JPH0228499B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はワークの搬送を行うことのできる搬送
車に関する。

従来、ワークを所望の場所に搬送するため、ワ
ークを載置して所定の軌道に沿つて移動する搬送
車が使用されている。このような搬送車において
は、ワークの授受をワーク授受台との間で行う場
合、搬送車とワーク授受台との間の位置合せが正
確に行われていないと、ワークの授受を確実に行
うことはできない。

そこで、搬送車とワーク授受台に投受光器を設
けて相互間の位置合せを行うことが提案されてい
るが、この場合には、搬送車の停止精度等の影響
を受けるので、正確な位置合せを行うことは仲々
困難であるという問題がある。

本発明は前記従来技術への問題点を解消するた
めになされたもので、搬送車とワーク授受台との
間の位置合せを正確に行い、ワークを確実に授受
できる搬送車を提供することを目的とするもので
ある。

以下、本発明を図面に示す一実施例にしたがつ
てさらに説明する。

第１図は本発明による搬送車の一実施例を示す
概略的正面図である。

搬送車１０はワークを載置して、たとえば反射
テープの如き軌道（図示せず）に沿つて移動で
き、ワーク授受台１２との間でワークの授受を行
うものである。

搬送車１０の上には固定ベース１４が設置さ
れ、この固定ベース１４の上には、取付フランジ
１６を介してワーク載置用のテーブル１８が支持
されている。テーブル１８の上には、ワークＷを
載せてワーク授受台１２上の無端ベルト２２との
間で該ワークＷの授受を行うための無端ベルト２
０、すなわちワークをワーク授受台１２への移送
方向に移送するための移送手段が設置されてい
る。

前記テーブル１８はその下面に設けたガイドブ
ロツク２４において前記取付フランジ１６の間に
設けられたガイドバー２６に沿つて第２図に矢印
で示す如く移動可能に構成されている。テーブル
移動手段を有する本実施例のテーブル移動手段に
おいては、テーブル１８の移動のための駆動機構
として、第３図に示すように、固定ベース１４上
に取り付けた取付フランジ２８にはテーブル駆動
モータ３０が設けられている。このテーブル駆動
モータ３０は、ねじ切りされた螺軸３２を回転さ
せることによりテーブル１８の移動を行うもの
で、そのため、螺軸３２は、テーブル１８の中央
部下面に設けられたガイドブロツク３４に挿通さ
れている。

さらに、本実施例においては、ワーク授受台１
２には、投光器３６すなわち位置検出手段が設け
られ、一方前記テーブル１８には、投光器３６か
らの光を受け入れる受光器３８すなわち位置検出
手段が投光器３６と同一高さに設けられている。
投光器３６と受光器３８との両位置検出手段は搬
送車１０とワーク授受台１２との間に位置合せを
行うためのものであり、受光器３８はテーブル１
８の移動と共に移動できる。

本実施例において搬送車１０とワーク授受台１
２との間で、たとえば無端ベルト２０から無端ベ
ルト２２へワークＷを授受するために搬送車１０
とワーク授受台１２とを位置合せする場合、投光
器３６からの光を受光器３８に受け入れることに
より位置合せが行われる。その場合、位置合せが
搬送車１０の停止精度のばらつき等の原因により
正確に行われなかつた場合であつても、テーブル
駆動モータ３０により螺軸３２とガイドブロツク
３４を介してテーブル１８をガイドバー２６に沿
つて移動させると、該テーブル１８に取り付けた
受光器３８も該テーブル１８と共に移動するの
で、該受光器３８が投光器３６からの光を正確に
受け入れる位置までテーブル１８を移動させるこ
とによつて、搬送車１０自体を移動させることな
く、搬送車１０とワーク授受台１２との間の位置
合せを正確に行うことができる。すなわち、投光
器３６の位置検出手段と受光器３８の位置検出手
段とによつて形成される制御信号に基づきテーブ
ル駆動モータ３０を含む上記テーブル移動手段の
動作が制御される。その結果、本実施例では、搬
送車１０の無端ベルト２０とワーク授受台１２の
無端ベルト２２との間で、ワークＷを確実に授受
できる。

なお、投光器３６と受光器３８との設置は前記
実施例と逆に、投光器３６をテーブル１８に、受
光器３８をワーク授受台１２に設けてもよい。ま
た、投光器３６と受光器３８との組合せ以外の位
置合せ手段を設けてもよい。

さらに、テーブル１８の移動は、テーブル駆動
モータ３０と螺軸３２以外の手段によつて行うよ
うにしてもよい。

以上説明したように、本発明によれば、搬送車
のワーク載置用のテーブルを移動できることによ
り、搬送車とワーク授受台との間の位置合せを正
確に行うことができ、ワークの授受を確実に行う
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による搬送車の一実施例を示す
概略的正面図、第２図はテーブルガイド部の拡大
側面図、第３図はテーブル移動部の拡大側面図で
ある。 １０……搬送車、１２……ワーク授受台、１４
……固定ベース、１６……取付フランジ、１８…
…テーブル、２０……無端ベルト、２２……無端
ベルト、２４……ガイドブロツク、２６……ガイ
ドバー、２８……取付フランジ、３０……テーブ
ル駆動モータ、３２……螺軸、３４……ガイドブ
ロツク、３６……投光器、３８……受光器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 授受側側面に位置検出手段を有する授受台に
   対し、その授受側側面に対向するように近接して
   停止する搬送側側面を有し、かつ、停止した状態
   にて前記搬送側側面から前記授受側側面に向う移
   送方向にワークを移送させてなる搬送車におい
   て、前記搬送車は、その上面に、前記搬送側側面
   に沿う水平面内の方向に移動可能なテーブルを有
   し、前記テーブルには、前記授受台の位置検出手
   段に対して対向位置関係にあることを検出するた
   めの位置検出手段が付設されるとともに、該テー
   ブルの位置検出手段と前記授受台の位置検出手段
   とによつて形成される制御信号に基づき前記搬送
   側側面に並行してテーブルを移動させるテーブル
   移動手段が付設されてなり、かつ、前記テーブル
   上にワークを前記移送方向に移送するための移送
   手段が設けられてなることを特徴とする搬送車。 ２ 前記テーブル移動手段は、駆動モータと、該
   駆動モータにより回転される螺軸とによつて行な
   われることを特徴とする特許請求範囲第１項記載
   の搬送車。 ３ 前記一対の位置検出手段がそれぞれ投光器及
   び受光器からなることを特徴とする特許請求の範
   囲第２項記載の搬送車。