の外観図、第５図は同
装置の操作パネル図、第６図は原稿台上の原稿の
載置説明図、第７図Ａは裏面複写のための機構部
斜視図、第７図Ｂは同複写材の横ずれ矯正手段の
説明図、第８図は本等の原稿の右とじ左とじの場
合の載置説明図、第９図は給紙ストツク部の斜視
図、第１０図は給紙ストツク部の断面図、第１１
図は紙の斜行修正説明図、第１２〜１３図は他の
実施例の断面図、第１４図は給紙ストツク部の給
紙説明図、第１５図は本実施例の電気制御系のブ
ロツク図、第１６図ａ，ｂは光学系の位置及び給
紙制御の説明図、第１７図は本実施例に用いられ
るデジタル論理回路例、第１８図はコピー命令信
号発生回路図、第１９図はコピー実行信号発生回
路図、第２０図は光学系移動制御回路図、第２１
図は給紙命令信号発生回路図、第２２図は高速準
備位置給紙命令発生回路図、第２３図は横ずれ補
正制御回路図をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 収納部からシートを給送しそのシートの第１
   面に像形成し、その後排出することなくそのシー
   トの第２面に像形成するための準備位置にそのシ
   ートを搬送させる第１工程手段と、 上記準備位置からシートを給送し上記シートの
   第２面に像形成しその後排出させる第２工程手段
   とを有する像形成装置において、 上記第１工程手段が、第１面に像形成されたシ
   ートを上記準備位置に搬送するための回転手段
   と、 上記回転手段の回転動作を制御する制御手段と
   タイマ手段とを有し、 上記制御手段により、上記第１面に像形成され
   たシートの搬送中上記回転手段を逆回転させるこ
   とによりシートの進行方向を逆行せしめ、かつ上
   記回転手段を高速回転させて上記第１面に像形成
   されたシートを準備位置に高速に至らしめ、更に
   上記タイマ手段により上記回転手段の高速回転を
   終了せしめる様構成したことを特徴とする像形成
   装置。