JPH0228512Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は写真フイルムの走行が停止したときに
巻戻しを自動的に行なう自動巻戻しカメラに用い
られるモータ制御装置に関し、更に詳しくは電源
電圧が低下したときに逆転用リレーがONして写
真フイルムの巻戻しが行なわれるのを防止したモ
ータ制御装置に関するものである。

従来の自動巻戻しカメラでは、フイルム走行信
号によつてリセツトされるタイマー回路が設けら
れており、写真フイルムの走行が停止したときに
正転用リレーをOFFにし、代わりに逆転用リレ
ーをONにしてモータを逆転させて写真フイルム
を自動的に巻き戻すようになつている。このタイ
マー回路としては、CR時定回路とコンパレータ
とを組合わせたものが用いられるのが普通であ
る。

電源が消耗して電圧が低下すると、モータの回
転開始時に大きな電流がモータに流れるため、コ
ンパレータの参照電圧が降下する。この参照電圧
の降下により、コンデンサが所定の電圧まで充電
されていないにも拘らず、コンパレータが反転し
て正転用リレーがOFFする。この正転用リレー
がOFFすると、モータに電流が流れなくなるか
ら、電源電圧の回復に応じて参照電圧も上がり、
コンパレータは再び「Ｌ」に戻つて正転用リレー
をONにする。これにより、正転用リレーはチヤ
タリングを生じてモータが正転しなくなる。

一方、逆転用リレーは正転用リレーがOFFし
たときにONするから、モータの逆転回路が形成
される。写真フイルムの巻戻し時はシヤツタセツ
トがない分だけ負荷が小さいのでモータは逆転を
開始して、撮影の途中から写真フイルムを巻き戻
してしまう。

本考案は上記背景に基づき、電源電圧の低下を
原因とする写真フイルムの巻戻しを防止したモー
タ制御装置を提供することを目的とするものであ
る。

本考案は逆転用リレーと直列に抵抗を接続して
逆転用リレーの感動電圧を上げたことを特徴とす
るものである。これにより、正転用リレーがチヤ
タリングを起すような電源電圧まで低下したとき
には、逆転用リレーはリレースイツチをONにし
て逆転回路を形成することができないので、モー
タが逆転することはない。

以下、本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。

第１図において、モータ１は例えば巻取スプー
ル（図示せず）内に収納されており、写真フイル
ムの巻上げと巻戻し及びシヤツタのセツト等を行
なう。正転用リレースイツチＳ１が接点ａに接続
しており、逆転用リレースイツチＳ２ｂに接続し
ているときには、モータ１と電源２とが直列に接
続され、モータ１が正転して写真フイルムの巻上
げとシヤツタセツトとを行なう。逆に、正転用リ
レースイツチＳ１が接点ｂに接続し、逆転用リレ
ースイツチＳ２が接点ａに接続しているときに
は、モータ１が逆転して写真フイルムの巻戻しを
行なう。

駒送り用スイツチＳ３はスプロケツト（図示せ
ず）が所定量だけ回転し、写真フイルムが１駒分
送つたときに接点ｂに接続してOFF状態となり、
シヤツタが作動してから写真フイルムを１駒分送
つている間は接点ａに接続してON状態になつて
いる。したがつて写真フイルムの巻上げ時は、こ
の駒送り用スイツチＳ３がONすることでモータ
１が回転し、OFFすることでモータ１が停止し、
その間に写真フイルムの巻上げを行なう。

空送り用スイツチＳ４は、前記駒送り用スイツ
チＳ２と並列に接続され、スタート駒の次の駒の
巻上げの途中でONになり、第１駒の途中でOFF
になる。この空送り用スイツチＳ４は撮影駒数を
表示するカウンタ機構に連動して作動される。空
送り用スイツチＳ４がONしているときには、駒
送り用スイツチＳ３がOFFしてもモータ１が回
転するため、空送り駒を連続して、巻上げること
ができる。

接続点Ｐと駒送り用スイツチＳ３との間に、抵
抗３とコンデンサ４からなるCR時定回路が接続
されている。この抵抗３とコンデンサ４の接続点
Ａはコンパレータ５の＋側入力端子に接続されて
いる。このコンパレータ５の一側入力端子は、抵
抗６と７の接続点Ｂに接続されている。これらに
より、写真フイルムが１駒分巻き上げるに要する
時間Ｔよりも短かい時間ｔを計測する正転用タイ
マー回路が構成される（第２図参照）。この時間
ｔは、写真フイルムの走行状態を判断するに充分
な時間であればよりが、後述するフイルム走行信
号のミスを考慮すると、Ｔ／２≦ｔ＜Ｔであるこ
とが望ましい。

前記コンパレータ５の出力端子には正転用リレ
ーコイル（以下単に正転用リレーという）８が接
続されており、出力が「Ｌ」のときに通電されて
正転用リレースイツチＳ１を接点ｂから接点ａに
切換えてモータ１を正転させる。

前記コンデンサ４にトランジスタ９が並列に接
続されており、第４図に示すように（例えばワン
シヨツトマルチバイブレータ等の）微分回路１０
のパルス信号でONしてコンデサ４を放電させ、
正転用タイマー回路をリセツトする。この微分回
路１０はフイルム走行検知用スイツチＳ５からの
フイルム走行信号の立ち下がり、または立ち上が
りでパルス信号を１個もしくは複数個出力する。
フイルム走行検知用スイツチＳ５は、例えば写真
フイルムのパーフオレーシヨンに係合して回転さ
れる従動スプロケツトに複数のピンを設けてお
き、このピンによつてON・OFFされる。微分回
路１０の出力端子にはランプ１１が接続されてお
り、このランプ１１の点滅によつて写真フイルム
の走行状態が表示される。

接続点Ｑと駒送り用スイツチＳ３との間には、
コンデンサ１２と抵抗１３とが直列に接続されて
おり、これらの接続点がコンパレータ１４の十側
入力端子に接続されている。またコンパレータ１
４の一側入力端子には、抵抗１５と１６の接続点
が接続されている。

このタイマー回路は、駒送りのスタート時に、
駒送り用スイツチＳ３が接点ａに接続したときに
作動され、コンパレータ１４の出力端子が「Ｈ」
から「Ｌ」に反転する時間を、正転用リレースイ
ツチＳ１が接点ｂから接点ａに切り換わるに充分
な時間だけ遅らせるものである。なおこの場合に
は、正転用リレースイツチＳ１が接点ａに接続す
ると、タイマー回路は不作動になるから、コンパ
レータ１４の出力端子は「Ｈ」のままである。こ
れはまた、写真フイルムを巻き戻すために、正転
用リレースイツチＳ１が接点ａから離れて接点ｂ
に切り換わるときにも作動して、コンパレータ１
４を遅延させ、その後にコンパレータ１４の出力
端子「Ｌ」にして逆転用リレーコイル（以下単に
逆転用リレーという）１７を通電し、逆転用リレ
ースイツチＳ２を接点ａに切り換える。また、こ
のコンパレータ１４は、巻戻しが終了して駒送り
用スイツチＳ３がOFFになつたときに、逆転用
リレー１７を遮断して逆転中のモータ１を停止さ
せるためにも用いられる。

電源２の陽極と接続点Ｐとの間に、抵抗１８と
コンデンサ１９の直列回路と、抵抗２０と２１の
直列回路とがそれぞれ接続されている。前記抵抗
１８とコンデンサ１９の接続点Ｃは、コンパレー
タ２２の十側入力端子に接続され、抵抗２０と２
１の接続点Ｄは一側入力端子に接続されている。
この逆転用タイマー回路は、逆転用リレースイツ
チＳ２が接点ａに接続してモータ１の逆転回路が
形成されたときに作動し、コンデンサ１９が連続
的に充電されてＣ点の電圧がＤ点の電圧まで上昇
する時間だけコンパレータ２２の出力端子を
「Ｌ」にする。なおこの時間は、写真フイルムの
先端をパトローネ内に完全に巻き込むために比較
的長く設定するのが望ましい。前記コンデンサ１
９と並列にトランジスタ２３が接続されており、
微分回路１０のパルス信号でONする。

前記コンパレータ１４と２２はオープンコレク
タになつており、どちらか一方が「Ｌ」のときに
逆転用リレー１７を通電する。コンパレータ１４
は逆転用リレー１７の通電開始時と終了時とを規
制するために用いられコンパレータ２２はその間
に作用してモータ１を逆転して写真フイルムをパ
トローネ内に巻き戻すために用いられる。

前記逆転用リレー１７の感動電圧を上げるため
に、これと直列に抵抗２４が接続されている。例
えば電源・電圧が3V、モータ１の抵抗値が1.4Ω、
逆転用リレー１７の抵抗値が12Ωとしたときに、
抵抗２４の抵抗値は3Ω程度あればよい。

巻戻し用スイツチＳ６は、撮影の途中から写真
フイルムを巻き戻すために用いられるものであ
り、いつたんこれをONにすると、コンパレータ
１４，２２が作動して逆転用リレー１７をONに
するから、これをONに保持しなくとも写真フイ
ルムを巻き戻すことができる。

前記正転用タイマー回路の遅延時間ｔは１駒よ
りも短かくし、また写真フイルムによつて駆動さ
れる従動スプロケツトに連動してフイルム走行信
号を得ているから、パトローネから写真フイルム
を引き出すことができなくなつた時に駆動スプロ
ケツトによつてパーフオレーシヨンが破られても
写真フイルムを巻き戻すことができる。しかしパ
ーフオレーシヨンの破れを考慮しない場合には、
遅延時間ｔは１駒よりも長くてもよく、また駆動
スプロケツトの回転に同期してフイルム走行信号
を得てもよい。

次に上記構成を有する本考案の作用について説
明する。

カメラ内に写真フイルムを装填してからレリー
ズボタンを押してシヤツタレリーズを行なえば、
駒送り用スイツチＳ３が接点ａに接続する。これ
によりコンパレータ５の出力端子が「Ｌ」にな
り、正転用リレー８がONして正転用リレースイ
ツチＳ１を接点ａに接続する。逆転用リレー１７
はOFFしているから逆転用リレースイツチＳ２
が接点ｂに接続している。したがつて、モータ１
の正転回路が形成され、モータ１に実線で示す方
向の電流が流れ、モータ１は正転する。モータ１
はパトローネから写真フイルムを引き出して巻取
スプールに巻き取るとともに、シヤツタ等をセツ
トする。

前記写真フイルムの巻上げ中は、従動スプロケ
ツト等に連動してフイルム走行検知用スイツチＳ
５が１駒に対して例えば８回ONする。第４図に
詳細に示すように、微分回路１０はフイルム走行
信号の立ち下がりでパルス信号を出力し、ランプ
１１を点滅してフイルム走行状態を表示するとと
もに、トランジスタ９を所定の周期でONさせ
る。このトランジスタ９によりコンデンサ４が放
電されるから、正転用タイマー回路が一定周期で
リセツトされる。したがつて、コンパレータ５は
その出力端子が「Ｌ」になつたままであり、駒送
りスイツチＳ３がOFFするまで正転用リレー８
を通電する。

空送り駒の巻上げ中は、フイルム駒数を表示す
るカウンタ円板に連動して空送り用スイツチＳ４
がONしている。このため、写真フイルムの空送
り駒が巻き上げられて、駒送り用スイツチＳ３が
OFFしてもコンパレータ５は作動状態に保たれ、
モータ１は連続して回転して全部で３駒の空送り
駒を巻き上げる。そして第１駒の巻上げの途中で
空送り用スイツチＳ４がOFFするから、その後
駒送り用スイツチＳ３がOFFして１駒分を巻き
上げたことが検知されると、コンパレータ５が不
作動状態になつてその出力端子が「Ｈ」となる。
これにより、正転用リレー８がOFFして正転用
リレースイツチＳ１を接点ｂに切り換えるから、
モータ１は電気的制動がかかつて急停止する。

第１駒を巻き上げてからレリーズボタンを押せ
ば、シヤツタが作動して第１駒の撮影が行なわれ
る。シヤツタが作動すると駒送り用スイツチＳ３
がONするから、再びモータ１が正転して第２駒
を巻き上げる。

使用したパトローネが36枚撮りの場合には、普
通は第37駒目の巻上げに入ると、その途中でパト
ローネから写真フイルムを引き出すことができな
くなる。この場合は写真フイルムの走行が停止す
るので、微分回路１０からはパルス信号が出力さ
れない。コンデンサ４は連続して充電されるた
め、１駒分を巻き上げるに要する時間Ｔよりも短
かい時間ｔが経過すると、Ａ点の電圧がＢ点の電
圧まで上昇する。

第３図に示すように、フイルム走行が停止して
から時間ｔが経過すると、コンパレータ５が反転
してその出力端子が「Ｈ」になり、正転用リレー
８が遮断されてモータ１は停止する。この場合
に、駒送り用スイツチＳ３はONしているから、
正転用リレースイツチＳ１が接点ａから離れる
と、Ｑ点の電位は十になる。これにより、コンパ
レータ１４は動作状態になり、その出力端子が
「Ｌ」になる。このコンパレータ１４の出力端子
が「Ｌ」になると、逆転用リレー１７が通電さ
れ、逆転用リレースイツチＳ２を接点ｂから接点
ａに切り換える。モータ１は逆転回路が形成され
るから逆転を開始し、これと同時にコンパレータ
２２が動作状態となり、その出力端子が「Ｌ」に
なる。

モータ１が逆転を開始すると、巻取スプールに
巻き取つた写真フイルムがパトローネ内に巻き戻
され、これと同時にシヤツタをセツトする。写真
フイルムの巻戻し中は、微分回路１０からのパル
ス信号でトランジスタ２３がON・OFFを繰り返
してコンデンサ１９を放電する。したがつて、逆
転用タイマー回路は所定の周期でリセツトがかか
るため、コンパレータ２２はその出力端子が
「Ｌ」に保持される。

写真フイルムの巻戻しがほぼ終了すると、スプ
ロケツトからパーフオレーシヨンが外れるので、
フイルム走行検知用スイツチＳ５からフイルム走
行信号が出なくなる。これにより微分回路１０か
らパルス信号が出なくなり、ランプ１１の点滅が
停止するとともに、トランジスタ２３はOFFに
なる。コンデンサ１９が近似的に一定な電流で充
電され、Ｃ点の電圧がＤ点の電圧まで充電される
と、コンパレータ２２の出力端子が「Ｈ」とな
る。しかし、コンパレータ１４は駒送り用スイツ
チＳ３のONにより、その出力端子が「Ｌ」にな
つているから、逆転用リレー１７は引き続いて通
電される。そして駒送り用スイツチＳ３がOFF
すると、コンパレータ１４が不作動状態になるか
ら、その出力端子が「Ｈ」となつて逆転用リレー
１７を遮断する。

逆転用リレー１７が遮断されると、逆転用リレ
ースイツチＳ２が接点ｂに切り換わるから、モー
タ１に電気的制動がかかつて停止する。

電源２としては例えば3Vのものが用いられ、
1Vに低下するまではモータ１が回転してカメラ
機構をセツトすることができる。しかし使用によ
つて電源が消耗して電圧が低下した場合には、巻
上げ時の負荷が大きいため、モータ１が回転しよ
うとすると電源電圧が大きく低下する。したがつ
て、Ｂ点の電圧が低下するから、Ａ点の電圧が正
規の反転レベルに達する前にコンパレータ５が反
転して「Ｈ」になる。これにより、正転用リレー
８がOFFして、モータ１の正転回路がOFFにな
る。すると、電源電圧が元に回復するから、コン
パレータ５が再び「Ｌ」になつてチヤタリングを
起すようになる。

コンパレータ５がチヤタリングを起している間
にコンデンサ１２が充電されるから、コンパレー
タ１４が「Ｌ」になり、逆転用リレー１７をON
にする。巻戻し時はモータ１の負荷が小さいので
モータは逆転を開始する。

そこで逆転用リレー１７と直列に抵抗２４を接
続してその感動電圧を上げて、モータ１の逆転回
路が形成されないようにしている。すなわち、コ
ンパレータ５がチヤタリングを起すような電圧ま
で低下したときには、逆転用リレー１７の電流が
小さくなるから、磁力が小さくなつて、逆転用リ
レースイツチＳ２を接点ａに切り換えることがで
きない。これにより、モータ１は停止したままで
あるから、写真フイルムを途中から巻き戻すこと
がない。

上記構成を有する本考案は、逆転用リレーと直
列に抵抗を接続して、その感動電圧を上げたか
ら、正転用リレーがチヤタリングを起すような電
圧に低下した場合に、モータの逆転回路が形成さ
れて写真フイルムが途中から巻き戻されるのを阻
止することができる。

なお、正転用リレーと逆転用リレーは、感動電
圧が異なつたものを用いてもよいが、こうすると
製造上不便であり、合理化の支障となる。本考案
は抵抗が１個余分に必要となるが、高価な正転用
リレーと逆転用リレーは共通のものを用いること
ができるから、取扱いが便利である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の実施例を示す回路図、第２図
は巻上げ時のタイミングチヤート、第３図は巻戻
し時のタイミングチヤート、第４図は正転用タイ
マー回路のリセツト状態を詳細に示したタイミン
グチヤートである。 １……モータ、８……正転用リレー、１０……
微分回路、１７……逆転用リレー、２４……抵
抗、Ｓ１……正転用リレースイツチ、Ｓ２……逆
転用リレースイツチ、Ｓ３……駒送り用スイツ
チ、Ｓ４……空送り用スイツチ、Ｓ５……フイル
ム走行検知用スイツチ、Ｓ６……巻戻し用スイツ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 正転中に写真フイルムを巻き上げ、逆転中に写
   真フイルムを巻き戻すモータと、フイルム走行信
   号の有無から巻上げ時のフイルム走行状態を判定
   する正転用タイマー回路と、フイルム走行信号の
   有無から巻戻し時のフイルム走行状態を判定する
   逆転用タイマー回路と、節記正転用タイマー回路
   が作動しているときにモータを正転させる正転用
   リレーと、前記逆転用タイマー回路が作動してい
   るときにモータを逆転させる逆転用リレーと、前
   記正転用リレーがOFFしたときに作動して逆転
   用リレーをONにする逆転制御用タイマー回路
   と、前記逆転用リレーと直列に接続されその感動
   電圧を上げるための抵抗とからなり、電源電圧の
   変動により逆転用リレーがONして写真フイルム
   の巻戻しが行なわれるのを防止したことを特徴と
   するモータ制御装置。