JPH02286003A - 歩行型水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、作業装置を一体的に取付けた走行機体を、推
進車輪の昇降作動によって前記作業装置の対地高さを所
定高さに維持する昇降制御装置を設けてある歩行型水田
作業機に関する。

〔従来の技術〕

この種の歩行型水田作業機において、従来、畦際等で旋
回する場合には、前記昇降制御装置による自動制御を停
止し、人為的に走行機体を持上げて、作業装置としての
植付機構及び接地フロート等の接地抵抗を軽減して、旋
回作動を容易に行う為に、走行機体を人為的に強制上昇
させる専用の操作レバーを設けていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような構成を採る場合には、畦際旋回時に
は必ず前記手動操作レバーを操作しなければならないの
で、−時的に操縦ハンドルよりも手を離さねばならず、
操作が煩雑になっていた。

本発明の目的は、前記走行機体を持上げるに操作性を良
好にでき乍ら、かつ、作業姿勢への復帰を迅速に行なえ
るものを提供する点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に特徴構成は、 ■　操縦ハンドル手元側握り部への持上げ操作を検出す
る検出機構を設ける点と、 ■　前記検出機構の検出結果に基づいて、前記走行機体
を前記推進車輪の接地部に対して上昇させる点と、 ■　前記走行機体の上昇量が所定量に達したとるで前記
昇降制御装置の作動を停止するフィードバック機構を設
けてある点と、 にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作　用〕

つまり、操縦ハンドルの手元側握り部に持上げ力が作用
すると、例えば、手元側握り部に装備した歪ゲージ等の
センサが感知したり、或いは、第３図に示すように、手
元側握り部（１３Ｂ）が基端部（１３Ａ）に対して移動
し、その結果によって、推進車輪が下降して、走行機体
が上昇する。この上昇時に、フィードバック機構が作動
して昇降シリンダを停止し、上昇量が所定量となる。

〔発明の効果〕

したがって、操縦ハンドルより手を離さずに操作を行う
ことができるので、操作性が良好であるとともに、従来
よりの自然な操作手順として走行機体を前下り姿勢にす
べく操縦ハンドルを持上げる操作の流れを利用できて、
操作上の違和感も少なくできる。そして、その操作によ
って、作業装置等を浮上させての旋回作動が行なえると
ともに、最大上昇位置よりも低い位置に所定上昇量を設
定すれば、作業状態への復帰も早く行え、作業能率の低
下を抑えることができる。

〔第１実施例〕 第５図に示すように、歩行型水田作業機の一例である歩
行型田植機は、前部にエンジン（１）及びミッションケ
ース（２）、ミッションケース（２）の後端より延出さ
れた機体フレーム兼用の伝動ケース（３）、後端に植付
ケース（４）、苗のせ台（５）、苗植付機構（６）から
なる作業装置としての苗植付装置（７）、苗のせ台（５
）の後面側に配しである操縦ハンドル（１３）、ミッシ
ョンケース（２）での横軸芯周りで上下揺動自在な左右
車輪（８）、　（８）、左右車輪（８）、（８）の中間
に接地フロート（９）を夫々配設して構成しである。

前記接地フロート（９）は、後支点の横軸芯（Ｘ）周り
で上下揺動自在に、かつ、機体前後軸心（Ｙ）周りでロ
ーリング作動自在に機体（Ｖ）に枢支しである。この接
地フロート（９）の前端部上方に昇降用制御バルブ（１
５）を設け、この昇降用制御バルブ（１５）の操作軸に
取付けられた操作アーム（１６）とこの操作アーム（１
６）に接地フロート（９）の昇降作動を伝動すべく接地
フロート（９）上面に接当する昇降ロッド（１７）とを
設け、接地圧変化に基づいて接地フロート（９）の昇降
作動を昇降用制御バルブ（１５）に伝達する連係機構を
構成する。

次に、走行機体側の昇降制御装置（Ａ）について説明す
る。第１図及び第２図に示すように、左右車輪（８）、
　（８）を軸支した車輪ケース（１８）。

（１８）を、ミッションケース（２）に上下揺動可能に
枢支するとともに、この車輪ケース（１８）、　（１８
）基端に立設された駆動アーム（１９）、　（１９）と
、昇降用シリンダ（２０）のピストンロッド（２１）に
取付けられた天秤アーム（２２）とを、左右の連係ロッ
ド（２３ａ）、　（２３ｂ）で連結して、昇降用シリン
ダ（２０）の伸縮駆動により、左右車輪（８）、（８）
を同時に昇降できるように構成し、前記した昇降用制御
バルブ（１５）及び前記連係機構を含めて、苗植付装置
（７）による植付は深さを一定に維持する昇降制御装置
（Ａ）を構成する。

次に、操縦ハンドル（１３）の構造について説明する。

第１図及び第３図に示すように、前記操縦ハンドル（１
３）は植付ケース（４）に固着された基端部（１３Ａ）
とこの基端部（１３Ａ）の上端に上下揺動可能に取付け
である手元側握り部（１３Ｂ）とからなり、この手元側
握り部（１３Ｂ）と一体揺動するアーム（１４）と前記
基端部（１３Ａ）との間に前記手元側握り部（１３Ｂ）
を下向き付勢するスプリング（２５）を架設しである。

第４図中（２６）は前記アーム（１４）に接当して手元
側握り部（１３Ｂ）の上昇限界を設定する当り部材であ
る。前記一体揺動するアーム（１４）及び後記する第１
レリーズワイヤ（３１）等を手元側握り部（１３Ｂ）へ
持上げ操作を検出する機構と称する。

次に、走行機体（Ｖ）を所定量だけ持上げるフィードバ
ック機構（１０）について説明する。第１図及び第２図
に示すように、前記昇降用シリンダ（２０）の基端を支
持する支持ブロック（１１）にピストンロッド（２１）
伸縮方向に沿ってスライド移動する摺動ロッド（１２）
を支持するとともに、この摺動ロッド（１２）のシリン
ダ側先端に鋸歯状の係合面を形成した連係アーム（２４
）を揺動可能に軸支し、ピストンロッド（２１）の先端
に前記連係アーム（２４）の係合部と係合する係合突起
（２７）を設け、前記連係アーム（２４）と前記係合突
起（２７）との係合によってピストンロッド（２１）の
作動につれて前記連係アーム（２４）が一体で摺動する
構成となっている。一方、摺動ロッド（１２）の他端に
は前記操作アーム（１６）に接当係合してその操作アー
ム（１６）を中立位置に戻す係合片（２８）を装着して
あり、この係合片（２８）と前記支持ブロック（１１）
との間に介装されたスプリング（２９）によって前記摺
動ロッド（１２）を操作アーム（１６）より離れる方向
に付勢している。

以上の構成によるフィードバック機構（１０）は次のよ
うに操縦ハンドル（１３）の手元側握り部（１３Ｂ）と
連係されている。前記操作アーム（１６）を融通用スプ
リング（３０）と第１レリーズワイヤ（３１）とを介し
て操縦ハンドル側揺動アーム（１４）に連係するととも
に、前記連係アーム（２４）と前記揺動アーム（１４）
とを中継アーム（３２）と第２、第３レリーズワイヤ（
３３）、　（３４）を介して連係しである。

以上のような構成より、畦際に到って旋回作動を開始す
る場合に、前記手元側握り部（１３Ｂ）を持上げると、
第１レリーズワイヤ（３１）に引張られて操作アーム（
１６）が、第１図の仮想線で示すように、“走行機体上
昇操作位置“に切換わる。この場合に、前記係合片（２
８）は操作アーム（１６）の“走行機体上昇操作位置“
への揺動を許す位置まで後退している。一方、前記第３
レリーズワイヤ（３４）も同時に引操作されるので、第
２レリーズワイヤ（３３）が緩み、連係アーム（２４）
が揺動して前記突起（２７）に係合して、ピストンロッ
ド（２１）と摺動ロッド（１２）が一体化される。

したがって、昇降用制御バルブ（１５）の切換わりによ
って、ピストンロッド（２１）が仮想線の位置まで突出
すると、左右車輪（８）、　（８）が下降作動する。こ
の下降と同時に前記摺動ロッド（１２）がピストンロッ
ド（２１）と一体に摺動するので、前記係合片（２８）
が操作アーム（１６）に接当してその操作アーム（１６
）を中立位置まで押し戻す。すると、ピストンロッド（
２１）が停止し、走行機体（Ｖ）は所定量上昇した高さ
で停止する。

〔第２実施例〕 操縦ハンドル（１３）の別形態を説明する。第６図に示
すように、左右手元側握り部（１３Ｂ）、　（１３Ｂ）
を基端部（１３Ａ）に対して独立して上下動可能に枢支
するとともに、夫々の握り部（１３Ｂ）、　（１３Ｂ）
用の握りレバー（３６）を設けてある。

一方、前記左右操向クラッチ（３５）、　（３５）と左
右握り部（１３Ｂ）、　（１３Ｂ）が左右食い違い状態
で連係されるように、左の手元側握り部（１３Ｂ）と右
操向クラッチ（３５）とが第４レリーズワイヤ（３７）
で連係される。前記手元側握り部（１３Ｂ）に一体揺動
する左右駆動アーム（３８）、　（３８）を固設すると
ともに、この左右駆動アーム（３８）、　（３８）の揺
動作動を伝達すべく、受動アーム（３９）と第５レリー
ズワイヤ（４０）を介して操作アーム（１６）と連係し
、前記受動アーム（３９）と第６・７レリーズワイヤ（
４１）、　（４２）及び中継アーム（３２）を介して連
係アーム（２４）に連係しである。

したがって、畦際旋回時に片側手元側握り部（１３Ｂ）
を持上げて、旋回内側に走行機体（Ｖ）をやや傾斜させ
乍ら旋回する際に、旋回内側の操向クラッチ（３５）を
切操作するとともに、走行機体（いを所定量持上げる。

〔別実施例〕

■　フィードバック機構（１０）としてはピストンロッ
ド（２１）の突出長さが所定量に到ったことを検出する
センサを設け、畦際旋回時だけこのセンサからの信号を
発生させ、通常作業時は信号を無視するような構成を採
って、電気的制御形式を採用してもよい。

■　前記検出機構としては、手元側握り部（１３Ｂ）に
接着される歪ゲージ等の検出結果を電気信号として取出
せるものであってもよい。この歪ゲージを検出機構とし
て使用する場合には、手元側握り部（１３Ｂ）と基端部
（１３Ａ）とは相対変位しないものでもよい。

■　手元側握り部（１３Ｂ）を基端部（１３Ａ）に対し
て相対変位させるにはスライド構造であってもよい。

■　前記操向クラッチ（３３）用の握りレバー（３６）
を走行機体を持上げる操作機構としても使用してもよい
。

■　又、操縦ハンドル（１３）全体が機体フレームに対
して揺動する形態を採ってもよい。

■　上記実施例のものは施肥装置等を併設した田植機等
に適用してもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る歩行型水田作業機の実施例を示し、
第１図は操縦ハンドル手元側握り部と一定昇降用フイー
ドバック機構との連係を示す作用図、第２図は昇降制御
装置を示す平面図、第３図は操縦ハンドル手元側握り部
を示す側面図、第４図は第３図の要部拡大図、第５図は
全体側面図、第６図は第１図に対応した別実施例を示す
作用図、第７図は第６図の操縦ハンドルにおける要部拡
大図である。 （７）・・・・・・作業装置、（８）・・・・・・車輪
、（ｌＯ）・・・・・・フィードバック機構、（１３Ｂ
）・・・・・・手元側握り部、（Ａ）・・・・・・昇降
制御装置、（Ｖ）・・・・・・走行機体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 作業装置（７）を一体的に取付けた走行機体（Ｖ）を、
   推進車輪（８）の昇降作動によって前記作業装置（７）
   の対地高さを所定高さに維持する昇降制御装置（Ａ）を
   設けてある歩行型水田作業機であって、 操縦ハンドル手元側握り部（１３Ｂ）への持上げ操作を
   検出する検出機構の検出結果に基づいて、前記走行機体
   （Ｖ）を前記推進車輪（８）の接地部に対して上昇させ
   るとともにその上昇量が所定量に達したところで前記昇
   降制御装置（Ａ）の作動を停止するフィードバック機構
   （１０）を設けてある歩行型水田作業機。