JPH02282008A - ひだ付ケーシング物品を填充ホーンに装着するための装着装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＬＬ上匹剋亙公１ 本発明は、ひだ付ケーシング物品を填充装置の上向きに
傾斜した填充ホーンに装着するための方法及び装置に関
し、特に、コア付きのひだ付ケーシング物品を填充装置
の上向きに傾斜した填充ホーンに装着し、ケーシングへ
の填充終了後残されたコアを取外すための方法及び装置
に関する。

ここで、「ケーシングに填充する」又は単に「填充する
」とは、ケーシングに肉のエマルジョン等の食品を填充
することをいう。

１米り韮１ 複数の填充ホーンを備えた多重ホーン付填充装置は、周
知である。この種の典型的な多重ホーン付填充装置は、
タレットによって担持された少なくとも２つの填充ホー
ンを備えており、タレット上の１つの填充ホーンが填充
位置にある間に他の填充ホーンにひだ付ケーシング物品
を装着するようになされている。填充中のケーシング供
給源が使い尽くされると、タレットが割出され他方の填
充ホーンを填充位置へもたらす、このような多重ホーン
付填充装置は、米国特許第４．６７５．９４５号、４，
３０７，４８５号、４，４３８．５４５号、１．０４３
．３２１号及び５５７，０３２号等に開示されている。

又、１つの位置でケーシングなひだ付けしてホーン上へ
装填しそのホーンを填充位置へ移動させることも知られ
ている。あるいは、別法として、ケーシングをひだ付け
して填充ホーンに近接した位置にあるキャリア上へ装填
し、次いで機械的手段によってキャリアからひだ付ケー
シングを引出して填充ホーン上へ移送する方式も知られ
ている。このような構成は、米国特許第４．６６０，２
５４号、４．６２５．３６２号及び４，３５８，８７３
号に開示されている。

米国特許第４，４８９．４６０号及び４，５９３，４３
３号には、更に別の構成が開示されている。これらの特
許の構成においては、筒状コアと、コアに装着されたひ
だ付ケーシングとから成る閉脱きけ物品が使用される。

この場合、筒状コア自体が使い捨ての填充ホーンを構成
する。装着装置によってひだ付ケーシング物品を填充位
置へ移送し、筒状コアを填充装置の食品エマルジョン噴
出口に直接連結する。ケーシングへの填充が終了した後
、装着装置が筒状コア（ケーシングはない）を填充位置
から引離す、従って、この装着装置は、ひだ付ケーシン
グ物品を填充位置へ移送し、充填終了後使用済みの筒状
コアを填充位置から引離すので装着兼取外し装置である
。

一般に、ケーシングを填充位置へ装填する（そして使用
済みコアを取外す）ための装着装置は、填充装置の側部
に配置されており、従って独自のスペースを占有する。

そのために、填充ホーンへのアクセス（操作や、修理な
どのために操作者又は道具又は何らかの機構が接近又は
出入りすることができること）は、填充装置の一方の側
部だけからしか可能ではなく、横に並置した２つの填充
ホーンを同時に使用することができないという欠点があ
る。

が　　しよ　と　る 本発明は、従来技術の上記の欠点を解消することを企図
したものであり、その目的は、ケーシング物品を多重填
充ホーン付填充装置へ供給するためのケーシング装着装
置（単に「装着装置」とも称する）を提供することであ
る。

本発明の他の目的は、填充装置の平面の上方に配置され
、それによって下方の填充ホーンへの両側からのアクセ
スを可能にする装着装置を提供することである。

本発明の更に他の目的は、２つの填充ホーンな填充操作
のために並置させることを可能にする装着装置を提供す
ることである。

本発明の他の目的は、ケーシング物品を上向きに傾けら
れた填充ホーン上へ装着するための装着装置を提供する
ことである。

本発明の更に他の目的は、筒状コアと、該コアによって
担持されたひだ付ケーシングとから成るひだ付ケーシン
グ物品な填充位置へ移動し、ケーシングへの填充終了後
筒状コアを填充位置から除去するための装着装置を提供
することである。

・　　　゛　るこめの 上記課題を解決するために、本発明は、ひだ付ケーシン
グ物品を上向きに傾けられた填充ホーンに装着するため
の装着装置であって、 ａ）上端と下端を有し、該下端と前記上向きに傾けられ
た填充ホーンの噴出端との間に前記ひだ付ケーシング物
品の長さより短い間隙を画定するようにしてひだ付ケー
シング物品を該填充ホーンに長手方向に整列させて支持
するためのシュートと、 ｂ）該シュートの長手軸線にほぼ平行な傾斜移動経路に
沿って移動自在の押し器と、Ｃ）該押し器に担持されて
おり、前記ひだ付ケーシング物品に係合して該ひだ付ケ
ーシング物品を前記シュートに沿って前記間隙を跨ぎ前
記填充ホーン上へ送り出すための第１部材と、から成る
装着装置を提供する。

夫舅舅 第１図を参照すると、填充装置１０の一部分が示されて
いる。填充装置ｌＯは、機枠１４（一部分だけが示され
ている）によって担持されたタレット１２を備えている
。タレット１２は、水平線から約１０’傾けられた軸線
１６の周りに回転自在であり、少なくとも２つの填充ホ
ーン（以下、単に「ホーン」とも称する）１８．２ｏを
担持している。どの時点においても、１つの填充ホーン
（第１図では填充ホーン１８）が填充位置のほぼ水平な
填充軸線２２に沿って整列している。それと同時に、他
方の填充ホーン（第１図では填充ホーン２０）は、その
長手軸線がケーシング装着位置を画定する傾斜軸線２４
（「装着軸線」とも称する）と実質的に一致するように
記構される。この装着位置においては、ホーン２０は、
その頃出端即ち前端２６が装着軸線２４に沿って上向き
に向けられる。ホーンな填充軸線２２と装着軸線２４の
間で段階的に（間欠的に）割出すための手段として例え
ば調時ベルト２８が用いられる。

填充工程中、食肉エマルジョンのような食品が導管３０
を通し、タレット１２ないの通路（図示せず）を通して
填充位置にある填充ホーン１８へ圧力下で送給される。

填充ホーン１日は、ひだ付ケーシングの供給源３２′　
（以下、「ケーシングスティック」とも称する）を担持
している。填充工程中、ケーシング３３は、ホーン内へ
噴出される食品の圧力によりひだ付スティックから引出
され、食品を填充される。第１図に一部分だけが示され
ている慣用のクリッパー３４（填充済みケーシングの端
部を絞り、クリンプなどで閉じるための装置）が、填充
済みケーシングをその長手中心軸線に向けて絞り込み、
その絞り込まれた部分に金属製クリップ３６のような適
当な結紮部材を嵌めることによって個別のケーシング詰
め製品３８を形成する。「ひだ付スティック」とは、斯
界において周知の用語であり、長いひだ付ケーシングを
長手方向に圧縮して棒状体としたケーシング物品のこと
であり、ケーシングの供給源である。

ホーン１８上のひだ付スティック３２′からのケーシン
グに填充している間に、装着位置にある他方のホーン２
０に別のひだ付スティックを装着することができる。ホ
ーン１８上のひだ付スティック３２′が実質的に使い尽
くされると、填充操作が中断され、タレット１２が割出
されてホーン１８と２０の位置を切換え、ホーン２０及
びそれに担持されているひだ付スティックを填充位置へ
もたらす。

本発明の装着装置４０は、ひだ付スティックを装着軸線
２４に沿って上向きに傾けられたホーン上に装着するた
めのものである。装着装置４０は、ひだ付スティックを
上向きに傾けられたホーンに装着することができるよう
に機枠１４によって画定される填充装置の平面より上方
に配置する。

このように装着装置４０を填充装置の平面より上方に配
置することによって、装着装置の下方及び填充軸線２２
の周りの区域に自由にアクセスすることができる。従っ
て、第１図に例示されるような２つの填充ホーンを有す
る填充装置の場合、填充軸線２２に整列したホーンは、
填充装置の両側のどちらからも操作することができる。

装着装置４０を填充装置の平面より上方に配置すること
は、又、横方向に並置した２つのホーンな填充のために
使用するのを容易にする。例えば、第２図の平面図にみ
られるように、タレット１２に３つのホーンを担持させ
た構成において、２つのホーン２０ａ、２０ｂを填充位
置に置き、ホーン２０ｃを装着位置に置くことができる
。装着装置４０は、上向きに傾斜したホーン２０ｃにひ
だ付ケーシング物品を装着するために２つの並置したホ
ーン２０ａと２０ｂの間に位置する。即ち、上向きに傾
斜したホーン２０ｃと装着装置４０とは、填充装置の中
間線１５に沿って実質的に同じ垂直平面内に位置し、ケ
ーシング物品を上向き傾斜ホーン２Ｏｃ上へ矢印２５の
方向に移動させることができる。第２図に示されるよう
に３つのホーンを使用する填充装置は、本出願人の米国
特許願第２９７．３６４号に詳しく記載されている。た
だし、ここでは、本発明の装着装置は、第１図に示され
るように装着位置と填充位置との間で移動自在の２つの
填充ホーンを備えた填充装置と組合せたものとして説明
する。

装着装置４０（第１図）は、シュート４２を備え、シュ
ート４２は、それに沿って滑り落すひだ付スティックを
装着軸線２４に整列したホーン（第１図ではホーン２０
）上べ受渡すように位置づけられている。ホーン上べ受
渡すためにはシュート４２上のひだ付スティックは、ホ
ーンと実質的に同心状態に保持しなければならない。こ
の目的のために、シュート４２は、装着位置にあるホー
ンと長手方向に整列した状態に、しかし、装着軸線２４
の僅かに下方に支持される。それによって、シュート上
のひだ付スティックの長手軸線を装着軸線２４に長手方
向に整列させることができる。この構成は、第３図に明
示されている。

第３図では、シュート４２は、１対の並置したロッド５
８．６０から成るものとして示されている。ロッド５８
と６０とは、ひだ付スティック３２の長手軸線９１を装
着軸線２４に長手方向即ち軸線方向に整列させるように
してひだ付スティック３２を抱きかかえて支持するのに
十分なだけ互いに離隔している。所望ならば、ロッド５
８．６０は、両者の横方向の間隔を調整することができ
るような態様に取付けることができる０例えば、２本の
ロッドの間の間隔を調節するための手段としてはさみ型
リンク（図示せず）を用いることができる。それによっ
て、ひだ付スティックの長手軸線を装着軸線２４に軸線
方向に整列した状態に維持するようにしているいろな異
なる直径のひだ付スティックを抱持することができるよ
うにシュートの幅を調節することができる。

第１図に示されるように、シュート４２の下端４４は、
填充ホーンの上端２６との間に間隙４６を画定するよう
に位置づけられる。この間隙は、填充ホーン１８．２０
をシュートによって妨害されることなく装着位置と填充
位置との間で移動させることを可能にする０間隙４６は
、ホーン上へ装着すべきひだ付スティックの長さより短
くし、ひだ付スティックが間隙４６に跨がることができ
るようにする。

シェード４２は、装着すべきひだ付スティックを最初に
受容する上端を有する。ひだ付スティックは、手操作で
もシュートへ装填することができるが、離れた部署から
自動的にシュート上へ送給するようにすることが好まし
い、そのような自動送給を行うために、装着装置４０に
搬送手段５０を設ける。搬送手段５０は、シュート４２
及び填充装置の平面（機枠１４によって画定される）の
上方に配置し、搬送手段５０の下方に自由空間が存在し
、填充軸線２２上に位置する填充ホーンの両側へアクセ
スすることができるようにする。

搬送手段５０は、はぼ水平に配置された案内レール５２
を有する。レール５２は、シュート４２から離れたひだ
付スティック受取ステーション（以下、単に「受取ステ
ーション」と称する）５４からシュートの上端４８に近
接したひだ付スティック排出ステーション（以下、単に
「排出ステーション」と称する）５６にまで延長した実
質的に真直な経路を画定する。排出ステーション５６は
、例る５２の端部によって構成されるので、「レール端
５６」とも称する。かくして、レール５２上に載せられ
て移動されるひだ付スティックは、レール端５６を越え
てシュート４２上へ「こぼれ落ちる」。

搬送手段の受取ステーション５４に近接したところにホ
ッパー６１を配置する。ホッパ−６１自体は本発明の一
部を構成するものではないから、ここでは単にひだ付ス
ティックの貯留容器兼供給器であるというだけで十分で
あろう、ホッパー６１は、多数のひだ付スティックを収
容する大きさを有し、受取ステーション５４においてひ
だ付スティックを１つづつレール５２上へ投下させるも
のであることが好ましい。

ひだ付スティックの受取ステーション５４からレール５
２に沿っての移動は、押し部材５７等の適当な手段によ
って行うことができる。押し部材５７は、作動されると
、ひだ付スティックに係合し、レール端５６を越えて落
下させるまでひだ付スティックをレール５２に沿って移
動させる。

別法として、搬送手段５０は、モータによって駆動され
る無端ベルトとし、無端ベルト自体が、ひだ付スティッ
クを該ベルトの端部な越えて落下させるまで移動させる
ようにすることができる。

シェードの上端４８とレール端５６とを交差させてレー
ルからシュート上にまで移動されるひだ付スティックに
対する切れ目のない連続した支持を与える構成とするこ
ともできるが、シュートの軌道の延長線がレール端５６
に交差するようにシュートの上端４８をレール端５６の
下方に、レール端から横方向に離隔させる構成とするこ
とが好ましい、この好ましい構成ではシュートとレール
端の間に後述する目的のための間隙８２が画定される０
間隙８２は、シュート４２の両側部に取付はレール端５
６にまで延長させた支持体８４（第３図をも参照）によ
って橋渡しすることもできる。

レール端５６を越えてシュート上へ落下したひだ付ステ
ィックは、シュートに沿って填充ホーンへ滑り落ちるの
をシュートの摩擦力によって防止されるようにすること
ができる。従って、装着装置４０には、ひだ付スティッ
クに係合してひだ付スティックをシュートに沿って填充
ホーン上へ押し進めるための手段としてキャリア又は押
し器６２を設ける。

キャリア又は押し器６２は、空気圧シリンダ６４のよう
な駆動手段を有する。このシリンダは、細長いロッド６
６を装着軸線２４に平行な傾斜移動経路に沿って前後に
駆動させるためのものである。ロッド６６の上端６８と
下端７ｏにそれぞれブラケット７２．７４を設ける。上
方のブラケット７２はロッド６６の上端に固定するが、
下方のブラケット７４はロッドの下端７０に摺動自在に
担持させる。下方のブラケット７４がウッド６６から抜
出るのを防止するためにフランジ７５をロッドの下端に
設ける。

上方ブラケット７２にフィンガー７６を付設し装着軸線
２４の方に向けて突出させる。ロッド６６をその移動経
路に沿って下方に移動させると、フィンガー７６がシュ
ート上のひだ付スティックの後端に係合し、ひだ付ステ
ィックを押し下げる働きをする。

下方ブラケット７４には、受板７８を付設して装着軸線
２４の方に向けて突出させ、ひだ付スティックの、フィ
ンガー７６によって係合される側とは反対側の端部な受
止めるようにする。

両方のブラケット７２．７４が装着軸線２４に平行な経
路に沿って移動するようにするために、それらのブラケ
ットを細長いバー８０によって案内する。バー８０は、
装着軸線２４に平行な固定位置に支持されており、ブラ
ケット７２．７４は、ロッド６６がその傾斜移動経路に
沿って上下動するにつれてバー８０に沿って摺動する。

装着装置４０は、又、タレット１２に近接した位置に配
置されたストッパ兼リミットスイッチ８６を有する。リ
ミットスイッチ８６は、ホーン上のひだ付スティックの
ための原位置を画定し、後述するように受板７８と協同
してひだ付スティックがホーン上に適正に受容され位置
づけされるようにする。

以下に、装着装置４０の作動をコア付きケーシング物品
を使用した好ましい応用例に関連して説明する。コア付
きケーシング物品自体は、本発明の部分を構成するもの
ではなく、米国特許第４．６４９．６０２号に詳述され
ている。本発明を理解する上では、第１図にレール５２
上に載せられているようなコア付きケーシング物品９０
は、填充ホーンの外周に摺動自在に嵌合する使い捨ての
プラスチック製チューブ即ち筒状コア９２と該コアによ
って担持されたひだ付スティック９０とから成る。コア
９２の後端には、ひだ付スティックを該コアに保持する
のを助成する肩部９３が設けられている。ケーシング物
品の前端９４においてコア９２は、定寸手段９５を構成
するようにラッパ形に拡開している。填充中、ケーシン
グは定寸手段９５によって伸張され、定寸手段を被って
ひた伸ばしされながら引出される。定寸手段を被って引
出されたケーシングの端部は、クリップ９６によって結
紮され（閉じられ）、ケーシング内に填充された食品を
密封する。

まず第１図を参照して説明すると、コア付きケーシング
物品９０’は、填充ホーン１８に装着されている。先に
述べたように、ホーン１８は、填充位置の填充軸線２２
に沿って整列している。ケーシング３３は、コア９２′
上のひだ付スティック３２′からひだ野庭示され、定寸
手段９５′を被って前方へ引出され、填充された後クリ
ップで結紮されて個々のケーシング詰めソーセージ３８
として形成される。一方、ホーン２０は、装着軸線２４
に沿って上向きに傾斜した装着位置にあり、ケーシング
物品を受容する準備状態にある。

最初の工程は、コア付きケーシング物品９ｏを受取ステ
ーション５２においてレール５２上へ載せることである
。受取ステーションは填充ホーン１８．２０及びクリッ
パー（ケーシングにクリップ３６を嵌めてケーシングを
結紮する装置）３４から離れているので、操作者は、怪
我をするおそれなしに手操作でケーシング物品をレール
５２上に載せることができるが、ケーシング物品はホッ
パー６１から自動的にレール５２上へ投下されるように
することが好ましい。

ケーシング物品９０は、その長手軸線９１がレール５２
の長手方向に平行になるようにレール５２上に載せられ
る０次いで、押し部材５７が作動されてケーシング物品
の前端９４に係合し、ケーシング物品をレールに沿って
レール端５６にまで押し進める。このように、ケーシン
グ物品は、その長手軸線９１の方向に受取ステーション
５４から直線的にレール５２に沿って移送される。

レール５２に沿ってのケーシング物品の移動は、ケーシ
ング物品の重心９７（ケーシング物品のほぼ中点にある
）がレール端５６をを越えるまで（第４図）続けられる
。この時点で、ケーシング物品は、重力によりレール端
５６を中心として傾き、矢印８１の方向にシュート４２
に向って投げ出される。ケーシング物品の重心９７と、
最初に排出ステーション５６に到達するケーシングの端
部（即ちコアの肩部９３）との間のケーシング物品の長
さは、間隙８２の長さより長くなければならない。さも
ないと、ケーシング物品は、間隙８２を跨いでシュート
４２の上端上へ落下することができない。

ケーシング物品は、レール５２から投げ出されると、シ
ュートの上端４８とレール端５６との間の間隙８２を跨
ぐ（第５図）、この位置ではケーシング物品９０は、フ
ィンガー７６と受板７８の間にあり、シュート４２の摩
擦力によりシュート４２に沿ってそれ以上滑り落ちるの
を防止される傾向がある。もちろん、それは、シュート
の傾斜度合にもよる。シュートが比較的きゅな角度に配
置されていれば、ケーシング物品は重力により更にシュ
ートに沿って滑り落ち、上向きに傾斜したホーン２０に
まで達する場合もある。

いずれにしても、空気圧シリンダ６４が作動してロッド
６６をその傾斜移動経路に沿って下方へ移動させ、それ
によってフィンガー７６を第５図に点線で示されるよう
にケーシング物品の前端９４に係合させ、ケーシング物
品をシュート４２に沿って押し下げる。

先に述べたように、ケーシング物品９ｏは、シュート４
２のロッド５８．６０によって抱持されると、ケーシン
グ物品の長手軸線９１が装着軸線２４に軸線方向に整列
する（第３図）、従って、シリンダ６４が引続き作動す
ると、ケーシング物品９ｏを間隙４６を横切って装着位
置の上向きに傾斜した填充ホーン２０上へ押し進める（
第６図参照）、装着位置にある填充ホーン２０の長手軸
線は装着軸線２４と一致しているので、ケーシング物品
は填充ホーンに同心的に被せられる。

ロッド６６がその移動経路に沿って移動し続けるのと併
行して、ブラケット７４及び受板７８（ロッド６６の下
端７０のところに位置する）が案内バー８０に沿って摺
動する。最終的にブラケット７４はリミットスイッチ８
６に当接する。しかし、ブラケット７４はロッド６６に
摺動自在に担持されているから、ロッド６６はその下方
移動を続ける。それによって、フィンガー７６がケーシ
ング物品を更にホーン上へ押し進め、ケーシング物品の
後端（肩部９３）を受板７８に当接させる（第７図）、
それによってブラケット７４が、リミットスイッチ８６
を作動させるのに十分な力で該リミットスイッチに押圧
される。リミットスイッチの作動は、ケーシング物品が
ホーン上に適正に位置付けられたことを表わし、ロード
６６のそれ以上の移動を停止させる。

第１図に示されるホーン１８での填充は、ホーン１８上
のケーシング供給源が実質的に完全に使い尽くされるま
で続けられる。ケーシング供給源が実質的に完全に使い
尽くされると、填充操作が停止され、クリッパー３４が
１対のクリップ３６をケーシングに嵌め、ケーシングを
それらのクリップの間で切断し、最後に形成されたソー
セージを筒状コア上に残っている残留ケーシングから切
離す。

次いで、タレット１２を軸線１６の周りに回転させるこ
とによって割出し、ホーン１８と２０の位置を切換える
。即ち、ホーン１８を填充軸線２２に沿う填充位置から
装着軸線２４に沿う装着位置へ割出し、ホーン２ｏを装
着軸線２４に沿う装着位置から填充軸線２２に沿う填充
位置へ割出す、フィンガー７６と受板７８は、軸線９９
を中心として枢動することができるようにそれぞれのブ
ラケット７２．７４に回転自在に軸承することが好まし
い。これによって、ホーン１８．２０は装着位置へ、又
は装着位置から回転され際、フィンガー７６及び受板７
８を路外へ移動させることができる。フィンガー７６及
び受板７日がホーン１８．２０によって移動された後、
第１図に示される位置へ戻されるようにフィンガー７６
及び受板７８の軸承部に適当な偏倚ばねを組入れること
ができる。

第８図に示されるように、填充後コア付きケーシング物
品９０′のうち残っているのは、筒状コア９２′と、填
充が停止されたときケーシング内に残されていた食品１
００を収容したケーシングの残留部分９８である。ホー
ン１８を装着位置へ回転させると、ホーン１８によって
筒状コア９２′がホーン２０上のケーシング物品によっ
て占められていたフィンガー７６と受板７８の間の位置
へ移動される。新しいケーシング物品をホーン１８上に
装着するためには、その前に食品１００を収容したケー
シングの残留部分９８をホーン１８から除去しなければ
ならない。

従って、ホーン１８が装着位置へ移動された後シリンダ
６４の作用が逆転され、それによって、ロッド６６を第
８図に示される位置から後退させ、傾斜移動経路に沿っ
て第１図に示される位置に向けて上方へ戻す、ブラケッ
ト７４はロッド６６に対して手動自在であるから、最初
はロッド６６だけが移動し、ブラケット７４は、ロッド
６６の端部のフランジ７５がブラケット７４に当接する
までは移動されない。フランジ７５がブラケット７４に
係合した後、ロッド６６が引続き移動することにより受
板７８が筒状コア９２′の後端の肩部９３（第９図）を
押圧しコアを上向きホーン１８から突き放す、筒状コア
９２′は、最初間隙４６に跨がり次いでシュート４２に
被さる（第１０図参照）。

先に述べたように、レール５２の端部５６とシュートの
上端４８の間には間隙８２が存在する。

従って、筒状コア９２′がシュート４２に沿って上昇す
ると、コアの前端の食品１００がその重みによって間隙
８２内へ落下し、それによってコア９２′をシュートの
上端４８を被って傾斜させ、その結果、コア９２′及び
食品１００を収容したケーシングの残留部分９８全体が
間隙８２を通して落下し、廃棄される（第１１図参照）
。落下するコア９２′及び食品１００を収容したケーシ
ングの残留部分９８を第２のシュートｌＯ２によって途
中で受止め、装着装置から排出させるようにすることが
できる。

シリンダ６４が引続きロッド６６をそれが第１ズニ示さ
れる位置に到達するまで移動させて停止する。この位置
では（第１図にも示される）フィンガー７６と受板７８
とは、搬送手段５０のレール５２からシュート４２上へ
落下する別のケーシング物品を受容するように離隔して
いる。

ｌ且皇刀ｊ 以上詳細に説明したように、本発明は、ケーシング物品
を受容するために上向きに傾けられた填充ホーンへ自動
的にケーシング物品を供給するための装着装置を提供す
るという目的を達成する。

本発明の装着装置は、填充装置の平面の上方に配置され
ているので、装着装置の下方にある填充ホーンの両側に
自由にアクセスすることができる。

本発明は、２つのホーンを有する填充装置に関連して説
明されたが、２つ以上のホーンをホーンを有する填充装
置にケーシング物品を装着するために使用するのに最も
適している０例えば、本発明の好ましい用途は、装着位
置におかれる填充ホーンが填充位置におかれた２つの並
置した填充ホーンの間の填充装置の中央線に沿う位置に
位置づけられるようにされた、本出願人の米国特許第２
９７、３６４号の填充装置の填充ホーンヘケーシング物
品を装着する用途である。この場合、本発明の装着装置
は、填充装置の平面より上方に配置されているので、２
つの並置した填充ホーンを装着装置の下方の空間内に、
装着装置の両側に配置することを可能にする。

ここでは、本発明の各部品を作動するための制御装置（
例えば、リミットスィッチ８６打作動されたときシリン
ダ６４の作動を逆転するための制御装置）に言及せずに
本発明の好ましい実施例を説明したが、それは、適当な
制御装置を設けることば填充装置の制御技術分野の当業
者には周知のことだからである。

本発明の装着装置の構造及び作動は、本発明の精神及び
範囲空逸脱することなく、いろいろに変更することがで
きる０例えば、ケーシング物品９０をレール５２に沿っ
て、更にシュート４２に沿って上向きに傾斜した填充ホ
ーン上へ移動させるための押し部材５７及びシリンダ６
４に代えてチェーンと掴み部材から成る駆動装置、又は
その他の可逆駆動装置を用いることができる。

本発明の装着装置は、上述したようにコア付きケーシン
グ物品を装着し、次いで、空の、即ち使用済みコアを取
外すのに使用するのに最も適しているが、コアなしケー
シングスティックを上向きに傾斜した填充ホーンに装着
するのに適用することもできる。その場合、填充ホーン
上に残された残留ケーシング及びその中に収容されてい
る食品を除去することができるようにするために改変を
施す必要がある０例えば、この目的のために、各項充ホ
ーンには、填充後に作動され、ホーンに沿って摺動して
残留ケーシング及び食品をホーンから除去するためのワ
イパーを設けることができる。あるいは別法として、受
板７８が、空気圧シリンダ６４によって第８図の位置か
ら第１１図の位置へ移動される際ワイパー作用を行うよ
うに構成することもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、填充装置の一部分と、填充装置の平面より上
方に配置された本発明の装着装置を示す側面図である。 第２図は、第１図の装着装置を上から見た平面図であり
、装着装置が２つの並置された填充ホーンを短銃のため
に使用するのを可能にするように填充装置の中間線に沿
って配置されていることを示す。 第３図は、第５図の線３−３に沿ってみた拡大断面図で
ある。 第４〜７図は、それぞれ、本発明の装着装置の順次の作
動態様を示す側面図である。 第８〜第１１図は、第４〜７図と同様の図であるが、ケ
ーシング物品の一部を填充ホーンから取外す操作を示す
側面図である。 １０：填充装置 １８．２０：填充ホーン ２２：水平填充軸線 ２４：傾斜軸線、装着軸線 ２６：噴出端、前端 ３２：ひだ付ケーシング供給源（ひだ付スティッり） ４０：装着装置 ４２：シュート ４４：シュートの下端 ４６；間隙 ４８：シュートの上端 ５０：搬送手段 ５２：案内レール ５４：受取ステーション（レール端） ５６：排出ステーション（レール端） ５７：押出し部材（駆動手段） ６２：押し器（キャリア） ６４：駆動手段 ６６二ロツド ６８二ロツトの上端 ７０：ロッドの下端 ７２．７４ニブラケツト（第１、第２部材）７５：フラ
ンジ ７６：フィンガー ７８：受は板 ８ｏ：固定バー ８２：間隙 ８６：ストツバ及びリミットスイッチ ９０：コア付きひだ付ケーシング物品 ９２：筒状コア ９７：重心 （シｌｉ’ｌｌ　、”：４二二）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、ひだ付ケーシング物品を上向きに傾けられた填充ホ
   ーンに装着するための装着装置であって、 ａ）上端と下端を有し、該下端と前記上向きに傾けられ
   た填充ホーンの噴出端との間に前記ひだ付ケーシング物
   品の長さより短い間隙を画定するようにしてひだ付ケー
   シング物品を該填充ホーンに長手方向に整列させて支持
   するためのシュートと、 ｂ）該シュートの長手軸線にほぼ平行な傾斜移動経路に
   沿って移動自在の押し器と、ｃ）該押し器に担持されて
   おり、前記ひだ付ケーシング物品に係合して該ひだ付ケ
   ーシング物品を前記シュートに沿って前記間隙を跨ぎ前
   記填充ホーン上へ送り出すための第１部材と、から成る
   装着装置。 ２、ひだ付ケーシング物品を前記シュートの上端から離
   れた受取ステーションから該シュートの上端に近接した
   排出ステーションへ送出するための搬送手段を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装着装置。 ３、前記搬送手段は、前記シュートの上方に配置されて
   いて、前記シュートの上端から離れた受取ステーション
   から該シュートの上端に近接した排出ステーションにま
   で延長した真直な水平経路を画定し、該搬送手段は、ひ
   だ付ケーシング物品をその長手軸線の方向に前記受取ス
   テーションから排出ステーションにまで前記水平経路に
   沿って移動させるための駆動手段を有し、該搬送手段は
   、ひだ付ケーシング物品を前記シュート上へ投げ出すよ
   うになされていることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項に記載の装着装置。 ４、前記搬送手段、シュート及び上向きに傾斜した填充
   ホーンは、実質的に同じ垂直平面内に位置し、ひだ付ケ
   ーシング物品を該平面内で前記受取捨てから填充ホーン
   へ移動させるようになされていることを特徴とする特許
   請求の範囲第３項に記載の装着装置。 ５、前記搬送手段、シュート及び上向きに傾斜した填充
   ホーンを包含した前記垂直平面は、填充装置のほぼ水平
   に向けられた２つの填充ホーンの間の中間線に沿って位
   置することを特徴とする特許請求の範囲第４項に記載の
   装着装置。 ６、前記搬送手段は、 ａ）前記シュートの上方に該シュート及び前記上向きに
   傾けられた填充ホーンと共にほぼ同じ垂直平面内に配置
   されており、該シュートの上端から離れた一端と、シュ
   ートの上端に近接した他端を有する実質的に真直なレー
   ルと、 ｂ）ひだ付ケーシング物品を該レールの一端から他端に
   まで該レールに沿って移動させるための駆動手段とから
   成ることを特徴とする特許請求の範囲第２項に記載の装
   着装置。 ７、前記シュートの軌道の延長線が前記レールの他端と
   交差し、前記該レールの他端とシュートの上端との間の
   直線間隔が装着すべきひだ付ケーシング物品の重心から
   レールの他端に最初に到達する該ひだ付ケーシング物品
   の先端までの長さより短い間隙を画定するように、該レ
   ールの他端はシュートの上端の上方に横方向に離隔して
   配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第６項
   に記載の装着装置。 ８、前記押し器は、 ａ）長手軸線を前記傾斜移動経路の方向に向けて配置さ
   れたロッドと、 ｂ）該ロッドを該移動経路に沿って下向き及び上向きに
   選択的に移動させるための可逆駆動手段と、 ｃ）前記シュート上へ受渡されたとき最上端となるひだ
   付ケーシング物品の端部に係合するように該ロッドの上
   端に固定された前記第１部材とから成ることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項に記載の装着装置。 ９、第２部材が、前記第１部材との間にひだ付ケーシン
   グ物品を受容するための間隙を画定するように第１部材
   から離隔して前記ロッドの下端に担持されており、該第
   ２部材は、前記上向きに傾けられた填充ホーンに装着さ
   れたとき最下端となるひだ付ケーシング物品の端部に係
   合するように位置づけされていることを特徴とする特許
   請求の範囲第８項に記載の装着装置。 １０、前記第１部材及び第２部材を前記傾斜移動経路に
   沿っての移動中案内するための案内手段を構成する固定
   バーが該傾斜移動経路に平行に配設されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第９項に記載の装着装置。 １１、前記第２部材は前記ロッドに摺動自在に担持され
   ており、該ロッドの下端には、第２部材が該ロッドから
   抜出るのを防止するためのフランジが取付けられている
   ことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の装着装
   置。 １２、前記第２部材の移動経路内で前記上向きに傾けら
   れた填充ホーンの下端に近接した固定位置にストッパが
   設けられており、該ストッパは、該第２部材の下向き方
   向の移動中該第２部材に係合してその移動を停止させ、
   第２部材に対して前記ロッドを相対的に引続き移動させ
   るようになされていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１１項に記載の装着装置。 １３、前記ひだ付ケーシング物品は、前記填充ホーンを
   被って摺動することができる筒状コアと、該コアによっ
   て担持されたひだ付ケーシングとから成り、前記第２部
   材は、上向きに傾けられた填充ホーンに装着されたとき
   最下端となるひだ付ケーシング物品の端部に係合するよ
   うに位置づけされており、前記駆動手段は、第２部材を
   該コアの下端に係合させて該コアを填充ホーンから引き
   外して前記シュートに沿って押上げ、シュートの上端か
   ら放出させるために逆転駆動しうることを特徴とする特
   許請求の範囲第９項に記載の装着装置。 １４、ひだ付ケーシング物品を填充ホーンに装着するた
   めの装着方法であって、 ａ）填充ホーンを水平線に対して上向きに傾斜した長手
   装着軸線に沿って位置づけする工程と、 ｂ）前記ひだ付ケーシング物品を受取ステーションから
   前記填充ホーンの上端の上方に位置し該上端から横方向
   に離隔した排出ステーションにまで真直な経路に沿って
   該ひだ付ケーシング物品の長手軸線の方向に搬送する工
   程と、 ｃ）前記ひだ付ケーシング物品を前記排出ステーション
   を中心として下向きに傾斜させて該ひだ付ケーシング物
   品の長手軸線を前記装着軸線に長手方向に整列させる工
   程と、 ｄ）前記ひだ付ケーシング物品をその傾斜した長手軸線
   の方向に下向きに前記填充ホーン上へ移動さっせて該ひ
   だ付ケーシング物品を該填充ホーン上に同心的に位置付
   けする工程と、から成る装填方法。 １５、前記搬送工程ｂ）は、前記ひだ付ケーシング物品
   を前記受取ステーションから前記排出ステーションにま
   で水平な移動経路に沿って搬送することから成ることを
   特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載の填充方法。 １６、前記工程ｃ）において、前記ひだ付ケーシング物
   品の重心が前記排出ステーションを越えて重力によって
   傾斜しひだ付ケーシング物品の長手軸線が前記装着軸線
   に実質的に同心的に整列するまで該ひだ付ケーシング物
   品を前記水平移動経路に沿って移動させることを特徴と
   する特許請求の範囲第１５項に記載の填充方法。 １７、ひだ付ケーシング物品を前記工程ｃ）から受取り
   、該傾斜したひだ付ケーシング物品を前記上向きに傾斜
   した填充ホーンに軸線方向に整列した状態に支持するシ
   ュート上へ送給し、該ひだ付ケーシング物品を該シュー
   トに沿って前記填充ホーン上へ送り出す操作を含むこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載の填充方法
   。 １８、前記シュートの下端は、前記排出ステーションの
   下方に位置させ、該排出ステーションとの間に間隙を画
   定するように排出ステーションから横方向に離隔させ、
   該シュートの軌道の延長線が排出ステーションと交差す
   るようにし、排出ステーションを中心とするひだ付ケー
   シングの前記傾斜によりひだ付ケーシング物品が該間隙
   を跨ぐようにさせることを特徴とする特許請求の範囲第
   １７項に記載の填充方法。 １９、前記シュートの下端は、前記上向きに傾斜した填
   充ホーンの噴出端からひだ付ケーシング物品の長さより
   短い距離だけ離隔させ、前記送り出す操作においてはひ
   だ付ケーシング物品を該間隙を跨いで移動させることを
   特徴とする特許請求の範囲第１７項に記載の填充方法。 ２０、前記ひだ付ケーシング物品は、筒状コアと、該コ
   ア上に装着されたひだ付スティックとから成るものであ
   り、該コアはひだ付スティックへの填充が終了した後も
   填充ホーン上に残された該コアを、次のひだ付ケーシン
   グ物品を該填充ホーンの装着する前に、該填充ホーンか
   ら取外す工程を含むことを特徴とする特許請求の範囲第
   １８項に記載の填充方法。 ２１、前記取外し工程は、 ａ）前記コアを前記填充ホーンから前記装着軸線に沿っ
   て上方へ前記シュート上へ押出し、 ｂ）該シュートに沿っての該コアの上方への押出し操作
   を続け、 ｃ）該コアを該シュートの上端を越えて押出して傾斜さ
   せ、それによって該コアを前記間隙を通して落下させる
   ことから成ることを特徴とする特許請求の範囲第２０項
   に記載の装着方法。