JPS587836Y2 - モ−タ急停止回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案はモータ駆動装置、例えばモータドライブカメラ
等において、リレー等の機械的接点を使用せずに急速停
止させる回路に関し、特にモータ停止信号によりモータ
への電力供給を断つとともに一定時間モータを短絡して
電磁ブレーキをかけ待機消費電流をゼロとした簡易な急
速停止回路に関する。

従来この種の回路に訃いては、例えば公開実用新案昭和
５０−５３６１１号公報に示される如く第１のスイッチ
ング素子をモータと直列に接続しこのスイッチング素子
の導通によりモータを駆動するとともに、モータを停止
させる時にはこのスイッチング素子不導通の瞬間、スイ
ッチング素子とモータの接続点に生ずる電位変化を検出
し、正帰還回路を介して、モータに並列接続された第２
スイツチング素子を導通し、正帰還回路により定寸る一
定時間モータを短絡急停止するものが提案されている。

しかしながらこの回路において、モータ駆動中にスイッ
チング素子とモータの接続点等にノイズが人ってきたな
らば、そのノイズによって生ずるパルスが正帰還作用に
より必ず一定時間モータを短絡し急停止させてし１うと
いうむそれがあった。

本考案の目的は上記欠点を除安し簡易な構成で待機消費
電流がゼロであるとともに、ノイズによる誤動作を防止
したモータの急速停止回路を提供することにある。

以下本考案のモータドライブカメラに採用した各実施例
を図面に基づいて説明する。

各実施例の説明にあたり各実施例共通の要素は同一符号
を付し後の説明を省略するものとする。

１ず第１図は本考案の第１の実施例を示す回路図である
。

この図において、Ｅは電源であり、トランジスタＴｒ１
はモータＭへの電力供給を制御するトランジスタである
。

トランジスタＴ ｒ ２及びスイッチＳｗａを含むモー
タ制御回路２はトランジスタＴｒ１のベースにモータ駆
動信号とモータ停止信号を交互に印加する。

トランジスタＴｒ２はそのコレクタをトランジスタＴｒ
１のベースに、エミッタを電流Ｅの正極に接続されてい
る。

トランジスタＴｒ２ＵスイッチＳｗａの閉成時に導通す
る。

スイッチＳｗａは例えばシャツタレリーズ完了時に閉成
されまたフィルム奏上完了時に開成するスイッチである
。

このスイッチＳｗａの閉成によりトランジスタＴ ｒ
２が導通するとトランジスタＴｒ１のベース入力電圧が
上昇しすなわちベースにモータ駆動信号が加わりトラン
ジスタＴｒ１が導通ずる。

また、スイッチＳｗａの開成によりトランジスタＴ ｒ
２が遮断されるとトランジスタＴｒ１のベース入力電
圧が降下し、すなわちベースにモータ停止信号が加わり
トランジスタＴｒ・１も遮断される。

モータドライブ運動機構１はトランジスタＴｒ１の導通
によりモータＭによって駆動され例えばフィルム巻上及
びシャッタチャージを行なう。

コンデンサＣ１は抵抗Ｒ１，Ｒ２を介して電源Ｅに接続
されている。

コンデンサＣ１と抵抗Ｒ１の接続点は逆流防止用ダイオ
ードＤ工を介してトランジスタＴｒ□のコレクタに接続
されている。

コンデンサＣ１が一定充電されたことを検出するトラン
ジスタＴ ｒ ３のベースは抵抗Ｒ１とＲ２の接続点に
コレクタは抵抗Ｒ３を介して電源Ｅの負極に、エミッタ
はモータＭを短絡するトランジスタＴｒ４のベースに接
続されている。

また、抵抗Ｒ１とＲ２の接続点はバイパス用ダイオード
Ｄ２を介してトランジスタＴｒ２のコレクタに接続され
ている。

ここで要素Ｃ１，Ｒ□、Ｒ２゜Ｒ３ｙＤｘ ｔＤ２ 、
Ｔｒ ３は時定回路を構成する。

モータＭを短絡するトランジスタＴｒ４のエミッタは電
源Ｅの正極に、コレクタは逆流防止用ダイオードＤ の
カソードとトランジスタＴｒ１のコレクタとの接続点に
接続されている。

したがってトランジスタＴ ｒ ３２ Ｔ ｒ ４はト
ランジスタＴｒ１．Ｔｒ２の遮断により導通しモータＭ
は短絡される。

そしてコンデンサＣ１はトランジスタＴｒ工ｔＴｒ２遮
断時にトランジスタＴ ｒ ３ 、Ｔ ｒ ４及び抵抗
Ｒ１，Ｒ２を介して充電される。

コンデンサＣ１の端子間電圧が一定値以上になった時ト
ランジスタＴ ｒ ３２ Ｔ ｒ ４は遮断される。

またトランジスタＴｒ□の導通した時にはコンデンサＣ
１の充電電荷は放電され、コンデンサＣＩは初期状態と
なる。

次に動作を述べる。

スイッチＳｗａの閉成によりトランジスタＴｒ２が導通
するとトランジスタＴｒ□のベースにモータ駆動信号が
印加されトランジスタＴｒ１／ｒｉ導通する。

したがってモータＭに電力が供給されモータは回転しモ
ータドライブ連動機構に動力を伝達する。

この時トランジスタＴｒ３のベース電位はバイパス用ダ
イオードＤ２を介して伝達されるモータ駆動信号により
コンデンサＣ１の電位に依存せず高い状態にありトラン
ジスタＴｒ３及びＴｒ４はともに遮断状態にある。

筐たコンデンサＣＦはトランジスタＴｒ１の導通によっ
て放電され初期状態にある。

この状態からスイッチＳｗａが開いてトランジスタＴｒ
２が遮断され、トランジスタＴｒ１のベースにモータ停
止信号が印加されるとトランジスタＴ ｒ １ ｉｊ遮
断される。

したがってモータＭに電力は供給されなくなる。

この時トランジスタＴｒｌＴ ｒ ２の遮断によりトラ
ンジスタＴｒ３のベース電位が降下しトランジスタＴ
ｒ ３ ） Ｔ ｒ ４は導通しモータＭが短絡され、
電磁ブレーキがかかるとともにコンデンサＣ０の充電が
開始される。

トランジスタＴｒ１の遮断中コンデンサＣ１の充電は続
けられ一定時間してコンデンサＣ□の充電電圧が一定値
に達するとトランジスタＴｒ３及びＴｒ４はともにバイ
アスされなくなり遮断される。

したがってモータＭは短絡状態を解除される。

しかしながらトランジスタＴｒ１は遮断状態にありモー
タＭは停止状態を保持する。

この後再び、スイッチＳｗａの閉成によりトランジスタ
Ｔ ｒ ２が導通し、トランジスタＴｒ１のベースの電
位が上昇しモータ駆動信号が印加されればトランジスタ
Ｔｒ１は導通しモータＭが再び駆動される。

この時コンデンサＣ１ＨダイオードＤ１とトランジスタ
Ｔｒ１を介して急速に放電し次のモータＭの停止に備え
る。

これまで正常な動作について述べてきたが以下ノイズが
入って来た場合の動作について述べる。

この回路にトいてトランジスタＴｒ１．Ｔｒ２が導通状
態にある時、即ちトランジスタＴｒ１のベースにモータ
駆動信号が伝達されている時トランジスタＴ ｒ ２の
コレクタとトランジスタＴ ｒ １のベースの接続点に
ノイズが入ってきたとする。

このノイズによってその接続点の電位が降下したならば
トランジスタＴ ｒ ３のベース電位が降下しトランジ
スタＴｒ３及びＴｒ４／ｒｉ導通して、モータＭに電磁
ブレーキがかかる。

しかしこの回路にむいてはノイズによって接続点の電位
が降下した時のみ電磁ブレーキがかかるのであり、正帰
還動作はないのでノイズが消えれば、即ちモータ駆動信
号がトランジスタＴ ｒ １のベースに正常に印加され
るようになればトランジスタＴ ｒ １及びＴｒ２は導
通、トランジスタＴｒ３及びＴ ｒ ４は遮断のもとの
状態に即座に戻る。

したがって電磁ブレーキはノイズの入るわずかな時間だ
けしかかかることはなく、モータＭの慣性力を克服して
モータ作動を停止することはない。

次に第２図を参照して本考案の第２実施例について述べ
る。

上述した第１実施例においてはトランジスタＴｒ４の電
流増幅率を上げる為トランジスタＴｒ ３を付加しダー
リントン接続しであるがトランジスタＴ ｒ ４の電流
増幅率が充分高い時にはトランジスタＴｒ３を付加する
必要はない。

したがって第２実施例は電流増幅する為のトランジスタ
Ｔ ｒ ３のかわりにダイオードＤ３を設けた点で第１
実施例と異なる。

このダイオードＤ３は抵抗Ｒ０とＲ２の接続点とトラン
ジスタＴｒ４の間に設けられている。

ここで要素Ｃ１，Ｒ１は時定回路を構成する。

動作は第１実施例と同様であるので省略する。

第３図に示す本考案の第３実施例はコンデンサＣ２の放
電電流によりトランジスタＴｒ３を導通する点で第１実
施例と異なる。

コンデンサＣ２の一端は電源Ｅ正極に、他端は逆流防止
用ダイオードＤ４を介してトランジスタＴ ｒ １のコ
レクタニ接続している。

コンデンサＣ２と逆流防止用ダイオードＤ４の接続点は
抵抗Ｒ３を介してトランジスタＴ ｒ ３のベースに接
続されている。

ここで要素Ｃ２ｔＲ３は時定回路を構成している。

したがってトランジスタＴｒ２が導通の時は、コンデン
サＣ２の充電がなされ、トランジスタＴｒ２が遮断状態
になった時にはこのコンデンサＣ２の充電電圧によって
トランジスタＴｒ３及びＴｒ４がともにバイアスされて
導通する。

この後コンデンサＣ２の充電電荷は抵抗Ｒ２及びＲ３を
介して放電しコンデンサＣ２の端子間電圧が一定値以下
になった時トランジスタＴｒ３及びＴ ｒ ４は遮断状
態となる。

その他の動作は第１実施例と同様であるので省略する。

同、第１〜３実施例で述べたモータ制御回路２はトラン
ジスタＴ ｒ ２及びスイッチＳｗａにより構成されて
いるがスイッチＳｗａのみにより構成してもよいことは
自明のことである。

次に第４図及び第５図を参照してモータ制御回路２のモ
ータドライブカメラに於ける具体的な一例を説明する。

撮影完了スィッチ５ｗ１ｔＩ′ｉフイルム露光作動が終
了した時ｔ３閉成し、フィルム巻上完了時ｔ４時に開く
、モータドライブ連動機構１に連動したスイッチである
。

位相スイッチＳｗ２は露光作動開始時ｔ２に開成し、フ
ィルム奏上完了ｔ４前に閉成する、モータドライブ連動
機構１に連動したスイッチである。

レリーズスイッチＳｗ３は図示しないシャッタボタンの
抑圧に連動する。

モード切換スイッチＳｗ４はＳ端子にある時−駒撮動用
、Ｃ端子にある時連続撮影用に切り換えられる。

これらのスイッチ群はシーケンス制御スイッチング回路
３を構成する。

第５図ａは一駒撮影時すなわちモード切換スイッチＳ
ｗ ４がＳ端子にある場合に釦いて、シーケンス制御ス
イッチング回路３がシャッタボタンの押圧ｔ１から露光
作動開始ｉｔ ２ｔでのごく短い間及びシャッタボタン
の押圧解除ｔｘから巻上完了１４１での間導通状態にあ
ることを示している。

ｔ２とｔ３の間はシャッタタイムにより変化する。

捷た第５図すは連続撮影時すなわちモード切換スイッチ
Ｓｗ４がＣ端子にあり、シャッタボタンを押圧し続はレ
リーズスイッチＳｗ３が閉成を保持した時にシーケンス
制御スイッチング回路３がシャッタボタンの押圧ｔ１か
ら露光作動を開始するｔ２１でのごく短い間及び露光作
動終了時ｔ３から露光作動開始時ｔ２ｔでの間導通状態
にあることを示している。

この場合シャッタボタンの抑圧全解除してレリーズスイ
ッチＳｗ の閉成を解除すれば第５図ａのｔ４と同一
のタイミングの所でシーダンス制御スイッチング回路３
（／′ｉ不導逆導通る。

このシーケンス制御スイッチング回路３が導通状態にあ
る時トランジスタＴｒ２は導通し、トランジスタＴｒ１
のベースにモータ駆動信号が印加される。

捷た、シーケンス制御スイッチング回路３が不導通状態
にある時トランジスタＴｒ２は遮断され、トランジスタ
Ｔｒ１のベースにモータ停止信号が印加される。

すなわち−駒撮影時にばｔｘからｔ４の間、連続撮影時
にばｔ３からｔ２の間モータを駆動してフィルム奏上を
行ない、前者においてはｔ２、及びｔ４後者に釦いては
ｔ２の時点で前記の回路作動によりモータは短絡され急
停止される。

筐た、シーケンス制御スイッチング回路３が導通状態の
１１正常なフィルム奏上に要する時間以上経過した時に
モータ制御回路２がモータ停止信号を発する如くタイマ
ー回路４を設けることもできる。

第４図に示すタイマー回路４はシーケンス制御スイッチ
ング回路３により制御されるトランジスタＴｒ５、この
トランジスタＴｒ５導通中充電されるコンデンサＣコン
デンサＣ３の充電Ｘ 電圧が一定値に達した時導通するトランジスタＴｒ６、
トランジスタＴ ｒ ６導通時に導通しトランジスタＴ
ｒ２のベース電圧を上昇させトランジスタＴ ｒ ２を
遮断するトランジスタＴｒ７、トランジスタＴｒ２及び
トランジスタＴｒ５遮断時にコンデンサＣ３を急速に放
電する為のトランジスタＴ ｒ Ｂからなる。

もちろんコンデンサＣ３の充電電圧が一定値に達するま
での時間は、正常なフィルム−駒の奏上に要する時間よ
りも大きく設定しである。

上述したタイマー回路４を設ければ、電源電圧が低下し
てフィルム送りに必要なトルクをモータが発生できなく
なったり、フィルム規定駒数の巻上が終了してし１つた
り、不意の事故によりフィルム送りが行なわれなくなっ
たりして、シーケンス制御スイッチング回路３が導通状
態を一定時間以上保持した場合には、トランジスタＴ
ｒ ２が遮断され前述の回路作動によりモータは短絡さ
れて自動的に急停止する。

以上詳述した如く、本考案によればモータを制御する第
１スイッチング手段の遮断後所定時間だけ、モータを短
絡する第２スイッチング手段を導通するので、その所定
時間の経過後は待機消費電流をゼロとすることができる
とともに、モータ制御回路がモータ停止信号を発する時
に時定回路を作動しモータ停止信号が維持される時のみ
時定回路に依存して所定時間の検出１で第２半導体素子
を導通するので、モータ制御回路がモータ駆動信号を発
している時にノイズが入ってきても時定回路により所定
時間第２半導体素子が導通することはなくノイズによる
誤動作を防止することができる。

またその構成は非常に簡単である。さらに渣た、本考案
は回路構成上モータと直列の第１スイッチング手段とモ
ータと並列の第２スイッチング手段とが同時に導通する
おそれがないので、いかなる場合にも両スイッチング手
段を介して大電流が流れることを阻止できる。

したがって両スイッチング手段が同時に導通することに
よって無駄に大電力を消費してし１う等の欠点も解決で
きる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案の第１実施例、第２図はその第２実施例
、第３図はその第３実施例をそれぞれ示す回路図であり
、第４図はモータ駆動及び停止信号を発するモータ制御
回路の一例、第５図はシーケンス制御スイッチング回路
の導通状態を示すタイムチャートである。 〔主要部分の符号の説明〕、モータ制御回路・・・・・
・２、モータ・・・・・・Ｍ１第１スイッチング手段・
・・・・・Ｔｒｌ、第２スイッチング手段・・・・・・
Ｔ ｒ ３ ｔＴｒ ４ ｔＤ ３ ｊ Ｔ ｒ ４
、時定数回路”””ＣＩ ｔＲｌ ｊＣ２ＪＲ２、第１
半導体素子・・・・・・Ｄ １ ｐ Ｄ ４、第２半導
体素子・・・・・・Ｄ２、抵抗・・・・・・Ｒ１，Ｒ３
、コンデンサ・・・・・・Ｃ１，Ｃ２゜

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. １．モータと；第１制御端子を有するとともに、前記モ
   ータに直列に接続された第１スイッチング手段と；前記
   第１制御端子に接続され、電源電圧の変動に依存するこ
   となくモータ駆動信号及びモータ停止信号を交互に発し
   、前記第１制御端子にモータ駆動信号を伝達した時には
   前記第１スイッチング手段を導通して前記モータへ電力
   を供給せしめ、モータ停止信号を伝達した時には前記第
   １スイッチング手段を遮断して前記モータへの電力供給
   を停止せしめるモータ制御回路と；第２制御端子を有す
   るとともに、前記モータの両端子間に並列に接続された
   第２スイッチング手段と；抵抗とコンデンサの直列接続
   により構成されるとともに、前記抵抗の前記コンデンサ
   に接続されてない側の一端が前記第２制御端子に接続さ
   れ、前記コンデンサが初期状態にある時には前記第２ス
   イッチング手段が導通するよう前記第２制御端子を付勢
   し、前記コンデンサの初期状態が解除されると前記抵抗
   を介して前記コンデンサの充電あるいは放電がなされ、
   初期状態の解除から所定時間前記第２制御端子の付勢を
   保つ時定数回路と；前記抵抗と前記コンデンサの接続点
   と、前記モータと前記第１スイッチング手段の接続点と
   の間に接続され、該第１スイッチング手段の導通により
   前記コンデンサを初期状態に設定せしめるとともに、前
   記第１スイッチング手段の遮断により前記コンデンサの
   初期状態を解除せしめるよう作用し、さらに前記第２ス
   イッチング手段の導通時に該第２スイッチング手段を介
   して前記コンデンサに電流が流れ込むのを阻止する、一
   方向性を有する第１半導体素子と；前記第２制御端子と
   前記第１制御端子との間に接続され、モータ駆動信号が
   前記第１制御端子に伝達されている時にはとのモータ駆
   動信号を前記第２制御端子に伝達し、前記時定数回路に
   よる前記第２制御端子の付勢にかかわらず、前記第２ス
   イッチング手段を強制的に遮断状態とするとともに、モ
   ータ停止信号が前記第１制御端子に伝達されている時に
   は前記第２制御端子に印加される前記時定数回路の付勢
   出力が前記第１制御端子に印加されるのを阻止する如く
   作用する、一方向性を有する第２半導体素子とを有する
   ことを特徴とするモータ急停止回路。 ２、実用新案登録請求の範囲第１項に記載のモータ急停
   止回路にむいて、 前記コンデンサの前記抵抗に接続されてない側の一端は
   、前記第１スイッチング手段の前記モータに接続されて
   ない側の一端に接続されてトリ、前記コンデンサは前記
   第１スイッチング手段の導通時に前記第１半導体素子及
   び前記第１スイッチング手段を介して放電し、初期状態
   に設定され、捷た前記コンデンサは前記第１スイッチン
   グ手段の遮断時に前記抵抗を介して充電され充電電圧が
   所定値に達する１での所定時間前記第２スイツチング手
   段を導通状態に保つことを特徴とするモータ急停止回路
   。 ３、実用新案登録請求の範囲第１項に記載のモータ急停
   止回路にむいて、 前記コンデンサの前記抵抗に接続されてない側の一端は
   、前記モータの前記第１スイッチング手段に接続されて
   ない側の一端に接続されており、前記コンデンサは前記
   第１スイッチング手段の導通時に前記第１半導体素子を
   介して充電されることにより初期状態に設定され、筐た
   前記コンデンサは前記第１スイッチング手段の遮断時に
   前記抵抗を介して放電し、該コンデンサの端子電圧が所
   定値に達する寸での所定時間前記第２スイツチング手段
   を導通状態に保つことを特徴とするモータ急停止回路。