JPH07132917A

JPH07132917A - 試験管ラベル自動貼着器

Info

Publication number: JPH07132917A
Application number: JP30093793A
Authority: JP
Inventors: Atsuhito Nakamura; 篤人中村; Seiji Naito; 清二内藤
Original assignee: KOBAYASHI KIROKUSHI KK; OOKURA DENKI KK; Ohkura Electric Co Ltd; Kobayashi Kirokushi Co Ltd
Current assignee: KOBAYASHI KIROKUSHI KK; OOKURA DENKI KK; Ohkura Electric Co Ltd; Kobayashi Kirokushi Co Ltd
Priority date: 1993-11-05
Filing date: 1993-11-05
Publication date: 1995-05-23

Abstract

(57)【要約】【目的】試験管の上下方向を揃える必要がなく、かつ
自動的にラベルが試験管の表面に貼着され得る構成を備
えた試験管ラベル自動貼着器を供給すること。【構成】間欠駆動コンベヤーＢから供給された試験管
ｗを、整一送り装置Ｃの選別回動体４０の待機路４４内
に一本づつ送り込み、この待機路４４内で、試験管ｗの
先端形状を試験管判定装置５０により判定し、然る後
に、該選別回動体４０の回転方向を正逆制御して、該試
験管ｗの下端が底部となるように、ラベル貼着装置Ｄの
管挿入部６１に落下するようにしたものであるから、手
作業により試験管ｗを一方向に揃えて供給する必要がな
く、試験管ｗのラベル貼着を簡易に行ない得る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、臨床検査等で使用され
る試験管に、全自動的にラベルを貼着する試験管ラベル
自動貼着器に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】臨床検査において血清分離等の各種試験
に供される試験管には、患者名や試験内容を示すラベル
が貼着される。そこで、この貼着作業を全自動的に行な
うために、実開平２−１２９００９号等で試験管のラベ
ル自動貼着器が提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、試験管は口
側には栓が嵌着されてその上端が径大となり、かつ下端
は径小の円弧状をしている。このため、多数の試験管を
箱詰するに際しては、効率的な梱包を可能とするために
上下方向を入れ違えて箱内に収納するようにしているの
が通常である。従って、この箱内から取り出して試験管
ラベル自動貼着器に試験管を供給する場合には、その上
下を揃えながら供給する必要があって、極めて面倒であ
った。

【０００４】本発明は、試験管の上下方向を揃えて供給
する作業を不要とし、しかも自動的にラベルが試験管の
表面に貼着され得る構成を備えた試験管ラベル自動貼着
器を供給することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、移送樋内に設
けられて試験管を前方へ搬送する間欠駆動コンベヤー
と、試験管をその縦方向を送り方向に一致させて間欠駆
動コンベヤー上に供給する試験管供給装置と、間欠駆動
コンベヤーの前方に位置するものであり、試験管を一本
だけ挿入可能な長さを有しかつ該挿入方向に貫通する待
機路を備え、該待機路を間欠駆動コンベヤーの供給方向
と連続する水平方向となる待機位置と、該待機路をほぼ
垂直方向とする落下位置とに可逆駆動モータにより回転
方向を選択されて回動制御される選別回動体と、前記待
機路にある試験管の先端形状を判別して、可逆駆動モー
タの駆動方向を指定する試験管判定装置とを備えてな
る、試験管を同一方向に揃えて送り出す整一送り装置
と、選別回動体から試験管が下方供給される管挿入部を
備え、該管挿入部にある試験管の周面にラベルを貼着す
るラベル貼着装置を備えたことを特徴とする試験管ラベ
ル自動貼着器である。

【０００６】この試験管ラベル自動貼着器に適用される
試験管供給装置としては、移送樋の側部に配設された試
験管を貯留する貯留ホッパーと、貯留ホッパー内で、移
送樋と区画する内側壁に沿って設けられ、昇降制御装置
により該貯留ホッパー底部の捕捉位置と、貯留ホッパー
上部の転出位置間を往復昇降し、試験管を横臥状態で転
出位置へ搬送する担持片と、前記転出位置で担持片を傾
動して、前記担持片上に支持された試験管を内側壁上端
から移送樋の間欠駆動コンベヤー上に転出させる傾動機
構とで構成されたものが良好に適用される。

【０００７】また、前記ラベル貼着装置としては、選別
回動体から排出された試験管が上方から供給される上下
方向の管挿入部と、該管挿入部の下端を遮蔽して試験管
の下底を支持する受台と、管挿入部に対向させて上下方
向に支持され、回動モータにより回転制御される駆動ロ
ーラと、前記駆動ローラと管挿入部を介して対向する位
置で遊転自在に軸支されて進退駆動装置によって後退位
置と、前記挿入部内の試験管を前記駆動ローラ側に押付
ける押圧位置とに進退移動される押圧ローラ対とを備え
てなるラベル貼着部と、駆動ローラの前記挿入部との対
向縁に接線方向からラベルを繰り出すラベル供給部とで
構成されたものが良好に適用される。

【０００８】

【作用】試験管供給装置により、その縦方向を送り方向
に一致させて間欠駆動コンベヤーに試験管が供給され
る。このとき、この供給状態では試験管はその前後関係
が一致していない。

【０００９】そして間欠駆動コンベヤーから、整一送り
装置の選別回動体の待機路内に試験管が一本づつ送り込
まれる。この待機路内で、試験管の先端形状が試験管判
定装置により判定される。そして、該先端が底部である
と判断されると、該選別回動体を一方向に回転し、待機
位置が略直交した状態で、該試験管は下端が底部となる
ように、ラベル貼着装置の管挿入部に落下する。同様に
待機路内で先端に栓が嵌っている口部が位置している場
合には、該選別回動体を他方向に回転させて、上記と同
様に試験管の上下方向を一致させて、管挿入部に供給す
る。而して、該試験管の供給方向は常に一致することと
なる。

【００１０】ところで上述のように構成した試験管供給
装置にあっては、貯留ホッパーに無差別に試験管を供給
すると、前記担持片の往復昇降移動と、その傾動によ
り、試験管は、その縦方向を送り方向に一致して、間欠
駆動コンベヤー上に横方向から供給されることとなる。

【００１１】このため、間欠駆動コンベヤーは、整一送
り装置の試験管の判定及び回転時に一旦停止する等、そ
の構成によっては複雑な作動をすることとなるが、かか
る構成では、間欠駆動コンベヤーに横方向から試験管を
供給し、かつ既に間欠駆動コンベヤー上の当該位置に試
験管があって、送り込み不能な場合には、担持片の復動
に伴って、そのまま試験管が送り返されるか、又は貯留
ホッパー内に転落して循環し、再び担持片により送り込
み操作を受けることとなる。

【００１２】従って、例えば間欠駆動コンベヤーの後部
から、縦方向へむりやり試験管を送り込むような構成に
あっては、各試験管の送り込みタイミングを制御しなけ
ればならないが、そのような複雑な制御が不要となる。

【００１３】

【実施例】本発明の試験管ラベル自動貼着器１は、図１
で示すように、試験管供給装置Ａと、間欠駆動コンベヤ
ーＢと、整一送り装置Ｃ及びラベル貼着装置Ｄとで構成
される。

【００１４】図２〜４に従って、試験管供給装置Ａの構
成を説明する。

【００１５】断面矩形状の基部フレーム２の上部には、
前後に長い移送樋３が設けられ、かつ該基部フレーム２
の側部に、前記移送樋３と内側壁５を介して隣接し、か
つ底面が内側壁５側へ傾斜している貯留ホッパー１０が
配設される。

【００１６】この貯留ホッパー１０内の内側壁５に沿っ
て昇降体２０が配設され、該昇降体２０の上端に、軸２
１により担持片１５を回動可能に枢支している。この昇
降体２０は基部フレーム２に設けられた昇降制御装置２
２により内側壁５に沿って往復昇降駆動される。

【００１７】前記内側壁５の前面下方には昇降体２０の
昇降を確保する貫通孔１７が形成され、昇降制御装置２
２により、該担持片１５を、貯留ホッパー１０の傾斜底
面と一致して該傾斜底面の案内作用により試験管ｗが上
面に供給される捕捉位置ｄと、内側壁５の上縁側傍に位
置して試験管ｗを移送樋３側に送り出す転出位置ｕとを
往復昇降させるようにしている。この担持片１５の上面
は、捕捉位置ｄで試験管ｗを横臥状態で乗載可能とする
断面く字形とし、該捕捉位置ｄでの試験管ｗの捕捉を確
実なものとしている。

【００１８】次に、前記昇降制御装置２２の構成を詳細
に説明する。基部フレーム２内には、上下方向に支持し
た昇降案内軸２６に軸受部２４，２４を外嵌して可動体
２３が昇降可能に配設され、前記昇降体２０を該可動体
２３に内側壁５に形成した孔部８，８を介して連結して
いる。また、基部フレーム２内には昇降駆動モータＭ₁
が装架され、その駆動軸に固着した歯車２７を同軸上の
ピニオン２８，２８の一方に噛み合わせ、該ピニオン２
８，２８を、前記可動体２３の両側で上下方向に形成し
たラック２５，２５に噛み合わせている。前記可動体２
３の昇降路の適宜位置には、反転スイッチＳ₁ ，Ｓ₂ が
配設され、前記軸受部２４，２４に形成した係合子２９
を検出することにより、前記可動体２３（担持片１５）
の最上位置と、最下位置とを規定し、前記昇降駆動モー
タＭ₁ を反転駆動するようにしている。

【００１９】而して、昇降駆動モータＭ₁ が駆動する
と、ラック２５，２５，ピニオン２８，２８の噛み合い
により可動体２３が往復昇降し、これに昇降体２０が追
従することとなって昇降制御装置２２が構成される。

【００２０】一方、上述したように転出位置ｕで、担持
片１５上の試験管ｗは移送樋３側へ送り出される。これ
は該転出位置ｕで、担持片１５を軸２１を中心として移
送樋３側へ傾動する傾動機構により達成される。この構
成を説明する。

【００２１】前記内側壁５の上縁には図３で示すよう
に、連係爪３１が突成されている。また担持片１５の外
側面には係合段１６が形成されている。さらには、担持
片１５と昇降体２０には引きばね３２が介装され、該引
きばね３２の付勢力により担持片１５を図３実線で示す
定常位置に保持させている。

【００２２】かかる構成にあって、前記担持片１５が昇
降制御装置２２の作動に伴って、昇降体２０と共に上昇
し、転出位置ｕにくると、係合段１６が連係爪３１に当
接し、前記引きばね３２の付勢力に抗して担持片１５は
軸２１を中心に図３鎖線のように時計方向へ回動する。
しかして、該担持片１５に捕捉されていた試験管ｗは、
内側壁５の上縁から移送樋３側へ送り出されることとな
る。

【００２３】上述の昇降制御装置２２は常に駆動し、こ
のため、前記昇降体２０，担持片１５は連続的に往復移
動する。そして、後述するように移送樋３内の間欠駆動
コンベヤＢが非作動状態で、移送樋３内に試験管ｗが滞
留している場合には、試験管ｗは移送樋３側へ移送不能
となり、担持片１５から移送樋３側へ転出することはで
きず、担持片１５と共に、そのまま下降するか、貯留ホ
ッパー１０内へ落下することとなる。そして、試験管ｗ
が担持片１５上に支持されて復帰した場合には、捕捉位
置ｄでは、新たな試験管ｗの供給が不能となるから、再
び担持片１５により上昇して転出位置ｕに移送される。

【００２４】その他、貯留ホッパー１０には貯留センサ
ーＳ₃ が設けられ、貯留ホッパー１０内の試験管ｗの有
無を判定し、該貯留センサーＳ₃ により試験管ｗの無い
ことが判定された場合には、前記昇降駆動モータＭ₁ の
駆動を停止させたり、又は警告ランプ（図示せず）等の
警告手段を作動させる。

【００２５】前記移送樋３内に付装された間欠駆動コン
ベヤーＢは、前部に支持されて可逆搬送モータＭ₂ によ
り駆動する駆動プーリー３６と、後部に枢支された追従
プーリー３７とに搬送ベルト３８，３８を掛け渡して構
成される。この可逆搬送モータＭ₂ は正方向の送り駆動
とともに、後述するように試験管ｗの送り戻しを可能と
する逆駆動と、かつ非駆動状態とを順次生ずる間欠的な
複合作動を生ずる。

【００２６】上述の構成にあって、貯留ホッパー１０に
無差別に試験管ｗを供給すると、前記担持片１５の往復
移動と、その傾動機構により、貯留ホッパー１０の移送
樋３に隣接する前後に渡って、複数個の試験管ｗがその
縦方向を送り方向に一致させて、同時的に間欠駆動コン
ベヤーＢ上に横方向から供給される。このため、次の整
一送り装置Ｃへの試験管ｗの供給を、送り不足を生ずる
ことなく円滑に行ない得ることとなる。

【００２７】また間欠駆動コンベヤーＢは、次に示すよ
うに整一送り装置Ｃでの試験管ｗの判定及び回動時に、
一端停止する等の複雑な作動をすることとなり、試験管
は画一的に移動するものではない。ところがかかる構成
では、間欠駆動コンベヤーＢに横方向から試験管ｗを供
給し、かつ既に間欠駆動コンベヤーＢ上の当該位置に試
験管ｗがあって、送り込み不能な場合には、上述したよ
うに担持片１５の復動に伴って、そのまま試験管ｗが送
り返されるか、又は貯留ホッパー１０内に転落して循環
し、夫々再び担持片１５により送り込み操作を受けるこ
ととなる。このため、間欠駆動コンベヤーＢが複雑な作
動をしても、支障なく、試験管ｗの送り込み作動を生じ
させることができる。従って、例えば間欠駆動コンベヤ
ーの後部から、縦方向へむりやり試験管を送り込むよう
な構成にあっては、各試験管の送り込みタイミングを制
御しなければならないが、そのような複雑な制御が不要
となる。

【００２８】次に整一送り装置Ｃの構成を図５〜９に従
って説明する。

【００２９】前記間欠駆動コンベヤーＢによる送り方向
と一致させて、その前部には選別回動体４０が設けられ
る。即ち、前記基部フレーム２の移送樋３の送出側位置
には、後述するラベル貼着装置Ｄの管挿入部６１に試験
管ｗを一本づつ送り出す漏斗状の落下ホッパー３９が設
けられ、該落下ホッパー３９の口部上に前記選別回動体
４０が設けられる。この選別回動体４０は、基部フレー
ム２側に取り付けた可逆回動モータＭ₃ の駆動軸４１に
支持され、前記落下ホッパー３９上で正回転と、逆回転
とを後述する回動角制御手段により選択的に駆動制御さ
れる。

【００３０】この選別回動体４０は、前記駆動軸４１に
連結された矩形状の付装板４２，４２間にその上部に前
後二個の案内ローラ４３ａを下部に前後三個の案内ロー
ラ４３ｂを列設し、案内ローラ４３ａ列と、案内ローラ
４３ｂ列間に、試験管ｗが一本だけ待機可能な待機路４
４を生ずるようにして構成され、定常位置で該待機路４
４を前記間欠駆動コンベヤーＢ上の搬送路と一致させ、
試験管ｗが間欠駆動コンベヤーＢの駆動に伴って送り込
まれるようにしている。

【００３１】一方、前記待機路４４と前後で一致する位
置には、前記移送樋３に固定された試験管判定装置５０
が配設されている。この試験管判定装置５０は、前記待
機路４４の前部位置で、試験管ｗ底面の球面部ｘの先端
のみが没入可能な、試験管ｗの径よりも少し狭くした検
出溝５２を備える溝部材５１と、該溝部材５１の両側に
位置するセンサーＳ₄ ，Ｓ₅ とで構成され、該溝部材５
１の支持板５３に形成された長孔５４に挿通した固定螺
子５５で基部フレーム２側に固定され、該長孔５４によ
り前後移動調整可能として、長さの異なる試験管ｗにも
対応できるようにしている。そして試験管ｗは、移送樋
３上から、待機路４４に順次送り込まれる。

【００３２】この送り込みは、図８で示すようにその直
後で間欠駆動コンベヤーＢにより送り込まれた他の試験
管ｗ’により、後ろから押し出されるものであり、これ
により、試験管ｗの前端は前記溝部材５１側に押しつけ
られる。そしてこの状態で、前記溝部材５１の前面を検
出面とする検出センサーＳ₄ により試験管の有無が判定
され、さらには、前記検出溝５２内を検出面とする判定
センサーＳ₅ により試験管ｗの球面部ｘの没入が判定さ
れる。

【００３３】すなわち、図７イのように球面部ｘが没入
した場合には、検出センサーＳ₄ ，判定センサーＳ₅ が
共にオン作動し、これにより、その回動方向が決定さ
れ、図９で示すように選別回動体４０は反時計方向に９
０度を若干越える程度に回転し、試験管ｗをその球面部
ｘを下方として垂直状態に変換した後に待機路４４から
落下ホッパー３９に落下させる。

【００３４】一方、図７ロのように試験管ｗの栓ｙが検
出溝５２側へ押しつけられた場合には、検出溝５２内に
先端が没入せず、前記検出センサーＳ₄ はオン作動する
が判定センサーＳ₅ はオン作動しない。従って、検出セ
ンサーＳ₄ で試験管ｗの存在を検知して後に、判定セン
サーＳ₅ がオフ状態の時には、栓ｙが前端となっている
と判定され、これにより選別回動体４０は時計方向に回
転し、上述と同様に試験管ｗをその球面部ｘを下方とし
て垂直状態とした後、落下ホッパー３９内に落下させ
る。そして選別回動体４０は上述のように試験管ｗの反
転に伴って、所要方向に回転した後、復動して、図６，
８の位置に復帰する。

【００３５】この試験管ｗを検出センサーＳ₄ で検出す
ると、前記可逆搬送モータＭ₂ は逆駆動して、直後の試
験管ｗ’を退避させて選別回動体４０の回動を損なわな
いようにし、かつ該選別回動体４０が完了するまで、駆
動停止する。換言すれば、検出センサーＳ₄ により試験
管ｗが検知されるまでは、間欠駆動コンベヤーＢによる
送り作動が継続することとなり、貯留ホッパー１０内の
試験管ｗが減少して、担持片１５による試験管ｗの捕捉
数が減少してきた場合にも、画一的送り込み作動による
ものではないから、問題なく試験管ｗの供給が行なわれ
ることとなる。

【００３６】上述の回動角制御は、図６で示すように、
可逆回動モータＭ₃ の駆動軸４１の後端に設けたスリッ
ト板５７のスリット５８をセンサーＳ₆ で検知すること
により制御する。尚、図中センサーＳ₆ を９０度間隔ご
とに設けて、その回転角度を制御するようにしている
が、スリット５８を複数形成することにより単一のセン
サーＳ₆ で制御することもできる。而して回動角制御手
段が構成される。

【００３７】上述したように上下方向を規定された試験
管ｗは、ラベル貼着装置Ｄの管挿入部６１に球面部ｘを
下方として送り出される。次に、かかるラベル貼着装置
Ｄの構成を図１０〜１３に従って説明する。

【００３８】図１０〜１２で示されるように、前記落下
ホッパー３９の下端と上下で一致する空隙を囲繞するよ
うにホルダー６２が上下方向に沿って設けられる。この
ホルダー６２は断面略Ｃ字形の筒状を有し、前面に上下
方向に延在する開口部６３を備え、装着板６５に垂直に
支持される。そして、筒状ホルダー６２内で管挿入部６
１が構成される。また該筒状ホルダー６２の前方には開
口部６３に対向させて駆動ローラ６８が装着板６５上に
垂直に軸支される。この駆動ローラ６８は伝動ベルト６
９により伝達される装着板６５上の回動モータＭ₄ の駆
動力によって回転制御される。

【００３９】前記ホルダー６２の後方には、その左右両
側で軸支体７３に支持されて押圧ローラ対７０ａ，７０
ｂが配置される。この前記軸支体７３は、図１０，１１
で示すように、アーム７４、ソレノイド７６、発条７８
で構成する進退駆動装置によって進退制御される。即
ち、前記軸支体７３から側方に向けてアーム７４が延設
され、その先端部は支軸７５によって回動自在に枢結さ
れると共に、該アーム７４にはソレノイド７６の作動ロ
ッド７７が連結され、該作動ロッド７７の押し出し作動
によって支軸７５を中心としてアーム７４を水平方向に
回動させることによって、軸支体７３に軸支された押圧
ローラ７０ａ，７０ｂを前記駆動ローラ６８の方向に向
けて押し出すように設けられる。又、アーム７４には引
き戻し用の発条７８が取り付けられ、該発条７８によっ
てアーム７４は常時後退方向に付勢されている。これら
の各部材は装着板６５上に設けられている。

【００４０】一方、前記ホルダー６２の下方では装着板
６５上に開口６４が形成され、該開口６４を介して装着
板６５上下面で支持アーム７９が水平方向に回動可能に
支軸８０により支持されている。この支持アーム７９に
は管挿入部６１の直下位置で受台８１が設けられてい
る。この受台８１は、図１２で示すように、下端に支軸
８２が連成され、支持アーム７９に設けられた軸受片８
３に支軸８２を挿通し、該軸受片８３の側方に螺装した
締め螺子８４を緊締することにより、実線位置と、鎖線
位置のように、高さ調整可能に保持される。この高さ調
整により高さの異なる試験管ｗを適用する場合に、その
ラベル貼着位置を所定位置に設定することが可能となる
利点を生ずる。

【００４１】前記支持アーム７９は装着板６５の下面に
固着したソレノイド８８のロッド８９を枢支しており、
さらには発条９０を付装し、かつ位置保持ロール９１
ａ，９１ｂにより、該支持アーム７９の揺動位置を規定
し、かつ前記発条９０により前記受台８１が管挿入部６
１の直下となる位置に保持している。そして前記ソレノ
イド８８を駆動すると、該支持アーム７９は支軸８０を
中心として、発条９０の付勢力に抗して他方の位置保持
ロール９１ｂにより規定される開放位置（図１３鎖線）
となり、この位置で管挿入部６１直下から受台８１が退
避し、後述するように受台８１上に支持されてラベルｒ
を貼着された試験管ｗは下方へ落下することとなる。そ
して、前記管挿入部６１の下方に一致させて設けたシュ
ーター（図示せず）に落下して、回収されることとな
る。

【００４２】前記ホルダー６２に挿入した試験管ｗの下
端近傍部に対応する高さ位置には試験管ｗの挿入を感知
する光電センサーＳ₇ が配置される（ここで図１２の一
点鎖線は光の照射方向を示す）。一方、駆動ローラ６８
の側方には連続シートｓに仮着されたラベルｒを駆動ロ
ーラ６８の前記ホルダー６２との対向縁に接線方向から
ラベルｒを一枚ずつ繰り出すラベル供給器９５が配置さ
れる。

【００４３】このラベル供給器９５は、ロール状連続シ
ートｓを保持する給送ロール９６と、ラベルｒを除去さ
れた後の剥離シートｔをロール状に回収する駆動巻取り
ロール９７と、所定のテンションを付与して、紙を供給
案内する案内ロール９８群と、前記給送ロール９６から
送り出されたラベルｒに所要の印字を施す印字ヘッド９
９とを主要部として構成され、前記管挿入部６１の側部
で、反転案内片９８ａにより、急峻に送給方向を変換す
ることにより、印字ヘッド９９で印字されたラベルｒの
みを剥離しながら前記管挿入部６１側へ送り出すように
してなるものである。

【００４４】次にラベル貼着作動について説明する。

【００４５】管挿入部６１から筒状ホルダー６２内に試
験管ｗが供給されて（図１０）、試験管ｗが受台８１上
に載置すると光電センサーＳ₇ がこれを検知し、ソレノ
イド７６の作動ロッド７７が押し出し方向に作動され、
アーム７４の回動を介して軸支体７３に支持された押圧
ローラ対７０ａ，７０ｂを駆動ローラ６８の方向に移動
させる。これにより試験管ｗの上下両端近傍部に左右両
側から後述する倣い作用により押圧ローラ対７０ａ，７
０ｂが夫々押圧され、試験管ｗは該押圧ローラ対７０
ａ，７０ｂの押圧作用によって受台８１上を駆動ローラ
６８側に移動すると共に、図１１に示す様に試験管ｗが
ホルダー６２の開口部６３から押し出されて駆動ローラ
６８に圧接される。

【００４６】回動モータＭ₄ は前記ソレノイド７６の作
動と略同時に起動され、該回動モータＭ₄ の駆動力を介
して駆動ローラ６８が回転される。従って駆動ローラ６
８に圧接された試験管ｗは該駆動ローラ６８により従動
的に回転される。そしてこの様に試験管ｗが回転してい
る状態においてラベル供給器９５が作動され、先端のラ
ベルｒが駆動ローラ６８と試験管ｗとの接線方向に繰り
出されて試験管ｗに移行すると共に、該ラベルｒは試験
管ｗが駆動ローラ６８に圧接した状態で回転しているこ
とにより試験管ｗの外周面に巻き付いて完全に貼着され
る。

【００４７】駆動ローラ６８を回転させる回動モータＭ
₄ は試験管ｗにラベルｒが貼着されると停止し、これに
よって駆動ローラ６８も停止する。これと、同時にソレ
ノイド７６もオフ状態となり発条７８の付勢力によって
アーム７４が引き戻され、押圧ローラ対７０ａ，７０ｂ
が後退して試験管ｗは再びホルダー６２に保持される状
態となる。又、ソレノイド７６がオフとなると同時に、
ソレノイド８８が駆動し、該支持アーム７９は支軸８０
を中心として、発条９０の付勢力に抗して他方の９１ｂ
により規定される開放位置となり、この位置で管挿入部
６１直下から受台８１が退避し、受台８１上に支持され
てラベルを貼着された試験管ｗは下方へ落下することと
なる。そして、前記管挿入部６１の下方に一致させて設
けたシューター９３に落下して、回収されることとな
る。

【００４８】

【発明の効果】本発明は上記のように、間欠駆動コンベ
ヤーＢから供給された試験管ｗを、整一送り装置Ｃの選
別回動体４０の待機路４４内に一本づつ送り込み、この
待機路４４内で、試験管ｗの先端形状を試験管判定装置
５０により判定し、然る後に、該選別回動体４０の回転
方向を正逆制御して、該試験管ｗの下端が底部となるよ
うに、ラベル貼着装置Ｄの管挿入部６１に落下するよう
にしたものであるから、手作業により試験管ｗを一方向
に揃えて供給する必要がなく、試験管ｗのラベル貼着を
簡易に行ない得ることとなり、最適な全自動型の試験管
ラベル自動貼着器を提供し得ることとなる優れた効果が
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る試験管ラベル自動貼着器の概要斜
視図である。

【図２】試験管ｗの送り出し部を示す平面図である。

【図３】図２のイ−イ断面図である。

【図４】図３のロ−ロ断面図である。

【図５】整一送り装置Ｃを示す側面図である。

【図６】整一送り装置Ｃを示す平面図である。

【図７】試験管判定装置５０の判別態様を示す要部の平
面図である。

【図８】選別回動体４０への試験管ｗの供給状態を示す
縦断側面図である。

【図９】選別回動体４０の作動を示す縦断側面図であ
る。

【図１０】ラベル貼着装置Ｄの一部の平面図である。

【図１１】ラベル貼着装置Ｄの試験管ｗの保持態様を示
す平面図である。

【図１２】ラベル貼着装置Ｄの要部の縦断側面図であ
る。

【図１３】支持アーム７９等の底面図である。

【符号の説明】

１試験管ラベル自動貼着器３移送樋５内側壁１０貯留ホッパー１５担持片１６係合段２０昇降体２２昇降制御装置２３可動体２５ラック２８ピニオン３１連係爪３９落下ホッパー４０選別回動体４４待機路５０試験管判定装置５１溝部材５２検出溝６１管挿入部７９支持アーム８１受台８８ソレノイド９５ラベル供給器Ｍ₁ 昇降駆動モータＭ₂ 可逆搬送モータＭ₃ 可逆回動モータＭ₄ 回動モータＳ₄ 検出センサーＳ₅ 判定センサーＡ試験管供給装置Ｂ間欠駆動コンベヤーＣ整一送り装置Ｄラベル貼着装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移送樋内に設けられて試験管を前方へ搬送
する間欠駆動コンベヤーと、試験管をその縦方向を送り方向に一致させて間欠駆動コ
ンベヤー上に供給する試験管供給装置と、間欠駆動コンベヤーの前方に位置するものであり、試験
管を一本だけ挿入可能な長さを有しかつ該挿入方向に貫
通する待機路を備え、該待機路を間欠駆動コンベヤーの
供給方向と連続する水平方向となる待機位置と、該待機
路をほぼ垂直方向とする落下位置とに可逆駆動モータに
より回転方向を選択されて回動制御される選別回動体
と、前記待機路にある試験管の先端形状を判別して、可
逆駆動モータの駆動方向を指定する試験管判定装置とを
備えてなる、試験管を同一方向に揃えて送り出す整一送
り装置と、選別回動体から試験管が下方供給される管挿入部を備
え、該管挿入部にある試験管の周面にラベルを貼着する
ラベル貼着装置を備えたことを特徴とする試験管ラベル
自動貼着器。
【請求項２】前記試験管供給装置が、移送樋の側部に配設された試験管を貯留する貯留ホッパ
ーと、貯留ホッパー内で、移送樋と区画する内側壁に沿って設
けられ、昇降制御装置により該貯留ホッパー底部の捕捉
位置と、貯留ホッパー上部の転出位置間を往復昇降し、
試験管を横臥状態で転出位置へ搬送する担持片と、前記
転出位置で担持片を傾動して、前記担持片上に支持され
た試験管を内側壁上端から移送樋の間欠駆動コンベヤー
上に転出させる傾動機構とで構成された請求項１記載の
試験管ラベル自動貼着器。
【請求項３】前記ラベル貼着装置が、選別回動体から排出された試験管が上方から供給される
上下方向の管挿入部と、該管挿入部の下端を遮蔽して試
験管の下底を支持する受台と、管挿入部に対向させて上
下方向に支持され、回動モータにより回転制御される駆
動ローラと、前記駆動ローラと管挿入部を介して対向す
る位置で遊転自在に軸支されて進退駆動装置によって後
退位置と、前記挿入部内の試験管を前記駆動ローラ側に
押付ける押圧位置とに進退移動される押圧ローラ対とを
備えてなるラベル貼着部と、駆動ローラの前記挿入部と
の対向縁に接線方向からラベルを繰り出すラベル供給部
とで構成された請求項１記載の試験管ラベル自動貼着
器。