JPH02286196A - 洗濯機の負荷量検知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、洗濯槽あるいは洗濯兼脱水槽内に投入された
衣類の量を検知する洗濯機の負荷量検知装置に関するも
のである。

〔従来の技術〕

従来から負荷量を検知する洗濯機の負荷量検知装置は数
多く提供されている。たとえば洗濯兼脱水槽あるいは撹
拌翼を駆動するモータと、このモータへの通電制御を行
う制御手段を備え、前記制御手段は前記モータに所定時
間通電し、その直後のオフ期間内の減衰時間により負荷
量を判定するものがある。すなわちモータの逆起電力を
モータ駆動用コンデンサーの端子電圧にて検知し、これ
を直流矩形波パルスに変換し、前記パルスが発生しなく
なるまでの時間およびパルス数にて負荷量を検知するも
のがあった。

［発明が解決しようとする課題〕 上記従来の技術では負荷量検知時の布の抵抗のバラツキ
はある程度配慮されているが、洗濯機のクラッチ装置等
の駆動部のメカロス、モータおよびコンデンサーの電気
特性等のバラツキについては配慮されておらず、洗濯機
の一台一台の負荷量検知の計測値が異なり、精度が悪か
った。

また従来の方式によればパルス発生しなくなるまでの時
間またはパルス数にて布量の計測を行なっている。すな
わちモータの回転が止まるまでで行なっているため、各
部のメカロスの影響を非常に受けやすくメカロスのバラ
ツキにより布量検知精度が悪くなるという欠点があった
。

本発明の目的は洗濯機毎の負荷量計測値のバラツキを最
小限とすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の負荷量検知装置は
モータに所定時間通電し、その直後のオフ期間内のモー
タの逆起電力をモータ駆動用コンデンサーの端子電圧に
て検知し、これを直流矩形波パルスに変換し、オフ直後
から４発目以内の１ケ所又は２ケ所のパルス時間にて負
荷量を計測するため、各洗濯機毎の機械的、電気的なバ
ラツキによる負荷量検知のバラツキを吸収し、精度の良
い負荷量検知を行うことができる。

〔作用〕

モータのオフ時における減衰時間を上記構成にて検知す
ることにより、負荷量を計測するため各洗濯機毎の機械
的・電気的バラツキを防止することは容易である。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本発明の一実施例を採用した洗濯機は第１図に示すよう
に、鋼板製の外枠１内には吊り捧２およびコイルバネや
弾性ゴムからなる防振装置３によって合成樹脂製の外槽
４を吊架する構成となっている吊り棒２および防振装置
３は４個設ける。

洗濯するための水を溜める外槽４内には、合成樹脂製の
洗濯兼脱水槽５を回転自在に設ける。洗濯兼脱水槽５に
は多数の脱水孔５ａを設け、中央底部にはパルスセータ
若しくはアジテータからなる回転体６を回転可能に設け
る、洗い作業、およびすすぎ作業時には洗濯兼脱水槽５
を静止させ回転体６を時計方向および反時計方向に回転
させる。

また脱水運転時は洗濯兼脱水槽を一方向に回転させる１
回転体６および、洗濯兼脱水槽の回転は。

駆動部ＷＬ７により行なわれる。

駆動装置７はモータ８とこのモータ８の回転を、回転体
６若しくは洗濯兼脱水槽５に伝達するためのプーリ９ａ
やベルト９ｂからなる伝達手段９と洗いおよびすすぎ時
に回転体６のみを回転させたりあるいは、脱水時に洗濯
兼脱水槽５を回転させたりするクラッチ装置１０とその
切換を行なうソレノイド７ａと排水を司どる排水装置１
２とからなる。

駆動装置７は外槽４の底面に鋼板製の支持板１５を用い
て固定する。外槽４には外槽４内の水の圧力を水位セン
サー２６に伝達するＰ、Ｓチューブ２７を接続する導入
口４ｃが設けである。

外枠１の上部には洗濯物を投入する投入口１９ａとコン
トローラ等の電気部品を収納する操作箱１９ｂとを形成
した合成樹脂製のトップカバー１９が設けである。投入
口１９ａには合成樹脂製のフタ２０を設ける。

操作箱１９ｂの上面には操作パネル２１が取付けてあり
、操作箱１９ｂ内には給水電磁弁２４を設ける。

操作箱１９ｂに配置した水位センサー２６は外槽４内の
水の圧力を検品することにより、規定水位まで水がたま
ったかどうか判定する。水位センサー２６にはコア、コ
イル、ばねなどから構成される。

洗濯、すすぎ、脱水等を制御するコントローラ部は収納
箱３１内に配置する。

操作パネル２１には、電源スイツチボタン２９および外
部操作スイッチ３０が配置されている。

第２図は操作パネル２１を示したものである。

以上の構成において、電源スイツチボタン２９を押して
電源スィッチをＯＮＬ、、外部操作スイッチ３ｏの［セ
ンサー（標準）」ボタンを押すと、コントローラからの
信号で、給水電磁弁２６に通電され、洗濯兼脱水槽内に
給水される。この時ソレノイド７ａにも通電され脱水状
態となり、モ−夕には０．５秒０Ｎ−４秒ＯＦＦで通電
され洗濯兼脱水槽はゆるやかな回転で一方向に回転し、
槽内の洗濯物に均一に給水の水が掛かるようにしている
。

この様な構成とすることにより槽内の衣類は湿布と乾布
が混在せず、完全湿布状態にて負荷量を検知するため、
精度向上が図れる。

又、水位の最低水位までの給水を水位センサーが検知す
ると、給水電磁弁２６．ソレノイド７ａへの通電を停止
し、モータ８へ通電し撹拌を行なう。この時クラッチ装
置１ｏは脱水状態になっているため、クラッチ装５！１
０を確実に洗い状態とししかも布を傷めないために布量
検知撹拌より強く通常の撹拌より弱く反転撹拌水流０．
５秒０Ｎ−０，５秒０ＦＦ８秒間動作させた後布量検知
撹拌を行なう。

布量検知行程は、０．４秒０Ｎ−１秒ＯＦＦの反転撹拌
を行なわせ、ＯＦＦ時に回転体６が惰性にて回転した時
のモータ８の逆起電力をモータ８駆動用コンデンサ８ａ
の端子電圧にて検知し、こ九を直流矩形波パルスに変換
し、このパルス間の時間を里を測定して布量を判定する
ものである。

すなわち洗濯物が多い場合は回転体６への抵抗が大きい
ため、惰性回転がさまたげられパルス間の時間ｔ１は長
くなり、洗濯物の量が少ない場合には逆にパルス間の時
間ｔ１は短くなる。パルス間の時間の計測は第３図に示
す回路で第４図に示す如く検出した両波検知のパルスの
１発目のパルス（■）と３発目のパルス（■）の立上が
り時間の幅ｔｉを計測し、これを２０回繰返し合計の時
間を予めマイコンに記憶した洗濯量と時間の関係と、比
較し、洗濯量を決定し、洗濯量に応じた水位。

洗い、脱水時間等を自動的に設定し以降の運転を行なわ
せるものである。

また全波検知したパルスの２発目のパルス（））と４発
目のパルス（■）の立上がり時間ｔ２を計測しても良い
。

本実施例によればパルスの全波検知を行ない１発目と３
発目或は２発目と４発目のパルスの立上がり時間を計測
しているため、パルス変換回路に使用しているツェナー
ダイオード（■）フォトカプラ等のバラツキによるパル
ス幅のバラツキを小さくすることができる。

更に本実施例では、布量検知補正ボタンを設けてあり、
洗濯開始前（洗濯物投入前）にこのボタンを押すことに
より、水がない状態で前述の布量検知行程を行なわせパ
ルス間時間ｔ１を計測し、マイコンに予め記憶させたパ
ルス間時間ｔ１　と比較しくｔｌ　　ｔｔ）を補正時間
としてマイコンに記憶し、それ以降の布量検知時のパル
ス間時間ｔ１に加えることにより初期のクラッチ装＠１
０゜駆動装置７のロストルクのバラツキモータ８．コン
デンサ８ａの電気的特性および、パルス検知のためのツ
ェナーダイオード（■）のバラツキ等を補正できるため
精度の良い布量の計測を行なわせることができる。

他の実施例として布量検知時のパルス時間ｔ１の計測を
回転体６の時計方向回転と反時計方向回転時の各々で行
ない、各々の計測時間の合計をマイコンに記憶しいずれ
の値も予めマイコンで決められた値以上であれば各位を
合計し計測値とし、決められた値以下の場合には異常と
してブザーランプの点滅により表示することにより安全
性を確保できる。

第５図は本発明他の実施例を示す回路で第６図はその出
力波形を示した図であり、この回路では出力パルスは半
波整流された出力の側のみとなる。

第３図の回路の余波検知方式によれば、直流矩形波パル
ス変換時のレベルを決めるスレッシュホールド電圧を低
くした場合に出力　の側パルスと呂力■側パルスが重な
り連続した出力となる場合があるが、本実施例では半波
検知方式であるためスレッシュホールド電圧を波形のゼ
ロクロスまで下げてもパルス変換を行なうことができる
ためスレッシュホールド電圧のバラツキの影響を受けず
精度の高い布量検知方式とできる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、モータを駆動しオフした直後の減衰時
間の初期に負荷量を計測するため、非常に精度の高い負
荷量検知ができる。又負荷量に応じた洗濯時間およびす
すぎ時間や水位を制御することにより、省資源・寄手間
の洗濯機の開発が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全自動洗濯機の断面図、第２図は操作パネル図
、第３図は負荷量検知の一実施例の回路図、第４図は第
３図で検知した出力図、第５図は負荷量検知の一実施例
の回路図、第６図は第５図で検知した出力図である。 ６・・・回転体、７ａ・・・ソレノイド、８・・・モー
タ。 ８ａ・・・コンデンサ、１０・・・クラッチ装置、２１
・・・操作パネル、２６・・・給水電磁弁、２９・・・
電源スイ地２図 予乾１今刻 残時間圭ホ 水＊切換 帛］口 モータＯＦＦ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、洗濯兼脱水槽あるいは撹拌翼を駆動するモータと、
   このモータへの通電制御を行う制御手段を備え、前記制
   御手段は前記モータに所定時間通電しその直後のオフ時
   間内におけるモータの減衰時間により負荷量を判定する
   ものにおいて、出力波形の同一出力側波形の減衰パルス
   幅により負荷量を判定する洗濯機の負荷量検知装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、パルス出力を半波
   出力として、減衰パルス幅により負荷量を判定する洗濯
   機の負荷量検知装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、パルス出力を０ク
   ロス検知として、減衰パルス幅により負荷量を判定する
   洗濯機の負荷量検知装置。 ４、特許請求の範囲第１項において、減衰パルス幅の４
   発目以内で計測することを特徴とする洗濯機の負荷量検
   知装置。