JPH02286270A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ステッピングモータにより駆動される受像紙
搬送装置を備えた画像プリンタ装置に関するものである
。

従来の技術 従来のキャブスクン会ピンチローラを用いた受像紙搬送
手段をステッピングモータにより駆動する構成の画像プ
リンタについて説明する。

第４図は従来の画像プリンタ装置のブロック図を示すも
のである。第４図において、１は画像サンプリングやラ
イン補間、ガンマ補正、温度補正などの処理とプリンタ
の機構部の制御を行うＣＰＵ、　　２はプログラムやデ
ータなどを記憶しておくＲＯＭ１３はＣＰＵによって処
理された１ライン分の印字データを記憶したり、ＣＰＵ
のスタック等に用いられるＲＡＭ、４は機構部を動作さ
せるためのモータや紙検出センサ、位置検出センサおよ
び操作スイッチ等との入出力を行うＩ１０ボート、５お
よび６は受像紙を搬送させるキャプスタンおよびピンチ
ローラ、７はキャプスタン５を駆動するステッピングモ
ータ、８はサーマルラインヘッド、１３はステッピング
モータ７を制御するステッピングモータ制御手段、１１
は相パルスを発生する相パルス発生手段、１２は相パル
スｅによりステッピングモータ７を駆動するステッピン
グモータ駆動手段、１４はＲＡＭ３に格納された１ライ
ン分の印字データを順次読みだし、シリアル画素データ
ｈに変換してサーマルヘッド８に与えると同時に、イネ
ーブル信号ｆ１　　ラッチ信号ｇトデータ転送りロック
ｉを発生するヘッド制御手段である。

第５図はステッピングモータ制御手段１３の詳細を示す
ブロック図であり、５１はオペアンプによる積分回路、
５２はＶ−Ｆコンバータ、５３゜５４はＶ−Ｆコンバー
タ５２の出力０をカウントする第１および第２のカウン
タ、５５はスルーアップ・スルーダウンを切り換えるア
ップダウン制御信号ｒとステッピングモータを回転およ
び停止させるイネーブル信号ｎを出力する制御回路、５
６はアップダウン制御信号ｒをゲートするゲート回路、
５７はＶ−Ｆコンバータ５２の出力０をゲートするゲー
ト回路である。

第６図に示すようにＣＰＵ　１よりＩ１０ポート４を介
して制御回路５５にスタート信号にとスルーイング信号
ｊが与えられると、制御回路５５よリイネーブル信号ｎ
がアクティブになり、スルーアップ信号ｒすなわちｍが
出力される。それによって積分回路５１の出力電圧Ｓは
Ｖｔからｖ２まで直線的に変化し、Ｖ−Ｆコンバータ５
２の出力信号の周波数０はｆｌからｆ２まで直線的に増
加する。第１のカウンタ５３は、Ｖ−Ｆコンバータ５２
の出力０を所定の数だけカウントすると出力ｐをアクテ
ィブにし、それにより制御回路５５はアップダウン制御
信号ｒをスルーダウンに切り換え、それにより積分回路
５１の出力電圧Ｓはｖ２からＶ！まで直線的に変化し、
第２のカウンタ５４がＶ−Ｆコンバータ５２の出力０を
所定の数だけカウントすると出力ｑをアクティブにし、
それにより制御回路５５はイネーブル信号ｎをディスイ
ネーブルにし、ゲート回路５７の出力ｄは第６図に示す
ようにその周波数が変化する。ｆｌを最大応答周波数以
下に選んで出力ｄをステッピングモータ７を駆動するタ
イミングパルスとすることにより、加減速駆動を行なう
ものである。

また印写動作時においてはスルーイング信号ｊをディス
エイプルにすることにより周波数ｆｌで定速度駆動を行
なうことができる。

このように、従来においては、記録中はＣＰＵ１に負担
をかけずにＣＰＵＩは画像サンプリングやライン補間、
ガンマ補正、温度補正などの処理のみを行うために、専
用のステッピングモータ制御手段１３が設けられていた
。

発明が解決しようとする課題 しかしフルカラー記録を行う場合、通常イエロマゼンタ
、シアンのインクを用いて３回重ね記録を行うのが一般
的であり、キャプスタン・ピンチローラを用いた受像紙
搬送手段の場合、各色記録の後の受像紙戻し搬送時およ
び３回重ね記録終了後の受像紙排出の際には、印写に要
する時間を短縮するため、ステッピングモータを高速回
転させ、高速で受像紙を搬送する必要がある。そのため
には税調現象を避けるために加減速駆動を行うのが通常
である。そのため従来の構成によると第４図、第５図に
示すようにステッピングモータ制御手段の構成が複雑に
なり規模が大きくなるという欠点がある。

本発明は上記従来の問題点を解決するもので複雑なステ
ッピングモータ制御手段を持たずに、加減速駆動により
受像紙を高速で搬送することができるステッピングモー
タ駆動装置を有するプリンタ装置を提供することを目的
とする。

課題を解決するための手段 本発明では上記課題を解決するために、ステッピングモ
ータを有し、受像紙を搬送する受像紙搬送手段と、受像
紙に当接する位置に配置されたヘッドと、印字データを
読みだし前記ヘッドに与えるとともに、それに同期して
前記ステッピングモータを駆動するタイミングを示す第
１の駆動パルスを発生するヘッド制御手段と、前記ステ
ッピングモータを駆動するタイミングを示す第２の駆動
パルスを発生する駆動パルス発生手段と、前記第１の駆
動または第２の駆動パルスのタイミングで前記ステッピ
ングモータを駆動するための相パルスを発生する相パル
ス発生手段と、前記相パルスによりステッピングモータ
を駆動するステッピングモータ駆動手段と、を備えた構
成を有している。

作用 本発明は上記した構成により、イエロー　マゼンタ、シ
アンの各色記録中は第１の駆動パルスにより、また受像
紙を高速で搬送する必要がある場合は第２の駆動パルス
によりステッピングモータを駆動することにより、ステ
ッピングモータの制御を行うようにしている。

実施例 第１図は本発明のプリンタ装置の一実施例のブロック図
である。

なお、従来例と同一構成同一動作をするものには同一の
符号を付している。

第１図において１は画像サンプリングやライン補間、ガ
ンマ補正、温度補正などの処理とプリンタの機構部の制
御を行うＣＰＵ、２はプログラムやデータなどを記憶し
ておくＲＯＭ１３はＣＰＵ１によって処理された１ライ
ン分の印字データを記憶したり、ＣＰＵＩのスタック等
に用いられるＲＡＭ、４は機構部を動作させるためのモ
ータや紙検出センサ、位置検出センサおよび操作スイッ
チ等との入出力を行うＩ１０ポート、５，６および７は
受像紙を搬送させる受像紙搬送手段を構成するキャプス
タン、ピンチローラ、及びキャプスタンＳを駆動するス
テッピングモータ、８は受像紙に当接する位置に配置さ
れたサーマルヘッド、９はＲＡＭ３から印字データをＤ
ＭＡにより読み出しシリアル画素データｉに変換してサ
ーマルヘッド８に与えると同時に、イネーブル信号ｆ１
　　ラッチ信号ｇ１　　データ転送りロックｈ１　　お
よびステッピングモータ７を駆動するタイミングを示す
第１の駆動パルスａを発生するヘッド制御手段、１０は
ＲＯＭ２内のソフトウェアにより実現され、Ｉ１０ポー
ト４からステッピングモータ７を駆動するタイミングを
示す第２の駆動パルスｂを発生する駆動パルス発生手段
、１１はＯＲゲート、１２はステッピングモータ７を駆
動するための相パルスを発生する相パルス発生手段、１
３は相パルスｅによりステッピングモータ７を駆動する
ステッピングモータ駆動手段である。

このように構成したプリンタ装置において、つぎに動作
を説明する。

ＣＰＵＩ、　　ＲＯＭ２．ＲＡＭ３．　　Ｉ１０ボート
４はマイクロコンピュータを構成し、画像をサンプリン
グしてライン補間、ガンマ補正、温度補正などの処理を
施した後、１ライン分の印字データをＲＡＭ３に書きこ
む動作とプリンタの機構部の制御を行う。ステッピング
モータ７でキャプスタン５を駆動し、このキャプスタン
５とピンチローラ６とにより受像紙を圧接し搬送する。

第２図に示すように記録動作中はヘッド制御手段９が動
作し、一定周波数の第１の駆動パルスａがＯＲゲート１
１を通り相パルス発生手段１２に加えらる。

従って、第３図に示すように記録動作に同期して相パル
スｅが出力される。ステッピングモータ駆動手段１３は
相パルスｅに基づきステッピングモータ７を定速で駆動
する。このようにしてヘッドの１ラインごとのイエロー
記録動作に同期して受像紙を搬送することができる。従
ってＣＰＵ１は画像データの処理に専念することができ
る。

イエローの記録が終了したのちは第２図に示すようにソ
フトウェアによる駆動パルス発生手段１０によりＩ１０
ポート４からステッピングモータ７を駆動するタイミン
グを示す第２の駆動パルスｂが発生する。従って、周波
数が急激に高くなりその後周波数が急激に低下する第２
の駆動パルスｂがＯＲ回路１１を介して相パルス発生手
段１２に与えられ、相パルスｅが発生する。そしてこの
相パルスｅによりステッピングモータ１３を介してステ
ッピングモータ７が駆動され、イエローで印字された用
紙を逆方向に戻す。そして第２図に示すように再び第１
の駆動信号を相パルス発生手段１２に与えてマゼンダで
の記録を行い、用紙を元の位置に戻した後シアンの印字
を行う。このように第１．第２の駆動パルスａ、　　ｂ
を交互に相パルス発生手段１２に与えてステッピングモ
ータ７を駆動することにより多色の印字を実現するよう
にしている。そして第２の駆動パルスを用いることによ
り、ソフトウェアによって簡単に加減速駆動を行うこと
ができる。

発明の効果 以上述べてきたように、本発明によれば複雑なステッピ
ングモータドライブ回路を持たずに、加減速駆動により
受像紙を高速で搬送することができるステッピングモー
タ駆動装置を有する画像プリンタを簡単に構成すること
ができ、実用上きわめて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるプリンタ装置のブロ
ック図、第２図は本実施例による第１゜第２のパルスと
方向信号を示す図、第３図はＯＲ回路１１の出力及び相
パルスの一例を示す波形図、第４図は従来例におけるプ
リンタ装置のブロック図、第５図は従来のプリンタ装置
のステッピングモータ制御手段を示す図、第６図は従来
のモータ駆動装置の各部の波形を示す波形図である。 １・・・ＣＰＵ、　　　２・・・ＲＯＭ、　　　３・・
・ＲＡ　Ｍ。 ４・・・Ｉ１０ポート、　　５・・・キャプスタン、６
・・・ピンチローラ、　　７・・・ステッピングモータ
、８・・・サーマルラインヘッド、　　９・・・ヘッド
制御手段、　　１０・・・駆動パルス発生手段、　　１
１・・・ＯＲゲート、　　１２・・・相パルス発生手段
、　　１３・・・ステッピングモータ駆動手段。 代理人の氏名　弁理士　粟野　重孝　はか１名。 粥 ズ ↑ 竺Ｉ ワ 石 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ステッピングモータを有し、受像紙を搬送する受像紙搬
   送手段と、 受像紙に当接する位置に配置されたヘッドと、印字デー
   タを読みだし前記ヘッドに与えるとともに、それに同期
   して前記ステッピングモータを駆動するタイミングを示
   す第１の駆動パルスを発生するヘッド制御手段と、 前記ステッピングモータを駆動するタイミングを示す第
   ２の駆動パルスを発生する駆動パルス発生手段と、 前記第１または第２の駆動パルスのタイミングで前記ス
   テッピングモータを駆動するための相パルスを発生する
   相パルス発生手段と、 前記相パルスによりステッピングモータを駆動するステ
   ッピングモータ駆動手段とを備えたことを特徴とするプ
   リンタ装置。