JPH0440997A - 全自動洗たく機の運転制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、全自動洗たく機に係り、特に脱水終了後のブ
レーキ動作時間の制御に関する。

〔従来の技術〕

従来、脱水終了後のブレーキ動作時間は、一定値に定め
られており、布量の変化により、脱水終了後のブレーキ
動作゛時間を変化させ、ブレーキ動作音を低減するとい
う配慮はなされていなかった。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は、布量に対するブレーキ音低減について
は配慮されておらず、布量が多い場合にブレーキ動作音
が大きくなる等の問題があった。

本発明の目的は、布量センシングの情報を基に、布量に
応じて、脱水終了後のブレーキ動作時間の設定を行ない
、ブレーキ動作音の低減を行なわせることにある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、布量センシングにより、負
荷量を推定し、この情報を基にして、脱水ＯＦＦ後の情
報回転時間を設定し、設定時間後にブレーキ動作を行な
わせるようにしたものである。

〔作用〕

負荷量により、惰性回転時間は異なるものであるが、予
じめ把握した、負荷量に対する惰性回転停止時間後に、
ブレーキ動作を行なわせることが出来るので、ブレーキ
時のブレーキ動作音を、少量から定格負荷までに亘り、
低減するよう作用する。

〔実施例〕

本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

本発明の一実施例を採用した洗たく機は第１図に示すよ
うに、鋼板製の外枠１内には、吊り棒２およびコイルば
ねや弾性ゴムからなる防振装置によって合成樹脂製の外
槽４を吊架する構成となっている。吊り棒２および防振
装置３は４個設ける。

洗たくするための水を溜める外槽４内には、合成樹脂製
の洗たく装脱水槽５を回転自在に設ける。

洗たく装脱水槽５には多数の脱水孔５ａを設け、中央底
部にはパルセータ若しくはアジテータからなる回転体６
を回転可能に設ける。洗い作業、およびすすぎ作業時に
は、洗たく装脱水槽５を静止させ、回転体６を時計方向
および反時計方向に回転させる。また、脱水運転時は、
洗たく装脱水槽を一方向に回転させる。回転体６および
、洗たく装脱水槽５の回転は、駆動装置７により行なわ
れる。

駆動装置７はモータ８と、このモータ８の回転を回転体
６若しくは洗たく装脱水槽５に伝達するためのプーリー
９ａやベルト９ｂからなる伝達手段９と、洗いおよびす
すぎ時に回転体６のみを回転させたり、あるいは、脱水
時に洗たく装脱水槽５を回転させたりするクラッチ装置
１０とその切替えを行なうソレノイド７ａと、排水を司
どる排水装置１２とからなる。

駆動装置７は、外槽４の底面に鋼板製の支持板１５を用
いて固定する。外槽４には、外槽４内の水の圧力を水位
センサー２６に伝達するＰＳチューブ２７を接続する導
入口４Ｃが設けである。

外枠１の上部には、洗たく物を出し入れする投入口１９
ａとコントローラー等の電気部品を収納する操作箱１９
ｂとを形成した合成樹脂製のトップカバー１９が設けで
ある。吸入口１９ａには、合成樹脂製のフタ２０を設け
る。

操作箱１９ｂに配置した水位センサー２６は外槽４内の
水の圧力を検出することにより、規定水位まで水が溜ま
ったかどうか判定する。水位センサー２６は、コアー、
コイル、ばねなどから構成される。

洗たく、すすぎ、脱水等を制御するコントローラ一部は
収納箱３１内に配置する。

操作パネル２１には、電源スイツチボタン２９、および
外部操作スイッチ３０が配置されている。

第２図は操作パネル２１を示したものである。

以上の構成において、電源スイツチボタン２９を押して
電源スイツチボタン２９をＯＮし、外部操作スイッチ３
０の「センサー（ＩＩ準）」ボタンを押すと、コントロ
ーラーからの信号で、給水電磁弁２６に通電され、洗た
く着脱水槽５内に給水される。この時ソレノイド７ａに
も通電され脱水状態となり、モータ８には、０．８秒０
Ｎ−４秒ＯＦＦで通電され洗たく槽兼脱水槽５は、ゆる
やかな回転で一方向に回転し、槽内の洗たく物に給水し
た水が均一に掛かるようにしている。

このように構成とすることにより、槽内の衣類は湿布と
乾布が混在せず、完全湿布状態にて負荷量を検知するた
め、精度向上が図れる。

又、水位の最低水位までの給水を水位センサーが検知す
ると、給水電磁弁２６．ソレノイド７ａへの通電を停止
し、モータ８へ通電し撹拌を行なう。この時クラッチ装
置！１０を確実に洗い状態とし、しかも布を傷めないた
めに布量検知撹拌より強く、通常の撹拌より弱い反転撹
拌水流０．７　秒０Ｎ−０，７秒ＯＦＦを約１０秒開動
作させたあと、布量検知撹拌を行なう。

布量検知行程は、０．５　秒０Ｎ−１秒ＯＦＦの反転撹
拌を行なわせ、ＯＦＦ時の回転体６が惰性にて回転した
時のモータ８の逆起電力をモータ８駆動用コンデンサ８
ａの端子電圧にて検知し、これを直流矩形波パルスに変
換し、このパルス間の時間ｔ１を測定して布量を判定す
るものである。

すなわち洗たく物が多い場合は回転体６への抵抗が大き
いため、惰性回転が妨げられパルス間の時間ｔ１は長く
なり、洗たく物の量が少ない場合には逆にパルス間の時
間ｔ１は短くなる。パルス間の時間の計測は第３図に示
す回路で第４図に示す如く検出した両波検知のパルスの
１発目のパルス■と３発目のパルス＠の立上り時間の幅
ｔ１を計測し、これを１０回繰返し合計の時間を予めマ
イコンに記憶した洗たく量と時間ｔ１の関係を比較し、
洗たく量を決定し、洗たく量に応じた水位。

水流９時間等を自動的に設定し、洗い・すすぎ等の行程
を行なわせるものである。

以上の行程が終了した後、排水装置１２により、洗たく
着脱水槽５内の水を水位センサー２６で水位を検知しな
がら排水し、規定水位まで排水し、ソレノイド７ａさら
にモータ８に通電し、脱水を開始する。さらに、洗たく
物に含まれる水が充分に脱水された後、モータ８の通電
を停止、以下のブレーキ動作を行なう。

ここで、洗たく着脱水槽５は、モータ８の通電を停止し
ても、脱水時の惰性回転力により回転を続けており、回
転中にブレーキを動作させると第５図に示す如く、ブレ
ーキ動作音は、非常に大きくなってしまい、さらに、惰
性回転停止時間は第６図に示す如く、洗たく物の量によ
り異なる。そこで、布量検知行程で得られた、洗たく物
の量を基に、例えば、洗たく物の量が４．０）ｃｇであ
ったとすると、ブレーキ動作時間を、洗たく着脱水槽の
惰性回転停止後、すなわち５０秒と設定する。

これにより、ブレーキ動作時に、洗たく着脱水槽５は惰
性回転を停止しており、ブレーキ動作時に発生する音は
、ソレノイド７ａの戻り音のみとなる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、洗たく物の量に対して、脱水ＯＦＦＦ
Ｆシブレーキ動作時間動設定し、惰性回転終了後にブレ
ーキを動作させることができるので、ブレーキ時のブレ
ーキ動作音を、少量から定格負荷までに亘り、低減する
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は全自動洗たく機の断面図、第２図は操作パネル
図、第３図は負荷量検知の一実施例の回路図、第４図は
第３図で検知した出力図、第５図は洗たく槽回転数とブ
レーキ動作音の関係図、第６図は洗たく量と惰性回転停
止時間の関係図を示す。 ６・・・回転体、７ａ・・・ソレノイド、８・・・モー
タ、８ａ・・・コンデンサ、１０・・・クラッチ装置、
２１・・・操作パネル、２６・・・給水電磁弁、２９・
・・電源スイ垢　）凹 第 閑 第 菌 ２θθ θ ７゛Ｌ−キ 参カ４′に直真１

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、布量センシング機能を有した全自動洗たく機に於い
   て、布量センシング行程の情報を基に、脱水ＯＦＦ後か
   らブレーキ動作までの時間を、布量に応じて自動設定す
   ることを特徴とする全自動洗たく機の運転制御方法。