JPH02286121A - 内視鏡 - Google Patents

内視鏡

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JPH02286121A
JPH02286121A JP1338799A JP33879989A JPH02286121A JP H02286121 A JPH02286121 A JP H02286121A JP 1338799 A JP1338799 A JP 1338799A JP 33879989 A JP33879989 A JP 33879989A JP H02286121 A JPH02286121 A JP H02286121A
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control handle
endoscope
handle
power
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Schott Fiber Optics Inc
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 主１上例程肛分児 本発明は内視鏡、特に制御ハンドル装置及び分離可能か
つ自由に操作できる可撓性軸装置を有する内視鏡に関連
する。
の　　　び　　が解決しようとする課題従来の総合的内
視鏡構造体は、空気、真空、繊維光学像の通路、生体試
料を採取する機械的器具の通路を含む繊維束を有する。
前記軸装置、特に軸装置の遠隔端を屈曲させるため制御
ハンドル装置を経て操作できる装置を軸装置内に設ける
ことが望ましい。軸装置が自由に操作できる場合には幾
つかの問題点がある。
第１の問題点は、軸装置内に設けられた屈曲装置の一部
を自由に操作する場合には安価な軸装置屈曲装置を構成
することが回連なことである。
第２の問題点は、ハンドル装置の内部を汚染することな
くハンドル装置を洗浄液に浸漬できるように液密に構成
することが望ましいことである。
従って本発明の主特徴は、ハンドル装置の遠隔端がハン
ドル装置の制御によって屈曲される場合に、安価で自由
に操作できる可撓性軸装置を有する内視鏡を提供するこ
とにある。
本発明の別の特徴は、軸装置に新規な屈曲装置を設ける
ことにある。
本発明の別の特徴は、軸装置を駆動すると同時に軸装置
の自由操作性を維持するため制御ハンドル装置内に新規
な操作装置を設けることにある。
本発明の別の特徴は、ハンドル内に動力装置を配置し、
軸装置内に屈曲装置を配置して、動力装置と屈曲装置の
諸部品間に表面接触を行わせることによって駆動連結を
完成することにある。
本発明の別の特徴は、軸装置とハンドル装置との間に迅
速な作動連結、例えば断続ねじ連結又は差込連結を行わ
せることにある。
本発明の別の特徴は、ハンドル装置の内部を汚染するこ
となくハンドル装置の内部を水密にし、かつハンドル装
置を洗浄浴に浸漬するため接眼レンズとハンドル装置か
ら突出する全可動部品の周囲をシールする装置を設ける
ことにある。
本発明の別の特徴は、軸装置が関節屈曲しかつ自由に操
作できるようにハンドル装置と軸装置を構成する新規で
安価な方法を提供することにある。
課芦を　゛するための手 本発明による内視鏡は、制御ハンドルと、遠隔端と近接
端とを有しかつ分離可能で自由に操作できる可撓性の軸
と、制御ハンドルと軸とを分離可能に連結する連結装置
と、軸の遠隔端を屈曲させるため軸内に設けられた可動
連結装置と、軸の遠隔端を関節屈曲させるため可動連結
装置に分離可能に駆動連結するハンドル内の動力装置と
を含む。
制御ハンドルに複数のシール装置が設けられ、ハンドル
内を汚染することなく液体内に制御ハンドルを浸漬でき
る。動力装置は１対の軸着押し棒である。可動連結装置
はより線装置である。動力装置は、押し棒を往復運動さ
せるため制御ハンドルの外部に設けられたクランクアー
ムを含む。
本発明による内視鏡に使用される自由操作部材は、遠隔
端と近接端とを有する細長い可撓性の軸装置と、軸装置
の遠隔端を屈曲させるように該軸内に設けられたより線
装置と、遠隔端に末端が砧１結されたより線装置の第１
端部及び近接端に末端が連結されたより線装置の第２端
部と、より線装置に固定連結され、軸装置の近接端で該
軸装置内に設けられた可動装置とを含み、より線装置を
運動させて軸装置の遠隔端を屈曲させるように可動装置
を操作できる。可動装置は、軸装置に固定された枢軸の
回りで回動されるロッカアームを含む。
軸装置を制御ハンドル装置とを分離可能に連結する制御
ハンドル連結装置を含み、ロッカアームは、制御ハンド
ル内に発生された往復運動に応答して枢軸回転される。
本発明による内視鏡は、制御ハンドル装置と、可撓性の
軸装置と、軸装置と制御ハンドル装置とを分離可能に連
結する連結装置と、軸装置内に設けられた関節屈曲装置
と、関節屈曲装置を駆動するためハンドル装置内に設け
られた動力装置とを含む。動力装置と関節屈曲装置は、
ハンドル装置と軸装置とが連結された時表面接触する。
ハンドル装置は液密である。動力装置はプッシュプル機
構である。動力装置は手動で操作される。プッシュプル
機構は可動リンク装置に軸着された少なくとも２個の細
長いロンドを含む。リンク装置は該リンク装置を運動さ
せるクランク装置に連結される。クランク装置は制御ハ
ンドル装置の外部上のクランクアームを含む。
本発明による軸装置操作法は、制御ハンドル装置と、分
離可能でかつ自由に操作できる可撓性軸装置とを有する
内視鏡において、制御ハンドル装置を設ける過程と、制
御ハンドル装置から分離可能に、自由に操作できる可撓
性装置を設ける過程と、軸装置内に軸屈曲装置を設ける
過程と、軸屈曲装置を駆動するため制御ハンドル装置内
に動力装置を設ける過程と、動力装置と軸屈曲装置を各
ユニットとして配置し、ユニットが連結された時、動力
装置が屈曲装置に接触して動力装置が作動され、軸屈曲
装置を駆動し、自由操作軸装置を関節運動させると共に
、軸装置の自由操作性を維持する。制御ハンドル装置は
１対の往復押し棒を含み、軸装置はロッカアームを含み
押し棒が作動されるとロッカアームを運動させる。軸装
置は、ロッカアームの１端に連結され、反対端が軸装置
の遠隔端に連結された少なくとも２つの可撓性より線を
含み、ロッカアームの運動が軸装置の遠隔端を屈曲させ
るように作動する。
本発明の幾つかの特徴を有する内視鏡は、制御ハンドル
装置、可撓性軸装置、軸装置を分離可能に固定するため
の迅速連結装置、前記ハンドル装置内で前記軸関節屈曲
装置を駆動して該関節屈曲装置を、前記ハンドル装置と
軸装置が連結された時前記軸関節屈曲装置を一定の面積
にわたって表面接触させる軸関節屈曲装置を含む。
本発明の他の原理によって、関節屈曲する可撓性内視鏡
軸装置を作る方法は、制御ハンドル装置を構成する工程
、該制御ハンドル装置から分に可能に可撓性軸装置を設
ける工程、軸装置内に軸屈曲装置を設ける工程、ハンド
ル装置内で軸屈曲装置を駆動するため動力装置を配置し
、該動力装置と軸屈曲装置を設ける工程を含み、これら
の装置が連結された時前記屈曲装置に表面接触して前記
屈曲装置を駆動させる。
作−一■ 本発明の内視鏡に使用される可撓性軸装置と制御ハンド
ル装置との特殊の連結装置によって軸装置の遠隔端を自
由に操作することができる。
本発明の他の特徴と利点は添付図面による下記の説明か
ら明らかであろう。
１−一に一一叢 添付図面で参照数字１１は制御ハンドル装置１２、及び
１４で分離可能にねじ連結された可撓性の軸装置１３を
有する内視鏡を示す。
連結部１４は迅速操作連結装置で、差込連結その他のね
じ連結装置でよい。この連結型式は、迅速で確実な連結
が行われる限り重要ではない。
適当な光学装置に関連する接眼レンズ１６と常法通り軸
装置１３の遠隔端１９（第２図）で対象物をｗ１察する
ため光学繊維束１８に密封転送板１５が協力する。
前記軸は押出し部品でよい。この軸装置の遠隔端１９の
近くの一部は５遠隔端が容易に屈曲するように軸の本体
（第２図に示す）の可撓性よりも大きい可撓性の材料で
作ることが望ましい。
第５図に示すように、軸装置１３は光学繊維束の通路又
は導管２２、光学繊維束２５の導管２３、吸引、液体と
空気通路用通路２４、及びより線装置、即ち制御ワイヤ
２８と２５用の通路２８と２９を含む。
制御ワイヤ２８と２９は、後述のように軸屈曲装置の一
部を構成する。
各制御ワイヤ２８−２９の一端は軸１３の遠隔端１９の
フェースプレート３１に固着され、各反対端は、ワイヤ
ビード３３と３４で示すようにロックアーム即ちクロス
ヘツド３２に固着される。
これらのワイヤはロッカアーム３２の端部に形成された
スロット３６と３７に挿入され、これらのスロットは、
第２図に示すように固定支点４１の回りでロッカアーム
がピボット運動する時制御ワイヤに適当な余裕を与える
ように内側斜縁３８と３９が設けられる。
第２図に示す実施例のロッカアームは、制御ワイヤ２８
と２９の弱い張力及びロッカアームの支点の頂点４２と
ノツチ４３との接触によって支点４１上に保持される。
別の実施例では、ロッカアームを安定させるため参照数
字４４（第２図）の波線で示すようにヒンジビンを設け
ることが必要である。
第３図及び第４図に示す制御ハンドル装置１２はリンク
４６を有する動力装置を含み、このリンクはクランクピ
ン４７によってバンドルバウシングに対して４５の位置
でピボット回転する。リンク４６はビン４８と４９によ
って１対のロンド（プッシュプルロッド）５１と５２に
軸着され。
クランクアーム５６の作動に応じて矢印５３と５４のよ
うに往復運動する。
第２図に示すように、第３図の平衡位置から第２図の作
動装置までブツシュロッド、即ち押し捧５１と５２を動
かすクランクアームの作動（通常手動による）で、クロ
スヘツド３２（及び／又はビード３３−３４）に対して
最小面積で表面接触する。用語「最小面積表面接触」は
押し捧５１−５２とクロスヘツド又はロッカアーム３２
間の相互連結部品、磁気連結、断続ねじ連結のような確
実な連結が存在しないことを意味する。
クランクアーム５６は手動で作動させることが可能であ
るが、リンク４６はソレノイド又は小型電動機などで電
気的に作動させることも本発明に包含される。
第２図に示すように、前記のような押し捧５１と５２の
運動で制御ワイヤ２８と２９を作動し。
軸１３の遠隔端１９を屈曲させることは内視鏡の技術で
公知の目的である。
制御ハンドル装置の各開口部又は出口は、参照数字５７
．５８．５９及び６１で示すように、ハンドルの内部を
水密にするためＯ−リングでシールすることに注意され
たい。
押し棒とロッカアーム３２との間の動作接触の性質を拡
張すると、軸装置内のロッカアーム３２と制御ハンドル
装置内の動力装置のプッシュプルロッド５１と５２のよ
うな屈曲装置の重要部品の配置により、自由に操作でき
る軸装置を有する内視鏡の遠隔端部を関節屈曲させる確
実な方法が得られる。
換言すれば、本発明の高価な部品は制御ハンドル装置内
にあり、自由に操作できる諸都市は比較的安価である。
本発明は工業的に使用される内視鏡のみならず、獣医学
的及び医学的内視鏡にも有用性が予想される。
Ａ泄Ｉす１果 本発明の水密のハンドル装置内に設けられた動力装置に
よって軸屈曲装置を構成する押し捧機構を操作して軸装
置の遠隔端に有効な屈曲運動を与え、かつ製造費が安価
な内視鏡が得られる効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は制御ハンドル装置に連結された可撓性軸装置を
示す内視鏡の一部の断面図、第２図は軸屈曲装置を作動
するハンドル装置の押し棒を示す内視鏡の可撓性軸端部
の拡大断面図、第３図は平衡位置の押し棒を示すハンド
ル装置の断面図、第４図は第３図の線４−４による矢印
方向の垂直断面図、第５図は代表的な軸通路を示す軸装
置の拡大断面図である。 １２、、、制御ハンドル装置、　　１３．、、可撓性軸
装置、　１５．、、転送板、　１６．、。 接眼レンズ、　　１８．、、光学像繊維束、　　１９゜
０．遠隔端、　２８．２９．、、制御ワイヤ。 ３２、、、ロッカアーム、　４１．、、支点、−ＦムＣ
−５

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）制御ハンドルと、 遠隔端と近接端とを有しかつ分離可能で自由に操作でき
    る可撓性の軸と、 前記制御ハンドルと軸とを分離可能に連結する連結装置
    と、 前記軸の遠隔端を屈曲させるため前記軸内に設けられた
    可動連結装置と、 前記軸の遠隔端を関節屈曲させるため前記可動連結装置
    に分離可能に駆動連結する前記ハンドル内の動力装置と
    、 を含むことを特徴とする自由に操作できる軸を有する内
    視鏡。
  2. （２）前記制御ハンドルに複数のシール装置が設けられ
    、ハンドル内を汚染することなく液体内に前記制御ハン
    ドルを浸漬できる請求項（１）に記載の内視鏡。
  3. （３）前記動力装置は１対の軸着押し棒である請求項（
    １）に記載の内視鏡。
  4. （４）前記可動連結装置はより線装置である請求項（１
    ）に記載の内視鏡。
  5. （５）前記動力装置は、押し棒を往復運動させるため制
    御ハンドルの外部に設けられたクランクアームを含む請
    求項（３）に記載の内視鏡。
  6. （６）遠隔端と近接端とを有する細長い可撓性の軸装置
    と、 前記軸装置の遠隔端を屈曲させるように該軸内に設けら
    れたより線装置と、 前記遠隔端に末端が連結された前記より線装置の第１端
    部及び前記近接端に末端が連結された前記より線装置の
    第２端部と、 前記より線装置に固定連結され、前記軸装置の近接端で
    該軸装置内に設けられた可動装置とを含み、 前記より線装置を運動させて前記軸装置の遠隔端を屈曲
    させるように前記可動装置を操作できることを特徴とす
    る内視鏡に使用される自由操作部材。
  7. （７）前記可動装置は、前記軸装置に固定された枢軸の
    回りで回動されるロッカアームを含む請求項（６）に記
    載の自由操作部材。
  8. （８）前記軸装置を制御ハンドル装置とを分離可能に連
    結する制御ハンドル連結装置を含み、前記ロッカアーム
    は、前記制御ハンドル内に発生された往復運動に応答し
    て枢軸回転される請求項（７）に記載の自由操作部材。
  9. （９）制御ハンドル装置と、 可撓性の軸装置と、 前記軸装置と制御ハンドル装置とを分離可能に連結する
    連結装置と、 前記軸装置内に設けられた関節屈曲装置と、前記関節屈
    曲装置を駆動するためハンドル装置内に設けられた動力
    装置とを含み。 前記動力装置と前記関節屈曲装置は、前記ハンドル装置
    と軸装置とが連結された時表面接触することを特徴とす
    る内視鏡。
  10. （１０）ハンドル装置は液密である請求項（９）に記載
    の内視鏡。
  11. （１１）動力装置はプッシュプル機構である請求項（８
    ）に記載の内視鏡。
  12. （１２）動力装置は手動で操作される請求項（９）記載
    の内視鏡。
  13. （１３）プッシュプル機構は可動リンク装置に軸着され
    た少なくとも２個の細長いロッドを含む請求項（１１）
    記載の内視鏡。
  14. （１４）リンク装置は該リンク装置を運動させるクラン
    ク装置に連結された請求項（１３）記載の内視鏡。
  15. （１５）クランク装置は制御ハンドル装置の外部上のク
    ランクアームを含む請求項（１４）記載の内視鏡。
  16. （１６）制御ハンドル装置と、分離可能でかつ自由に操
    作できる可撓性軸装置とを有する内視鏡において、 制御ハンドル装置を設ける過程と、 前記制御ハンドル装置から分離可能に、自由に操作でき
    る可撓性装置を設ける過程と、 前記軸装置内に軸屈曲装置を設ける過程と、前記軸屈曲
    装置を駆動するため制御ハンドル装置内に動力装置を設
    ける過程と、 前記動力装置と軸屈曲装置を各ユニットとして配置し、
    前記ユニットが連結された時、動力装置が屈曲装置に接
    触して動力装置が作動されて前記軸屈曲装置を駆動し、
    前記自由操作軸装置を関節運動させると共に、軸装置の
    自由操作性を維持することを特徴とする軸装置操作法。
  17. （１７）制御ハンドル装置は１対の往復押し棒を含み、
    軸装置はロッカアームを含み前記押し棒が作動されると
    前記ロッカアームを運動させる請求項（１６）記載の軸
    装置操作法。
  18. （１８）軸装置は、ロッカアームの１端に連結され、反
    対端が軸装置の遠隔端に連結された少なくとも２つの可
    撓性より線を含み、ロッカアームの運動が前記軸装置の
    遠隔端を屈曲させるように作動する請求項（１７）記載
    の軸装置操作法。
JP1338799A 1989-04-07 1989-12-28 内視鏡 Granted JPH02286121A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US334.335 1989-04-07
US07334335 US4919112B1 (en) 1989-04-07 1989-04-07 Low-cost semi-disposable endoscope

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Publication Number Publication Date
JPH02286121A true JPH02286121A (ja) 1990-11-26
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JP1338799A Granted JPH02286121A (ja) 1989-04-07 1989-12-28 内視鏡

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