JPH07112885B2 - 移送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ロール状の包装材をストック位置から特に煙
草製造あるいは包装設備の複数の包装機械あるいは他の
処理機械への少なくとも１の取外しステーションに移送
する装置に関する。

［従来の技術及びその問題点］ 高能率の煙草工場では、いわゆるラインと称する多数の
相互に協働しかつ作用する煙草製造及び包装機械が配置
されている。この型式のラインは通常煙草製造機械（ex
trusion machine）と、フィルタ取付け機械（必要な場
合）と、所定本数の煙草毎に包装箱に包装する包装機械
とを備え、この包装箱すなわち煙草パックは複数種類の
包装用ブランクから形成されている。そして、ラインの
包装領域では通常、錫箔包装機械と、紙包装機械と、合
成樹脂材包装機械とを備える。

上記包装機械あるいはこれと同様な処理機械には予め包
装材を供給し、更にフィルタ取付け機械の領域内でフィ
ルタ（ダブル）を形成するために、いわゆる被覆紙を供
給する必要がある。これら包装機械が高能率でありかつ
製品の数量が多いため、ロール状（リールに巻かれた）
の多量の包装材を処理機械に一定の割合いで供給する必
要がある。包装機械にはリール交換装置が設けられてお
り、これらの装置の各々にはリール着脱機構が設けられ
ている。

本発明は、特に包装機械である処理機械に、リールと共
にシート状の材料（包装材）を充分な程度高度に自動化
された方法で供給し、特に複数のラインを備えた大規模
なプラントにおけるような複雑な装置類を必要としない
移送装置を提供することを目的とする。

［問題点を解決するための手段、作用及び効果］ 本発明によれば、複数のリールキャリアを有して煙草製
造あるいは包装設備の複数の処理機械上を走行する少な
くとも１の循環コンベアを備え、この循環コンベアに回
転牽引部材が設けられ、この回転牽引部材がリールキャ
リアに連結されてこのリールキャリアを駆動しかつ移送
し、各リールをストック位置から特に煙草製造あるいは
包装設備の複数の処理機械の少なくとも１の取外しステ
ーションに移送する移送装置であって、前記循環コンベ
アは、前記牽引部材を案内する移送レールを有し、前記
リールキャリアは、この移送レール内を移動可能な台車
に懸垂され、前記牽引部材は、この台車の側方にオフセ
ットした状態に延設され、横方向に突出して台車を搬送
する駆動ピンを有する、移送装置が提供される。

この移送装置によると、循環コンベアは建物の内側、通
常は建物の天井の下側に装着され、この循環コンベアの
リールキャリアが牽引部材で移送されることにより、例
えば包装材料のリールが所要の包装機械の取外しステー
ションに移送される。このため、リールキャリアが、移
送レール内を移動可能な台車に懸垂される。更に、この
移送レール内を牽引部材が案内され、リールキャリアを
懸垂する台車は、この牽引部材の側方を走行し、横方向
に突出した駆動ピンを介して牽引部材により、この移送
レールに沿って移動される。このときに、移送されるリ
ールの重さは、台車および移送レールで支えられる。牽
引部材と台車との間が、駆動ピンにより、極めて簡単で
かつ融通性のある態様で連結されるため、この移送レー
ルの装着状態に関わりなく、台車が牽引部材で駆動され
る。また、台車と牽引部材との連結が極めて容易である
と共に、例えば上下方向に移動したときの慣性力により
台車と牽引部材との間の作用が阻害されない。

したがって、本発明によると、ストック位置から所要の
処理機械にリールを移送する極めて簡単な構造の移送装
置を形成することができる。

本発明の好ましい実施例では、リールキャリアは、移送
中あるいは移送した後に載荷位置に配置されたリールを
自動的に接受するように形成されかつ作動される。更
に、排出ステーションの領域内では、リールは同様に自
動的にリールキャリアから外され、処理機械あるいはリ
ール変更装置に排出される。

本発明の更に他の実施例では、それぞれ寸法（幅）の異
なるリール用の複数の積込みステーションが循環コンベ
アに設けられる。この実施例では、リールキャリアはそ
れぞれのリールの型式に合せて形成される。これらのリ
ールは載荷ステーションの領域内でパレット上に好適に
供給される。各載荷ステーションにはリール用の独立し
たエレベータが設けられる。このエレベータにより、リ
ールキャリアが移送路に沿って回転する間に、リールは
実際の載荷ステーションの位置に入る。各リールは移送
方向に対して横方向の平面内で供給され、リールキャリ
アの支持部材である支持軸が移動してリールの中央開口
内に入る。更に移動すると、リールキャリアは垂直軸の
回りに回転し、リールを接受したときに移送方向前方を
向く支持軸が後方を向く。これにより、所定位置に固定
されたストッパにより排出ステーションの領域内で、支
持軸からリールを抜き出すことが可能となる。

排出ステーションにおいては、リールは中間コンベアに
収容され、このコンベアはリールを処理機械のリール交
換あるいは変更装置に自動的に排出する。

本発明の他の実施例では、リールキャリアは支持軸が軸
線方向に移動可能に形成される。この結果、支持軸が
（リール開口内に）軸線方向に移動することによりリー
ルが接受され、排出ステーションの領域内でリールキャ
リアから外される。

更に他の実施例では、リールキャリアの支持軸あるいは
このガイドは例えば垂直な支持ロッドであるリールキャ
リアの下部キャリッジに配置され、上下方向に移動する
ことができる。

更に本発明では、リールキャリア、循環コンベア、載荷
ステーション及びリール変更装置の構造にも特徴を備え
ている。

以下、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明
する。

［実施例］ 図示の煙草製造および包装機械は長い矩形の工場建物20
内に、互いに協働するユニットすなわちいわゆるライン
21として収容されている。本実施例では、各ライン21は
２台の押出し機械（煙草製造機械）22,23と、特にヒン
ジ蓋付き包装箱用の煙草包装機械24と、フィルム包装機
械25と、複数の煙草箱を棒状に束ねて包装するスティッ
クパッカー26とを備える。押出し機械22,23にはフィル
タ取付け機械27が設けられており、このフィルタ取付け
機械の領域内では（２本分の長さの）煙草フィルタが外
紙と共に取付けられる。これらの機械及びユニットは互
いにパックコンベアトラック28により結合されている。
図示の実施例では、４つのライン21,21a,21b,21cが工場
建物20内に収容されている。

上記のように各ライン21,21a,21b,21cはそれぞれ、包装
材であるシート状の材料用の複数の処理機械を内包して
いる。この外紙は押出し機械22,23の領域内で処理され
る。煙草包装機械24は包装材として錫箔と紙あるいはカ
ードボードを処理する。フィルム包装機械25の領域内で
フィルム材料（高分子樹脂フィルム）は処理され、ステ
ィックパッカー26は紙を供給されることが必要である。
上記材料はリールの形態で供給される。本実施例では、
煙草包装機械はそれぞれヒンジ蓋付き包装箱用に形成さ
れたブランクを使用するため、スティックパッカー26と
同様に３種の型式及び寸法のリールが設けられる。すな
わち、フィルタ取付け機械27用の紙リール29と、煙草包
装機械24用の錫箔リール30と、フィルム包装機械25用の
高分子樹脂リール31である。

リール29,30,31を移送するため、工場建物20内の周部に
沿って循環コンベア32が装備されている。このコンベア
は処理機械（ライン21等）の上部で工場建物の天井の下
に配置されている。循環コンベア32はほぼ矩形に延設さ
れた移送レール33と、この内側を走行するリールキャリ
ア34である多数の支持部材とを備えている。これらのリ
ールキャリアはそれぞれリール29,30,31を接受する。

本実施例では、循環コンベア32は18個のリールキャリア
34を装備しており、これらは移送するリールの寸法及び
型式に合せて種々の形状及び寸法に形成されている。リ
ールキャリア34は互いに所定の距離離隔して連続的に回
転し、処理機械の領域内で引き込まれ、載荷ステーショ
ンの領域内で接受される。

リールキャリア34は中央の載荷域35の領域内で載荷され
る。ここでは、この載荷域35は工場建物20の一端側で、
循環コンベア32の短い側辺部の領域内に設けられてい
る。リールの型式に合せて、複数の独立した載荷ステー
ション36,36a,36b……が形成されている。

本実施例では、リール29,30,31は所定の載荷ステーショ
ン36,36a……でパレット37上に排出される。このため、
フォークリフト40の走行路39が、工場の壁38に沿って載
荷域35の前部に設けてある。これらのフォークリフト40
は、リール29,30,31を載置したパレット37を、それぞれ
所定の載荷ステーション36,36a,36b……に移動する。

載荷ステーション36,36a……においては、載荷されたパ
レット37が所定の位置、すなわちリールのエレベータ41
に対する所定の位置に配置される。この配置は、パレッ
ト37間にオペレータが自由に通ることのできる通路42を
形成し、下部はエレベータ41に合せるようにする。した
がって、パレット37上に垂直に積み重ねられたリールを
人力でエレベータ41に送り込むことができる。

エレベータ41はリール29,30,31を循環コンベア32の高さ
まで移動する。本実施例では、ほぼ循環コンベア32の平
面内で中間コンベア43が配置されており、この中間コン
ベアはエレベータ41の近部に配置されてリール29,30,31
を、循環コンベア32の移送方向に対して横方向の受渡し
点44に配置される。この前部には移動方向に可動のスト
ッパ46が取付けられており、このストッパはリール29,3
0,31を受渡し点44の前部で固定しかつ開放し、あるい
は、その位置に移動したリールキャリア34が載荷ステー
ション36,36a……からリールを接受したときにのみ、リ
ールと共に移動する。同時に、停止位置でリールはリー
ルキャリア34の移動路内で正確に拾い上げられる。中間
コンベア43は各載荷ステーション36,36a……で多数のリ
ール29,30,31を収容する中間ストアとして作用する。

エレベータ41は種々の構造となることが可能であるが、
本実施例ではロッドコンベア47が用いられ、この移送ロ
ッド48はそれぞれリール29,30,31の底部の中心をずれた
位置で保持する。これらの移送ロッド48は比較的長い間
隔を置いて互いに配列されており、無端状のチェーン49
で駆動される。

エレベータ41の領域内では、リールキャリア34に接受さ
れるのに必要な相対位置（垂直平面内で整列した位置）
においてリールは側部ガイド間で移送される。本実施例
では、これら側部ガイドは垂直バンド50,51で形成され
ている。これらのバンドはアイドル走行し、それぞれの
内側ストランドを介して、上方に移送されるリール29,3
0,31により駆動される。これで側部ガイドにおけるリー
ルの摩擦が防止される。

エレベータ41から中間コンベア43までの遷移部の領域に
おいては、弧状の壁52が設けてあり、この壁によりリー
ルが確実に中間コンベア43に移送される。

リール29,30,31は、それぞれの載荷ステーション36,36
a,36b……の領域内において特別の方法によりリールキ
ャリア34に取上げられる。このために、各リールキャリ
アには横方向あるいは水平な支持軸53が設けてあり、こ
の支持軸はリールの中央孔54内に移動し、これによりリ
ールを保持する。中央孔54は各リールの中空円筒状のコ
ア55により形成されており、このコアはカードボードで
形成されている。支持軸53はこの中央孔54内に嵌合す
る。

支持軸53は、本実施例では角形に形成されかつリールキ
ャリア34に属する支持腕56上、あるいはこの垂直脚57上
に配置される。これに結合される横方向脚58はボギー台
車60の下部キャリア59に結合される。このボギー台車は
循環コンベア32の移送レール33内で移動することができ
る。

第９図に示すように、支持腕56あるいはその横方向脚58
は枢軸61に結合され、この枢軸は垂直軸線の回りを回転
するように下部キャリア59に装着されている。図示のよ
うに、枢軸61の上端には拡大部あるいはカラー62が、下
部キャリア59の対応して形成された間隙63内で回転可能
に装着されている。このカラー62はリールキャリア34の
垂直方向荷重を下部キャリア59に伝達する。

枢軸61を回転するため、軸65が枢軸61の凹部あるいは内
孔内に確実に係合し、したがってこの枢軸が回転する。

このように形成されたリールキャリア34により、載荷ス
テーション36……においては、リールは支持軸34により
自動的に接受され、この支持軸は移動方向に向きかつリ
ールキャリア34の移動により正確に配置されたリールあ
るいはその中央孔54内に移動する。

リールは支持軸53の環状ストッパ66に載置される。調整
可能な係止部材により、リールが支持軸53から転げ落ち
るのを防止している。本実施例では、２本の腕を備えた
揺動フック67が支持軸53のスリット状の凹部内に装着さ
れており、係止位置ではリールの外面あるいは中空コア
55を把持する。揺動フック67はばね68によりロック位置
に押圧されている。脚部57内に装着されかつこの脚部の
底部から突出する作動ロッド69は、所定の載荷ステーシ
ョン36……の領域内及びリールが支持軸53から脱せられ
る領域内で上方に移動することにより、揺動フック67を
開放位置に移動する。作動ロッド69の可動あるいは固定
の作動部材がこれらの領域内に装備されている。

更に、リールは処理機械の領域内で同様な方法によりリ
ールキャリア34から脱せられ、特に支持軸53から取り外
される。この作動はリールが同時に保持された状態でリ
ールが更に移動することにより行なわれる。

このために、リールキャリアは載荷ステーション36,36a
……を出た後、回転ステーション70に180゜回転され、
したがってこれまで移送方向に向いていた支持軸53がリ
ールと共に後方に向けられる。このため、回転ステーシ
ョン70内では、電動モータ64が作動されて枢軸ピン61及
び支持腕56を回転する。

リールキャリア34からリールを引き出す降荷ステーショ
ン71が必要に応じて各処理機械（フィルタ取付け機械2
7、フィルム包装機械25、煙草包装機械24あるいは押出
し機械22,23）に設けられる。この降荷ステーション71
は循環コンベア32あるいはリールキャリア34の移動路の
高さに配置される。

第３図に示すように、各降荷ステーション71にはストリ
ッパストッパ72が設けられている。このストッパ72は所
定位置に固定されているが、リールの移動方向に対して
横方向に移動可能に形成されており、本実施例では周部
に沿って互いに等距離離隔して３本配置されている。こ
れらのストリッパストッパ72は、それぞれ降荷ステーシ
ョン71を介してリールが自由に移動できる引込み位置か
ら、ストリッパストッパ71の端部が所定のリールの移動
路内に突出するストリップ位置まで移動することができ
る。リールキャリア34の移動によりリールが降荷ステー
ション71に入ると、リールはストリッパストッパ71を押
し上げ、リールキャリア34は更に移動しつつ、リールは
降荷ステーション71に保持され、同時に支持軸53から引
き出される。

リールキャリア34から外されたリールは、下方に傾斜し
た移送コンベア73の上端に至る。このコンベアは角形の
断面形状（第４図）を備え、側部には垂直な案内脚74が
設けられている。

移送コンベア73はそのリール保持能力により中間ストア
として作用し、包装機械あるいは他の処理機械のリール
変更装置75に取り上げられる位置に直接リールを移送す
る。本実施例では、リール変更装置75は移送腕76を備
え、この移送腕は軸受77の回りに時計方向あるいは反時
計方向に回転する。この移動により、いずれの場合もリ
ールは機械に配置されたリール支持軸78,79の一方に送
られる。各リール支持軸78,79はリールを運び、このリ
ール支持軸から処理される材料が処理機械に引き出され
る。

引き渡し位置80からリールを引き渡すため、移送腕76の
先端には軸線方向に移動可能なリール支持軸81が設けら
れている。移送腕76の垂直方向上部位置では、引き込ま
れた初期位置から支持位置したがってリールの中央孔54
内に軸線方向に移動する。この引き渡し位置80のリール
は、ストッパ82により移送コンベア73の下部に保持さ
れ、このストッパは移送腕76の反対側に配置されてい
る。

リール支持軸81上のリールと共に、移送腕76は包装機械
の一方あるいは他のリール支持軸78,79に旋回する。中
央に装着された移送腕76がいずれかの側で下方に傾斜し
た移送位置では、移送腕76のリール支持軸81が包装機械
のリール支持軸78,79のいずれかの軸線方向位置に配置
される。このリール支持軸は移送腕76の方向特にリール
の中央孔54内に軸線方向に移動され、移送腕76のリール
支持軸81が同時に押し戻される（第４図下側）。これに
より、リールは、横方向移動すなわち移送平面を変更す
ることなく包装機械のリール支持軸78,79に至る。

引き渡し位置80は、移送コンベア73の端部に配置された
静止位置ストッパ83により定まる。移送コンベア73上の
残りのリールは可動係止装置84により、引き渡し位置80
から充分隔離して固定されている。係止装置84は、他の
リールが引き渡し位置80（自重で回転して）に移動した
場合には常に引き込まれる。

移送コンベア73の下端部85は可動であり、初期位置ある
いは移送位置から第４図に点線で示す位置に引き込み可
能である。この下端部の移送は、移送腕76が反時計方向
に回転したときに、接受したリールを移送するために必
要である。

移送コンベア73の端部85、位置ストッパ83及び係止装置
84の上記の動きは、詳細には図示しない圧力シリンダ等
の適宜の作動部材により行なわれる。リール支持軸78,7
9,81も同様に軸線方向に移動することができる。この場
合、ドイツ特許出願第p3631205.3号に記載のように作動
することが有益である。

循環コンベアあるいはその移送レール33は種々の方法に
より形成可能である。本実施例では、移送レール33はほ
ぼＣ字状に形成された２本のレール86,87を備える。下
側の水平なレール脚88,89はボギー台車60の走行トラッ
クを形成する。外部レール86の垂直なウェブ90は、水平
軸線の回りを回転しボギー台車60に含まれる外側支持リ
ール91の支持壁として作用する。内側レール87の垂直な
ウェブ92は、好適な寸法を有する場合には連続した案内
スロット93が設けられおり、この案内スロットは下部レ
ール脚89から所定距離延在し、牽引チェーン94を収容す
る。このチェーンは循環コンベア32の駆動部材である
（引張り荷重を受ける）。

牽引チェーン94は、リンクが垂直軸線の回りに回転する
リンクチェーンとして形成されている。各チェーンのリ
ンク95には横方向の駆動ピン96が設けられており、この
ピンは所定のボギー台車60あるいは下部キャリア59に結
合される。本実施例では、駆動ピン96は下部キャリア59
のほぼ中央の凹部97内に貫入し、したがって下部キャリ
アと牽引チェーン94間が駆動可能に結合される。

ボギー台車60は内側すなわち内側のレール脚部89の領域
内で中央部の一箇所だけで支持されるように形成されて
おり、この支持はレール脚部89上を走行しかつ駆動ピン
96の凹部97に対して同軸状に配置されて走行輪を形成す
る玉軸受98により行なわれる。外側すなわち外側レール
脚部88においては、ボギー台車60は互いに所定距離離隔
して配置された２個の（前側及び後側）の走行輪99,100
により支持されている。これらは端部の後退部101,102
の領域内に配置されており、したがってボギー台車60は
曲りの大きい箇所も無理なく走行することができる。

上記支持輪91は下部キャリア59の中間高さに配置されて
おり、外側レールウェブ90上を走行する。この支持輪91
は下部キャリア50の横平面のほぼ中央に取付けられてい
る。同様に支持輪103,104が互いに所定距離離隔して内
面に装着されている。これらは案内スロット93の下及び
上側の下部支持面105及び上部支持面106に当接する。こ
のため、内側支持輪103,104は上下のフランジ107,08
（第８図）を備えたボビン状に形成されている。

牽引チェーン94は循環コンベア32の全長に亙り内側に延
設されている。湾曲した隅部の領域内には、成形輪109
が設けられており、この成形輪は牽引チェーン94のピン
部を確実に収容する凹部110が形成してある。この成形
輪は駆動輪として形成されている。

第10図乃至第12図には循環コンベア32及びリールキャリ
ア34の変形例を示してある。ボギー台車111には下方に
向く垂直な支持ロッド112が取付けられている。支持ロ
ッド112には、例えばモータドライブ（詳細には図示し
ないラックとピニオンとを備えたモータ）により移動さ
れる案内スリーブ113が装着されている。リール支持軸1
16は案内スリーブ113の横方向延長部114の水平軸受115
内に載置される。このリール支持軸116は上述の方法に
より軸線方向に移動することができる。

供給ステーション117の領域内では、リールはリールコ
ンベア118上に同軸状に供給される。移動方向前側に配
置された所定のリールは、特に支持軸116が上述の方法
で軸線方向に移動することにより、リールキャリア34で
接受される。同時に、リール支持軸116あるいはこの案
内スリーブ113は支持ロッド112の上位置に配置される。

ボギー台車111により、リールキャリア34は処理機械の
近部に移送される（第10図、第11図）。ここで、案内ス
リーブ113が支持ロッド112上を下方に移動し、リール支
持軸116がこの機械上に配置されたリール変更装置120の
リール支持軸119の軸線と整合する。上述のように、リ
ール支持軸119とリール支持軸116とが軸線方向に移動す
ることにより、リールはリール変更装置120に移送され
る。

本実施例では、リール変更装置120は所定の２本のリー
ルが上下に配置されるように形成される。これらのリー
ルあるいは支持軸119,122は、共通の支持部材121により
（下側の）作動位置に移動される。

このリールキャリア134のボギー台車111には、４個の下
部走行ローラ123と４個の上部案内ローラ124とが装着さ
れている。これらのローラは底部のみが開放した溝状の
移送レール125内を走行する。この場合、ボギー台車111
はそれぞれのボギー台車に設けられた駆動モータ126に
より駆動され、この駆動モータはピニオン127を介し
て、２個の走行ローラ123を結合する軸128を回転する。

本実施例では、供給ステーション117は第１図乃至第９
図に示す載荷ステーションと同様に配置することができ
る。

リールを製造プラントあるいは包装プラントに供給する
場合、所定のリールを充分な個数載置したパレット37
を、フォークリフト40により載荷域35における載荷ステ
ーション36,36a,36b……に移動する。したがって、瓶の
首部状に括れた部分が形成されず、各型式のリールに対
して少なくとも２の載荷ステーションが設けられる。リ
ールキャリア34の形状、寸法は、それぞれのリールの型
式にあわせて形成される。空のリールキャリア34には、
載荷域35の領域内で適宜のリールが装備される。

次に、リールキャリア34は回転ステーション70の領域内
で180゜回転される。必要な場合には、更に移動する間
に、リールが上述の方法でリールキャリアから外され
る。空になったリールは逆回転ステーション129の領域
内の初期位置に戻され、このとき支持軸53は前方を向
く。リールキャリア34は回転中に空にならない限り、移
送位置に残り（支持軸53は後方を指して）、載荷動作を
行うことなく巡回路に戻る。

第13図には載荷ステーション36,36a,36b……の他の形態
が図式的に示されている。循環コンベア32は通常のエレ
ベータ41を備えている。これは垂直方向の空圧式コンベ
ア130であり、ピストンロッドを有せずに垂直方向に配
置された長いシリンダ131（ORIGA pneumatic cylinde
r）を備える。ピストンは空気圧でシリンダ131内を上下
方向に移動し、ピストンは、側部に形成された垂直方向
に延在する連続したスリット132とこのスリット内を移
動する結合部材とを介し、シリンダ131の外側に配置さ
れたリール29,30,31用のレセプタクルに結合されてい
る。本実施例では、このレセプタクルは側面図で示すよ
うに一部が湾曲しかつシリンダ131の側部に延設された
支持皿133に形成されている。垂直平面内に整合したリ
ール29,30,31は、支持皿の縁故状の底壁134上に載置さ
れる。シリンダ131から離隔する側では、支持皿133に側
壁135が設けられており、この反対側は開放している。
支持皿133には、入口部材として下方に傾斜したブリッ
ジ136が結合してある。このブリッジを介して所定のリ
ールが自動的に支持皿133内に転がり込み、したがって
支持皿133は入力を必要としないで載荷される。

空圧シリンダ130の上端では、支持皿133はこのシリンダ
131よりも上方位置に配置される。このため、リールは
リールキャリア34に取上げられて、支持皿133の開放側
を介してその軸線方向に自動的に支持皿133から排出さ
れる。空圧コンベア130は、上端位置においてリールが
リールキャリア34の移送トラックあるいは支持軸53に正
確に整合するように形成されている。

積込みは自動的に行なわれる。このため、空圧シリンダ
130には床上に固定した低位置ストア137が設けられてい
る。この低位置ストア137は、空圧コンベア130に向けて
下方に傾斜した支承面により垂直方向にリールを配置す
ることができ、同時に低位置供給コンベアとして作用す
る。

第13図の実施例では、低位置ストア137は下方に傾斜し
たローラコンベア138に形成されており、リールを案内
する案内ロッド139が側部に設けられている。支持皿133
の下部収容位置では、ブリッジ136がローランコンベア1
38の下端に近接して連続的に配置され、したがってリー
ルは滑かに支持皿133内に転動することができる。

リールを空圧コンベア130に移送する場合には、一度に
１のリールだけが解放される。このためローラコンベア
138の上部には、１のリールに対し、上下に移動する停
止位置140,141を有する停止手段が配置してある。リー
ルが支持皿133内に収容された後、停止位置141は下位置
に移動する。これにより、後のリールはラーラコンベア
138上の転がり、空圧シリンダ130の近部の停止装置141
で停止される。リールが解放されて支持皿133に収容さ
れると、停止装置140が下降されて更に次のリールを固
定する。停止装置141は引込まれ、前部すなわち空圧コ
ンベア130に隣接するリールが解放される。この低位置
ストア137の場合は、リールは人力によりローラコンベ
ア138上に載置可能である。

第14図の実施例では、低位置ストア137はパレット142で
形成してある。このパレット上には、リールがパレット
載置面143の上の平面内に配置される。このパレット142
の少なくとも空圧シリンダ130側は側部縁部が形成され
ておらず、したがってリールはパレット142あるいはパ
レットの載置面143から、ブリッジ136を越えて支持皿13
3内に転動することができる。

このため、パレット142は支持装置に載置され、この支
持装置はパレット142を空圧シリンダの130方向に傾斜さ
せ、同時に空圧シリンダ130あるいは支持皿133に整合さ
せ、これにより横方向に移動することができる。この装
置は基台144とテーブル145とを備え、このテーブル上に
パレット142が装着される。このテーブル145は基台144
上に支えられており、軸受146を中心として回転するこ
とができる。これから離隔した位置では、基台144から
リフトピン147が突出している。このリフトピン147はテ
ーブル145の下側に対して上に移動し、これによりテー
ブル145が傾斜位置に傾動される。

上述の停止装置140,141を備えた停止手段がこのパレッ
ト142にも設けられている。

上記実施例では、循環コンベア32は先の実施例のものと
別の態様に形成されている。すなわち、２対の走行レー
ル148,149が上下に配置されており、これに対応してボ
ギー車150も形成されている。この循環コンベア32の構
造は原則的には通常のものである。リールキャリア34は
特別に形成されて垂直軸線の回りに回転可能であり、ボ
ギー車150に取付けられている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の移送装置による煙草製造及び
包装プラントの図式的な平面図、第２図は第１図の一部
を拡大した同様な平面図、第３図はリールを供給する装
置と共に示す包装機械の図式的な側面図、第４図はリー
ルを供給する装置と共に包装機械の上部を示す第３図に
対して横方向から見た説明図、第５図はリールの載荷ス
テーションをエレベータと共に示す図式的な説明図、第
６図は循環コンベアの一部を示す説明図、第７図はリー
ルキャリアと共に循環コンベアの一部を示す側面図、第
８図は循環コンベアの断面図、第９図はリールキャリア
と共に示す循環コンベアの詳細な断面図、第10図はリー
ルキャリアと共に示す他の実施例による循環コンベアの
図式的な側面図、第11図は包装機械の上部とリール変更
装置と共に示す第10図の実施例の断面図、第12図はリー
ルを接受するときの第10図及び第11図のリールキャリア
の説明図、第13図はリール載荷ステーションの変形例の
図式的な側面図、第14図はリール載荷ステーションの更
に他の変形例の図式的な側面図である。 20……工場建物、21……ライン、22,23……押出し機
械、24……包装機械、25……フィルム包装機械、26……
スティックパッカー、27……フィルタ取付け機械、28…
…パックコンベアタラック、29……紙リール、30……錫
箔リール、31……高分子樹脂リール、32……循環キャリ
ア、33……移送レール、34……リールキャリア、35……
載荷域、36……載荷ステーション、37……パレット、4
1,130……エレベータ、43……中間コンベア……53……
支持軸、54……中央孔、56……支持腕、59……下部キャ
リア、60……ボギー車、61……枢軸、67……揺動フッ
ク、71……降荷ステーション、88,89……レール脚、94
……牽引チェーン、98,99,100……走行輪、91,103,104
……支持輪、107,108……ホイールフランジ、137……低
位置ストア。

Claims (24)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のリールキャリア（34）を有して煙草
   製造あれるは包装設備の複数の処理機械上を走行する少
   なくとも１の循環コンベア（32）を備え、この循環コン
   ベア（32）に回転牽引部材が設けられ、この回転牽引部
   材がリールキャリア（34）に連結されてこのリールキャ
   リアを駆動しかつ移送し、各リールをストック位置から
   特に煙草製造あるいは包装設備の複数の処理機械の少な
   くとも１の取外しステーションに移送する移送装置であ
   って、 前記循環コンベア（32）は、前記牽引部材を案内する移
   送レール（33）を有し、前記リールキャリア（34）は、
   この移送レール（33）内を移動可能な台車（60）に懸垂
   され、前記牽引部材は、この台車（60）の側方にオフセ
   ットした状態に延設され、横方向に突出して台車（60）
   を搬送する駆動ピン（96）を有する、ことを特徴とする
   移送装置。
2. 【請求項２】前記牽引部材は、無端状の回転牽引チェー
   ン（94）で形成され、この牽引チェーン（94）は、特に
   高さ方向中間位置に延設されかつ内部レール（87）が好
   ましい移送レール（３）内に設けられた横方向案内スロ
   ット（93）である横方向チャンネルに沿って案内される
   特許請求の範囲第１項に記載の移送装置。
3. 【請求項３】前記ボギー台車（60）は、特に移送レール
   （33）の脚部（88,89）である走行トラック上を走行す
   る３個の走行輪（98,99,100）で支持され、１の走行輪
   （98）はボギー台車（60）の内側の面上で横方向面のほ
   ぼ中央に配置され、２個の走行輪（99,100）は外側の反
   対側の面上で互いに前後に離隔して配置されている特許
   請求の範囲第１項または第２項に記載の移送装置。
4. 【請求項４】前記１の走行輪（98）は玉軸受で形成さ
   れ、前記駆動ピン（96）はこの玉軸受と同心状の下部キ
   ャリッジ（59）の凹部（97）内に突出する特許請求の範
   囲第１項から第３項のいずれか１に記載の移送装置。
5. 【請求項５】前記リールキャリアは、ボギー台車（60）
   に懸垂され、垂直軸線の回りを回転可能である特許請求
   の範囲第１項から第４項のいずれか１に記載の移送装
   置。
6. 【請求項６】前記リールキャリアあるいはその支持腕
   （56）は垂直な枢軸（61）により、特にカラー（62）で
   ある軸線方向軸受を介してボギー台車の下部キャリッジ
   （59）の中央に装着されている特許請求の範囲第１項か
   ら第５項のいずれか１に記載の移送装置。
7. 【請求項７】前記リール（29,30,31）は移動中に載荷ス
   テーション（36,36a,36b）の領域内で、一定回転する循
   環コンベア（32）のリールキャリア（34）により自動的
   に接受され、処理機械の降荷ステーション（71）に配置
   される特許請求の範囲第１項から第６項のいずれか１に
   記載の移送装置。
8. 【請求項８】前記リールキャリア（34）はそれぞれ支持
   軸（53）である支持部材を有し、この支持部材は移動中
   にリール（29,30,31）を取出す移送方向を指し、所定の
   相対位置に供給されるリールの中央孔（54）に挿入され
   る特許請求の範囲第７項に記載の移送装置。
9. 【請求項９】前記リール（29,30,31）は処理機械あるい
   は降荷ステーション（71）の領域内で、更に移動される
   リールキャリア（34）から取外し可能である特許請求の
   範囲第１項から第８項のいずれか１に記載の移送装置。
10. 【請求項１０】前記リールキャリア（34）あるいは特に
    支持腕（56）である支持軸（53）を収容するリールキャ
    リアの部分は、垂直軸線の回りを回動可能であり、支持
    軸（53）が移送方向を向いてリールを接受しかつ後方を
    向いてリールを取外す特許請求の範囲第８項または第９
    項記載の移送装置。
11. 【請求項１１】前記リールキャリア（34）あるいは支持
    腕（56）は、特にボギー台車（60）の上側に配設された
    電動モータ（64）である所定のリールキャリアの駆動機
    構により、回転可能である特許請求の範囲第１項から第
    10項のいずれか１に記載の移送装置。
12. 【請求項１２】前記支持軸（53）を収容しリールキャリ
    ア34に属する支持腕（56）は湾曲しあるいは角度を有
    し、回転軸線に対してオフセットした垂直脚（57）を備
    え、この垂直脚に支持軸（53）が取付けられ、この垂直
    脚には支持軸（53）が一側から突出して取付けられ、支
    持軸（53）で接受されたリール（29,30,31）が枢軸（6
    1）の垂直な回転軸線に対して中央に保持される特許請
    求の範囲第１項から第11項のいずれか１に記載の移送装
    置。
13. 【請求項１３】前記リール（29,30,31）は、特に中央孔
    （54）に入る旋回フック（67）である開放可能なロック
    部材により支持軸（53）上に固定され、このロック部材
    は載荷ステーション（36,36a,36b）及び降荷ステーショ
    ン（71）内で係合を外れて可動である特許請求の範囲第
    １項から第12項のいずれか１に記載の移送装置。
14. 【請求項１４】前記ボギー台車（60）は、特に移送レー
    ル（33）の外面の１の中央支持輪（91）と移送レール
    （33）の内面上に互いに離隔して配置された２の支持ロ
    ーラ（103,104）とである支持輪（91,103,104）により
    循環コンベア（32）の移送レール（33）の一側面上に支
    持され、前記内側の支持ローラ（103,104）は上下のホ
    イールフランジ（107,108）でボビン状に形成されてい
    る特許請求の範囲第１項から第13項いずれか１に記載の
    移送装置。
15. 【請求項１５】前記排出ステーション（降荷ステーショ
    ン71）の領域内で、前記リール（29,30,31）は更に移動
    されるリールキャリア（34）の支持軸（53）から、所定
    位置に固定されかつリールの移動路内に挿入可能なスト
    ッパ（ストッパ72）により押し出し可能である特許請求
    の範囲第１項から第14項のいずれか１に記載の移送装
    置。
16. 【請求項１６】前記リール（29,30,31）はコンベアある
    いは移送コンベア（73）の中間に配置可能であり、この
    コンベアは特にリールが垂直面内に配置されたときに下
    方に傾斜して延在するトラック上で処理機械（リール変
    更装置75）に導かれる特許請求の範囲第１項から第15項
    のいずれか１に記載の移送装置。
17. 【請求項１７】前記移送コンベア（73）の下端領域内
    で、前記リール（29,30,31）はリール変更装置（75）の
    前位置で移送腕（76）のリール支持軸（81）に整合して
    固定され、前記リール支持軸（81）は軸線方向に移動す
    ることによりリールの中央孔（54）内に押出し可能であ
    る特許請求の範囲第１項から第16項のいずれか１に記載
    の移送装置。
18. 【請求項１８】前記リール（29,30,31）は、特に一定回
    転する無端のロッドコンベア（47）であるエレベータ
    （41）により、載荷ステーション（36,36a,36b）に排出
    可能である特許請求の範囲第１項から第17項のいずれか
    １に記載の移送装置。
19. 【請求項１９】前記エレベータ（41）の後には、特に下
    方に傾斜して延設される移送トラック（45）である中間
    コンベア（43）が配設され、この移送トラック上では垂
    直平面内に配置されたリールが、中間コンベア（43）の
    下端に形成されかつリールキャリア（34）で引継ぐ引継
    ぎ点（44）に回転により排出される特許請求の範囲第１
    項から第18項のいずれか１に記載の移送装置。
20. 【請求項２０】前記リールキャリア（34）あるいはその
    支持軸（53）は異なる型式のリール（紙リール29、錫箔
    リール30、合成樹脂リール31）を接受するように形成さ
    れ、別の載荷ステーション（36,36a,36b）にそれぞれの
    型式のリールが設けられている特許請求の範囲第１項か
    ら第20項のいずれか１に記載の移送装置。
21. 【請求項２１】前記各載荷ステーション（36,36a,36b）
    においては、エレベータ（41）に移送する多数のリール
    （29,30,31）を収容する低位置ストア（137）が前記エ
    レベータ（41,130）に設けられ、前記低位置ストア（13
    7）は、特にエレベータ（41）方向に下方に傾斜するリ
    ールの回転平面をコンベアとして形成されている特許請
    求の範囲第１項から第20項のいずれか１に記載の移送装
    置。
22. 【請求項２２】前記エレベータ（41）には特に円形の移
    送皿を備えたリールが自動的に収容されるレセプタクル
    を備え、この移送皿はリールの形状に適合し、傾斜した
    ブリッジ（136）上を越えて回転することによりリール
    が収容可能である特許請求の範囲第１項から第21項のい
    ずれか１に記載の移送装置。
23. 【請求項２３】前記リールは低位置ストアであるパレッ
    ト（142）上に装着され、このパレットは傾斜している
    ことにより、リールをエレベータ（41）に自動的に回転
    して排出するために移送位置に移動可能である特許請求
    の範囲第１項から第22項のいずれか１に記載の移送装
    置。
24. 【請求項２４】前記パレット（152）は基台（142）ある
    いは基台のテーブル（145）上に配置可能であり、この
    テーブルは傾動部材（ベアリング146、リフトピン147）
    により傾斜位置に移動可能である特許請求の範囲第23項
    記載の移送装置。