JPH02284574A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は画像読取装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、画像読取装置においては、原稿上の指定された位
置を精度よく切り出して、その部分の画像データを外部
装置へ送り出している。これら原稿上の指定された位置
の切り出しのために画像読取装置へ送られる座標位置情
報としては、画素単位等がよく用いられており、後述す
るこの発明の実施例においても、１／３００ｉｎｃｈを
用いている。

ところが、原稿自動送り装置（以下、ＡＤＦという。）
を画像読取装置本体に取り付けた画像読取装置において
は、原稿読取開始位置を検知するため手段としてＡＤＦ
側にフォトインタラプタのようなセンサを取り付け、こ
れによって原稿が搬送されてくるのを検知している。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような画像読取装置にあっては、ＡＤＦの機械的精
度はその取付は時に単独に決められている。一方、画像
読取装置本体の機械的精度も同様に決められている。し
たがって、その両方を結合して原稿読取開始位置をＡＤ
Ｆ側の信号によフて決定すると、そのときの両者の相対
的な位置のずれが、そのまま原稿読取開始位置の誤差と
なフて表われ、出力画像に影響を与える。

この発明は、このような従来の問題点を解決するために
なされたもので、画像読取装置本体とＡＤＦの相対的な
位置のずれを調整しなくても、ＪＪＸｇ４読取開始位置
を精度よく決めることがてきる画像読取装置を提供する
ことを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

この発明に係る画像読取装置は、実際の画像を読取るセ
ンサ部または、読み取り位置を決定するミラ一部などに
、原稿の位置を検知する手段を設けたものである。

〔作用〕

このような構成となることにより、画像読取装置本体と
ＡＤＦの相対的な位置のずれに影響されることなく、原
稿上の指定された位置を常に精度よく切り出すことがで
きる。

〔実施例〕 以下、この発明の実施例を第１〜７図によって説明する
。

（実施例１） 第２図はこの実施例１による画像読取装置の外観斜視図
、第１図はその内部構成図を示す。図において、１は画
像読取装置（以下、リーダと略称する）、２はリーダ本
体で、プランテンガラス２７上の原稿（画像は下向き）
を、原稿照明ユニット２４で照射し、反射ミラー２５を
介してレンズ２６により主走査方向に配列された複数の
受光素子からなるＣＣＤ　（電荷結合デバイス）２２に
原稿像を結像させるよう構成しである。

原稿照明ユニット２４およびミラー２５は不図示の駆動
系により主走査方向とは垂直な副走査方向に移動可能で
ある。３はＡＤＦで、原稿載置台３１上のシート状原稿
（画像は上向き）は、第２図に破線で示す矢印Ｂ方向に
搬送され、原稿排出台３２上に排出される。２１は制御
ユニット、２３はＣＣＤドライバで、両者の回路構成は
第３図に示しである。２８は原稿読取位置検出用指標手
段（基準位置指標板）である。

（動作）（第２．３，５，６．７図） つぎに、第２．３，５，６．７図に基ついて、リーダ１
の動作を説明する。この実施例のり−ダ１は、綴じられ
ていない一般用紙（シート）ｗ、槁を、ＡＤＦ３により
副走査方向に搬送しながら画像を読取る“°シート（ス
ルー）モード゛′と、例えば書籍（本）のように綴じた
原稿をプラテンガラス２７上に載置して原稿照明ユニッ
ト２４およびミラー２５を副走査方向に移動することに
より画像を読取る“ブックモード“どの２つのモードを
有する。まず、゛シート（スルー）モート″について説
明する。

（１）シートモード リーダ１は、常に、外部装置（例えば、ディジタルプリ
ンタ、パーソナルコンピュータ等）に接続されており、
これら外部装置との制御信号のやりとりや、外部装置へ
の画像情報信号出力は、インタフェース回路２０７を介
して行われる。

ＡＤＦ３の原稿載置台３１上に原稿が載置された状態（
画像上向き）（ステップＳ３）で、外部装置により各種
モードの指示が入力される。

例えば、画素密度を４００　ｄｐｉ　、　３００　ｄｐ
ｉ　。

２００　ｄｐｉのいずれにするか、あるいは、画像信号
を２値化号にするか多値信号にするか等である。これを
受けたＣＰＵ２０８は、あらかじめタイミング信号発生
回路２０９やセレクタ２０６に制御信号を送出して、上
記画素密度や画像信号に対応する情報を設定しておく。

これで、シート原稿の読み取り動作（ステップＳ４およ
び第７図）が開始される。まず光学系ユニット２４がＡ
ＤＦ３での原稿読取位置（第５図に示す位置。なお、図
中、ＰｌはＡＤＦ取付基準位置、Ｐ２とＰ３はＡＤＦ３
を取り付けることによりずれた原稿読取開始位置、Ｐ４
はリーダ本体２側て決定した原稿読取開始位置である。

）に来るようにあらかじめステッピングモータを駆動す
る（ステップ５Ｓ２）。リーダ１において、ＡＤＦ３の
原稿搬送や光学系駆動に用いられるモータにはステッピ
ングモータを採用しているため、これらモータ駆動用の
パルス周波数を変化させることにより、搬送や走査の速
度を自由に変えることができる。次に、ＣＰＵ２０８は
ランプ制御信号を出力して照明ユニット２４をオンさせ
るとともに、ＡＤＦ３に原稿給送開始命令を出力する。

これにより、ＡＤＦ３の原稿載置台３１上に置かれた原
稿は第２図に示す破線の経路にそって矢印Ｂ方向に搬送
される。

原稿の先端がリーダ１の原稿読取位置に達したか否かは
、原稿先端の画像信号のレベル変化を比較することによ
って行われる。Ｗ、槁照明ユニット２４の一端は、リー
ダ１の上側カバーの裏面に取り付けられた灰色板（不図
示）を照明し、ＣＣＤ２２でこわを読んでいる。これは
、搬送さねできた原稿の地肌濃度の入力レベルが一般的
に白色系であり、原稿先端検知前の入力レベル信号を白
信号に設定すると、検知を誤る可能性があることを考慮
したためである。原稿読み取り前の入力レベルセットは
、灰色信号なＣＰＵ２０８に記憶させることによってな
される（ステップ５Ｓ３）。

ＣＣＤ２２に結像された画像はデジタル値に変換されて
インタフェース回路２０７に入力されるが、これは本来
の画像ではないため、ＣＰＵ２０８は画像信号を出力し
ないようインタフェース回路２０７に出力不可の信号を
出力する。原稿読取位置においてレベル変化があると（
ステップＳＳ５，６）、ＣＰＵ２０８は原稿先端を検知
したと判断し、原稿画像の読み取りを開始しくステップ
５Ｓ７）、読み取られた画像信号を次々と外部装置に送
出する。外部装置から指定された領域の画像の読み取り
を完了すると（ステップ５Ｓ８）、ＣＰＵ２０８はイン
タフェース回路２０７に出力不可の信号を出力し、その
場に待機させておく。

ＡＤＦ３に原稿が残っているときは、モータを止めたま
まにさせておき、ひき続き画像読み取りの準備をさせて
おく（ステップ５Ｓ９）。ＡＤＦ３に原稿があるか否か
は、ＡＤＦａ側にあるセンサ（不図示）で検知させる。

ＣＰＵ２０８がＡＤＦ３に原稿がなくなったと判断した
とき、ランプをオフ（ステップＳ９）し、モータ反転の
制御信号を出力し、原稿照明ユニットを基準位置指標板
２８の位置までもどす（ステップ５１０）。この後、所
定時間内に、外部装置より原稿読取り開始指令が来ない
場合には、一連の動作を終了する。

（２）ブックモード つぎに、“ブックモード”の場合は、原稿は、第２図の
プラテンガラス２７上に、右端が原稿の先端となるよう
に載置される（画像は下向き） ゛ブックモート°゛においても、光学系の原稿照明ユニ
ット２４は、第２図で右端が初期位置となり、基準位置
指標板２８によって、基準位置を確認する（ステップＳ
５）。ここにおいて、原稿読取り開始前の画素密度や画
像信号の設定は、前記゛シートモードパ時の場合と同様
である。

外部装置より原稿読取り開始指令が入力されると、ＣＰ
Ｕ２０８は、まず、ランプ制御信号を出力して原稿照明
ユニット２４のランプをオンさせる（ステップＳ６）。

ここで、直ちに原稿読取りの走査を開始することなく、
ランプの光量が安定するまで約３００〜５００ｍ５待機
する。この間、°“シートモードパ時と同線に、インタ
フェース回路２０７に画像信号が入力されるが、ＣＰＵ
２０８の制御信号により、外部装置には画像信号は出力
されない。外部装置より原稿読取り開始指令が入力され
ると、直ちに原稿照明ユニット２４が、第２図矢印へ方
向に走査を開始する（ステップＳ８）。

原稿照明ユニット２４の初期位置からプラテンガラス２
７上の原稿先端位置までの距離は約２〜３ｍｍあり、こ
の間に不図示のモータによる光学系の走査速度が安定す
るよう制御されている。原稿照明ユニット２４が、上記
原稿先端位置まで来たとき、ＣＰＵ２０８は、インタフ
ェース回路２０７に画像信号出力“可パの制御信号を出
力し、読取られた画像信号が、次々と外部装置に送出さ
れる。

光学系の走査長は、ＣＰＵ２０Ｂがモータを駆動するパ
ルス数によって一義的に決定されるため、ＣＰＵ２０８
は、必要なパルス数をモータに出力した時点で、原稿読
取り終了と判断して、ランプオフ（ステップＳ９）、画
像信号出力“不可”、モータ反転の各制御を行うととも
に、原稿読取り終了信号を外部装置に出力する（ステッ
プ５ＩＯ）。ＣＰＵ２０８のモータ反転制御により、原
稿照明ユニット２４は、第１図矢印Ｃ方向に進み、基準
位置指標板２８により、初期位置に到達したことが検出
されたときに停止する（ステップ５１１）。この光学系
戻りの区間に、外部装置より次の原稿読取り開始指令か
来ない場合には、初期位置に停止して、一連の動作を終
了する。

（３）回路動作（第３，４図） つぎに、第３図の回路ブロック図と、第４図に示す各信
号波形タイミングチャートとに基づいて回路動作を説明
する。

第１図におけるＣＣＤドライバ２３上のＣＣＤ２２は、
制御ユニット２１上のタイミング信号発主回路２０９　
（２１０は発振器を示す）によって生成される各タイミ
ング信号φ１．φ２．φ８゜φ５）ｌ（第４図）により
、ＣＣＤ駆動回路２０３を通して駆動される。ＣＣＤ２
２より出力される画像アナログ信号は、アンプ２０１に
より増幅されて、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）コン
バータ２０２に入力される。このＡ／Ｄコンバータ２０
２においては、タイミング信号発生回路２０９で生成さ
れたタイミング信号φＡＤより、画像信号がアナログ信
号から６ビツトのディジタル信号に変換され、制御ユニ
ット２１に出力される。

制御ユニット２１では、入力したディジタル画像信号を
、前述の２つのモード、すなわち２値モードと多値モー
ドのいずれかで外部装置に出力できる。この２モードの
どちらで出力するかは、外部装置からの指令によって決
定され、ＣＰＵ２０８が、セレクタ２０６に制御信号を
出力することになる。

多値モードの場合には、６ビツトの画像信号を４ビツト
にしてセレクタ２０６に入力し、これが選択されて、イ
ンタフェース回路２０７に入力される。インタフェース
回路２０７では、多値モードの場合、２画素分の４ビッ
ト信号を圧縮して８ビツトとし、外部装置に出力する。

また、２値モードの場合は、ＣＰＵ２０８より出力され
るスライスレベルにより、２値化回路２０５で６ビツト
の画像信号が１ビツトに変換され、セレクタ２０６に入
力される。このスライスレベルには、２通りあり、１つ
は、外部装置が指定するレベルで、この場合には、外部
装置によって指定されたスライスレベルを、そのままＣ
ＰＵ２０８が２値化回路２０５に出力し、また、他の１
つは地肌濃度検出によるスライスレベルである。この実
施例で行う地肌濃度検出は、地肌濃度検出回路２σ４で
、画像主走査方向１ライン毎の最大濃度値（最も明るい
値）を検出し、これをＣＰＵ２０Ｂが取り込み、数ライ
ン分を平均した結果をスライスレベルとして２値化回路
２０５に出力する方法を用いている。

以上の方法により２値化された画像信号は、セレクタ２
０６に入力され、これが選択されてインタフェース２０
７に入力される。インタフェース回路２０７では、２値
モードの場合、８画素分まとめて圧縮して、８ビツトと
し、外部装置に出力する。

（実施例２） 第８図は実施例２の内部構成図である。基本的な構成は
実施例１に準するが、この実施例の読取手段は、原稿照
明ユニット２４と、読みこんだ画像を結像するレンズ２
６とＣＣＤ２２とで構成された原稿読取ユニットＵであ
る。

この原稿読取ユニットＵを用いて実施例１と同様の動作
を行わせると、ＡＤＦ３によって原稿が搬送されたとき
、ＡＤＦ３とリーダ本体２の相対的位置のずれに影響さ
れずに、位置精度の良好な切り出しか可能となる。

（実施例３） 第９図は実施例３の内部構成図である。基本的な構成は
実施例１に準するが、この実施例では、ＡＤＦ３におい
て原稿がり−ダ本体２に対して平行に搬送される部分に
、原稿の先端を検知する位置（ｐｏｓ　ｉ　）と原稿の
読取りを開始する位置（ＰＯ５２）を設けたところが異
なる。

ＰＯ３１において、ＡＤＦ３側には発光タイオード３３
、リーダ本体２側には光センサ３４を設け、原Ｍ（光の
透過性のないもの）が搬送されてきたとき、光を遮断す
ることにより原稿先端を検知したことを判断できるよう
に構成しである。ｐｏｓｔ通過後、さらに原稿が搬送さ
れてＰＯ３２に達すると読み取り開始が行われる。

ＰＯ３２に原稿読取手段を駆動するときの精度は、パル
スモータによって、正確に出すことができるので、ＰＯ
３２での原稿読取開始は、ＰＯ３１とＰＯ５２の間の距
離に対応するパルス数をＣＰＵ２０８に記憶させておき
、ＰＯ５Ｉ通過後、前記所定のパルス数をカウントさせ
た後、ＰＯ３２で原稿の読み取りを開始するようにして
おく。

以上のように、この実施例においても、ＡＤＦ３とリー
ダ本体２の相対的な位置のずれに関係なく、位置精度の
良好な切り出しが可能となる。

（実施例４） 第１０図は実施例４の内部構成図である。基本的な構成
は実施例１に準するが、この実施例４では、第１０図の
ように、リーダ本体２の主走査方向の中央部（Ｐｏｓｔ
）にマイクロスイッチ３５をその接点が原稿搬送路上に
突き出るように設けたところが異なる。

この実施例の場合、ＣＰＵ２０８は原稿照明ユニット２
４をＰＯ３２の位置に来るようにモータを駆動させる。

Ｐｏ５ｔに原稿が搬送されてくると、マイクロスイッチ
３５がオンし、このことでＣＰＵ２０８は原稿の先端を
検知したと判断してＡＤＦａ側のパルスモータにパルス
を入力する。

パルス数が所定値に達し、原稿がＰＯ３２に搬送される
と、原稿読取動作が開始され、画像が出力される。以上
のように、この実施例においても、実施例１と同様の作
用効果が得られる。

（実施例５） 第１１図は実施例５の内部構成図である。

内蔵される回路（ＣＣＤドライバ、制御回路。

インタフェース回路など）は実施例１に準する。

この実施例のリーダは、画像読取手段がり−ダ本体と一
体になったもので、同リーダ本体を手動によって副走査
方向へ駆動して使用するものである。

この実施例では、ます画像読取をする前の入力レベルを
セットし、次に副走査方向へ手動によって駆動する。こ
のとき、次々と入力されてくるレベルはセット値と比較
され、画像信号が入力されると、原稿読取開始命令を出
力し、次々と画像信号を外部へ出力し、あらかじめ外部
装置から指定された領域の読み取りを終了すると、ＣＰ
Ｕ２０８は外部装置へ画像信号出力不可の制御信号を出
力し、動作を完了させる。以上のような構成においても
前記実施例１と同様の作用効果が得られる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明によれば、原稿読取位置
に搬送された原稿の位置を検知する手段を設けたので、
リーダ本体とＡＤＦの相対的な位置のずれがあっても、
原稿読取開始位置を精度よく決めることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第２図の内部構成図で、第２図はこの発明の実
施例１の外観斜視図、第３図は第２図の要部回路ブロッ
ク図、第４図は各信号波形タイミングチャート、第５図
は原稿読取装置本体（リーダ本体）と原稿自動送り装置
（ＡＤＦ）の原稿読取位置のずれ説明図、第６図は原稿
読み取り動作シーケンスフローチャート、第７図は第６
図における“シートモード”時の原稿読み取り動作を示
すシーケンスフローチャート、第８〜１１図はこの発明
の実施例２〜５の内部構成図である。 １・・・・・・画像読取装置（リーダ）２・・・・・・
画像読取装置本体（リーダ本体）３・・・・・・原稿自
動送り装置（ＡＤＦ）２１・・・・・・制御ユニット ２２・・・・・・ＣＣＤ ２３−−−−−−　ＣＣＤドライバ ２４・・・・・・原稿照明ユニット なお、 各図中、 同一符号は同一または相当部分 を示す。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿または光学系を所定方向に移動させて原稿画
   像を１ライン毎に読み取る画像読取装置であって、読取
   手段と複数の原稿載置または搬送手段を有し、かつ原稿
   読取開始位置を、前記読取手段による原稿読取期間の入
   力レベルとそれ以外の期間の入力レベルの相違から検知
   する構成としたことを特徴とする画像読取装置。
2. （２）前記読取手段は、原稿位置検知手段を有しており
   、その原稿位置検知手段による位置検知によって原稿の
   読取開始を行うことを特徴とする請求項１記載の画像読
   取装置。