JPS6322307B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機、特に両面複写機等における搬
送される複写材の位置ずれ補正装置に関するもの
である。

従来の複写は、１枚の複写紙の一面に複写を行
うのが一般であつた。しかし、大量の複写物を保
管する場合には、１枚の画面に複写されている書
籍等に比較して、２倍の量となり、保管スペース
や重量の点で問題となる。また省資源化、省力
化、複写コスト等の点からも、１枚の複写紙の表
裏に複写する両面複写機の必要性がある。

転写方式の両面複写可能な複写装置としては、
いくつかの形式が考えられてきたが、その一つと
して転写紙の片面に通常の複写（転写・定着）を
行い、複写を終えた転写紙を再び元の、或いは第
二の給紙装置に導き、今度は裏返しに再び複写装
置に送り込んで裏面に表面と同じように複写を行
う方式である。この方式では、複写プロセスは片
面複写と同じもの１組で済み、安価でコンパクト
な複写機とすることができるので、最も実用的な
方式ということができる。

しかるに、上述のように複写を終えた転写紙を
第２の給紙装置に導き、再び複写装置に送り込ん
で２回目の複写を行う複写装置においては、１回
目の複写時と２回目の複写時とで複写紙が正規の
位置（基準）からずれていると、複写紙に形成さ
れる１回目と２回目の複写画像も位置がずれてし
まつて好ましくない。

一方、従来から、特開昭49−107239号公報に示
すように、１回目の原稿読取り循環後であつて２
回目の循環前に、原稿を巾方向にシフトさせてそ
の位置ずれを修正する構成が知られている。

しかるに、上記従来例は原稿の横ずれを修正す
ることを目的としているため、位置ずれ補正装置
を単に原稿循環路内に設けたに過ぎない。従つ
て、原稿を巾方向にシフトする際に原稿の後端が
他のローラ等によつて挟持されていて、原稿が傷
み易いという不都合が発生し得る。

そこで、本発明は上述従来例に鑑みてなされた
もので、複写機の複写紙の横ずれを修正するため
の好ましい位置ずれ補正装置を提供することを目
的とする。

本発明の１実施例を参照して以下詳細に説明す
る。

この実施例は転写方式の電子複写機で原稿台固
定方式を採用し厚手原稿、立体物をも手軽に複写
可能とする複写機である。

第１図において複写機の作動を説明する。

原稿３は原稿台の透明板２上に置かれ、光学系
は移動反射ミラー４，５レンズ７及び固定反射ミ
ラー８，９により構成されている。即ち原稿３は
照明ランプ６と一体となつて移動する移動反射ミ
ラー４とこの移動反射ミラー４の1/2の移動速度
をもつて同一方向へ移動する移動反射ミラー５に
より光路長を等しく保たれながら、更にレンズ７
と固定反射ミラー８，９を経てスリツト露光さ
れ、ドラム１上へ結像される。

ドラム１の表面は感光層の上を透明絶縁層で覆
つた感光体からなる感光体はまず高圧電源１０か
ら正の高圧電流を供給されているプラス帯電器１
１により正に帯電させられる。続いて露光部１２
に達すると原稿台の透明板２上の原稿３は照明ラ
ンプ６に照明され移動反射ミラー４，５及びレン
ズ７固定反射ミラー８，９によりドラム１上に結
像される。感光体は原稿像を露光されると同時に
高圧電源１０からAC高圧電流を供給されている
交流放電器１３により交流放電をうける。

次いで全面露光ランプ１４による全面露光を受
けて感光体ドラム表面に静電潜像が形成され現像
器１５に入いる。

現像は磁気スリーブ方式による粉体現像により
行なわれ静電潜像は顕像化される。

次にカセツト１６中から送られてきた複写紙１
７がドラム１に密着される。転写帯電器１８は高
圧電源１０により正の帯電を転写紙に行いドラム
１上の像を複写紙上に転写する。

転写を終えた複写紙は分離部１９でドラム１か
ら分離され定着部２０に導かれる。一方ドラム表
面（感光体）は圧接されたブレード２１によりド
ラム上の残存トナーをクリーニングされ再び次の
サイクルを繰り返すことが出来る。

以上のような構成をもとにして、本発明の特徴
である複写紙の表裏両面に簡易に複写を行なうこ
とを説明する。まず紙搬送系について述べると表
面複写を完了した複写紙を機外に排出せずに裏面
複写のために再び転写装置に導くように構成して
ある。即ち表面複写時に定着器２０を通過し排出
ローラ２２によつて搬送され、除電器２３により
余分な電荷を除電されながら進行する複写紙は、
その後端の通過を受光素子２４によつて検出され
排出ローラ２２の反転により裏面複写用の通路２
５に導かれる。案内板２６は排紙ローラ２２の反
転と同時に通路２５に複写紙を案内する位置に変
位し、複写紙は搬送ローラ２７，２８によりレジ
スタローラ２９の近くで停止する。

続いて裏面複写に移り複写紙は再びレジスタロ
ーラ２９の制御を受けながら給紙信号によつて転
写装置へ送り込まれ、転写完了後定着器２０、除
電器２３を経て排紙ローラ２２によつてトレイ３
０に排出される。

次に第２図、第３図によつて両面複写時の光学
系の作動を説明する。

本実施例の原稿台はA3サイズをカバーする大
きさを持ちA4サイズの書物をA4サイズの複写紙
に両面複写する場合を例として行なう。

原稿載置面は中央でＡ面とＢ面（それぞれA4
サイズ）に分けられておりA4サイズの二面を同
時に原稿台上に置くことが出来る。

まずＡ面複写の場合を第２図によつて説明する
と通常の複写紙の如く光学系の照明部及びミラー
６，４はそのスタート位置が原稿台Ａ面の直前に
あり、感光ドラムの制御されるスタート信号によ
り始動してＡ面の露光行程に入り露光が完了する
と光学系のミラー及び照明部４，６は同４ａ，６
ａの位置で停止する。

この時移動反射ミラー５も５ａの位置に移動す
る。

次にＢ面複写の場合を第３図によつて説明する
と照明部及びミラー６，４はそのスタート位置が
原稿台のＢ面の直前（４ｂ・６ｂ）にあり、Ａ面
複写と同様にＢ面の露光行程が終わると光学系は
４ｃ，５ｃ，６ｃの位置に停止する。

Ａ面の露光行程の長さは（Ｂ面も同じである
が）Ａ面の長さｌにスリツト巾と運動の始動と停
動の余裕を加えた量である。従つて光学系は第２
図に示す停止位置４ａ，５ａ，６ａになる。従つ
てＡ面の複写が完了してＢ面の複写に移る場合に
は光学系４，５，６を後退させてＢ面複写の光学
系スタート位置４ｂ，５ｂ，６ｂに合わせる必要
がある。

同様にＢ面複写の完了后、Ａ面複写に移る場合
にも光学系は第１図に示す光学系のスタート位置
４，５，６に合せる必要がある。

本実施例の特徴は１枚の複写紙毎に表裏両面複
写を行なうことが容易で表面複写につづいて裏面
複写を自動的に行なう装置を容易に実現できる。

次にこれらＡ面及びＢ面を Ａ面は表面複写用の原稿台載置面 Ｂ面は裏面複写用の原稿台載置面 と決めることにより次の様な便利な特徴を加える
ことができる。

Ａ面複写とＢ面複写の原稿台スタート位置が異
ることを利用して信号を出し次のことを実施する
ことができる。

Ａ面複写の時には まず表面複写であることを表示する。

更に複写完了後に複写紙が裏面コピーの給紙状
態にセツトされる様に指示又は警告の手段を設け
る。

或いは更に自動化して複写完了後に裏面コピー
の給紙状態にする。即ち排出ローラーから複写完
了した複写紙を排出せず逆転して裏面複写給紙状
態にする。

またＢ面複写の時には まず裏面複写であることを表示する。

更に複写完了後に複写紙がトレイ上に排出され
る様に指示又は警告を出すか、更に積極的に自動
化してトレイ上に排出する。

この様にＡ面複写とＢ面複写で、それぞれ表示
や複写機の作動を変えることにより操作性を高め
ることが可能である。

又一般に書物は第９図に示すように、右とじ、
左とじの二種があるが、いずれの場合も１枚１枚
の紙の表面は奇数頁、裏面は偶数頁となつている
のが通例である。従つてＡ面には奇数頁をＢ面に
は偶数頁を置くことにすると右とじ左とじの区別
なく、いずれの場合も間違いのない両面複写が可
能となる。この場合書物は第９図に示すように、
左とじ（ａ、ｂ）、右とじ（ｃ、ｄ）によつて天
地を逆に置かれることになる。これもＡ、Ｂ面を
それぞれ表面複写、裏面複写に決めることによつ
て、操作上便利な指示が与えられるという利点の
一つである。

又、Ａ面複写の後Ｂ面複写、即ち表面複写の後
裏面複写という順序で複写すれば、本実施例の場
合、トレイ上に裏面を上にして複写後の複写紙が
積載されるので頁順に揃い極めて便利である。

以上本発明を原稿台静止移動型複写機を実施例
として説明したが、これに限られることは全くな
く、原稿往復型の複写機ならば相対的に原稿台を
Ａ・Ｂ両面に対応させて、移動させればよく、又
転写方式に限らず原稿台を有する他の方式、例え
ばエレクトロフアツクス方式等の全ての複写機に
適用され得るものである。

次に表面複写時に定着器２０を通過し、排出ロ
ーラ２２によつて搬送され、除電器２３により余
分な電荷を除電されながら進行する複写機がその
後端の通過を受光素子２４によつて検出され、排
出ローラ２２の反転により裏面複写用の通路２５
に導かれる際の機構上の作動について第７図及び
第８図により詳細に説明を加える。まず定着器２
０は、いわゆる熱ローラによる定着方法を採用し
ており、その構成は芯にヒータ４５を有しそれと
はフリーに回転する加熱ローラー４１があり、表
面はシリコン系のゴムで覆われている。加熱ロー
ラー４２は定着ローラーでヒータ４４を芯にもち
それとはフリーに回転する加圧ローラー４３によ
つて熱の補給を受けるようになつている。転写さ
れた複写紙は加熱ローラ４１と定着ローラ４２に
はさまれて定着され排出ローラ２２へと導かれて
いく。この際定着された複写紙が定着ローラ４
２、及び加熱ローラ４１に巻きつくことを防ぐた
めにスクレーパ４６及び分離爪４７が設けてあ
る。

次に排出ローラ２２の正転、逆転がいかになさ
れるかを説明する。

まず排出ローラ２２が、矢印Ａ方向に回転して
いるときは電磁クラツチ５３がオンで電磁クラツ
チ５４がオフの状態になつており、チエーン５０
によつて矢印方向に排出ローラシヤフト５７とは
フリーなスプロケツト５１の回転は電磁クラツチ
５３を介して排出ローラシヤフト５７に伝えられ
る。

次に排出ローラ２２が矢印Ｂ方向に反転すると
きは電磁クラツチ５３がオフで電磁クラツチ５４
がオンとなりチエーン５０によつて矢印方向に回
転するスプロケツト５２の回転が電磁クラツチ５
４を介してギア５６に伝えられ、次に排出ローラ
シヤフト５７に固定されたギア５５に伝えられ
て、排出ローラ２２はＢ方向に回転する。

さて、定着器を通過した複写紙は排出ローラ２
２及びそれに従動する排出コロ４８によつて搬送
される。複写紙の後端の通過を受光素子２４及び
光源としてのランプ４９により構成される。紙後
端検知機構により電気的に検知されるとその電気
信号により今までオンとなつていた電磁クラツチ
５３はオフとなり紙の動きは一担停止する。とこ
ろで排出ローラ部まできた転写紙はその進行方向
に対して横ずれが生じないとは言い切れず、次に
裏面複写工程に入る前にこの横ずれがあるかどう
かをチエツクし、横ずれを補正することが必要で
ある。そのために第７図及び第８図に示すような
横ずれ補正機構を提案する。

まず、前述したように電磁クラツチ５３がオフ
となつて紙の動きが一担停止する。第８図におい
て、今度はCdS７０とランプ７１により紙の進行
方向に対して横方向のずれを補正するべくまず図
示のようにランプ７１とCdS７０を結ぶ光軸上に
紙の側端Ａが来るまで紙を矢印Ｂ方向に動かさな
くてはならない。又、逆に紙が点線で示すように
その側端が矢印A′のところにあるときは、紙を
矢印B′の方向に動かしてちようどCdS７０とラン
プ７１を結ぶ光軸上にその端部がきたとき、その
動きを停止させれば紙の横方向のずれは補正する
ことができる。

次に第８図において、この紙の横方向のずれ補
正機構について述べてみる。

２２は排出ローラで４８はそれに従動する排出
従動ローラである。従動ローラ４８はビスで従動
ローラ取付軸７２に固定されており、この取付軸
７２は軸受７３により回転自在に保持されてい
る。軸受７３は排出ローラ部取付基板７４に固定
され軸７２はスラスト方向に移動せぬよう緊定ワ
ツシヤ７５で位置決めされている。一方、排出ロ
ーラ２２は排出ローラ軸５７にビスで固定されて
おり軸５７は、軸受７６に回転自在に固定されて
いる。又、軸５７がスラスト方向に取付基板７４
に対して移動し緊定ワツシヤ７７で位置決めされ
ている。又、軸にはピン７７が打ち込まれてお
り、軸５７とはスラスト方向に自在に動くカラー
７８の一部にあけられた長穴部分Ｃとスラスト方
向自在に係合されており、カラー７８は軸７９に
ビス等で強固に固定されている。又、軸７９はギ
ア５５（第７図）に固定されている。軸５７の他
端は本体側板８０に取り付けられたスライドベア
リング８１にスラスト方向自在に取り付けられて
いる。取付基板７４は下部において、スライドレ
ールの一部８２ａと連結固定されており、このス
ライドレール８２ａは他方のスライドレール８２
ｂと、鋼球ボール８３でスライド自在に連結され
ている。スライドレール８２ｂは、取付板８４に
固定されておりこの取付板８４は本体側板８０及
び８５に固定されている。

一方、取付基板７４には軸８６がカシメ等で固
定されており、一方、本体側板８５に取り付けら
れたスライドベアリング８８にスライド方向自在
に、この軸８６が保持されている。この軸８６の
他端はネジ切りがされている。一方、軸８６のネ
ジ切り部と係合するメスのネジ切り部を有するカ
ラー８９が一方はレバーシブルモータ９０の軸に
固定されている。レバーシブルモータ９０はモー
ター取付板９１に固定され、モーター取付板９１
は本体側板８５に取り付けられている基板９２に
固定されている。ここでカラー８９が矢印Ｄ方向
に回転すると軸８６は矢印Ｅ方向に移動する。

又、ランプ７１及びCdS７０、そして、紙の側
端を規定位置で正確に停止させるため、その光軸
を絞るためのスリツト９３は、本体側板８５に取
付板等で固定されている。

一方、CdS２４とランプ４９については、やは
りその光軸を絞るためのスリツト９４が存在し、
ランプ４９とCdS２４は本体側板８０に取付板等
で固定され、スリツト９４は取付基板７４に固定
されている。

次に、この補正機構の動作について説明する。
第８図において紙の側端がＡにある状態で紙の進
行がストツプしたとき、CdS７０とランプ７１に
よる紙の側端部検出機構の働き（後述）によつて
そのランプ７１とCdS７０の光軸上を紙の側端が
よぎる瞬間までレバーシブルモータ９０はそのカ
ラー８９がＤ方向へ回転するように作動して、軸
８６を矢印Ｅ方向に移動させ、紙の側端が光軸を
よぎつた瞬間モーターはその作動を瞬時にストツ
プする。

一方、もし紙が第８図において点線の位置、即
ち矢印A′（即ち、ランプ７１とCdS７０の光軸を
よぎるかたち）の位置でストツプしたとき、やは
りCdS７０とランプ７１による紙の側端部検出機
構によつて、そのランプ７１とCdS７０との光軸
上を紙の側端がよぎる瞬間まで、今度はカラー８
９が回転方向Ｄとは逆方向に回転し、軸８６は矢
印Ｅとは逆方向に移動し、紙の側端が光軸をよぎ
つた瞬間モーターはその作動を瞬時にストツプす
る。

以上の如く紙の側端が正規の位置になると今ま
でオフとなつていた電磁クラツチ５４がオンとな
つて複写紙の後端をくわえていた排出ローラは逆
転する。それと同時に、通常は揺動レバー６１が
バネ６０により引張られ、それに伴つて、案内板
２６（シヤフト６２に固定されしかもこのシヤフ
ト６２には揺動レバー６１が固定されている）も
第１図に示す実線の状態に保たれている。案内板
２６はソレノイド５８の作動によつて第１図の点
線に示す位置にシヤフト６２を中心に変位して、
複写紙は裏面複写用の通路２５中に導かれ、搬送
ローラ２７・２８によりレジスタローラ２９の近
くで停止する。

紙が排出ローラー部から抜けきつた后、今度は
ランプ４９の光がCdS２４にあたるまで、言い換
えればスリツト９４がその正規位置まで戻るまで
（第８図の図示位置）レバーシブルモーターは例
えば最初に紙側端を検知するため取付基板７４を
移動させる方向（Ｅ方向）とは逆の方向に動いて
ランプ４９の光がCdS２４によつて検知された瞬
間停止する。

以上のように紙の横方向のずれを矯正すること
がしいては複写紙の画像のオリジナルに対する、
横ずれを未然に防ぐことにつながる。

次に本複写機を使用する場合のコピー操作につ
いて第４図及び第５図をもとに詳細に説明する。

４０はメインスイツチで本複写機を使用可能の
状態にするものである。

３１はコピー枚数セツトダイヤルで指標にダイ
ヤルの目盛を合わせると１〜99枚までのセツトが
可能であり、３２はコピー経過枚数を示す枚数表
示管である。３４は複数枚コピーのときのコピー
スタートボタンであり、又１枚コピーのみを希望
するときには別のコピースタートボタン３５を押
せばコピー枚数セツトダイヤル３１の指示如何に
かかわらず１枚のみのコピーをする。３６は画像
の濃い淡いを決める濃淡選定ダイヤルであり３７
はＡ面用、Ｂ面用、片面用及び両面用（AB）の
コピー種類の選択ダイヤルである。ここでＡ面用
とは、このダイヤル３７をＡにセツトすると表示
ランプＡが点灯し、原稿台のＡ面のみの複写がな
され、１枚のコピーの時には複写紙は排出トレイ
に排出されず第６図に示すように複写紙後端が受
光素子２４によつて検知されたのち、裏面複写用
の通路へ、ソレノイド５８、及び電磁クラツチ５
３，５４の働きによつて導かれＢ面複写用の準備
位置に停止する。但し多数枚コピーのときには、
最後の１枚を除いて複写完了した複写紙はそのま
ま排紙トレイ３０に排出される。

次にＢ面用とはダイヤル３７をＢにセツトする
と表示ランプＢが点灯し、原稿台のＢ面のみの複
写がなされ多数枚コピー、１枚コピーにかかわら
ず複写完了后、複写紙は排紙トレイ３０に排出さ
れる。片面用にダイヤル３７をセツトすると表示
ランプＡ、Ｂ双方とも点灯しない。そして従来の
複写機と同様にA3サイズまでの複写が複写紙の
片面に可能であり片面に複写された複写紙はその
まま排紙トレイ３０に排出される。

次にAB用にダイヤル３７をセツトするとＡ面
の複写后Ｂ面の複写行程に自動的に入りＢ面の複
写后自動的に排紙トレイに排出される。しかもコ
ピー枚数セツトを多数枚としても連続的に両面コ
ピーをすることが出来る。

このような操作方法になつているから両面複写
に関し色々の便宜を与えることが出来る。例えば
一般の書物の頁の如く原稿の表裏面をそのまま両
面複写する場合即ち同時にはその表裏面をそれぞ
れの原稿載置面に置けない場合がある。この場合
でも書物の連続した何頁かを複写する時のように
書物を開いて原稿台に置き、開いたそれぞれの頁
がそれぞれの原稿載置面に置かれた場合には まず選択ダイヤル３７をＢ面用とし１枚目の複
写紙の裏面にＢ面上の原稿を複写して排出し、次
に選択ダイヤル３７をＡ面用とし、２枚目の複写
紙の表面にＡ面上の原稿を複写する。

書物を一枚めくつて ダイヤル３７をＢ面用とし ２枚目の複写紙の
裏面に複写し 次に ダイヤル３７をＡ面用とし ３枚目の複写紙の
表面に複写し 又書物を一枚めくつて ダイヤル３７をＢ面用とし ３枚目の複写紙の
裏面に複写し 次に ダイヤル３７をＡ面用とし ４枚目の複写紙の
表面に複写し という風に複写すれば原稿載置面に置かれた二面
の原稿は同じ複写紙の両面に複写されるのではな
く、１枚目の複写紙の片面と２枚目の複写紙の他
面に複写されることになる。しかしこの時にも複
写されるべき２面を同時に原稿台に置くことには
かわりがない。

又、この際Ａ面には書物の奇数ページが、Ｂ面
には書物の偶数ページがくるように原稿載置面に
セツトすることが操作上の手間を省くということ
で前述の如く必要なことである。

又、Ａ面、Ｂ面が原稿台上の本のどちらかの頁
へコピーをしているかは標本ランプがＡ面近傍、
Ｂ面近傍にそれぞれＡ面用３９、Ｂ面用３８とし
て点灯されるので簡単に判別がつく。

次にとにかく２面の原稿がそれぞれ分離でき同
時に原稿台上のＡ面、Ｂ面に分けて着ける場合で
これを１枚の複写紙の両面にコピーしたい場合は
次の要領で両面複写が行なえる。

まず必要なコピー部数を枚数セツトダイヤル３
１によりセツトし、次に選択ダイヤル３７をAB
用としてコピースタートボタン３４を押せば必要
部数の両面コピーが自動的にとれる。この時は、
Ａ、Ｂ双方の表示ランプ３９，３８が共に点灯し
ているので自動的に両面コピーが行なわれている
ことを確認できる。以上の如くいかなる両面複写
のケースが生じてもそれに対し操作上の複雑さを
伴なわずに両面複写が行なえるのが本複写装置の
一つの特徴である。

次に本発明における電気制御方法を前記実施例
において説明する。第１０図は、制御に関係する
装置を機能別に分けたブロツク図である。まず、
１０１は、電源入力部、ドアスイツチ、ジヤムし
た時のシヤツトオフ、等の安置装置電源をオンす
る時におけるドラムのホームポジシヨンセツト、
また、以後に説明する制御回路のリセツト等の各
種リセツト装置、更に必要とあればウオームアツ
プ設定装置等が含まれる。次に１０３は従来装置
と同様なカセツト、転写紙、現像剤その他消耗品
の充てん補充確認装置である。また１０５は、コ
ピー選択ダイヤル枚数設定ダイヤル、コピースタ
ート、コピーストツプボタンが含まれる。これら
三つの部分からの信号は１０７の中央制御装置部
（以下CPUと書く）に入力され、コピーのための
各種動作部への動作命令信号を発生するが、１０
７は更に、次の五つの部分に大別することが出来
る。まず、１０９は、ドラムのコピー回転命令を
含む１０５によつて、設定される各種のコピー動
作を選択的に命令する部分である。また１１１は
複写の現像工程後に更に必要となる搬送回転命令
信号を発生させる部分である。次に１１３は光学
系の移動即ち前進、後退、停止命令を発生させる
部分であり、また１１５は裏面コピーのために転
写紙を準備位置にセツトさせる命令信号を発生さ
せ、１１７は準備位置または、通常の時はカセツ
トから転写紙を転写の位置へ給紙させる装置であ
る。以上のようにCPU１０７から、各動作実行
部への動作命令信号が発せられる。１２１は動作
実行部の中でCPU１０７へのフイードバツクの
必要のないもの、例えば原稿照射用ランプ、高圧
電源給紙動作部等が従来の複写機と同様に含まれ
る。また１２３はドラム回転動作部で、必要な位
置にドラム回転位置検出装置を含みその信号は、
CPU１０７にフイードバツクされる。更に１２
５も光学系移動動作部で、同様に位置検出装置を
含み、CPU１０７にフイードバツクされる。ま
た１２７は、転写紙検出装置で転写紙回路の必要
な個所に設けられ、紙検出信号を発生させ、１０
７に入力される。

次に１３１はジヤラ検出装置で、転写紙の正常
な搬送を確認するためのもので従来装置における
それと変りはない。また、１２９は各種表示装置
で、パネル面における必要な表示を司どる部分で
ある。

以上簡単に構成を説明したが、本発明にかかわ
る部分を中心に以後各図面を用いて更に詳述す
る。

まず、第１図において１３５，１３６，１３
７，１３８，１３９は光学系４の位置検出装置で
ありマイクロスイツチで構成されるが本例以外に
光検出器等他の物体検出装置を用いても良い。こ
こで１３５はまた片面コピー或いはＡ面コピーの
際のホームポジシヨン（スタートポジシヨン）位
置をも意味し、１３６はＢ面コピーの際のスター
トポジシヨンをも意味する。次に１３８は、片面
ハーフサイズコピー及びＡ面コピーの際のバツク
ポジシヨンをも意味し１３９は、片面フルサイズ
コピー及びＢ面コピーの際のバツクポジシヨンを
も意味する。従つて片面ハーフサイズコピーの場
合は位置検出器１３５の位置から１３８の位置ま
で光学系４が前進し、片面フルサイズの場合は１
３５から１３９の位置まで前進する。また、Ａ面
コピーの場合は片面ハーフサイズコピーと全く同
様でＢ面コピーの場合は１３６から１３９の位置
まで前進する。ここで本実施例をハーフサイズ
A4版フルサイズがA3版とすると、各位置検知装
置の位置関係は本発明を効果的に実施するため次
の様なものであつても良い。即ち、第１１図及び
第１２図においてl₁に相当する部分及びl₂に相当
する部分はA4版サイズの横幅に一致させる。従
つてl₁とl₂の和であるl₃はA3版の縦幅に一致する。
このそれぞれに示された長さの位置に原稿が載せ
られたとすると、これを照射し、原稿像に反射し
た光像信号を導き出す光学系の移動範囲はそれぞ
れの場合l₁，l₂，l₃よりも多少長さに余裕を持つ
て移動するのが至便である。即ちスタート位置１
３５あるいは１３６はそれぞれl₁（またはl₃）、l₂
の左端よりもα₁、α₃だけ距離的余裕を持たせ、ま
たバツク位置１３８あるいは１３９はそれぞれ
l₁，l₂（又はl₃）の右端よりもα₂、α₄の距離余裕を
持たせる方が良い。従つてこの場合スタート位置
１３６、バツク位置１３８はそれぞれ中央位置、
１４０から左右にα₃、α₂だけ離れて位置する。

次にコピー枚数カウント用信号発生装置を光学
系位置検出装置として、第１１図及び第１２図１
３７として設けても良い。従来この種の信号は、
後述する給紙命令信号を用いたりあるいは転写紙
通路における紙検知信号を用いたり更には他の光
学系位置検出手段あるいはドラム回転位置検出装
置からの信号を用いたりする。本実施例において
はこの信号を１３６と１３８の間に位置する光学
系位置検出手段を設けてそこからの信号をコピー
カウント信号として用いて以後の動作を説明す
る。これによつて、この信号と光学系前進実行信
号とを組合せることにより、双方の信号が同時に
発生するのは、片面ハーフサイズ、片面フルサイ
ズ、Ａ面、Ｂ面の各コピー時において工程に１度
しかなく以後の動作において至便となるものであ
る。

更に第１図において、２４，１３３，１３４は
紙通過検知手段でランプ−感光素子ベアあるいは
超音波送受信器ベア等で構成することが出来るか
本実施例では説明の繁雑さを避けるため単にこの
検知部からの信号を紙検知中はハイレベル、紙非
通過中はローレベルとして、以後の説明を行な
う。更にこれらの紙通過検知部の位置及びそれら
からの信号のシーケンス上の役割は給紙動作及び
準備位置セツト動作説明時において説明する。

次に、本回路は主にデジタル論理回路を使用し
て構成した制御回路であるが本発明における制御
回路はこれに限つたものではない。そこでまず始
めに以下の説明を簡単なものにするため、本回路
例で使用されるデジタル論理記号及び一部回路ユ
ニツトをあらかじめ説明する。まず第１３図ａ２
１０はポジテイブANDゲートで、入力端子２１
１，２１２の２端子あるいは、２１３以後３端子
以上持つものもあり入力端子２個のものは両方と
もあるいは３個以上のものもすべての端子がハイ
レベルになると出力端子２１４がハイレベルとな
り１個でもローレベルのものがあると出力端子２
１４はローレベルとなる。次に第１３図ｂ２１６
はインバーターで、入力端子２１７がハイレベル
であれば出力端子２１８はローレベル、２１７が
ローレベルであれば出力端子２１８はハイレベル
となる。また第１３図ｃは、ポジテープORゲー
トで、入力端子２２１，２２２の２個或いは、２
２３以降３個以上の入力端子を持ちそれらの入力
端子のうちの少なくとも１個がハイレベルであれ
ば出力端子２２４はハイレベルとなる。また第１
３図ｄ２００はプリセツトカウンタでこの回路の
全体的機能はプリセツトダイヤルからのデータ信
号が入力端子２２６に接続されると入力端子２２
８からプリセツト命令信号が入力されることによ
りテンタ数字が内部カウンタにセツトされる。ま
た２２７はクロツク入力で、この端子からパルス
が入力されると内部カウンタの出力は端子２２６
からのセツトされたデータからパルスの数を差し
引いたものとなる。端子２３１は、内部カウンタ
の出力が０になるとハイレベル出力を出す端子で
あり、また２２９はリセツト入力端子で、この端
子から正のパルスが入ると内部カウンタのセツト
入力及び、出力とも０にリセツトされる。また端
子２３０は、カウンタ出力の表示用出力端子であ
る。このプリセツトカウンタ２０２の全体的機能
は以上のようなものとして本発明の回路に用いら
れている。この全体的機能を満足するために内部
的には、前述のカウンタ回路の他にも０検出回路
及び10進信号を２進信号に変換するエンコーダ等
が含まれるが本発明と直接的な関係はないため説
明の詳細は省く。次に第１３図ｅフリツプフロツ
プ回路２３３で本発明の実施例に用いたものはＤ
タイプエツジトリガートフリツプフロツプである
が、これに限定するものではない。このＤタイプ
エツジトリガートフリツプフロツプの機能は、ま
ず、端子２３６に、ローレベルからハイレベルへ
の変化が外部的に加えられると、出力端子２３８
から、その時の入力端子２３５のハイレベル、ロ
ーレベルかのデータが出力され保持される。また
入力端子２３４は、リセツト入力端子でD.CPの
入力端子に関係なく出力端子２３８の出力をロー
レベルにする。また入力端子２３７は、逆に出力
端子２３８をハイレベルと成す。ここで、R.S入
力の端子は、一般にローレベルでその機能を発揮
するものが多いが以後説明を簡便にするためハイ
レベルとなつた時に機能を発揮するものとして説
明する。また端子２３９は出力端子２３８と逆の
レベルを出力するものである。

次に第１３図ｆ1/2分周器２４０はCP入力端子
２４１にローレベルからハイレベルへの変化が加
えられるとＱ出力端子２４３はレベルの変化を起
しハイレベルであつたときはローレベルに、ロー
レベルであつたときにはハイレベルへと変化する
ものである。またＢ入力端子はＱ出力端子２４３
をリセツトするものでＲ端子にハイレベルが加え
られるとＱはCP入力端子２４１に関係なくロー
レベルとなる。

そこでまずコピー選択部１０５の回路例を第１
４図を用いて説明すると、まず本発明におけるコ
ピー種類を片面ハーフサイズコピー、片面フルサ
イズコピー、両面Ａコピー、両面Ｂコピー、両面
自動ABコピーの五つに別けて考えてもよい。こ
の時片面ハーフサイズコピー、両面コピーの場合
はハーフサイズの転写紙が給紙されなければなら
ない。

そこで、給紙カセツトがハーフサイズであれば
入力端子１４５がハイレベル、フルサイズカセツ
トであれば入力端子１４７がハイレベルとなるよ
うにし、且つコピー選択ダイヤルからの信号を
“片面”であれば入力端子１４９がハイレベルと
なりまた“両面Ａ”の場合は１５１が、また“両
面Ｂ”の場合は１５３が、更に“両面自動”の場
合は１５５がそれぞれハイレベルとなり他はロー
レベルになつているとすると、まずANDゲート
１８１の出力はハーフサイズカセツト信号と片面
コピーの信号が双方ハイレベルとなるとハイレベ
ルとなりANDゲート１８６の入力端子に接続さ
れる。またANDゲート１８２の出力はフルサイ
ズカセツト信号片面コピーの信号が双方ハイレベ
ルとなるとハイレベルになりANDゲート１８７
の入力端子に接続される。更にハーフサイズカセ
ツト信号がハイレベルであり、かつＡ面コピー、
またはＢ面コピー、または自動コピーがハイレベ
ルであればそれぞれANDゲート１８３，１８４，
１８５の出力端子がハイレベルとなり、更にそれ
ぞれはANDゲート１８８，１８９，１９０の入
力端子に接続される。従つて前記五種類のコピー
を行なう時、ダイヤルと給紙カセツトが正しくカ
セツトされるとANDゲート１８１，１８２，１
８３，１８４，１８５のいずれか一つがハイレベ
ルとなる。従つてこれらのゲートの出力をそれぞ
れ別個にORゲート１９７の入力端に接続すると
一つもハイレベルの出力がない場合ORゲート出
力はローレベルとなる。即ちこのことはダイヤル
とカセツトが正しい状態にセツトされていない事
を示すのであるから、ORゲート１９７の出力を
インバータ２００の入力に接続すると、この出力
がハイレベルになりこれをカセツト、ダイヤル点
検表示ランプ点灯信号１２９−ａとすることが出
来る。

次にプリセツトカウンタには入力端子１６１か
らセツトされるコピー枚数のデータがPD端子に
入力され、コピー開始ボタンを押すことによつて
１５９からPRS端子にハイレベルが入り、それ
によつてプリセツトカウンタ２０２のＱ端子がハ
イレベルとなる。またＱは、CP端子からの入力
パルスがセツトしたコピー枚数と同じ数になるか
または、端子１５７からストツプ命令を受けるま
でハイレベルを維持する。このプリセツトカウン
タ２０２からの出力は前記ANDゲート１８６，
１８７，１８８，１８９，１９０の入力他端子に
加えられる。従つて、このとき、片面ハーフサイ
ズコピーの場合はANDゲート１８６の出力端子
がハイレベルとなり、また片面フルサイズの時は
ANDゲート１８７、両面Ａの場合はANDゲート
１８８、両面Ｂの場合はANDゲート１８９、両
面自動の場合はANDゲート１９０のそれぞれの
出力端子がハイレベルとなりプリセツトカウンタ
のCP端子に所定のパルス数が加えられその出力
Ｑがローレベルになるとローレベルに戻る。従つ
てANDゲート１８６，１８７，１８８，１８９，
１９０の出力はそれぞれ片面ハーフサイズ、片面
フルサイズ、両面Ａ、両面Ｂ、両面自動の各コピ
ー命令信号として用いることができる。

これらのコピー命令に従つて、各部がコピー動
作を実行するが、本発明の効果的な実施例は具体
的に次のようなものであつてもよい。即ち前述と
重複するがコピー選択ダイヤルが、「片面」の時
でペーパーカセツトがハーフサイズの時は、ハー
フサイズコピーを、また、ペーパーカセツトがフ
ルサイズの時は、フルサイズコピーを、従来の複
写機と全く同様に実行する。それぞれの場合のド
ラムの回転と光学系の移動、給紙、タイミング関
係を簡単に説明する。第１２図において、２は感
光ドラム、４０１は、ドラムの回転位置検出用マ
イクロスイツチ、４０３ａ，４０４ａ，４０３
ｂ，４０４ｂは、ドラムについたカムで、４０１
のマイクロスイツチのレバーを押し上げることに
よつてそれぞれの位置が検知される。またドラム
は、矢印５の方向に回転するのであるが今、ハー
フサイズコピー命令が、発生するとその時ドラム
上のカム４０３ａが４０１の位置にあれば、ドラ
ムのコピー回転がスタートする。次にカム４０４
ａが、４０１の位置に達すると、光学系が１３５
の位置にあつて前進を開始する。この前進中に原
稿の露光が行なわれ、１３８の位置に来ると、
（露光行程）は終了し光学系は後退を開始する。
またその間１３７の位置に来た時、前述のプリセ
ツトカウンターにクロツクパルス１個を出力す
る。また転写紙の、給紙行程開始は光学系が前進
中１４１の位置に来ると、機械的に行なわれる。
従つてそのコピー実行が指定数の最後の一枚に相
当する場合、光学系が、１３８の位置に来るまで
に、コピー命令は解除される。次にドラムの回転
が、（４０３ｂの位置）に来た時、まだコピー命
令がある場合は、４０３ａの位置からスタートし
た場合と全く同様のコピー行程が実行される。

但し、カム４０４ａに相当するのはこの場合４
０４ｂとなる。次にフルサイズの場合はこの４０
３ｂ，４０４ｂのカムは無関係となり、常に４０
３ａの位置でコピー動作が開始されまた、光学系
後退開始位置は、４０３ａとなるが他の動作はハ
ーフサイズコピーと同様である。次にハーフサイ
ズコピーの場合、ドラムの回転位置が４０３ａあ
るいは４０３ｂの位置に来た時、またフルサイズ
コピーの場合、４０３ａの位置に来た時に既にコ
ピー命令がなくなつている場合、ドラムはただち
に搬送回転となる。この搬送回転の場合光学系及
び給紙動作は、停止したままとなる。

またこの時、再度コピー命令がない場合、ドラ
ムは４０３ａの位置が搬送回転開始時を除いて二
度目に４０１の位置に来た時停止するようにして
も不都合はない。この間に最後にコピーされた転
写紙は完全に排出される。以上のように片面コピ
ーの場合は、従来の複写機と大差はない。次に両
面コピーについて、具体的な実施例を次のように
為すことができる。まず両面Ａコピーの場合コピ
ー動作は、片面ハーフサイズコピーと全く同様で
あるが、引続き両面コピー命令がない場合、その
両面Ａコピー実行工程で、転写された転写紙は排
出されずに裏面コピー準備位置に導入される。こ
こで、転写紙が準備位置に導入されると、次に行
なうコピーがいかなる種類の場合でもその時の給
紙は準備位置から為されるようにする。次に両面
Ｂコピーの場合は片面ハーフサイズコピーの場合
と異なるのは光学系の移動が第１２図において、
１３６から１３９の範囲で原稿の露光が行なわれ
ることである。この時、どの種類のコピーでも、
光学系が前進終了後、両面Ｂコピー命令が既に出
力されていると後退は１３６の位置で停止し、両
面Ｂコピー実行にそなえる。また光学系が１３５
の位置にある時、両面Ｂコピー命令が来るとドラ
ムは、４０３ａから４０３ｂまたは４０３ｂから
４０３ａまでの半回転の搬送回転を行なつた後、
コピー回転に入るようにしてもよい。その間に光
学系を、１３５から１３６の位置まで前進させ、
両面コピーのため待機させることが出来る。次に
両面自動コピーの場合は、まず最初にＡ面コピー
命令を出し次の命令切換点即ち、光学系が前進中
１３７の位置を通過後、自動的に両面Ｂコピー命
令を出すことが出来る。両面自動コピーの実行を
上記のように分解することにより再び第１４図に
戻つて実施回路例を説明する。まずプリセツトカ
ウンタ２０２に入力されるクロツクパルスは、光
学系移動により第１２図１３７の位置で発生する
パルスをANDゲート１９５の一入力端子に接続
し、他端に光学系前進命令、（発生過程は後述す
る）を接続することにより、その出力端子からの
信号を、用いることが可能である。そこで次に両
面自動コピーを両面、Ａ、Ｂコピーに分解するに
は更に次のようにすることが出来る。まずこの
ANDゲート１９５の出力を更にフリツプフロツ
プ回路２０３のCP端子に接続しそのＤ端子には、
Ａ面コピー実行ラツチ（発生過程は後述するがこ
れはＡ面コピー実行中であることを意味してい
る）と、両面自動コピー命令とをANDゲート１
９３の入力端子に接続し、その出力を接続する。
出力端子Ｑは、両面自動コピー命令があるとき、
Ａ面コピー実行中に光学系が前進し、第１２図１
３７の位置を通過するときハイレベルとなり、次
のＢ面コピー実行中の光学系前進による、AND
ゲート１９５の出力発生でローレベルに戻る。従
つてＱ端子及びＱ端子と逆の信号を出す端子か
らの出力をそれぞれ、ANDゲート１９１，１９
２の一入力端子に接続し、それぞれの他端に両面
自動コピー命令信号（ANDゲート１９０の出力）
を接続すると１９１，１９２の出力はそれぞれ、
両面自動コピー時における、両面Ｂコピー、両面
Ａコピー命令とすることが出来る。即ち、両面自
動コピー命令が発生するとはじめはフリツプフロ
ツプ２０３のがハイレベルとなつているため、
ANDゲート１９２の出力がハイレベルとなる。
これははじめに両面Ａコピーを命令するものとな
り、その命令によつて、Ａ面コピー実行ラツチ即
ち、１６７がハイレベルとなり、光学系が前進移
動中に２０３のＱがハイレベルとなる。

従つて、その時点で両面Ｂコピー命令が発生
し、自動的にＡ、Ｂ面コピーが順序よく実行され
ることになる。従つて、ANDゲート１９１，１
９２の出力をそれぞれORゲート１９９，１９８
の一方の入力端に接続し、他の入力端子にはそれ
ぞれANDゲート１８９，１８８の出力を接続す
ることによつて、ORゲート１９９，１９８の出
力は、それぞれ両面Ｂ、両面Ａコピー命令信号と
して用いることが出来る。すなわち、第１５図の
端子１６９，１７１，１６７，１７３は、それぞ
れ、ハイレベルのとき、片面ハーフサイズコピ
ー、両面Ａ、両面Ｂコピー命令となる。

次に、感光ドラムの回転を制御する回路例を第
１５図において説明すると、まず前述のようにコ
ピーの実行は、第１２図に示すドラム位置がカム
３ａがマイクロスイツチ１のレバーを押下げた時
に出るハイレベル出力をドラムのホームポジシヨ
ンＡとし、３ｂのときはドラムホームポジシヨン
Ｂとし、又、ドラムのホームポジシヨンから次の
ドラムホームポジシヨンがドラム回転の単位とな
る。ここでまず、片面ハーフコピー実行ラツチ信
号の２１４からの発生の過程を説明すると、端子
１６９から入力される片面ハーフコピー命令は、
フリツプフロツプ回路２３３のＤ端子に接続され
かつANDゲート２３４の一方の入力端子にも接
続される。従つて、ANDゲート２３４の他端に
くるドラムホームポジシヨンの信号が既にあるか
または、発生した時、回路２３３のＱ端子はハイ
レベルとなり、片面ハーフコピー実行ラツチが発
生したことになる。

しかし、ここでフリツプフロツプ回路２３１、
ANDゲート２３０，２２９によつてもし、その
前のコピーが両面Ａコピーであれば前述のように
転写紙は準備位置にセツトされるのであるから、
そのセツトされるまでの間は、ドラムホームポジ
シヨン信号が前記ANDゲート２３４の他端子に
加わらないようになる。即ち、出力端子２１６の
両面Ａコピー実行ラツチがハイレベルで、かつ、
入力端子１６７の片面Ａコピー命令がないとき、
ANDゲート２３０の出力がハイレベルとなり前
述のように出力端子２１８から裏面準備位置セツ
ト命令信号として出力される。その信号は更に回
路２３１のＳ端子に入り、詳細は後述するが、準
備位置セツト完了を示す紙検出Ｃの信号
（PDPC）が２１７より入力されるまでその出力
は、出力端子においてローレベルを維持する。

その出力がANDゲート２３２，２２９の各一
方の入力端子に接続されることにより、前記、準
備位置セツト中にドラムのホームポジシヨン信号
が発生しても、回路２３３のCP端子にハイレベ
ル信号は入力されない。従つてこの時は、次のド
ラムのホームポジシヨン信号が、入力されてから
発生するようになる。但し、この時ドラムのホー
ムポジシヨン信号としては、ホームポジシヨン
Ａ、Ｂ両方ともORゲート２２８を介して入力さ
れる。

しかし、次に片面フルサイズコピーの場合は、
直接ドラムホームポジシヨンＡをANDゲート２
３２の一方の入力端子に接続することにより、ド
ラムのホームポジシヨンＢはこの時は無関係とな
つて片面フルサイズコピー実行ラツチ発生の動作
が行なわれるが他の過程は、ハーフコピー実行ラ
ツチの場合と全く同様で、入力端子１６９、
ANDゲート２２９，２３４、回路２３３、出力
端子２１４のそれぞれが１７１，２３２，２３
６，２３５，２１５に置き換えられて全く同様の
発生過程を生じる。次に両面Ａコピー実行ラツチ
発生過程はホームポジシヨン信号が準備位置セツ
トのためにANDゲート２３８に入力されるのを
阻止する必要がないこと以外はすべて、片面ハー
フコピー実行ラツチ発生過程と全く同様に行なわ
れ、更に両面Ｂコピー実行ラツチ発生過程は片面
ハーフコピー実行ラツチ発生過程と全く同一過程
で発生され、結局出力端子２１４，２１５，２１
６，２１７からそれぞれ片面ハーフ、片面フル、
両面Ａ、両面Ｂの各コピー実行ラツチがハイレベ
ルとして、各コピー命令に従つて出力される。次
にこれらの出力は、第１６図に示すように２１
４，２１６の出力がORゲート２２１の入力端子
に接続され、従つてこの出力は、光学系前進スト
ツプ位置が第１２図、１３８の位置であるべきコ
ピー実行ラツチを示す出力端子２２４に導びか
れ、更にORゲート２２２の一方の入力端子にも
接続される。また２２２の他の入力端子には２１
５の出力が接続され２２２の出力は更にORゲー
ト２２３の一方の入力端子に接続される。また
ORゲート２２３の他端には２１７の出力が接続
され、ORゲート２２３の出力は結局全種類を意
味するコピー実行ラツチとして出力端子２２６に
導びかれ、以後の動作に利用される。

次に搬送回転命令（実行ラツチ）１１１につい
て第１７図により説明する。いま、コピー実行ラ
ツチCPL（以後CPLと書く）がハイレベルとなつ
ていて、コピー回転が、進行中であつたとする
と、この信号は、端子２２６からインバータ２５
８を介してローレベルとしてANDゲート２５２
の入力端子に加えられる。

従つて、その出力もローレベルとなり、搬送回
転命令出力端子２５９はローレベルとなつて、命
令を発しない。この出力は更にインバータ２５７
を介しハイレベルとしてANDゲート２５６及び
１／２分周器（二安定マルチバイブレータ以後BM
と書く）２５１のＲ端子に接続される。また、フ
リツプフロツプ回路２５０において、端子CPに
はドラムホームポジシヨン信号が加えられるので
あるが、このときドラムホームポジシヨンＡ信号
（以後DHPAと書く）は端子２１０より直接OR
ゲート２５５に加えられるが、ドラムホームポジ
シヨンＢ信号（以後DHPBと書く）は端子２１
１よりANDゲート２５６を介して、２５５の他
の入力端子に加えられるため、ORゲート２５５
の出力には、出力端子２５９がローレベルの時は
DHPA、DHPB双方の信号が現われ、また端子
２５９がハイレベルとなると、DHPAのみが現
われ端子２５０のCP端子に加えられる。またこ
の信号は更にインバータ２５３を介して、BM端
子２５１のCP端子にも同時に加えられる。更に
回路２５０のＤ端子にはORゲート２５４の出力
が接続されるが、ゲート２５４の入力端子の一方
にはCPL信号が他端にはBM２５１の出力Ｑが接
続される。ここでドラムホームポジシヨン信号が
立上つた時それが端子２５０のCP端子に到達す
る時間はCPLが前述第１５図及び第１６図の回
路における各種のゲートを経て、変化する時間よ
りはるかに早い。従つて、ドラムのホームポジシ
ヨン信号の立上りによつて回路２５０の出力Ｑが
ハイレベルのままか、あるいはハイレベルに変化
し、同じドラムのホームポジシヨン信号（以後
DHPと書く）の立上りによつてCPLがローレベ
ルに変化した時はじめて端子２５９がハイレベル
となり搬送回路命令信号を発する。この命令は、
次のDHPの立上りで、CPLがハイレベルとなる
と、ANDゲート２５２によつて解除されるが、
搬送回転中CPLが立上らない時は、次のシーケ
ンスで解除される即ち、このとき、DHPBは、
ANDゲート２５６によつて、２５０のCP端子に
は加わらないが、ORゲート２５５の出力がま
ず、立下る時、BM２５１のリセツト信号がロー
レベルとなつて既にリセツトが解除されているた
め出力Ｑがハイレベルとなる。従つて、次に２５
０のCP端子にハイレベルの立上り電圧が現われ
た時ORゲート２５４の出力はCPLが既にローレ
ベルとなつているが、BM２５１の出力Ｑのた
め、ハイレベルとなつている。従つてこの時は回
路２５０の出力Ｑはハイレベルを維持する。しか
し次にORゲート２５５の出力がローレベルに変
化するとBM２５１の出力Ｑはローレベルとな
り、次のDHPの立上り時にORゲート２５４の出
力は既にローレベルとなつているため回路２５０
の出力はローレベルとなり、端子２５９の搬送回
転命令を解除する。

次に光学系移動命令１１３について説明する
と、第１８図において、入力端子２６５，２６
６，２１５にはそれぞれ、第１２図を用いて前に
述べたドラム回転による信号、即ち光学系移動ス
タートパルスＡ（以後OTSAと書く）、光学系移
動スタートパルスＢ（以後OTSBと書く）、及び片
面フルサイズコピー実行ラツチ（以後FCPLと書
く）が入力される。OTSAは直接ORゲート２７
５の入力端子に、またOTSBはANDゲート２７
４を介してORゲート２７５の他方の入力端子
へ、またFCPLは、インバータ２７３を介して
ANDゲート２７４の他方の入力端子へ接続され
る。従つて、ORゲート２７５の出力からは、光
学系移動スタートパルス信号が発生する。しかし
片面フルサイズのコピーの時は、OTSAだけ、
その他のコピーの場合はOTSA、OTSB双方の信
号が出力される。また入力端子２６７，２６８，
２６９，２７０にはそれぞれ第１２図で示した光
学系位置検出装置からの信号、即ち、光学系ホー
ムポジシヨンＡ、Ｂ（以後OHPA、OHPBと書
く）、光学系バツクポジシヨンＡ、Ｂ（以後
OBPA、OBPBと書く）が入力される。また、２
２６，１７３，２２４の各入力端子にはそれぞれ
コピー実行ラツチ（CPL）、両面Ｂコピー命令
（BCCP）ハーフストツプコピーラツチ（HSCL）
の各信号が入力される。そこでまず回路２７２の
入出力について説明する。出力Ｑがハイレベルと
なると、ANDゲート２８０を介して出力端子２
８４に光学系前進ラツチ（OFL）信号として出
力される。しかし回路２７１の出力がANDゲ
ート２８０の他の入力端子に接続されているた
め、この出力がローレベルとなつている時は、ゲ
ート２８０によつて阻止され出力端子２８４はロ
ーレベルとなり出力されない。また回路２７２の
出力はANDゲート２８１を介して、出力端子
２８５に光学系後退ラツチ（OBL）信号として
出力される。またＲ端子には、出力Ｑがハイレベ
ルでOFL信号がANDゲート２８０を介して出力
され得る状態のとき、光学系前進をストツプさせ
後退を開始させる。即ち、出力Ｑをハイレベルか
らローレベルに変化させるために光学系バツクポ
ジシヨン信号がリセツト信号として入力される。
但し、この光学系バツクポジシヨン信号としては
OBPBはORゲート２８３を介してそのまま入力
されるがOBPAはANDゲート２８２とそれの他
入力端子に接続されるHSCL信号によつて入力さ
れる。片面ハーフサイズコピーと、両面Ａコピー
の場合のみORゲート２８３を介して入力され
る。いまCPLがハイレベルとして端子２２６か
ら回路２７２のＤ端子に加えられていると、光学
系がホームポジシヨンＡにあつて端子２６９がハ
イレベルになるか、または両面Ｂコピーを実行す
るときは、ホームポジシヨンＢにあつて、AND
ゲート２７６の入力端子にそれぞれが接続され
ANDゲート２７６の出力がハイレベルになると、
それぞれの信号がORゲート２７７の入力端子に
接続されているため、その出力はハイレベルとな
る。更にANDゲート２７８の入力端子に接続さ
れるため、このときはORゲート２７５の出力即
ち光学系スタートパルスはクロツクパルスとして
ANDゲート２７８の出力から回路２７２のCP端
子に入力される。従つて、出力Ｑはハイレベルと
なり、ANDゲート２８０を介して端子２８４か
らOFL信号として出力される。いま、光学系が
ホームポジシヨンＡにあり、かつ両面Ｂコピー命
令信号が入力されているとすると光学系は、前述
のように前進する。ホームポジシヨンＢに達して
OHPBの信号が発生するとANDゲート２７６が
ハイレベルとなる。これが、回路２７１のCP端
子に加えられ、かつこのときＤ端子には、BCC
信号としてハイレベルが加えられているため出力
Ｑはローレベルとなる。これがANDゲート２８
０の他の入力端子に接続されているため、その出
力はローレベルとなり、端子２８４からの前進命
令は一担解除される。従つて、このとき光学系は
ホームポジシヨンＢの位置で停止するが、次の光
学系移動スタートパルスが発生して、回路２７１
のＲ端子に加えられると出力はハイレベルに戻
り再び前進を開始する。次に前述のように光学系
が実行中のコピーの種類に応じた光学系バツクポ
ジシヨン信号がORゲート２８３の出力から発生
され、回路２７２のＲ端子に加えられると出力Ｑ
がローレベルとなつて前進命令が解除される。し
かし出力がハイレベルとなつて、ANDゲート
２８１を介してOBL出力として出力されるため
後退を開始する。しかしORゲートの出力は、イ
ンバータ２７９を介してANDゲート２８１の他
の入力端子に加えられているため、BCCPの信号
がハイレベルとなる。次のコピーも両面Ｂコピー
であることを示していれば、OHPBがハイレベ
ルとなつたとき、または両面Ｂコピーが終了して
両面Ｂコピー命令（BCCP）の信号が既にローレ
ベルに戻つている場合は、OHPAがハイレベル
となつたときORゲート２７７の出力がハイレベ
ルとなり、インバータ２７９からローレベル信号
がANDゲート２８１に加えられ後退命令を解除
する。

次に第１９図はドラムの回転を命令する端子２
８６のドラム駆動ラツチ（以後DDLと書く）の
出力の発生過程を示したものであるが、これは、
前の説明で明らかなようにCPLがハイレベルで
あるか、搬送回転命令（以後FILと書く）がハイ
レベルであるときに回転するようになる。即ち、
端子２５９，２２６からそれぞれFIL、CPLが入
力され、ORゲート２８３に接続されて、その出
力がDDLとなる。

次に第２０図において転写紙の給紙命令信号１
１７の発生過程を説明する。まず入力端子２１２
には、紙検出信号Ｃ（PDPC）が入力される。こ
の信号は、第１５図の説明で述べたように裏面コ
ピー準備位置セツト完了を現わすとともに、その
準備位置に転写紙が存在することをも現わしてい
る。このPDPCに関して詳細は更に後述する。こ
の信号はANDゲート３０８の一入力端とインバ
ータ３０７の入力端子に接続される。また端子３
０１，３０２からは、第１２図に示したように光
学系移動によつてそれぞれ１４０，１４１の位置
において発生されるパルス信号が入力される。こ
れらは、それぞれ片面コピーと両面Ａコピーの場
合、両面Ｂコピーの場合における、給紙のタイミ
ングパルスとなるように配置されている。またそ
れぞれの信号はANDゲート３０３，３０５の一
方の入力端子に接続される。また端子２１７から
は両面Ｂコピー実行ラツチ信号が入力され、
ANDゲート３０５、及びインバータ３０４を介
してANDゲート３０３の他方の入力端子に接続
される。また端子２８４からは、光学系前進ラツ
チ信号が入力され、ANDゲート３１０の一方の
入力端子に接続される。従つて、ORゲート３０
６には両面Ｂコピー時は、ANDゲート３０５を
介してPFSB信号が入力され、またそれ以外のコ
ピー時には、PFSAがANDゲート３０３を介し
て入力される。更にこのORゲート３０６を介し
て出力される給紙スタート信号はANDゲート３
１０の一方の入力端子に接続される。またAND
ゲート３１０の他の入力端子にはOFL信号が入
力されるためANDゲート３１０の出力端子から
は、光学系前進時に発生するPFSAあるいは
PFSBが出力され、端子３４２から給紙タイミン
グパルス（PFSP）として他の回路に出力され、
更にANDゲート３０８とANDゲート３０９の各
一方の入力端にも接続される。従つて、この時、
裏面給紙準備位置に紙がセツトされていれば、
ANDゲート３０８からの出力が端子３４０に準
備位置給紙命令として出力され、準備位置に紙が
セツトされていなければ、ANDゲート３０９の
出力から端子３４１にセツト給紙命令として信号
が出力される。次に準備位置セツト命令信号の発
生過程を説明する。まず第１図において、本発明
を効果的に実施する為に準備位置セツト命令信号
が発生した時、（本例では第１５図における端子
２１８の出力） 次のような過程で転写紙を準備位置にセツトで
きる。まず転写紙が、定着器２０を通過し、排紙
ローラ２２によつてトレー３０の方向に移動する
とき紙検出装置Ａ２４によつて転写紙の通過が確
認された後、転写紙が排紙ローラにくわえられた
状態のまま、排紙ローラ２２の回転を停止せし
め、且つ案内板２６が移動するとともに、前記横
づれ補正制御完了の後、ローラ２２，２７が転写
紙を、ローラ２８の方向に高速で搬送し、その先
端が紙検出装置Ｃ１３４によつて検出される。こ
れによりこの高速準備位置セツト回転は停止し、
準備位置給紙命令によつて、今度は通常の回転を
行ない、ローラ２８，２９を経て転写位置へ搬送
される。但し、準備位置に関する搬送方法は前記
の方法に限られるものではなく、例えば、搬送ロ
ーラ２８と２９の間に紙検出装置Ｂ１３３を設け
て、高速準備位置セツト回転によりその位置まで
搬送した後、その回転を停止させ、次に来る準備
位置給紙命令により給紙させる等の方法も考えら
れる。但しこの時準備位置から給紙される時もま
たカセツトから給紙される時も、転写位置に到達
するタイミングは同一にしなければならない。本
実施例ではローラ２７と２８の間にある紙検出装
置Ｃ１３４の位置に紙の先端が到達したとき高速
準備位置セツト回転を停止させ、かつその位置か
ら、ローラ２８までの転写紙の通常搬送時間と、
給紙命令信号が発生しカセツトから給紙されて、
ローラ２８に転写紙が到達する時間とを等しくし
た場合を例にとり第１８図に示す回路を説明す
る。まず入力端子２１６からは両面Ａコピー実行
ラツチ信号が、回路３４６のＤ端子に入力され、
また準備位置セツト命令信号（PPSC）が端子２
１８から、回路３４６のCP端子に入力される。
従つて、回路３４６の出力Ｑは信号PPSCをホー
ルドした形で、ハイレベルのままとなる。この出
力はANDゲート３５０の一方の入力端子に接続
され、他方の入力端子には端子３４５から紙検出
装置Ａ２４の信号が立上ると出力がハイレベルと
なり回路３５１のCP端子に入力される。このと
き端子２１２より紙検出信号Ｃからの信号がイン
バータ３４９を介して、回路３５１のＤ端子に加
えられているため、紙検出装置Ｃの位置に転写紙
がなければ回路３５１の出力Ｑはハイレベルとな
る。この出力は、両面Ａコピーを施こされ、かつ
準備位置にセツトされるべき転写紙が、紙検出装
置Ａの部分を通過中であることを示すことにな
る。この出力は、まず回路３４６のＲ端子に入力
され、その出力Ｑをリセツトし、かつ、ANDゲ
ート３５２の一方の入力端子にも接続されてい
る。従つて、この時転写紙が、紙検出装置Ａを通
過し、PDPAの信号がローレベルとなるとインバ
ータ３４８を介してハイレベルへの立上り信号と
してANDゲート３５２の他方の入力端子に接続
されている。この時、立上り回路３５５のCP端
子に入力される。このとき、回路３５３のＤ端子
には、PDPC信号がインバータ３４９を介して加
えられているため、ハイレベルとなつており出力
Ｑはハイレベルとなり、端子３５５から高速準備
位置実行命令（HPFC）として出力される。また
このとき回路３５１は、回路３５３の出力をＲ端
子に受けてリセツトされる。次に、転写紙が、紙
検出装置Ｃの位置に到達するとPDPCがハイレベ
ルとなり、回路３５３のＲ端子に入力され出力Ｑ
をリセツトしHPFCは解除される。

また次に前記横ずれ補正のための制御回路例を
第７図及び第２２図において説明する。まず、転
写紙が排紙ローラ２２及び４８に捕えられたまま
停止した時、紙検出装置Ｄ７０（但し、この装置
は本実施例において、CdS７０及びランプ７１及
びしやへい板９３によつて構成されるが、以後の
説明文において紙検出装置Ｄ７０として表わす）
に紙が検出されていなければ、横ずれ補正制御回
路により前記ローラ２２，４８が第７図矢印Ｅの
方向へ移動するようにレバーシブルモータ９０が
駆動される。

一方、紙が既に検出されていれば逆方向に移動
するように駆動され、それぞれ紙が検出された瞬
間、紙が検出されなくなつた瞬間、レバーシブル
モータ９０の回転が停止し、その後ローラ２２，
２７の高速回転によつて準備位置実行命令
（HPFC）がなくなるまで回転し、更に次にくる
準備位置給紙命令によつて転写紙は搬送されてゆ
く。このとき、給紙命令が発生してから本複写機
に装置され得る転写紙で最も長い紙の後端が紙検
出装置Ａの位置を通過する。以上の時間を経過し
た後、横ずれ補正のため移動したローラ２２，４
８が元の所定位置に戻るように、レバーシブルモ
ータ９０が再び駆動される。但し、本実施例にお
いて所定位置を紙検出装置Ａ２４における遮蔽板
９４が、ローラ２２，４８が横にずれることによ
つて一担さえぎつたランプ４９の光が再びCdS２
４に検出される位置に戻つたときのその位置とし
た。第２２図は横ずれ補正制御回路であり、本図
において、まず、フリツプフロツプ回路３６５の
Ｄ端子には紙検出装置Ｄ７０から信号（以下
PDPDと書く）が端子３６０を介して接続され、
CP端子には準備位置実行命令（以下HPFCと書
く）が端子３５５を介して接続される。従つて、
Ｑ端子がハイレベルになれば横ずれ補正のために
は、レバーシブルモータ９０によりローラ２２，
４８が第８図矢印Ｅの方向に移動すべきことを示
し、Ｑ端子がハイレベルであれば逆方向に移動す
べきことを示す信号として、それぞれ出力され
る。また、フリツプフロツプ回路３６６はレバー
シブルモータ９０の回転方向を問わず、回転すべ
き時間だけ出力端子Ｑがハイレベルとして出力さ
れるための回路である。

まず、Ｄ端子を電源に接続し、CP端子に立上
り信号が加えられると、Ｑ端子にはハイレベルの
信号が現われる。ここでまず、横ずれ補正開始
は、端子３５５から入力されるHPFCの立上り信
号がORゲート３６４を介してフリツプフロツプ
回路３６６のCP端子に加えられ出力端子Ｑがハ
イレベルとなる。このとき、フリツプフロツプ回
路３６５によつて転写紙が紙検出器Ｄ７０によつ
て検出されたかどうかが記憶されている。即ち、
いま検出されてないとすると、即ちフリツプフロ
ツプ回路３６５の出力がハイレベルとすると、
ANDゲート３７６によりフリツプフロツプ回路
３６５，３６６のそれぞれ，Ｑ及びHPFCの各
信号がハイレベルである条件を満して、横左方向
（第８図矢印Ｅ方向）移動命令信号がORゲート
３８０を介して端子３８２からSSLDとして出力
され、この制御信号によつてレバーシブルモータ
９０が駆動される。また、転写紙が紙検出装置Ｄ
７０によつて検出されているときは、フリツプフ
ロツプ回路３６５のＱ出力がハイレベルとなり、
これがANDゲート３７４の１つの入力端子に接
続され、他の二つの入力端子は全く同様の状態に
てANDゲート３７４の出力端子からORゲート３
７９を介して横右方向移動命令信号が端子３８１
からSSRDとして出力され、レバーシブルモータ
９０が逆回転方向に駆動される。次に転写紙が、
例えば、横左方向に移動することにより、紙検出
装置Ｄ７０によつて検出されると、端子３６０か
らの信号PDPDが立上る。この信号は、ANDゲ
ート３７１の一つの入力端子に接続され、またこ
のとき、フリツプフロツプ回路３６５の出力端
子及びHPFCがそれぞれハイレベルとして他の二
つの入力端子に接続されているため、出力端子の
信号はこのとき立上る。この信号は、ORゲート
３７２を介してフリツプフロツプ回路３６６のＲ
端子に接続されているため、このとき回路３６６
はリセツトされ、出力端子Ｑがローレベルとなつ
てANDゲート３７６、ORゲート３８０を介して
出力SSLDがローレベルとなり、横左方向移動が
停止する。また、横右方向に移動している場合、
今度は、転写紙が紙検出装置Ｄ７０によつて検出
されなくなるとPDPDがローレベルとなり、この
信号はインバータ３６７により反転する。即ち、
ハイレベルの立上り信号となり、これがANDゲ
ート３７０の一つの入力端子に加えられる。他の
二つの入力端子はANDゲート３７１と全く同様
であり、ANDゲート３７０の出力が立上り、OR
ゲート３７２を介して、フリツプフロツプ回路３
６６をリセツトする。又、出力端子Ｑからの信号
が立下つてANDゲート３７４、ORゲート３７９
を介してSSRD信号が立下り横右方向移動は停止
する。

次に、所定位置に戻すシーケンスはまず端子２
１２から入力される。紙検出装置Ｃからの信号
PDPDがハイレベルのとき、すなわち準備位置に
転写紙が存在する時に前述のように給紙タイミン
グパルスPFSPが発生すると、ANDゲート３６
２の入力端子にそれぞれが接続されているため、
このとき出力端子にパルスが発生する。この出力
は更にタイマー装置３６３に入力され、前述した
所定時間遅延された後、タイマー装置３６３から
パルスが出力され、ORゲート３６４を介してフ
リツプフロツプ回路３６６のCD端子に加えられ
出力端子Ｑが再びハイレベルとなる。ここで前述
したように、このときHPFCは既にローレベルと
なり、インバータ３６８を介してハイレベルとな
つた信号が、ANDゲート３７５，３７７の一つ
の端子に入力されている。従つて、フリツプフロ
ツプ回路３６５の出力端子がハイレベルの場
合、即ち、前記シーケンスによつてローラ２２，
４８が左方向に移動している場合、この出力は
ANDゲート３７５の他の一つの入力端子に加え
られている。フリツプフロツプ回路３６６のＱ出
力端子がハイレベルとなつたとき、これがAND
ゲート３７５の他の一つの入力端子に加えられる
ため、このとき出力が立上りORゲート３７９を
介してSSRDが再び立上つて横右方向に移動を開
始する。この移動によつて前記ローラが所定位置
に達し、前述のようにこのとき紙検出装置Ａ２４
において遮蔽板９４の移動によつて一担さえぎら
れたランプ４９の光が再びCdS２４に照射され
る。入力端子３４５からPDPAの立下つた信号が
入力されるとインバータ３６１を介したハイレベ
ル信号がANDゲート３７３の一方の入力端子に
入力され、更にこのとき他の入力端子にはフリツ
プフロツプ回路３６６のＱ出力がハイレベルとし
て入力されているため、前記インバータ３６１か
らのハイレベル信号が、ORゲート３７２を介し
てフリツプフロツプ回路３６６のＲ端子に加えら
れ、回路３６６はリセツトされ、出力Ｑはローレ
ベルとなりANDゲート３７５、ORゲート３７９
を介してSSRDは立下る。また、フリツプフロツ
プ回路３６５のＱ出力がハイレベルの場合は、
ANDゲート３７７、ORゲート３８０を介して
SSLDが立上り、ずれたローラ２２，４８を左方
向に移動させて、所定位置に戻ると前述の場合と
全く同様にしてSSLDがローレベルとなり、レバ
ーシブルモータ９０を停止させる。

またこの時、転写紙が高速準備位置セツト及び
準備位置給紙により、紙検出装置Ａ２４の部分を
通り過ぎたときに、もし横ずれ補正のための移動
量がほとんどなく、ローラ２２，４８が所定位置
にとどまつたままの場合には、このときPDPAの
信号は立下る。従つて、給紙タイミングパルスが
発生し、タイマー装置により遅延パルスがフリツ
プフロツプ回路３６６のCP端子に加えられ、出
力Ｑが立上つてもその瞬間この立上り信号は
ANDゲート３７３、ORゲート３７２を介して回
路３６６のＲ端子に加わるため、出力Ｑはすぐに
ローレベルに戻り、横移動命令SSRDあるいは
SSLDは発生しない。

以上、本発明を実施する場合の電気制御回路の
一例を説明したが、次の事は説明の繁雑さを防ぐ
ために詳細は省いた。まず一つは、電源をONし
た時各フリツプフロツプの出力を一担すべてリセ
ツトさせること、また各位置検出装置の中で検出
信号を発生する際マイクロスイツチのような接点
形式のスイツチング素子を用いて行なうものはチ
ヤタリングを起すが、これらはすべてチヤタリン
グ防止回路を用いたことも説明を省いた。更に各
命令に従つて駆動される各装置のドライバー回路
も省略した。また本発明に関する制御回路はここ
で説明された回路に限られるものでは決してな
い。

以上説明した如く、本発明の構成によると、複
写処理部において処理された片面複写済の複写材
の位置決めを正確に補正できるから再び複写処理
部へ導いても同様に処理が行われ、特に両面複写
の場合に簡単に位置合せができるものである。

また、複写シートを挟持して側方に移動する手
段が、複写シートを先ずシート挟持手段のない空
間に向つて搬送し且つシートを正逆方向に移送で
きる搬送手段であるので、複写シートの一端のみ
が挟持された状態で複写シートが横方向に移動で
きる。従つて、複写シートの移動がスムーズに行
えるという効果がある。

更に、定着手段による定着の後に補正装置を設
けたので、定着時に発生する複写シートの横ず
れ、例えば、熱定着による寸法の変形等による横
ずれが補正でき、以後の画像形成が良好に行える
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施態様を示す装置の概要
図、第２〜３図は同両面複写と光学系の関係を示
す説明図、第４図は同装置の外観図、第５図は同
装置の操作パネル面図、第６図は原稿台上の原稿
の載置説明図、第７図は裏面複写のための機構部
斜視図、第８図は同複写材の横ずれ矯正手段の説
明図、第９図は本等の原稿の右とじ左とじの場合
の載置説明図、第１０図は本実施例の電気制御系
のブロツク図、第１１図及び第１２図は光学系の
位置及び給紙制御の説明図、第１３図は本実施例
に用いられるデジタル論理回路図、第１４図はコ
ピー選択部の回路図、第１５図及び第１６図は感
光体ドラムの回転制御回路図、第１７図は搬送回
転命令（実行ラツチ）の回路図、第１８図は光学
系移動制御の回路図、第１９図は感光ドラムの回
転駆動のための回路図、第２０図は転写材の給紙
制御の回路図、第２１図は給紙準備の制御回路
図、第２２図は横ずれ矯正手段の制御ブロツク図
をそれぞれ示す。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 搬送される複写シートを定着部を有する複写
   処理部へ導き、片面複写して定着した後に該複写
   シートを再び複写処理部へ導いて該複写シートに
   複写する複写機の位置ずれ補正装置において、 該定着手段の下流側に配置されていて、該複写
   処理部から導かれた片面複写済複写シートをシー
   ト挟持手段のない空間に向つて挟持搬送する、逆
   転可能で且つ搬送方向に直交する横方向へ移動可
   能な搬送手段と、 該搬送手段に該複写シートの後端が挟持された
   状態で、該搬送手段を逆転させる制御手段と、 該搬送手段に後端が挟持された該複写シートの
   側端位置を検出する位置検出手段と、 該複写シートの側端が正規の位置からずれてい
   るときは該複写シートの後端を該搬送手段が挟持
   している状態で該搬送手段を横方向へ移動させて
   該複写シートの位置ずれを補正する制御手段と、 該搬送手段の逆転により搬送方向が反転された
   該複写シートを再び該複写処理部へ導く搬送通路
   と、 を有する複写機の位置ずれ補正装置。