JPS5954917A - デイジタル移動検出装置 - Google Patents
デイジタル移動検出装置Info
- Publication number
- JPS5954917A JPS5954917A JP57165018A JP16501882A JPS5954917A JP S5954917 A JPS5954917 A JP S5954917A JP 57165018 A JP57165018 A JP 57165018A JP 16501882 A JP16501882 A JP 16501882A JP S5954917 A JPS5954917 A JP S5954917A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- phase
- circuit
- frequency
- digital
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/242—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by carrying output of an electrodynamic device, e.g. a tachodynamo
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/244—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains
- G01D5/247—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing characteristics of pulses or pulse trains; generating pulses or pulse trains using time shifts of pulses
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P13/00—Indicating or recording presence, absence, or direction, of movement
- G01P13/02—Indicating direction only, e.g. by weather vane
- G01P13/04—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement
- G01P13/045—Indicating positive or negative direction of a linear movement or clockwise or anti-clockwise direction of a rotational movement with speed indication
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ）技術分野
本発明は回転する物体の回転位置や回転速度及・び移動
する物体の移動位置や移動速度等をディ□ジタル量どし
て検出するディジタル移動検出装置に：関する０
□ｂ）技術的背景及びその
問題点・ □□ 従来の回転体の速度検出には直流発
電！幾と同じ構造をもつ速度発電機が弔いら、Ｆｌ、、
回転体の位置検出には回転体の軸に結合さルたボテンン
ヨメータが用い１られている。又、直線移動体の速度・
ｅ位置の検出は歯車等により回転運動に変換した後、同
様な方法で検出している。 、 ′この様にし
て検出され、た速度や位置の信号は速度制御や位置制御
のフィードバック１言号としで用匹られることが多い。
する物体の移動位置や移動速度等をディ□ジタル量どし
て検出するディジタル移動検出装置に：関する０
□ｂ）技術的背景及びその
問題点・ □□ 従来の回転体の速度検出には直流発
電！幾と同じ構造をもつ速度発電機が弔いら、Ｆｌ、、
回転体の位置検出には回転体の軸に結合さルたボテンン
ヨメータが用い１られている。又、直線移動体の速度・
ｅ位置の検出は歯車等により回転運動に変換した後、同
様な方法で検出している。 、 ′この様にし
て検出され、た速度や位置の信号は速度制御や位置制御
のフィードバック１言号としで用匹られることが多い。
これ等の制御回路がアナログ回路で構成されて込る場合
には上記険・出・信号は □アナログ信号として検
出されるので制御に適してパフ−１，お晶７，２二ｌ’
Ｓ１７ ｄ−ｐユ品ムー□ 進歩によシ、ディジタル回路で、制御回路が構成さ′
□、。
には上記険・出・信号は □アナログ信号として検
出されるので制御に適してパフ−１，お晶７，２二ｌ’
Ｓ１７ ｄ−ｐユ品ムー□ 進歩によシ、ディジタル回路で、制御回路が構成さ′
□、。
れ非常に高い精度と安定性、を待った速度制御や位 □
置制御が容易に実現できる様吟すってきた。ディジタル
回路はアナログ回路に対し、上述の利点がある他に調整
要素も少なく、マイクロコンピユー、りを用いることに
よ）Ｉ！！品価袴、を安くできる等の多くの利点を持っ
ている。
置制御が容易に実現できる様吟すってきた。ディジタル
回路はアナログ回路に対し、上述の利点がある他に調整
要素も少なく、マイクロコンピユー、りを用いることに
よ）Ｉ！！品価袴、を安くできる等の多くの利点を持っ
ている。
ディジタル叩路によ多速度や、位置の制！、を行なう場
合、フィードバック信号：・もディジタル信号として検
出する必要がある。この場合、アナログ信号で検出した
信号をアナログ−ディジタル変換器（以後Ａ／Ｄ変換器
とする）によりディジタル信号′に変換して用いる方法
もあるが、一般に検出した最初のアナログ信号の精度、
安定性がディジタル回路の精度、安定性よシも劣るため
ディジタル回路で構成した利点が半減する。又速度発電
機やポテンショメータは機械的な摺動部分かあシ保守。
合、フィードバック信号：・もディジタル信号として検
出する必要がある。この場合、アナログ信号で検出した
信号をアナログ−ディジタル変換器（以後Ａ／Ｄ変換器
とする）によりディジタル信号′に変換して用いる方法
もあるが、一般に検出した最初のアナログ信号の精度、
安定性がディジタル回路の精度、安定性よシも劣るため
ディジタル回路で構成した利点が半減する。又速度発電
機やポテンショメータは機械的な摺動部分かあシ保守。
シ坐隼に対する費用が多い欠点がある。
い叩転神度や回転位置を直接ディジタル量として検”爪
１’−ｔＬ□□鬼方法として回転速度に比例した周波数
を出：力する周波数発電機や回転パルス発生１器等があ
：名。この場合ディジタ−回路の特長を活１１：’ シ
た高精度の制御の検出信号として用いるためには１回転
当りの検出パルス数をかなり多くすることが必要となる
。例えば９６０ｒｒ）ｍ（＝１６ｒｐｓ）の回転速度を
１０”ｇ ｏ−ｖ−ｙプリｙｆ！隔’ｔ’１２２７）、
・即ち約０．０２５％（＝２−”）の分解能で検出する
ためには１回転当り２５，６００バヤスの回転パルス発
生器を必要とする。・ 。
１’−ｔＬ□□鬼方法として回転速度に比例した周波数
を出：力する周波数発電機や回転パルス発生１器等があ
：名。この場合ディジタ−回路の特長を活１１：’ シ
た高精度の制御の検出信号として用いるためには１回転
当りの検出パルス数をかなり多くすることが必要となる
。例えば９６０ｒｒ）ｍ（＝１６ｒｐｓ）の回転速度を
１０”ｇ ｏ−ｖ−ｙプリｙｆ！隔’ｔ’１２２７）、
・即ち約０．０２５％（＝２−”）の分解能で検出する
ためには１回転当り２５，６００バヤスの回転パルス発
生器を必要とする。・ 。
又、この場合の９６Ｏｒｐｍに於る出力パル・ス周波数
は４ＱＱＫＨｚ以上になシこのパルス信号を回転パルス
発生器から制御装置まで伝送することも容易でなくなる
。更にこの様な回転パルス発生器は非常に精密な構造と
なるため取扱いが難しく、父高価になる等の問題がある
。
は４ＱＱＫＨｚ以上になシこのパルス信号を回転パルス
発生器から制御装置まで伝送することも容易でなくなる
。更にこの様な回転パルス発生器は非常に精密な構造と
なるため取扱いが難しく、父高価になる等の問題がある
。
Ｃ）発明の目的
本発明は上記事情に＠享てなされ、位置や速度を短時間
のサンプリング時間に於て、高い分解能でディジタル的
に検出し、しかも信号の伝送や取扱いの容易なディジタ
ル移動検出装置を提供することを目的とする。
のサンプリング時間に於て、高い分解能でディジタル的
に検出し、しかも信号の伝送や取扱いの容易なディジタ
ル移動検出装置を提供することを目的とする。
ｄ）発明の概要
本発明は多相の一次巻線と単相の二次巻線を有し前記−
次巻線及び前記二次巻線のいずれか一方の巻線を被検出
体に結合したシンクロ電機と、前記−次巻線に多相の励
磁信号を印加する励磁回路と、一定の周波数の第１の二
相信号を発生する基準信号発生回路と、前記二次巻線に
誘起する誘起信号から９０°位相の異なった移相信号を
得る移相回路と、前記誘起信号と前記移相信号小ら成る
第２の二相信号を前記第１の二相信号と位相、を比較し
位相差に応じた位相差信号を出力する位相比較回路と、
前記位相差信号に応じた：電圧信号を出力する制御増幅
器と、前記電圧信号に応じた周波数のパルス信号を出力
する電圧−周波数変換回路と、前記パルス信号を計数し
ディジタル信号を出力する分局器を具備し、前記ディジ
タル信号を前記励磁回路に入力して前記励磁信号の周波
数を前記位相差信号が零となる様に制御し、前記・くル
ス信号または前記ディジタル信、号から前記被検出体の
速度または位置等を高い分解能のディジタル量で追従性
良く検出するディジタル移動検出装置である。
次巻線及び前記二次巻線のいずれか一方の巻線を被検出
体に結合したシンクロ電機と、前記−次巻線に多相の励
磁信号を印加する励磁回路と、一定の周波数の第１の二
相信号を発生する基準信号発生回路と、前記二次巻線に
誘起する誘起信号から９０°位相の異なった移相信号を
得る移相回路と、前記誘起信号と前記移相信号小ら成る
第２の二相信号を前記第１の二相信号と位相、を比較し
位相差に応じた位相差信号を出力する位相比較回路と、
前記位相差信号に応じた：電圧信号を出力する制御増幅
器と、前記電圧信号に応じた周波数のパルス信号を出力
する電圧−周波数変換回路と、前記パルス信号を計数し
ディジタル信号を出力する分局器を具備し、前記ディジ
タル信号を前記励磁回路に入力して前記励磁信号の周波
数を前記位相差信号が零となる様に制御し、前記・くル
ス信号または前記ディジタル信、号から前記被検出体の
速度または位置等を高い分解能のディジタル量で追従性
良く検出するディジタル移動検出装置である。
ｅ）・発明の実施例″ □
以下本発明を図面を参照して説明する。□ −第１図
は本発明の構成による一実施例の回路構成図である。同
図に於て、−１Ｏはシンクロ、電機を示し、□固定子側
に２相の巻線１’ｌ、”１２を持ち回転子側に単相の巻
線１３とこの巻線１３に発生した電圧を取り出すための
、＜ ＩＪツブリング１４及びブラシ１５を持つ。回転
子は図示しない被回転検出体と機械的に結合している。
は本発明の構成による一実施例の回路構成図である。同
図に於て、−１Ｏはシンクロ、電機を示し、□固定子側
に２相の巻線１’ｌ、”１２を持ち回転子側に単相の巻
線１３とこの巻線１３に発生した電圧を取り出すための
、＜ ＩＪツブリング１４及びブラシ１５を持つ。回転
子は図示しない被回転検出体と機械的に結合している。
２０は回転子の巻線１３に誘起した正弦波状の誘起電圧
の位相を９０°。
の位相を９０°。
遅らせる移相回路、３０は、一定周波数のたがいに９０
’位相の異な□った二相の正弦波信号を発生する基準信
号発生回路、４０は回転子巻線１３□に誘起した誘起電
圧と移相回路２０の出力信号との二相正弦波信号と、基
準信号発生回路３０の出力の基準二相正弦波信号とを入
力し、その位相差に応じた位相差信号を出力する位相比
較回路、′５ｏは位相差信号に応じた電圧信号を出力し
低域ｒ波作用を合わせ持つ制御増幅器、６ｏは制御増幅
器５゜の出力電圧に応じた周波数のパルス信号を発生す
る電圧−周波数変換器（以後Ｖβ変換器とする）、７０
はＶ／Ｆ変換器６ｏの出力パルスを計数する分周器、８
０は分周器７０の計数値をディジタル入力信号としてそ
れに応じた正弦波と余弦波の２相正弦波信号を発生しシ
ンクロ電機１ｏの固定子側に有す乙巻線１１．’ 、
１２を励磁する励磁回路、・′９゜は基準信号発生回路
３０からの基準信号をタイミング入力信号としその立下
シ時刻に於る分周器７゜の計数値を記憶するラッチ回路
；１００はラッチ回路９０の記憶信号をとシ入れ位置制
御や速度制御のための演算、制御などを行う妥イクロコ
ンピュータである。
’位相の異な□った二相の正弦波信号を発生する基準信
号発生回路、４０は回転子巻線１３□に誘起した誘起電
圧と移相回路２０の出力信号との二相正弦波信号と、基
準信号発生回路３０の出力の基準二相正弦波信号とを入
力し、その位相差に応じた位相差信号を出力する位相比
較回路、′５ｏは位相差信号に応じた電圧信号を出力し
低域ｒ波作用を合わせ持つ制御増幅器、６ｏは制御増幅
器５゜の出力電圧に応じた周波数のパルス信号を発生す
る電圧−周波数変換器（以後Ｖβ変換器とする）、７０
はＶ／Ｆ変換器６ｏの出力パルスを計数する分周器、８
０は分周器７０の計数値をディジタル入力信号としてそ
れに応じた正弦波と余弦波の２相正弦波信号を発生しシ
ンクロ電機１ｏの固定子側に有す乙巻線１１．’ 、
１２を励磁する励磁回路、・′９゜は基準信号発生回路
３０からの基準信号をタイミング入力信号としその立下
シ時刻に於る分周器７゜の計数値を記憶するラッチ回路
；１００はラッチ回路９０の記憶信号をとシ入れ位置制
御や速度制御のための演算、制御などを行う妥イクロコ
ンピュータである。
上述構成に於て、制御増幅器５ｏの出力電圧に応じた周
波数のぶルスをＶＩＦ変換器６０から出力しこのパルス
を分周器７０で計数して後述する励磁信号の峨気角（以
下単に位相と呼ぶ）θ。のディジタル信号とする。従っ
てこのθ。め値は制御増幅器５０の出力電圧に応じた早
さで刻々変化するディジ夛ル信号、８：邊る。このディ
ジタル信号θ。を入力として励磁回路８０は９１・ｎθ
ｏ 、！：Ｃｏｓθ６の位相―係を有す名文流遡圧を出
力し前述め励磁信号とする。この励磁信号はシンクロ電
機１０の内定子側の巻線１１をｓｉｎθ。で、巻線１２
をｃｏａｅ町で励磁する。このとき、固定子側巻［陳と
回転子相巻線との回転位置関係が第′１図に示した様に
θだけ異なってｂると回転子側の巻線′］３からｃｏｓ
（θ。−〇）の位相関係を有する交流電圧が誘起する。
波数のぶルスをＶＩＦ変換器６０から出力しこのパルス
を分周器７０で計数して後述する励磁信号の峨気角（以
下単に位相と呼ぶ）θ。のディジタル信号とする。従っ
てこのθ。め値は制御増幅器５０の出力電圧に応じた早
さで刻々変化するディジ夛ル信号、８：邊る。このディ
ジタル信号θ。を入力として励磁回路８０は９１・ｎθ
ｏ 、！：Ｃｏｓθ６の位相―係を有す名文流遡圧を出
力し前述め励磁信号とする。この励磁信号はシンクロ電
機１０の内定子側の巻線１１をｓｉｎθ。で、巻線１２
をｃｏａｅ町で励磁する。このとき、固定子側巻［陳と
回転子相巻線との回転位置関係が第′１図に示した様に
θだけ異なってｂると回転子側の巻線′］３からｃｏｓ
（θ。−〇）の位相関係を有する交流電圧が誘起する。
この誘起電圧は移相回路２０で９０°だけ位相が遅らさ
れでｇｉｎ（θ。−θ）の信号が得られる。・一方、基
準信号発生回路３力からはｃｏｓｔ’、 ５ｉｎｏ”の
信号が出力され、位相比較回路４０はこれらの信号を入
力として（１）式の演算を行ない、５ｉｎ（θ１−（θ
０−θ））に応じた位相差信号を出力す石。
れでｇｉｎ（θ。−θ）の信号が得られる。・一方、基
準信号発生回路３力からはｃｏｓｔ’、 ５ｉｎｏ”の
信号が出力され、位相比較回路４０はこれらの信号を入
力として（１）式の演算を行ない、５ｉｎ（θ１−（θ
０−θ））に応じた位相差信号を出力す石。
ｓｉｎθ”、・ｃｏｓ（θ。−θ）−ｃｏａｅ”−５ｉ
ｉ（θ。−θ）−ｓｉｎ（θ“−（θ。＾θ））″
□ ・＝−１’ （１）この
位相差信号を制御増幅器５０によシ制御増幅し電圧信号
で出力する６制御増幅としては一般に比例積分動作を用
する。この場合−位相差信号が正のときは出力が増大し
、逆に、負のときは減少し、ちょうど零のときは出力が
変化せずそのときの値で一定に保つ様に動作す・る。こ
の制御増幅器５０の出力電圧’ｉ Ｖ／Ｆ変換器６０に
入力し、電圧の大きさに比例した周波数のパルス信号に
変換する。このパルス信号を分周器７ｏにょル計数し前
述の励磁信号の位相θ。を与えるディジタル信号として
励磁回路８：０に入力する。以下前述の様にｓｉｎθ０
．Ｃｏｇθ０の二相の励磁信号を出力してシンクロ電機
１０の固定子側巻線・１１．１２・・を励磁し、信号が
一巡する閉ループを構成する。
ｉ（θ。−θ）−ｓｉｎ（θ“−（θ。＾θ））″
□ ・＝−１’ （１）この
位相差信号を制御増幅器５０によシ制御増幅し電圧信号
で出力する６制御増幅としては一般に比例積分動作を用
する。この場合−位相差信号が正のときは出力が増大し
、逆に、負のときは減少し、ちょうど零のときは出力が
変化せずそのときの値で一定に保つ様に動作す・る。こ
の制御増幅器５０の出力電圧’ｉ Ｖ／Ｆ変換器６０に
入力し、電圧の大きさに比例した周波数のパルス信号に
変換する。このパルス信号を分周器７ｏにょル計数し前
述の励磁信号の位相θ。を与えるディジタル信号として
励磁回路８：０に入力する。以下前述の様にｓｉｎθ０
．Ｃｏｇθ０の二相の励磁信号を出力してシンクロ電機
１０の固定子側巻線・１１．１２・・を励磁し、信号が
一巡する閉ループを構成する。
この−巡する信号によルシンク、口電機１０の回転子□
側巻線Ｉ３の誘起電圧の位相（以下単に（θ。
側巻線Ｉ３の誘起電圧の位相（以下単に（θ。
−〇）とするつけ基準信号の位相（以下単にθ“とする
）と等・しくなる様に制御される。例えば（θ０−θ）
がθ”よシ遅れたとき位相差信号５ｉｎ（θ“−（θ。
）と等・しくなる様に制御される。例えば（θ０−θ）
がθ”よシ遅れたとき位相差信号５ｉｎ（θ“−（θ。
−〇））は正となシ、制御増幅器５０の出力電圧が増大
しＶ／Ｆ変換器６０の出力パルス周波数が増加する。
しＶ／Ｆ変換器６０の出力パルス周波数が増加する。
これにより分周器７０から出力するディジタル信号θ。
の変化する□速度、即ち励磁信号の周波数は、θ”の□
変イヒする速度、即ち基準信号め周波数より高ぐ□なカ
ー （θ０−θ）はθ“に等しくなる方向（進み位
□相）に制御される。父、逆に（θ。−〇）がθ“
よ・１進、、−８ケ９え８３１．ワ、えゆｅ６．ｏ。Ｉ
Ｂ ｌ；１３ Ａ ｋ リス周波数が減少して励磁信
号の周波数は基準信吟の周波数よ・Ｏ低くなり（θ。−
θ）はθ“に等しくなる：方向（遅れ位相）に制御され
る。又、（θ０−θ）とθ１が等Ｌ〈な五ば制御増幅・
器５０の出力電圧は−１′定の□値を保ち励磁信号の周
波数は基準信号の周波数に等し・く（θ０−θ）□とθ
＋ｂ（キのまま等しい状態を保つ。
変イヒする速度、即ち基準信号め周波数より高ぐ□なカ
ー （θ０−θ）はθ“に等しくなる方向（進み位
□相）に制御される。父、逆に（θ。−〇）がθ“
よ・１進、、−８ケ９え８３１．ワ、えゆｅ６．ｏ。Ｉ
Ｂ ｌ；１３ Ａ ｋ リス周波数が減少して励磁信
号の周波数は基準信吟の周波数よ・Ｏ低くなり（θ。−
θ）はθ“に等しくなる：方向（遅れ位相）に制御され
る。又、（θ０−θ）とθ１が等Ｌ〈な五ば制御増幅・
器５０の出力電圧は−１′定の□値を保ち励磁信号の周
波数は基準信号の周波数に等し・く（θ０−θ）□とθ
＋ｂ（キのまま等しい状態を保つ。
―示しなら被回転検出体が回転して回転子側巻線１：３
が回転し固定子側巻線との回転位置関係θが変・化する
と以上に述べた制御動作が行なわれ常 □に（θ
。−〇）とθ”が等しい状態に制御される。 ・
□上述の様に２つの信号の位相を比較して所定め位相
関係に制御する一巡の回路構成を一般Ｖこフエ−ズロッ
クドルーブ（以下ＰＴ、Ｌとする）と呼び、本発明はこ
のＰＬＬ内にシンクロ電機を含んだ構成としている。
。
が回転し固定子側巻線との回転位置関係θが変・化する
と以上に述べた制御動作が行なわれ常 □に（θ
。−〇）とθ”が等しい状態に制御される。 ・
□上述の様に２つの信号の位相を比較して所定め位相
関係に制御する一巡の回路構成を一般Ｖこフエ−ズロッ
クドルーブ（以下ＰＴ、Ｌとする）と呼び、本発明はこ
のＰＬＬ内にシンクロ電機を含んだ構成としている。
。
この様にθが変化しても（θ０−〇）とθ“が常に等し
く制御されるのでθ。即ち分周器７ｏの計数値は（θ“
＋θ）に等しいディジタル値に制御することになる。従
って基準信号の位相θ”と分周器７ｏの計数値（θ“十
θ）を読みとシ差を求めれば回転位置θ・を求めること
ができる６ 第１図の実施例では周期関数であることを利用して基準
信号発生回路３０から出力されるθ”が零の時刻で変化
するタイミング信号によシ、その時刻に於る分周器７０
の計数値をラッチ回路９０に記憶して差を求める操作を
行うことなく直ちに回転位置θを求めている。このラッ
チ回路９０をマイクロコンピュータ１００の入力回路に
接続し、ラッチ回路９０に記憶した回転位置θをマイク
ロコンピュータ１００が読みとる。又、回転速度は一定
時間の回転位置の変化から求めることができ、基準信号
は一定周波数を用いるのでこの周期を一定時間として使
用する。
く制御されるのでθ。即ち分周器７ｏの計数値は（θ“
＋θ）に等しいディジタル値に制御することになる。従
って基準信号の位相θ”と分周器７ｏの計数値（θ“十
θ）を読みとシ差を求めれば回転位置θ・を求めること
ができる６ 第１図の実施例では周期関数であることを利用して基準
信号発生回路３０から出力されるθ”が零の時刻で変化
するタイミング信号によシ、その時刻に於る分周器７０
の計数値をラッチ回路９０に記憶して差を求める操作を
行うことなく直ちに回転位置θを求めている。このラッ
チ回路９０をマイクロコンピュータ１００の入力回路に
接続し、ラッチ回路９０に記憶した回転位置θをマイク
ロコンピュータ１００が読みとる。又、回転速度は一定
時間の回転位置の変化から求めることができ、基準信号
は一定周波数を用いるのでこの周期を一定時間として使
用する。
基準信号発生回路３０からのタイミング信号音マイク！
コンビ、ユータ１００に割込信号として入力し、その時
刻でマイクロ戸ンビュータ１００は割込プログラム全実
行開始し回転速度を求めることができる。
・ このときの割込プログラムの７０−チャートを第２図に
示す。割込が行なわれるとマイクロコンピユー４１０Ｑ
はラッチ回路、９０に記憶した回転位置θを読み込みこ
れをレジスタ人にストアする。
コンビ、ユータ１００に割込信号として入力し、その時
刻でマイクロ戸ンビュータ１００は割込プログラム全実
行開始し回転速度を求めることができる。
・ このときの割込プログラムの７０−チャートを第２図に
示す。割込が行なわれるとマイクロコンピユー４１０Ｑ
はラッチ回路、９０に記憶した回転位置θを読み込みこ
れをレジスタ人にストアする。
レジスタＢには前回の割込で読み込んだθがストアされ
ておりレジスタＢの値からレジスタＡの値を引き算して
前回の割込から今回の割込までの時間のθの変化、即ち
回転速度を求めてレジスタＣにストアする。その後レジ
スタＡ ＋Ｃストアしている今回入力したθの値をレジ
スタＢに移して次回の割込の準備をし、リターンして割
込プログラムを終了する。結果としてレジスタＢに現在
の回転位置、レジスタＣに現在の回転速度がス、ドアさ
れる。 。
ておりレジスタＢの値からレジスタＡの値を引き算して
前回の割込から今回の割込までの時間のθの変化、即ち
回転速度を求めてレジスタＣにストアする。その後レジ
スタＡ ＋Ｃストアしている今回入力したθの値をレジ
スタＢに移して次回の割込の準備をし、リターンして割
込プログラムを終了する。結果としてレジスタＢに現在
の回転位置、レジスタＣに現在の回転速度がス、ドアさ
れる。 。
以上、本発明の構成と作用を原理的に説明したが、更に
詳細に具体的設計数値を示して説明する。
詳細に具体的設計数値を示して説明する。
被回転検出体の最大回転速度が１９２０ ｒｐｍ ｓ回
転位置の検出分解能が１５ビット１．即ちｒｌｌ（中Ｑ
、Ｑ Ｏａチ）の実施例について説明□する。回転位置
の検出分解能から分周器７０け１５ビツトの、カウンタ
を用い一分周比Ｎを・３２．７１３８ （＝ ２” ）
とする。。
転位置の検出分解能が１５ビット１．即ちｒｌｌ（中Ｑ
、Ｑ Ｏａチ）の実施例について説明□する。回転位置
の検出分解能から分周器７０け１５ビツトの、カウンタ
を用い一分周比Ｎを・３２．７１３８ （＝ ２” ）
とする。。
被回転検出体の回転角速度ω（＝ｃｔθ／ｄｔ）と励磁
信号の角速度ω。（＝ｄθ。／ｄｔ）及び基準信号の角
速度ω責−ａＯ″／ｄｔ）との関係は、各位相θ、θ。
信号の角速度ω。（＝ｄθ。／ｄｔ）及び基準信号の角
速度ω責−ａＯ″／ｄｔ）との関係は、各位相θ、θ。
、θ１の関係、と同様に常に（ω。−ω、、）は♂に等
しく制御される。
しく制御される。
従ってω。＝ω”十ωとなシ又、各角速度ω、ω。、、
ω”に対する各周波数ｔ、ｔ、、ｔ”は比例関係にラシ
、正転と逆転を考慮するとｆ。け（ｆ“−ｆ）から（ｆ
″十ｆの間で変化する。ここで被回転検出体の最大回転
速度が１９２Ｏｒｐｍからｆｍａｘ＝、３２Ｈｚとなシ
：、変化する励磁信号の周波数ｆ、が零または負になら
ない様に基準信号の周波数ｆ“を、１２８Ｈｚに選定す
る。Ｖ／Ｆ変換器６０は分周器７０の分周比Ｎを３２，
７６８としたので励磁信号の最大周波数（１２，８＋３
２Ｈｚ ：）倍した値の約５．３ＭＨｚの最大周波数を
出力可能なものを選定する。ラッチ回路９０は分周器７
０’、！：同・じ１５ビツトのものを選定する。
ω”に対する各周波数ｔ、ｔ、、ｔ”は比例関係にラシ
、正転と逆転を考慮するとｆ。け（ｆ“−ｆ）から（ｆ
″十ｆの間で変化する。ここで被回転検出体の最大回転
速度が１９２Ｏｒｐｍからｆｍａｘ＝、３２Ｈｚとなシ
：、変化する励磁信号の周波数ｆ、が零または負になら
ない様に基準信号の周波数ｆ“を、１２８Ｈｚに選定す
る。Ｖ／Ｆ変換器６０は分周器７０の分周比Ｎを３２，
７６８としたので励磁信号の最大周波数（１２，８＋３
２Ｈｚ ：）倍した値の約５．３ＭＨｚの最大周波数を
出力可能なものを選定する。ラッチ回路９０は分周器７
０’、！：同・じ１５ビツトのものを選定する。
第３図に励磁回路８０の詳細ブロック図を示す。
分周器７０から出力する１５ビツトのディジタル信号θ
。・′（＝θ十〇）の内、上位８ビツトをリードオンリ
メモリ８１．・８２のアドレスに入力する。リードオン
リメモリ８１にはアドレス人力θ。に応じてｇｉｎθ。
。・′（＝θ十〇）の内、上位８ビツトをリードオンリ
メモリ８１．・８２のアドレスに入力する。リードオン
リメモリ８１にはアドレス人力θ。に応じてｇｉｎθ。
を出力する関数を、・リードオンリメモリ８２にはＣＯ
Ｓθ０を出力する関数を書き込んでおく６従って各リー
ドオンリメモリ８１．８２の出力からディジタル信号θ
。の上位８ビツトに応じてｓｉｎθ。・。
Ｓθ０を出力する関数を書き込んでおく６従って各リー
ドオンリメモリ８１．８２の出力からディジタル信号θ
。の上位８ビツトに応じてｓｉｎθ。・。
ＣＱ８θ。に・変換された８ビ、ットのディジタル信号
が出力される。このディジタル信号をディジタル−アナ
ログ、変換器（以後Ｄ／Ａ変換器とする）ｓ３．ｓ４に
よ）２相の正弦波として、アナログ店号に変換する。こ
のアナログ信号を低域ｒ波回路８５．８６に入カル、デ
ィジタル信号によ多発生する階段状の波形をなめらかに
して励□磁信号とする。この様に低域ｆ波回路８５．．
８６の作用により１５ビツトのディジタル信号θ。の下
位７ビツトを省略し、す・−ドオンリメモリは２５６バ
イトの小さな容量のものを用いるととができる。□ ・
−パ第４１に移相回路２０の詳細を示す
。これは全域フィルタ回路とも呼ばれる公知の回路で低
域フィルタ回路２１、□増幅器２２、減算器２３で構成
される。低域フィルタ回路２１の遮断周波数を人力する
正弦波の周波数に等しく選ぶと出力は入力の正弦波に対
して位相が４５°遅れ、振幅が１７ｆの正弦波信号とな
る。この出力を増幅器２２により２倍に増幅し、□さら
に減算器２３により入力の正弦波との差を取る。入力の
正弦波をＣ０５（θｏ−’θ）とす石と、移相回路２０
の出力は（２）式・の関係から５ｉｎ（θ。−〇）とな
るｄ 基準・信号発生回路３０の詳細ブロック図を第５図に糸
すみこの基準信号発生回路３０は前述励磁回路８０と類
似の回路で、水晶撮動子３１を具備した水晶発振回路３
２の出カッくルス信号を力☆ン夛”ｈ３によって計数し
、その計数値、即ち基準信号め位相ｊ４ｆをｍｉｎ関数
、ｃｏｓ関数を蓄き込んだリードオジリ１タモリ３４”
、” ３５のアドレスに入力する様に構成するみ □ □位相比較回路４０の詳細ブロック図を第６図に示す。
が出力される。このディジタル信号をディジタル−アナ
ログ、変換器（以後Ｄ／Ａ変換器とする）ｓ３．ｓ４に
よ）２相の正弦波として、アナログ店号に変換する。こ
のアナログ信号を低域ｒ波回路８５．８６に入カル、デ
ィジタル信号によ多発生する階段状の波形をなめらかに
して励□磁信号とする。この様に低域ｆ波回路８５．．
８６の作用により１５ビツトのディジタル信号θ。の下
位７ビツトを省略し、す・−ドオンリメモリは２５６バ
イトの小さな容量のものを用いるととができる。□ ・
−パ第４１に移相回路２０の詳細を示す
。これは全域フィルタ回路とも呼ばれる公知の回路で低
域フィルタ回路２１、□増幅器２２、減算器２３で構成
される。低域フィルタ回路２１の遮断周波数を人力する
正弦波の周波数に等しく選ぶと出力は入力の正弦波に対
して位相が４５°遅れ、振幅が１７ｆの正弦波信号とな
る。この出力を増幅器２２により２倍に増幅し、□さら
に減算器２３により入力の正弦波との差を取る。入力の
正弦波をＣ０５（θｏ−’θ）とす石と、移相回路２０
の出力は（２）式・の関係から５ｉｎ（θ。−〇）とな
るｄ 基準・信号発生回路３０の詳細ブロック図を第５図に糸
すみこの基準信号発生回路３０は前述励磁回路８０と類
似の回路で、水晶撮動子３１を具備した水晶発振回路３
２の出カッくルス信号を力☆ン夛”ｈ３によって計数し
、その計数値、即ち基準信号め位相ｊ４ｆをｍｉｎ関数
、ｃｏｓ関数を蓄き込んだリードオジリ１タモリ３４”
、” ３５のアドレスに入力する様に構成するみ □ □位相比較回路４０の詳細ブロック図を第６図に示す。
同図中、４１．４′２は５ｉｎ（θ〇−θ）、ｃｏｓ’
（θ′０−θ）めアー７−占グ信晦と、ｓ ｉｉｒ ａ
” 、 ｃｏｓ Ｏ”（Ｄディジタル信号を人力とｌ〜
、夫々乗算して８ｉｎθ“・ｃｍ’ｓ （Ｗｏ−θ）。
（θ′０−θ）めアー７−占グ信晦と、ｓ ｉｉｒ ａ
” 、 ｃｏｓ Ｏ”（Ｄディジタル信号を人力とｌ〜
、夫々乗算して８ｉｎθ“・ｃｍ’ｓ （Ｗｏ−θ）。
ｃｏｓｅ＋・！１１０（θ。二〇）のアナログ信号を出
力す名乗算形り／Ａ女７器（例え・ばアナログ信号くイ
セズ社のＡＤ’？’５２３廊）である。４３は乗算形ｒ
＞７Ａ変換器４１゜□４２０出力信出力差を演算して５
ｉｎ（θ“−（θ。−〇））の位相差信号を出力する減
算器で構成する・ ：以上に述べた本発明に
よる具体的設計値によれ □ば、回転位置の検出は
７．３’ｍｓのサンプリング時間毎に゛１回転に対し１
５ｔ？＞）のディジタル値として得られ、又、回転速度
の検出は最大回転速度が９６Ｏｒｐｍ（＝ｉ６ｒｐｓ）
の場合、７．３ｍｓのサンプリング時間毎に１／８回転
（−２−８回転）するので最大面 □転速度に対し
１セビツトのディジタル値として得゛ られるディ
ジタル移動検出装置を提供することができる。
力す名乗算形り／Ａ女７器（例え・ばアナログ信号くイ
セズ社のＡＤ’？’５２３廊）である。４３は乗算形ｒ
＞７Ａ変換器４１゜□４２０出力信出力差を演算して５
ｉｎ（θ“−（θ。−〇））の位相差信号を出力する減
算器で構成する・ ：以上に述べた本発明に
よる具体的設計値によれ □ば、回転位置の検出は
７．３’ｍｓのサンプリング時間毎に゛１回転に対し１
５ｔ？＞）のディジタル値として得られ、又、回転速度
の検出は最大回転速度が９６Ｏｒｐｍ（＝ｉ６ｒｐｓ）
の場合、７．３ｍｓのサンプリング時間毎に１／８回転
（−２−８回転）するので最大面 □転速度に対し
１セビツトのディジタル値として得゛ られるディ
ジタル移動検出装置を提供することができる。
第７図は回転速度をディジタル値で検出する他の実施例
である。第７図中、第１図と同じ符号は同一物であ、ｉ
）、１１０が本実施例で新たに付加した速度検出回路で
ある。この速度検出回路１１０は、Ｖ／Ｆ変換器６０の
出力パルスを計数する１５ピッ１１１’、！：、カウン
タ１１１をクリアする単安定１マ省チバイプレータ１１
２と、カウンタ１１１の計数値蕃記憶するラツ、チ回路
１１３で構成する。
である。第７図中、第１図と同じ符号は同一物であ、ｉ
）、１１０が本実施例で新たに付加した速度検出回路で
ある。この速度検出回路１１０は、Ｖ／Ｆ変換器６０の
出力パルスを計数する１５ピッ１１１’、！：、カウン
タ１１１をクリアする単安定１マ省チバイプレータ１１
２と、カウンタ１１１の計数値蕃記憶するラツ、チ回路
１１３で構成する。
上記構成に於て、カウンタ１１１はＶ／Ｆ変換器６０の
出力パルスを計数す仝。ラツ＝回路１！３ Ｂ４準信号
発生回路３０から９基信号号を記憶タイミング入力とし
、基準信号の立下〕時刻に於るカウンタａ、１１の計数
値を記憶する。カウンタ１１１はその直後に単安定マル
チバイブレータ１１２からの出力パルスによシ計数値を
クリアしＪ再度零から計数を始める。この場合、記憶す
るタイミングとクリアするタイミングは単安定マルチバ
イブレータ１１２の微少遅れ時間に動作させる。
出力パルスを計数す仝。ラツ＝回路１！３ Ｂ４準信号
発生回路３０から９基信号号を記憶タイミング入力とし
、基準信号の立下〕時刻に於るカウンタａ、１１の計数
値を記憶する。カウンタ１１１はその直後に単安定マル
チバイブレータ１１２からの出力パルスによシ計数値を
クリアしＪ再度零から計数を始める。この場合、記憶す
るタイミングとクリアするタイミングは単安定マルチバ
イブレータ１１２の微少遅れ時間に動作させる。
前述設計数値例と同様に基準信号の周波数を１２ｄＨｚ
、□分周□器７０を１５ビツトとして、向□転速度が（
ｉ’６０ ｒｐｍ （＝ １１６ ｒｐｓ ）の場合、
Ｖ／Ｆ’変換器６０の出力バル、Ｘの周波数□は４７１
’８．５’１２Ｈｚ （＝３２，７６８’ｘＣ１２８＋
１６）Ｈ２）どなる。□この出カッ（ルスを□サンプリ
ング時間７．１３ｍ’ｓ□・（＝１／１′２８Ｓ）の量
計数とす名と３６．８６４の□計数値となるがカウンタ
１１１は１５レット即チ３２，７６８でオーバーフロー
ーするため残シの４０９６がラッチ回□路】１３に記憶
される。又、回転速度が逆転して９’６ｏｒｐｍの場合
、Ｖ／Ｆ変換器６０の出力パル反の周波数は３，６７０
，０１６Ｈ’ｚ’（−＝３２．７６’８Ｘ（１２８−１
６）Ｈ２）となシ、サンプリング時間７．８ｒｎｓ間の
計数値は２８，６７２でオーバーフローは化しない０ ここでディジタル値を扱う場合、一般の場合と同様にフ
ルスケールの１／２ま・では正の数として扱いそれ以上
は負の数として扱うので２８，６７２は−４，０９６と
して扱われる。
、□分周□器７０を１５ビツトとして、向□転速度が（
ｉ’６０ ｒｐｍ （＝ １１６ ｒｐｓ ）の場合、
Ｖ／Ｆ’変換器６０の出力バル、Ｘの周波数□は４７１
’８．５’１２Ｈｚ （＝３２，７６８’ｘＣ１２８＋
１６）Ｈ２）どなる。□この出カッ（ルスを□サンプリ
ング時間７．１３ｍ’ｓ□・（＝１／１′２８Ｓ）の量
計数とす名と３６．８６４の□計数値となるがカウンタ
１１１は１５レット即チ３２，７６８でオーバーフロー
ーするため残シの４０９６がラッチ回□路】１３に記憶
される。又、回転速度が逆転して９’６ｏｒｐｍの場合
、Ｖ／Ｆ変換器６０の出力パル反の周波数は３，６７０
，０１６Ｈ’ｚ’（−＝３２．７６’８Ｘ（１２８−１
６）Ｈ２）となシ、サンプリング時間７．８ｒｎｓ間の
計数値は２８，６７２でオーバーフローは化しない０ ここでディジタル値を扱う場合、一般の場合と同様にフ
ルスケールの１／２ま・では正の数として扱いそれ以上
は負の数として扱うので２８，６７２は−４，０９６と
して扱われる。
この様に本実施例によれば、速度検出回路１１０を付加
することによ）回転速度がディジタル値去して検出でき
るゆで、アイ、り四コ、ンビュータ１００はこのディジ
タル値を単−読みとる声は工準算を行う必要がなく、ソ
フト処卯の負相を軽減したディジタル移動検出装置を提
供する９六ができる。。
することによ）回転速度がディジタル値去して検出でき
るゆで、アイ、り四コ、ンビュータ１００はこのディジ
タル値を単−読みとる声は工準算を行う必要がなく、ソ
フト処卯の負相を軽減したディジタル移動検出装置を提
供する９六ができる。。
環上に説明した実施例ではシイクＩ：！電機９固定子側
を一次巻線として励磁信号を印カリし１．回輯予側を二
次巻線として信号、：を取シだす様に構成したが、逆、
に回転子側巻線を二次巻線、一定子側を二次巻線として
構成しても同様な効果、、を、得ることができる。又、
シンクロ電機の回転子側巻線から信号を取）だすスリッ
プリングとプ？シの代りに回転変圧器を用いてブラシレ
ス化１． ｆ＠ ７７ンク、口電機を用いたデジタル移
動検出装置とすることもできる。 、・ ｆ）発明の総合的な効果 以上説明の様に本発明によれば、シンクロ電機の回転子
の動きに追従するＰＬＬが正弦関数演算によシ連続的に
行なわれ、被検出体の位置や速度を追従性良く高い分解
能でディジタル量として検出するディジタル移動検出装
置を提供することができる。・、・ 、″
□、また、・、二次巻線が単相の安価で小形なシン
クロ電機を用いることができ、シンクロ電機のみを被検
出体の近くに設置すれば良く悪環境でも、使用すること
ができ、検出部とシンクロ電機との間の信号伝送線は低
い周波数を用いることが可能となシ信号の伝送や取扱い
を容易に行なうことができ、信頼性も高い。、 ・ 前述説明、の実施例ではいずれもシンクロ電機は極対数
＝１の場合を示したが、これを極対数＝ｍ（ｍ＞、、１
）の多極対数のシンクロ電機とすることによ・り機械的
な回転位置θに対して電気的な回転位置をｍ倍のｍ・θ
とすることができ、検出分解能も１／ｍ倍となシさらに
検出精度の向上したディジタル移動検出装置を提供する
ことができる。
を一次巻線として励磁信号を印カリし１．回輯予側を二
次巻線として信号、：を取シだす様に構成したが、逆、
に回転子側巻線を二次巻線、一定子側を二次巻線として
構成しても同様な効果、、を、得ることができる。又、
シンクロ電機の回転子側巻線から信号を取）だすスリッ
プリングとプ？シの代りに回転変圧器を用いてブラシレ
ス化１． ｆ＠ ７７ンク、口電機を用いたデジタル移
動検出装置とすることもできる。 、・ ｆ）発明の総合的な効果 以上説明の様に本発明によれば、シンクロ電機の回転子
の動きに追従するＰＬＬが正弦関数演算によシ連続的に
行なわれ、被検出体の位置や速度を追従性良く高い分解
能でディジタル量として検出するディジタル移動検出装
置を提供することができる。・、・ 、″
□、また、・、二次巻線が単相の安価で小形なシン
クロ電機を用いることができ、シンクロ電機のみを被検
出体の近くに設置すれば良く悪環境でも、使用すること
ができ、検出部とシンクロ電機との間の信号伝送線は低
い周波数を用いることが可能となシ信号の伝送や取扱い
を容易に行なうことができ、信頼性も高い。、 ・ 前述説明、の実施例ではいずれもシンクロ電機は極対数
＝１の場合を示したが、これを極対数＝ｍ（ｍ＞、、１
）の多極対数のシンクロ電機とすることによ・り機械的
な回転位置θに対して電気的な回転位置をｍ倍のｍ・θ
とすることができ、検出分解能も１／ｍ倍となシさらに
検出精度の向上したディジタル移動検出装置を提供する
ことができる。
□又シン’ｊ：／”ａｉ！機は回転形シンク・−４機で
説明したが、これを直線形シンクロ電機として直線移動
における位置や速度を直接的にディジタル値で検出する
ディジタル移動検出装置も提供できる◇４、図面の簡単
な説明 。
説明したが、これを直線形シンクロ電機として直線移動
における位置や速度を直接的にディジタル値で検出する
ディジタル移動検出装置も提供できる◇４、図面の簡単
な説明 。
第１図は本領間のディ、ンタル移動、横用装置の一実施
例、を示すブロック図１．第２図は速度を求める。
例、を示すブロック図１．第２図は速度を求める。
ためのフローチャート、第３甲は励磁回路８０の詳細ブ
ロック図、第４図、は整相回路７．０の詳細ブロック図
、第５図は基準発生回路の詳細ブロック図、第６図は位
相比較回、、路の詳岬ブロック図、第７図は速度を検出
する本、発明の他Ω実施例によるディジタル移動検出装
置である。 、 。
ロック図、第４図、は整相回路７．０の詳細ブロック図
、第５図は基準発生回路の詳細ブロック図、第６図は位
相比較回、、路の詳岬ブロック図、第７図は速度を検出
する本、発明の他Ω実施例によるディジタル移動検出装
置である。 、 。
１０−・・シンクロ電機 ２０・・・、移、、相回路
３０・・・基準発生回路 ４０・・・位相比、較：回
、、路 。
３０・・・基準発生回路 ４０・・・位相比、較：回
、、路 。
５０・・・制御増幅器 ６０・・電生−周波数変換
器７０・分周器 、８０・励、磁回路・９０・
・・位置検出回路（う、ツチ回路）、。
器７０・分周器 、８０・励、磁回路・９０・
・・位置検出回路（う、ツチ回路）、。
１．００・・・マイクロコンピュータ
１１０・速度検出回路
□
（７３１７） 代理人 弁理士 則 近 憲 佑 （
ほか１名）第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
ほか１名）第１図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 多相の一次巻線と単相の二次巻；腺を有し前記−次巻線
及び前記二次巻線のいずれか一方の巻線を被検出体に結
合したシンクロ電機と、前記−次巻線に多相の励磁信号
を印加する励磁回路と、一定の周波数の第１の二相信号
を発生する基準信号発生回路と、前記二次巻線に誘起す
る誘起信号から９０°位相の異なった移相信号を得る移
相回路と、前記誘起信号と前記移相信号から成る第２の
二相信号を前記第１の二相信号と位相を比較し位相差に
応じた位相差信号を出力する位相比較回路と、。 前記位相差信号に応じた電圧信号を出力する制御増幅器
と、前記電圧信号に応じた周波数のパルス信号を出力す
る゛電圧−周波数変換回路と、前記パルス信号を計数し
ディジタル信号を出力する分１１ｉｌ器を具備し、前記
ディジタル信号を＠記励磁回路に入力して前記励磁信号
の周波数を前記位相差１ぼ号が零となる様に制御し、前
記パルス信号または前記ディジタル１言号から前記被検
出・本の移動を検出す不ことを特赦としたディジタル移
動演出製装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57165018A JPS5954917A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | デイジタル移動検出装置 |
| KR1019830004151A KR910005302B1 (ko) | 1982-09-24 | 1983-09-03 | 디지탈 이동 검출장치 |
| GB08323849A GB2130032B (en) | 1982-09-24 | 1983-09-06 | System for detecting mechanical movement |
| DE3333393A DE3333393A1 (de) | 1982-09-24 | 1983-09-15 | Anordnung zum feststellen bzw. messen einer mechanischen bewegung |
| US06/535,289 US4475105A (en) | 1982-09-24 | 1983-09-23 | System for detecting mechanical movement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57165018A JPS5954917A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | デイジタル移動検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5954917A true JPS5954917A (ja) | 1984-03-29 |
| JPH0257650B2 JPH0257650B2 (ja) | 1990-12-05 |
Family
ID=15804273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57165018A Granted JPS5954917A (ja) | 1982-09-24 | 1982-09-24 | デイジタル移動検出装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4475105A (ja) |
| JP (1) | JPS5954917A (ja) |
| KR (1) | KR910005302B1 (ja) |
| DE (1) | DE3333393A1 (ja) |
| GB (1) | GB2130032B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110595514A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 中国电子科技集团公司第四十三研究所 | 一种旋变到数字转换器中相位自适应电路及其控制方法 |
Families Citing this family (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3447560A1 (de) * | 1984-12-21 | 1986-07-10 | Angewandte Digital Elektronik Gmbh, 2051 Brunstorf | Einrichtung zur beruehrungslosen signal- und energieuebertragung |
| DE3513343A1 (de) * | 1985-04-13 | 1986-10-16 | Mauser-Werke Oberndorf Gmbh, 7238 Oberndorf | Einrichtung zur auswertung fuer inkrementale wegmesssysteme |
| DE3619285A1 (de) * | 1986-06-07 | 1987-12-10 | Jutronik Gmbh | Elektronische schaltung zur gewinnung von drehzahlsignalen und drehwinkelinformationen aus einem funktionsdrehmelder nach dem amplitudenverfahren |
| FR2620232B1 (fr) * | 1987-03-31 | 1990-01-19 | Precilec | Dispositif electronique de mesure de vitesse et de position d'un arbre tournant |
| DE3737435A1 (de) * | 1987-11-04 | 1989-05-24 | Duerrwaechter E Dr Doduco | Verfahren zum bestimmen der drehwinkelstellung einer drehbahr gelagerten elektrischen wicklung |
| DE3804721A1 (de) * | 1988-02-15 | 1989-08-24 | Siemens Ag | Messumformer fuer weg- und/oder winkelmessungen an rotierenden teilen nach dem traegerfrequenzprinzip |
| DE3834384A1 (de) * | 1988-10-10 | 1990-04-12 | Lenze Gmbh & Co Kg Aerzen | Verfahren und schaltungsanordnung zur erzeugung von digitalen drehzahl- und drehwinkelinformationen mittels eines funktionsdrehmelders |
| US4972186A (en) * | 1989-03-20 | 1990-11-20 | Allen-Bradley Company, Inc. | Resolver excitation circuit |
| JPH02285705A (ja) * | 1989-04-26 | 1990-11-26 | Canon Inc | 信号内挿回路 |
| DE4104902A1 (de) * | 1991-02-18 | 1992-08-20 | Swf Auto Electric Gmbh | Verfahren und anordnung zur erkennung einer bewegungsrichtung, insbesondere einer drehrichtung |
| DE4116085A1 (de) * | 1991-05-16 | 1992-11-19 | Kuka Schweissanlagen & Roboter | Verfahren zur zyklisch absoluten wegemessung bei einer sich drehenden welle |
| JP3624458B2 (ja) * | 1995-04-10 | 2005-03-02 | 多摩川精機株式会社 | ディジタル角度検出方法 |
| JP2004279231A (ja) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Minebea Co Ltd | Ｒ／ｄコンバータ |
| US7728448B2 (en) * | 2006-05-09 | 2010-06-01 | Azure Dynamics, Inc. | Process and apparatus for reducing nitrogen oxide emissions in genset systems |
| WO2008000071A1 (en) | 2006-06-26 | 2008-01-03 | Azur Dynamics Inc. | Method, apparatus , signals , and media, for selecting operating conditions of a genset |
| US7826939B2 (en) * | 2006-09-01 | 2010-11-02 | Azure Dynamics, Inc. | Method, apparatus, signals, and medium for managing power in a hybrid vehicle |
| CA2945997C (en) * | 2015-12-16 | 2023-05-23 | Rosemount Aerospace Inc. | Static reference resolver circuit |
| DE102018101457A1 (de) * | 2018-01-23 | 2019-07-25 | Eppendorf Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung der Drehzahl eines Elements |
| RU2713456C1 (ru) * | 2019-03-22 | 2020-02-05 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации | Устройство для определения координат подвижного объекта с использованием магнитного поля |
| EP3901583B1 (en) * | 2020-04-21 | 2025-08-27 | Hamilton Sundstrand Corporation | Resolver interface systems and methods |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3261007A (en) * | 1963-04-24 | 1966-07-12 | Continental Elektro Ind Ag | Measuring device for determining angular position |
| SE317013B (ja) * | 1968-10-31 | 1969-11-03 | Aga Ab | |
| US3576986A (en) * | 1969-01-14 | 1971-05-04 | Sperry Rand Corp | Analog/digital differential apparatus for comparing resolver output data with a digital signal |
| US4023085A (en) * | 1975-08-06 | 1977-05-10 | General Electric Company | Numerical control system having a digitized phase loop |
| US4109189A (en) * | 1976-11-02 | 1978-08-22 | Xerox Corporation | Phase-sensitive transducer apparatus with improved signal offset means |
| US4358722A (en) * | 1977-08-17 | 1982-11-09 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki Seisakusho | Speed detector using resolver |
| JPS5433983A (en) * | 1977-08-22 | 1979-03-13 | Toshiba Corp | Digital servo device |
| FR2440574A1 (fr) * | 1978-10-05 | 1980-05-30 | Artus | Dispositif d'asservissement de position |
| US4282468A (en) * | 1979-04-16 | 1981-08-04 | Hyper-Loop, Inc. | High speed position feedback and comparator system |
| US4270077A (en) * | 1980-03-10 | 1981-05-26 | Sperry Corporation | Demodulatorless synchro position sensor apparatus utilizing square wave excitation |
| JPS5733355A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-23 | Toshiba Corp | Digital speed detector |
| JPS58127294A (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-29 | 株式会社東芝 | デイジタル移動検出装置 |
-
1982
- 1982-09-24 JP JP57165018A patent/JPS5954917A/ja active Granted
-
1983
- 1983-09-03 KR KR1019830004151A patent/KR910005302B1/ko not_active Expired
- 1983-09-06 GB GB08323849A patent/GB2130032B/en not_active Expired
- 1983-09-15 DE DE3333393A patent/DE3333393A1/de active Granted
- 1983-09-23 US US06/535,289 patent/US4475105A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110595514A (zh) * | 2019-09-24 | 2019-12-20 | 中国电子科技集团公司第四十三研究所 | 一种旋变到数字转换器中相位自适应电路及其控制方法 |
| CN110595514B (zh) * | 2019-09-24 | 2021-10-01 | 中国电子科技集团公司第四十三研究所 | 一种旋变到数字转换器中相位自适应电路及其控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2130032A (en) | 1984-05-23 |
| KR840006410A (ko) | 1984-11-29 |
| KR910005302B1 (ko) | 1991-07-24 |
| US4475105A (en) | 1984-10-02 |
| DE3333393C2 (ja) | 1988-03-24 |
| GB8323849D0 (en) | 1983-10-05 |
| JPH0257650B2 (ja) | 1990-12-05 |
| DE3333393A1 (de) | 1984-03-29 |
| GB2130032B (en) | 1986-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS5954917A (ja) | デイジタル移動検出装置 | |
| KR860001999B1 (ko) | 디지탈 이동 검출 장치 | |
| US6891492B1 (en) | Method of converting an analog signal into a digital signal | |
| JPH1198876A (ja) | 位置・速度検出装置 | |
| JP3492124B2 (ja) | 周波数検出装置 | |
| JP2010230439A (ja) | 制御回路 | |
| JPH0781879B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JP4299352B2 (ja) | ディジタル処理装置 | |
| JP3621086B2 (ja) | 周波数検出装置 | |
| JP2004104954A (ja) | モータの回転制御方式、回転制御装置および回転制御方法 | |
| JPH0781878B2 (ja) | 回転検出装置 | |
| JPH05133764A (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH10281809A (ja) | 位置検出装置とモータ制御装置 | |
| JPH0414734B2 (ja) | ||
| JPH05231968A (ja) | トルク検出装置 | |
| JPS62203596A (ja) | 三相交流電動機の速度制御装置 | |
| JPS6227036Y2 (ja) | ||
| JPS593688B2 (ja) | 電磁流量計変換器 | |
| JPS62142219A (ja) | エンコ−ダ用変位検出装置 | |
| JPH0726968B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置における速度検出装置 | |
| JPS63178781A (ja) | 速度検出装置 | |
| JP2006349591A (ja) | 回転センサおよびそれを用いた車両用移動体システム | |
| JPH0726969B2 (ja) | 誘導電動機のベクトル制御装置における速度検出装置 | |
| JPH0667244B2 (ja) | 速度演算装置 | |
| JPS61122518A (ja) | インクリメンタル信号検出装置 |