JPH059089B2 - - Google Patents

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JPH059089B2
JPH059089B2 JP1338799A JP33879989A JPH059089B2 JP H059089 B2 JPH059089 B2 JP H059089B2 JP 1338799 A JP1338799 A JP 1338799A JP 33879989 A JP33879989 A JP 33879989A JP H059089 B2 JPH059089 B2 JP H059089B2
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shaft
control handle
rocker arm
endoscope
rod
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Pii Shiigumando Uorutaa
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SHOTSUTO FUAIBAA OPUTEITSUKUSU Inc
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    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
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    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
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    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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    • A61B1/00103—Constructional details of the endoscope body designed for single use
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は内視鏡、特に制御ハンドル装置及び分
離可能かつ自由に操作できる可撓性の軸部を有す
る内視鏡に関連する。
従来の技術 従来の総合的内視鏡構造体は、空気、真空、繊
維光学像の通路、生体試料を採取する機械的器具
の通路を含む繊維束を有する。
発明が解決しようとする課題 このような内視鏡では、軸部、特に軸部の遠隔
端を屈曲させるために制御ハンドル装置を経て操
作できる装置を軸部内に設けることが望ましい。
しかしながら、軸部を自由に屈曲操作する場合に
は幾つかの問題点がある。
第１の問題点は、軸部内に設けた屈曲動力伝達
装置を制御ハンドル装置に対して分離可能にかつ
自由に操作できる安価な屈曲動力伝達装置を構成
することが困難なことである。
第２の問題点は、制御ハンドル装置の内部を汚
染することなく制御ハンドル装置を洗浄液に浸漬
できるように液密に構成することが望ましいこと
である。
従つて本発明の主特徴は、軸部と制御ハンドル
部とを容易かつ迅速に分離又は連結することがで
きかつ制御ハンドル装置からの操作により可撓性
の軸部の遠隔端を自由に屈曲できる安価な内視鏡
を提供することにある。
本発明の別の特徴は、軸部に新規な屈曲動力伝
達装置を設けることにある。
本発明の別の特徴は、軸部を駆動すると同時に
軸部の自由操作性を維持できる新規な屈曲動力伝
達装置を制御ハンドル装置内に設けることにあ
る。
本発明の別の特徴は、制御ハンドル装置内に動
力装置を配置し、軸部内に屈曲動力伝達装置を配
置して、動力装置と屈曲動力伝達装置の諸部品間
に表面接触を行わせて駆動連結を完成することに
ある。
本発明の別の特徴は、軸部と制御ハンドル装置
との間に迅速な作動連結、例えば断続ねじ連結又
は差込連結を行わせることにある。
本発明の別の特徴は、制御ハンドル装置の内部
を汚染することなく制御ハンドル装置の内部を水
密に保持しかつ制御ハンドル装置を洗浄浴に浸漬
するため制御ハンドル装置から突出する接眼レン
ズ及び全可動部品の周囲をシールする装置を設け
ることにある。
本発明の別の特徴は、軸部が関節屈曲しかつ自
由に操作できるように制御ハンドル装置と軸部を
構成する新規で安価な方法を提供することにあ
る。
課題を解決するための手段 本発明による内視鏡は、制御ハンドル装置と、
遠隔端と近接端とを有しかつ分離可能で自由に操
作できる可撓性の軸部と、制御ハンドル装置と軸
部とを分離可能に連結する連結装置と、軸部に固
定された支点の回りで回動されかつ軸部の遠隔端
を屈曲させると共に、軸部内に設けられたロツカ
アームを含む屈曲動力伝達装置と、軸部の遠隔端
を関節屈曲させるロツカアームに分離可能に駆動
連結されかつ制御ハンドル装置内に設けられた一
対のロツドを有する動力装置とを備えている。こ
の内視鏡では、ロツドの一端は制御ハンドル装置
内で往復運動可能に軸着され、ロツドの他端に当
接するロツカアームはロツドの往復運動に応答し
て枢軸回転される。
制御ハンドル装置に設けられた複数のシール装
置により、制御ハンドル装置内を汚染することな
く液体内に制御ハンドル装置を浸漬することがで
きる。屈曲動力伝達装置は制御ワイヤを含み、動
力装置は、制御ハンドル装置の外部に設けられか
つロツドを往復運動させるクランクアームを含
む。
この発明による内視鏡に使用される自由操作部
材は、遠隔端と近接端とを有する細長い可撓性の
軸部と、軸部内に設けられかつ軸部の遠隔端を屈
曲させる第１端部及び軸部の近接端に設けられた
第２端部を有する制御ワイヤと、制御ワイヤの第
２端部に連結されかつ軸部の近接端で軸部内に設
けられたロツカアームを含む屈曲動力伝達装置と
を備えている。屈曲動力伝達装置の操作により制
御ワイヤを運動させて軸部の遠隔端を屈曲でき
る。ロツドとロツカアームは、制御ハンドル装置
と軸部とが連結された時表面接触する。制御ハン
ドル装置は液密であり、ロツドはプツシユプル機
構であり、プツシユプル機構を構成する少なくと
も２個の細長いロツドはリンクに軸着され、ロツ
ドは手動で操作される。
リンクはクランクアームに連結され、クランク
アームの操作により回転される。クランクアーム
は制御ハンドル装置の外部に設けられる。
この発明による軸部操作法は、制御ハンドル装
置及び制御ハンドル装置に対して分離可能でかつ
自由に操作できる可撓性の軸部とを有する内視鏡
を設ける過程と、軸部に固定された支点の回りで
回動されかつ軸部の遠隔端を屈曲させると共に、
軸部内に設けられたロツカアームを含む屈曲動力
伝達装置を軸部内に設ける過程と、軸部の遠隔端
を関節屈曲させるロツカアームに分離可能に駆動
連結されかつ制御ハンドル装置内に設けられた一
対のロツドを含む動力装置を制御ハンドル装置内
に設ける過程と、ロツドとロツカアームを各ユニ
ツトとして配置し、ロツドとロツカアームが連結
された時、ロツドがロツカアームに接触してロツ
ドが作動されてロツカアームを駆動し、軸部の自
由操作性を維持しながら、軸部の遠隔端を関節運
動させる過程とを含む。制御ハンドル装置に配置
された一対のロツドを往復運動させることによ
り、ロツカアームを軸部内で回動させる。軸部は
少なくとも２つの可撓性の制御ワイヤを含み、各
制御ワイヤの一端はロツカアームに連結され、他
端は軸部の遠隔端に連結され、ロツカアームの回
動運動により軸部の遠隔端が屈曲される。
本発明の幾つかの特徴を有する内視鏡は、制御
ハンドル装置、可撓性軸部、軸部を分離可能に迅
速に固定できる連結装置、制御ハンドル装置内で
屈曲動力伝達装置を駆動して関節屈曲動力伝達装
置を、制御ハンドル装置と軸部が連結された時屈
曲動力伝達装置を一定の面積にわたつて表面接触
させる屈曲動力伝達装置を含む。
本発明の他の原理によつて、可撓性内視鏡の軸
部を関節屈曲させる軸部操作法は、制御ハンドル
装置を構成する過程と、制御ハンドル装置から分
離可能に可撓性軸部を設ける過程と、軸部内に屈
曲動力伝達装置を設ける過程と、制御ハンドル装
置内で屈曲動力伝達装置を駆動するため動力装置
を配置し、動力装置と屈曲動力伝達装置を設ける
過程とを含み、これらの装置が連結された時屈曲
動力伝達装置に表面接触して屈曲動力伝達装置を
駆動させる。
作 用 本発明の内視鏡に使用される可撓性軸部と制御
ハンドル装置との特殊の連結装置によつて軸部の
遠隔端を自由に操作することができると共に、制
御ハンドル装置の軸部とを連結する連結装置を分
離したとき、屈曲動力伝達装置のロツカアームと
動力装置のロツドとを分離することができる。こ
のため、部品の交換、点検及び修理を迅速かつ容
易に行うことができる。
本発明の他の特徴と利点は添付図面による下記
の説明から明らかであろう。
実施例 以下、この発明による内視鏡の実施例を第１図
〜第５図について説明する。内視鏡１１は制御ハ
ンドル装置１２と、可撓性の軸部１３と、制御ハ
ンドル装置１２と軸部１３とを分離可能にねじ連
結する連結部材１４とを有する。
連結部材１４は差込連結その他のねじ連結装置
等の迅速操作連結装置でよい。この連結型式は、
迅速で確実な連結が行われる限り重要ではない。
適当な光学装置の一部を構成する接眼レンズ１
６と密封転送板１５は光学繊維束１８と協力し
て、常法通り軸部１３の遠隔端１９（第２図）に
配置された対象物を観察することができる。
軸部１３は押出し部品でよい。軸部１３の遠隔
端１９の近くの一部は、遠隔端１９が容易に屈曲
するように軸部１３の本体（第２図に示す）の可
撓性よりも大きい可撓性の材料で作ることが望ま
しい。
第５図に示すように、軸部１３は光学繊維束の
通路又は導管２２と、光学繊維束２５の導管２３
と、液体及び空気吸引用通路２４と、より線、即
ち制御ワイヤ２８と２９用の通路２６と２７を含
む。制御ワイヤ２８と２９は、後述のように屈曲
動力伝達装置の一部を構成する。
各制御ワイヤ２８と２９の各一端は軸部１３の
遠隔端１９のフエースプレート３１に固着され、
各反対端は、ワイヤビード３３と３４で示すよう
に屈曲動力伝達装置の一部を構成するロツクアー
ム（クロスヘツド）３２に固着される。
制御ワイヤ２８と２９はロツカアーム３２の端
部に形成されたスロツト３６と３７に挿入され、
第２図に示すように固定支点４１の回りでロツカ
アーム３２がピボツト運動するとき、制御ワイヤ
２８と２９に適当な余裕を与えるように内側斜縁
３８と３９がスロツト３６，３７に設けられる。
第２図に示す実施例のロツカアーム３２は、制
御ワイヤ２８と２９の弱い張力及びロツカアーム
３２の支点の頂点４２とノツチ４３との接触によ
つて支点４１上に保持される。
別の実施例では、ロツカアーム３２を安定させ
るため、第２図の点線で示すヒンジピン４４を設
けることが必要である。
第３図及び第４図に示す制御ハンドル装置１２
はリンク４６を有する動力装置を含み、リンク４
６はハンドルハウジングの支持部４５の位置でピ
ボツト回転するクランクピン４７によつて回転さ
れる。リンク４６はピン４８と４９によつて一対
のロツド（プツシユプルロツド）５１と５２に軸
着され、クランクアーム５６の作動に応じて矢印
５３と５４のように往復運動する。
第２図に示すように、第３図の平衡位置から第
２図の作動装置までロツド５１と５２を動かすク
ランクアーム５６の作動（通常手動による）で、
ロツカアーム３２（及び／又はビード３３と３
４）に対して最小面積で表面接触する。用語「最
小面積表面接触」はロツド５１と５２とロツカア
ーム３２間の相互連結部品、磁気連結、断続ねじ
連結等の確実な連結が存在しないことを意味す
る。
クランクアーム５６は手動で作動させることが
可能であるが、リンク４６はソレノイド又は小型
電動機などで電気的に作動させることも本発明に
包含される。
第２図に示すように、ロツド５１と５２の運動
で制御ワイヤ２８と２９を作動し、軸部１３の遠
隔端１９を屈曲させることは内視鏡の技術で公知
の目的に使用できる。
制御ハンドル装置１２の各開口部又は出口は、
制御ハンドル装置の内部を水密にするためＯ−リ
ング５７，５８，５９及び６１でシールすること
に注意されたい。
ロツド５１，５２とロツカアーム３２との間の
動作接触の性質を拡張すると、軸部１３内のロツ
カアーム３２を含む屈曲動力伝達装置と制御ハン
ドル装置１２内のロツド５１と５２を含む動力装
置との組み合わせにより、自由に操作できる軸部
１３を有する内視鏡の遠隔端部を関節屈曲させる
確実な方法が得られる。
換言すれば、本発明の高価な部品は制御ハンド
ル装置内にあり、自由に操作できる諸部品は比較
的安価である。
本発明は工業的に使用される内視鏡のみなら
ず、獣医学的及び医学的内視鏡にも有用性が予想
される。
発明の効果 本発明では、制御ハンドル装置内に設けられた
動力装置を構成するロツドによつてロツカアーム
を含む屈曲動力伝達装置を操作して軸部の遠隔端
に有効な屈曲運動を与え、かつ製造費が安価な内
視鏡が得られる。この内視鏡では、制御ハンドル
装置と軸部とを連結する連結装置を分離したと
き、屈曲動力伝達装置のロツカアームと動力装置
のロツドとを分離することができる。このため、
部品の交換、点検及び修理を迅速かつ容易に行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は制御ハンドル装置に連結された可撓性
の軸部を示す内視鏡の部分断面図、第２図は屈曲
動力伝達装置を作動する制御ハンドル装置のロツ
ドを示す内視鏡の拡大断面図、第３図は平衡位置
のロツドを示す制御ハンドル装置の断面図、第４
図は第３図の４−４線に沿う矢印方向の垂直断面
図、第５図は代表的な軸部通路を示す軸部の拡大
断面図である。 １２……制御ハンドル装置、１３……可撓性の
軸部、１５……転送板、１６……接眼レンズ、１
８……光学像繊維束、１９……遠隔端、２８，２
９……制御ワイヤ、３２……ロツカアーム、４１
……支点、５３，５４……ロツド。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 制御ハンドル装置と、 遠隔端と近接端とを有しかつ分離可能で自由に
    操作できる可撓性の軸部と、 制御ハンドル装置と軸部とを分離可能に連結す
    る連結装置と、 軸部に固定された支点の回りで回動されかつ軸
    部の遠隔端を屈曲させると共に、軸部内に設けら
    れたロツカアームを含む屈曲動力伝達装置と、 軸部の遠隔端を間節屈曲させるロツカアームに
    分離可能に駆動連結されかつ制御ハンドル装置内
    に設けられた一対のロツドを有する動力装置とを
    備え、 ロツドの一端は制御ハンドル装置内で往復運動
    可能に軸着され、ロツドの他端に当接するロツカ
    アームはロツドの往復運動に応答して枢軸回転さ
    れることを特徴とする自由に操作できる軸部を有
    する内視鏡。 ２ 制御ハンドル装置に設けられた複数のシール
    装置により、制御ハンドル装置内を汚染すること
    なく液体内に制御ハンドル装置を浸漬できる請求
    項１に記載の内視鏡。 ３ 屈曲動力伝達装置は制御ワイヤを含む請求項
    １に記載の内視鏡。 ４ 動力装置は、制御ハンドル装置の外部に突出
    しかつロツドを往復運動させるクランクアームを
    含む請求項１に記載の内視鏡。 ５ 遠隔端と近接端とを有する細長い可撓性の軸
    部と、 軸部内に設けられかつ軸部の遠隔端を屈曲させ
    る第１端部及び軸部の近接端に設けられた第２端
    部を有する制御ワイヤと、 制御ワイヤの第２端部に連結されかつ軸部の近
    接端で軸部内に設けられたロツカアームを含む屈
    曲動力伝達装置とを備え、 往復運動可能な一対のロツドを介してロツカア
    ームを操作することにより制御ワイヤを運動させ
    て軸部の遠隔端を屈曲できることを特徴とする内
    視鏡に使用される自由操作部材。 ６ 制御ハンドル装置と、 可撓性の軸部と、 軸部と制御ハンドル装置とを分離可能に連結す
    る連結装置と、 軸部に固定された支点の回りで回動されかつ軸
    部の遠隔端を屈曲させると共に、軸部内に設けら
    れたロツカアームを含む屈曲動力伝達装置と、 軸部の遠隔端を関節屈曲させるロツカアームに
    分離可能に駆動連結されかつ制御ハンドル装置内
    に設けられた一対のロツドを有する動力装置とを
    備え、 ロツドの一端は制御ハンドル装置内で往復運動
    可能に軸着され、ロツドの他端に当接するロツカ
    アームはロツドの往復運動に応答して枢軸回転さ
    れ、 ロツドとロツカアームは、制御ハンドル装置と
    軸部とが連結されたとき、表面接触することを特
    徴とする内視鏡。 ７ 制御ハンドル装置は液密である請求項６に記
    載の内視鏡。 ８ ロツドはプツシユプル機構を構成する請求項
    ６に記載の内視鏡。 ９ ロツドは手動で操作される請求項６記載の内
    視鏡。 １０ プツシユプル機構を構成する少なくとも２
    個の細長いロツドはリンクに軸着された請求項８
    記載の内視鏡。 １１ リンクはクラククアームに連結され、クラ
    ンクアームの操作により回転される請求項１０記
    載の内視鏡。 １２ クランクアームは制御ハンドル装置の外部
    に設けられる請求項１１記載の内視鏡。 １３ 制御ハンドル装置及び制御ハンドル装置に
    対して分離可能でかつ自由に操作できる可撓性の
    軸部とを設ける過程と、 軸部に固定された支点の回りで回動されかつ軸
    部の遠隔端を屈曲させると共に、軸部内に設けら
    れたロツカアームを含む屈曲動力伝達装置を軸部
    内に設ける過程と、 軸部の遠隔端を関節屈曲させるロツカアームに
    分離可能に駆動連結されかつ制御ハンドル装置内
    に設けられた一対のロツドを含む動力装置を制御
    ハンドル装置内に設ける過程と、 ロツドとロツカアームを各ユニツトとして配置
    し、ロツドとロツカアームが連結された時、ロツ
    ドがロツカアームに接触しかつロツドが作動され
    てロツカアームを駆動し、軸部の自由操作性を維
    持しながら、軸部の遠隔端を関節運動させる過程
    とを含むことを特徴とする内視鏡の軸部操作法。 １４ 制御ハンドル装置に配置された一対のロツ
    ドを往復運動させることにより、ロツカアームを
    軸部内で回動させる請求項１３記載の内視鏡の軸
    部操作法。 １５ 軸部は少なくとも２つの可撓性の制御ワイ
    ヤを含み、各制御ワイヤの一端はロツカアームに
    連結され、他端は軸部の遠隔端に連結され、ロツ
    カアームの回動運動により軸部の遠隔端が屈曲さ
    れる請求項１４記載の内視鏡の軸部操作法。
JP1338799A 1989-04-07 1989-12-28 内視鏡 Granted JPH02286121A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US334.335 1989-04-07
US07334335 US4919112B1 (en) 1989-04-07 1989-04-07 Low-cost semi-disposable endoscope

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH02286121A JPH02286121A (ja) 1990-11-26
JPH059089B2 true JPH059089B2 (ja) 1993-02-04

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ID=23306747

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JP1338799A Granted JPH02286121A (ja) 1989-04-07 1989-12-28 内視鏡

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JP (1) JPH02286121A (ja)

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