JPH02285705A - 信号内挿回路 - Google Patents

信号内挿回路

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JPH02285705A
JPH02285705A JP10666789A JP10666789A JPH02285705A JP H02285705 A JPH02285705 A JP H02285705A JP 10666789 A JP10666789 A JP 10666789A JP 10666789 A JP10666789 A JP 10666789A JP H02285705 A JPH02285705 A JP H02285705A
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sine wave
signal
wave signal
signals
phase difference
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JP10666789A
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Satoru Ishii
哲 石井
Tetsuji Nishimura
西村　哲治
Akira Ishizuka
公 石塚
Masaaki Tsukiji
築地　正彰
Yoichi Kubota
洋一 窪田
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Canon Inc
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Canon Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は信号内挿回路に関し、例えばインクリメンタル
型のロータリーエンコーダやリニアエンコーダ等におい
て、２つの受光手段て検出される所定の位相差を有した
２相の正弦波信号から、他の異った位相の信号を内挿し
て、複数の位相差の異なる信号を得て、これより検出可
能な角度変位等の分解能を高めるようにした信号内挿回
路に関するものである。
（従来の技術） 従来よりインクリメンタル型のロータリーエンコーダ等
においては２つの受光手段から得られる位相の異なる２
つの正弦波信号を用いて回転物体の回転変位量及び回転
方向等を検出している。
このときの原信号に対して分割単位に相当する位相差を
有した複数の信号を作り、その波形のゼロクロス点を検
出して分割パルスを得て、検出分解能を高めるようにし
た信号内挿回路が利用されている。
第２図は従来の信号内挿回路の要部概略図である。
同図において２１．２２は各々入力端子であり位相の異
った２つの正弦波信号ａ、ｂが入力されてくる０例えば
入力端子２１からの正弦波信号ａに対して入力端子２２
からは９０度の位相差を有した正弦波信号すが入力して
くる。このとき入力端子２１からの入力信号には例えば
反転バッファ回路２３を接続し、正弦波信号ａを反転し
、１８０度の位相差を有した正弦波信号Ｃを得ている。
そしてこれら位相差の異なる３つの正弦波信号ａ、ｂ％
Ｃを適宜抵抗Ｒ等により重み付け加算し、任意の角度の
正弦波信号を内挿している。同図では抵抗Ｒを全て同じ
抵抗値とし、これにより位相差４５度と１３５度の２つ
の正弦波信号ｄ、ｅを内挿により得ている。
（発明が解決しようとする問題点） 一般に信号内挿回路において人力されてくる２つの正弦
波信号の位相差が正確に９０度であれば精度良く信号内
挿が行なえる。しかしながら実際には各種の原因により
信号間の位相差は９０度から多少ずれている。この為精
度良＜１３号内挿を行うのが大変難しいという問題点が
あった。
例えばエンコーダ等においてはその方式によっても多少
異なるが、多くの場合２相信号の位相差を組立部品の位
置や角度等を微調整して行っている。しかしながら正確
に９０度の位相差の２相信号を得るのは大変難しく、正
確に９０度の位相差を何する２相信号を得ようとすると
装置全体が複雑化してくるという問題点があった。
本発明は人力されてくる２つの正弦波信号の位相差が９
０度から多少ずれていても、血易な構成により高精度に
信号内挿が行なえる信号内挿回路の提供を目的とする。
（問題点を解決するための手段） 本発明の信号内挿回路は人力されてきた位相の異なる第
１正弦波イス号と第２正弦波信号の２つの正弦波信号を
合成手段により重み付け加減算して該第１正弦波信号と
９０度の位相差を有する第３正弦波信号を合成し、誤第
１．第３正弦波信号と該第１正弦波信号を反転させた第
４正弦波信号とを基阜にして内挿手段により任、αの位
相差を有した正弦波信号を内挿し、得るようにしたこと
を特徴としている。
（実施例） 第１図は本発明の信号内挿回路の一実施例の要部概略図
である。
同図においてｌ、２は各々入力端子であり位相の異った
２つの正弦波信号ａ、ｂが入力されてくる０例えば入力
端子ｌからの第１正弦波信号ａに対して入力端子２から
は（９Ｃ’±α）度の位相差を有した第２正弦波信号す
が入力してくる。４は合成手段であり、第１、第２正弦
波信号ａ、ｂより抵抗Ｒ１，Ｒ２、そして可変抵抗（調
整ボリウム）ＶＲを適切に調整することにより重み付け
加減算して第１正弦波信号ａと正確に９０度の位相差を
有する第３正弦波信号ｂ°を合成している。
３は反転バッファ回路であり入力端子１からの第１正弦
波信号８を反転し、１８０度の位相差を有した第４正弦
波信号Ｃを得ている。
本実施例では第１、第４正弦波信号ａ、ｃと共に第３正
弦波信号ｂ°を緩衝増幅器（バッファ）５を介して負何
の状態の変化を受けて後段の電気回路に悪影響を及ぼす
のを防止した後、内挿手段６に入力している。モして内
挿手段６の各抵抗Ｒ３〜Ｒ６の値を適切に設定し、これ
により３つの信号ａ、ｂ、ｃを基準にして所定の内挿信
号な得ている。
例えば抵抗Ｒ３〜Ｒ６を全て同じ値の抵抗より構成し、
これにより０度、９０度、１８０度の位相差の異なる３
つの正弦波信号ａ、ｂ’　、ｃを適宜重み付け加減算し
、位相差４５度と１３５度の２つの正弦波信号ｄ、ｅを
内挿により（すている。
尚、第１図は本発明の原理的な回路を示したものであり
、各信号に対して適ちな位置にバッファや増幅器等を配
２して構成しても良い。
（発明の効果） 本発明によれば位相差を有する２つの信号を用いて内挿
信号を作成する前に前述の如く電気的な調整ボリウムを
有する合成手段により正確に９０度の位相差を有する信
号を新たに合成し、該信号を用いることにより簡易な構
成により、容易に、しかも精度良く内挿信号を得ること
か出来る信号の内挿回路を達成することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例の要部回路図、第２図は従来
の信号内挿回路の概略図である０図中１．２．２１．２
２は各々入力端子、３，２３は反転バッファ回路、４は
合成手段、５は緩衝増幅器、６は内挿手段、である。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）入力されてきた位相の異なる第１正弦波信号と第
    ２正弦波信号の２つの正弦波信号を合成手段により重み
    付け加減算して該第１正弦波信号と９０度の位相差を有
    する第３正弦波信号を合成し、該第１、第３正弦波信号
    と該第１正弦波信号を反転させた第４正弦波信号とを基
    準にして内挿手段により任意の位相差を有した正弦波信
    号を内挿し、得るようにしたことを特徴とする信号内挿
    回路。
JP10666789A 1989-04-26 1989-04-26 信号内挿回路 Pending JPH02285705A (ja)

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JP10666789A JPH02285705A (ja) 1989-04-26 1989-04-26 信号内挿回路
EP19900107701 EP0394942A3 (en) 1989-04-26 1990-04-24 A signal insertion processor and an encoder using the processor

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EP0394942A3 (en) 1992-01-08

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